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Transmisiones Transmisiones
Rígidas Flexibles
Embragues Correas trapeciales
TxF Ruedas de fricción Correas planas
Cables
Engranajes Cadenas de rodillos
TxE Tornillo de potencia Cadenas silenciosas
Correas dentadas
i = d2/d1
GEOMETRIA
• Longitud diámetro de las poleas
• Ángulo de Abrace distancia entre centros
ddg
ddk
ddg
ddk
a
Para β pequeño
senβ = β; β = (ddg – ddk) / 2*a
ddg
ddk
α1 = π - 2β α2 = π + 2 β
β = (ddg – ddk) / 2*a
GEOMETRIA: Longitud y Ángulo de Abrace
ddg
ddk
α1 = π - (ddg - ddk) / a
α2 = π + (ddg - ddk) / a
ddg
ddk
ddk
ddg
ddk
ddk
ddg
ddk
EJEMPLO
a =1400 mm
ddg = 500 mm
Lth
ddk= 280 mm
A=8
B = [4*a*Lth - 2π*(ddg +ddk)]
C = (ddg-ddk)2
anom ≅1383.5[mm]
DISTANCIA ENTRE CENTROS
Correas trapeciales
Recomendación
0.7(ddg+ddk)< a <2(ddg+ddk)
dα dα dα
sen ≈ ; dT *
2 2 2
dα
dN + dTc − 2T = 0;
2
dN + dTc − 2T dα = 0 Ec.1
2
DIRECCIÓN TANGENCIAL ( VERTICAL)
1 1 1 1 1
∫ µdN = ∫ dT ∫ µdN = ∫ FR = P ∫ dT = T1- T2
2 2 2 2 2
P = T1-T2
T − γAV 2
1 g = eµα
T − γAV 2
2 g
T
Ecuación de PRONY Si Fc ≈ 0 1 = e µα
T
2
µ = valor dado
8
T1/T2 7
0
0 50 100 150 200 250
ÁNGULO DE ABRACE
T
Ecuación de PRONY Si Fc ≈ 0 1 = e µα
T
2
1 = e µα
T
Ecuación de PRONY Si Fc ≈ 0 con µ = valor dado
T
2
8
T1/T2 7
6
5
4
3
2
1
0
0 50 100 150 200 250
ÁNGULO DE ABRACE
T1 = To + T T2 = To - T
1 = e µα
T
Ecuación de PRONY Si Fc ≈ 0 con µ = valor dado
T
2
8
T1/T2 7
6
5
4
3
2
1
0
0 50 100 150 200 250
ÁNGULO DE ABRACE
T − γAV 2
T
1 = e µα
= e µα
1 g Si Fc ≈ 0
T P = T1-T2
T − γAV 2 2
2 g
T −T eµα −1
1 2 =
γAV 2 eµα
T−
1 g
Fc ≅ 0 ⇒
Ft = T1 * 1 − µ1*α
e
polea (Creep).
T2 T1>T2
αd Arco de
Deslizamiento
αr Arco de
Reposo
T1
En una transmisión que trabaja normalmente, el
movimiento deslizante elástico NO tiene lugar en toda la
superficie de contacto de la correa con las poleas.
(Elementos de Máquinas - Dobrovolski V. y otros)
ω s−1 = 2π n rpm
ω
i = ω1
60
2
v m = π d [mm] n [rpm]
s 60 * 1000
DESPRECIANDO EL DESLIZAMIENTO ELÁSTICO:
V1 = V2
n d
π d n π d n i = 1 = d2
d1 1 = d2 2 n d
60 * 1000 60 * 1000 2 d1
ω* − ω
S= 2 2
ω *
2
S: Coeficiente de deslizamiento elástico relativo
ω *2: Velocidad angular teórica de la polea conducida
(Transmisión sin carga)
ω2: Velocidad angular real de la polea conducida
T1+ T2 = T0 + ∆T + T0 - ∆T
T1 + T2 = 2 T0
T1 - T2 = P
ϕ= P
2T
0
ϕ: Coeficiente de tracción o empuje
P: fuerza o carga útil en la correa
T0: tensado estático de la correa, tensión inicial
De mediciones experimentales realizadas en una
transmisión a correas, donde es controlada:
•La tensión estática To
•La fuerza útil transmitida
•Deslizamiento elástico relativo
Es posible obtener la curva de la característica de tracción o
empuje de la transmisión
S
0.03
0.01
0 ϕ= P ϕ0 ϕmáximo
Marcha en vacío 2T
0
ϕ0: máximo valor de la carga en condiciones de aprovechamiento
racional de la correa
• ϕ < ϕ0 no se aprovecha toda la capacidad de empuje
• ϕ > ϕ0 la correa trabaja inestable y se desgasta con rapidez
Tomando como base numerosas investigaciones
realizadas se pueden aconsejar los siguientes
valores medios de los coeficientes de tracción:
CORREAS TRAPECIALES
Debemos observar que en las correas planas la tensión
aplicada al sistema produce la fuerza de fricción FR = µ So. En
las correas trapeciales, la fricción se produce en ambas caras
laterales, en consecuencia la fuerza N da lugar a dos fuerzas
N/2 sobre dichas caras y la fuerza total de roce resulta:
FR = 2 µ N/2
FR = 2 µ Fn
?
