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Transmisiones

Flexibles por Fricción


Correas Trapeciales

Correas Planas de Plástico

CLASIFICACION DE LAS TRANSMISIONES

Transmisiones Transmisiones
Rígidas Flexibles
Embragues Correas trapeciales
TxF Ruedas de fricción Correas planas
Cables
Engranajes Cadenas de rodillos
TxE Tornillo de potencia Cadenas silenciosas
Correas dentadas

Transmisiones por Fricción (TxF) Transmisiones por Engrane (TxE);


TRANSMISIONES FLEXIBLES
Transmisiones por correas y poleas

Las transmisiones por correas transmiten esfuerzos y


producen movimientos giratorios a través de poleas entre
árboles, preferentemente paralelos y con cierta
distancia entre ellos.
Hay distintos tipos de correas que puede satisfacer este
tipo de transmisión de arrastre por fricción o por
arrastre de forma

Transmisiones por correas y poleas

Las correas transmisión (de arrastre por fricción)


permiten transmitir el movimiento de la polea
conductora a la conducida, debido a la fuerza de
fricción que surge en el contacto entre la polea y
correa, para lo cual es necesario un tensado previo
de esta última.
Aplicaciones de transmisiones de correas y poleas
Los mandos de correa y poleas se aplican:

• cuando los ejes o árboles a vincular están


distanciados en direcciones paralelas.

• cuando requerimos un funcionamiento suave, sin


choques y silencioso.

• cuando deseamos una transmisión de diseño


sencillo.

•cuando se requiere bajo costo inicial de adquisición


o producción

Aplicaciones de transmisiones de correas y poleas

Los mandos de correa y poleas se aplican:


• cuando es conveniente por la disposición de
montaje del mando
• cuando se trata de altas velocidades
• cuando se quiere disponer un mando mixto con
cadenas de relativo bajo costo.
• cuando necesitamos un mando “limpio” (sin
lubricar)
Aplicaciones de transmisiones de correas y poleas

A veces se utiliza como recurso para disminuir el costo


del sistema global de transmisión, cuando la relación
total es muy alta, en aplicación combinada con mando
de cadena, o aplicación combinada a la entrada de un
reductor de velocidad.

Aplicaciones de transmisiones de correas y poleas

No siempre resulta una solución adecuada, la


aplicación a la entrada del reductor de velocidad, por
cuanto el tamaño del reductor de velocidad depende
fundamentalmente del momento torsor de salida.
Estos casos requieren un estudio completo del mando
y conocimiento de los engranes del mismo.
Las desventajas de la aplicación de mandos de
correa y poleas :
• ocupan grandes espacios en relaciones
importantes
• no es una transmisión sincrónica
• cargan con importantes fuerzas radiales a los
ejes, árboles y apoyos de los mismos
• sensibles al medio ambiente

Las desventajas de la aplicación de mandos de correa


y poleas :
• requieren tensado previo y control periódico.
• no son aptas en zonas inflamables por peligro de auto
ignición por exceso de temperatura por alta velocidad
y/o resbalamiento.
• no soportan temperaturas superiores a 70ºC
•no son recomendables para altas relaciones.
i = n1/n2
2
1

i = d2/d1

GEOMETRIA
• Longitud diámetro de las poleas
• Ángulo de Abrace distancia entre centros

ddg

ddk
ddg

ddk

Sen β = (ddg – ddk) / 2*a β


(ddg – ddk) / 2

a
Para β pequeño
senβ = β; β = (ddg – ddk) / 2*a

GEOMETRIA: Longitud y Ángulo de Abrace

ddg

ddk

α1 = π - 2β α2 = π + 2 β
β = (ddg – ddk) / 2*a
GEOMETRIA: Longitud y Ángulo de Abrace

ddg

ddk

α1 = π - (ddg - ddk) / a
α2 = π + (ddg - ddk) / a

ddg

ddk

α1 = 180 – 180/ π (ddg - ddk) / a

α2 = 180 + 180/ π (ddg - ddk) / a


ddg

ddk

LT= L12 + L23 + L34 + L41

LT= a cos β + α1 ddk/2 + α2 ddg/2 + a cos β

LT= 2 a cos β + α1 ddk/2 + α2 ddg/2

ddg

ddk

cos β = (1- sen2β)1/2 ~ (1 – ½ sen2β+ …..)