N * Sen δ = So / 2
N = So / 2* Sen δ
N * Sen δ = So / 2
N = So / 2* Sen δ
FR = 2µ N
Como hay equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado, la
Fuerza Normal N es igual a la componente perpendicular al plano
inclinado del peso.
N=mg cos θ
Si el bloque se mueve con velocidad constante (aceleración cero) la
componente del peso a lo largo del plano inclinado es igual a la fuerza
de rozamiento.
mg senθ = Fr
mg senθ / mg cos θ = µ
µ = tan θ
•Para evitar el bloqueo por acuñamiento de la correa en la
ranura de la polea, el ángulo ϕ = (2δ
δ) (ángulo de ranura)
debe ser mayor que el doble del ángulo de rozamiento,
ϕ> 2*arctg µ
• Para un coeficiente de rozamiento µ = 0.30 ϕ > 2arctg 0.3 = 34º;
• Para poleas de distintos diámetros el ángulo de la ranura ϕ = (34º - 40º)
µ = Tg α Coeficiente de rozamiento → α = arctg µ Ángulo de rozamiento
(µ
δ) = ϕ a ángulo de ranura)
(2δ
µ
T1 µ T1 α
= e µα µ* = = µ *α
=e =e sen (ϕ / 2 )
T2 sen(ϕ / 2) T2
T1 1
= e kµα con k=
T2 sen(ϕ / 2)
DONDE : φ/2 = δ
N/2 = So / 2* Sen δ N= So / Sen δ
N= So / 0.342 N= 2.92*So
FR = 3µ S0
T1 = T0 + Tc + ∆T
T2 = T0 +Tc - ∆T
T +T = 2T
1 2 0
T1: tensión ramal tenso; T2: tensión ramal flojo; To: tensión estática
Estimación de la tensión estática
T +T = 2T
1 2 0
RECORDANDO QUE: P =T −T
1 2 (1)
T +T = 2T (2)
1 2 0
De (1) T1=P+T2
T +P / 2
T = m +1
P
0 =m (5)
T −P / 2 0 m −1 2
0
T = m +1
P
+ ρ A v2 (6)
•Angulo de Abrace
•Coeficiente de fricción
0 m −1 2
•Sección y densidad
(correa)
Potencia = Fuerza*Velocidad
T = 500 m +1
Potencia + ρAv 2
0 m −1
zv
LA FIRMA OPTIBELT RECOMIENDA EL EMPLEO DE:
2 . 02 −
C P
T N = 500
1 B +K v 2
zv
C
1
DONDE EL EFECTO DEL ANGULO DE CONTACTO Y EL
COEFICIENTE DE FRICCIÓN ES CONSIDERADO CON
LOS FACTORES 2.02 Y C1
El factor k es función de las características de la correa
Pérdidas en la transmisión
2 . 02 −C
P
T N = 500
1
B +K v 2
zv
C
1
n / n
S = 1− 1L
2L
n / n
1B 2B
S: Deslizamiento
n1L:Revoluciones de la polea conductora en vacío
n1L:Revoluciones de la polea conducida en vacío
n1B:Revoluciones de la polea conductora bajo carga
n1B:Revoluciones de la polea conducida bajo carga
EL DESLIZAMIENTO NO DEBE
SUPERAR EL 1% BAJO LA CARGA
NOMINAL
2 02−C P
T N=500
1 B + K v2
zv
C
1
2.- a) Colocar la correa en las poleas y tensar un poco
A= M * R (* * *)
1000
R: factor de alargamiento por cada 1000 (mm) de correa
(Optibelt Tabla 62, Pag. 126)
¿DONDE SE UBICAN?
Angulo de desplazamiento
MPTA (Mechanical Power Transmission Association).
RMA (Rubber Manufacturers Association)
Distancia entre centros según D.I.N.
Fuerza estática sobre el árbol
Sa[N]=2T*z*sen(β/2)
Primer montaje:
Sa[N]=1.3*2T*z*sen(β/2)
1020PB
S1 =
C1 v
• Carga del ramal flojo durante la marcha de la correa S2
1000 1 02−C1 PB
S=
C1v
•Carga Dinámica:
S adin = 2
s1 + S2
2
− 2S 1S 2 cos β
Rotura de correa
Transmisión subdimensionada
Objetos extraños en la transmisión
Carga de choque severa
Transmisión subdimensionada
Daño en el elemento de tracción
Poleas desgastadas
Tipo de Industria
• gráfica y del papel
• mecanización de correos
• textil
• embalaje y empaquetado
• mecánica
• de la madera
• del molido
• del mármol y de ladrillos
ESTRUCTURA DE LA CORREA PLANA
T1
Ecuación de PRONY Si Fc ≈ 0 = e µα
T2
pie
Velocidad correa = Diámetro polea motriz [pulgadas] * n [rpm] * 0.262
minuto
Ancho de correa Pulg.
h: altura coronación
Tabla IV
http://www.chiorino.com
T1 = Ti + Tc + ∆T
T2 = Ti +Tc - ∆T
T1 – T2 = 2 ∆T = 2P
T −T eµα −1 2P
Ti = µα
1 2 = e −1
γAV 2 eµα
T−
1 g Si Ti = 0 no se puede transmitir