Sen β = (ddg – ddk) / 2*a
cos β= (1-sen2β)1/2 = 1 – ½ (ddg – ddk)2 / 4a2
d
d
g

ddk

L12= L34 ~ a cos β ~ a – ½ (ddg-ddk)2/4*a


L14~ α1 ddk/2 ~ π/2*ddk - ddk (ddg - ddk) /2a
L23~ α2 ddg/2 ~ π/2*ddg + ddg (ddg - ddk) /2a

Lth ~ 2*a + π/2*(ddg +ddk)+(ddg- ddk)2/4*a

ddg

ddk

LONGITUD TEÓRICA DEL ELEMENTO DE TRANSMISIÓN


Lth ~ 2*a + π/2*(ddg +ddk)+(ddg-ddk)2/4*a
DIMENSIONAMIENTO DE LA TRANSMISIÓN

• DISTANCIA ENTRE CENTROS


• DIÁMETRO DE LAS POLEAS
• LONGITUD DE CORREA
Lth ~ 2*a + π/2*(ddg +ddk)+(ddg-ddk)2/4*a

Una vez calculada la longitud (Lth) de la


correa ésta debe de ser normalizada al valor
más cercano de las longitudes de correas
disponibles (Lst) y recalcular la distancia
entre centros de poleas.

EJEMPLO
a =1400 mm

ddg = 500 mm
Lth
ddk= 280 mm

Ldth≅2*a+ 1.57*(ddg+ddk)+ (ddg-ddk)2/(4*a)


Ldth≅2*1400 + 1.57*780 + (220)2/(4*1400)
Ldth≅ 4033[mm]

Sección SPB . Pag.18 Ldst= 4000[mm]


Lth ~ 2*a + π/2*(ddg +ddk)+(ddg-ddk)2/4*a

DISTANCIA ENTRE CENTROS


MULTIPLICANDO AMBOS MIEMBROS POR: 4a

4*a*Lth ~ 8*a2 + 2aπ*(ddg +ddk)+(ddg-ddk)2

8*a2 – [4*a*Lth - 2π*(ddg +ddk)]a+(ddg-ddk)2 = 0

A * a2 – B*a + C = 0 Ecuación cuadrática

DISTANCIA ENTRE CENTROS


8*a2 – [4*a*Lth - 2π*(ddg +ddk)]a+(ddg-ddk)2 = 0

A * a2 – B*a + C = 0 Ecuación cuadrática

A=8
B = [4*a*Lth - 2π*(ddg +ddk)]
C = (ddg-ddk)2

anom = [-B ± (B2-4AC)1/2 ] / 2A


DISTANCIA ENTRE CENTROS de árboles
Cuando: L St > Lth
a nom = a + ∆a ∆a = (LSt –Lth)/2

Cuando: L St < Lth

a nom = a - ∆a ∆a = (Lth –LSt)/2

Expresión exacta cuando i = 1;


Si i ≠1 es aproximada pero suficiente para la práctica

DISTANCIA ENTRE CENTROS de árboles


Como:
Ldst < Ldth
4000[mm]<4033[mm]
anom ≅ a - (Ldth - Ldst)/2
anom ≅ 1400 – (4033-4000) / 2

anom ≅1383.5[mm]
DISTANCIA ENTRE CENTROS
Correas trapeciales
Recomendación

0.7(ddg+ddk)< a <2(ddg+ddk)

Ángulo de Abrace Mínimo 120º

Fundamentos de la teoría de la transmisión por correa

Tensiones en el hilo flexible que envuelve un cilíndro.


La transmisión por correa se basa en la dependencia
analítica, establecida por Euler y Eytelwein entre las
tensiones del hilo
flexible que envuelve
el cilíndro:

siendo S1 y S2 las fuerzas


aplicadas en los extremos del hilo
Fundamentos de la teoría de la transmisión por correa

µ : coeficiente de rozamiento entre el hilo y la


superficie del cilíndro.
α : el ángulo abrazado en el cilíndro por el hilo.
e = 2,7118 base de logaritmos naturales.
La ecuación de Euler-Eytelwein se deduce para el hilo
flexible inextensible e imponderable que se desliza
por un cilíndro fijo.

Fundamentos de la teoría de la transmisión por correa

El órgano de tracción en una transmisión por correa se


diferencia de este hilo por la elasticidad de la correa,
que la correa no se desliza por todos los puntos del
arco abrazado por la polea móvil y durante el
movimiento, atrae consigo la polea, por fricción, y
además como la correa posee masa, por consiguiente
en el movimiento surgen fuerzas de inercia que pueden
ser no despreciables.
Fundamentos de la teoría de la transmisión por correa

Se han hecho tentativas para complementar y precisar la


fórmula de Euler-Eytelwein, aplicable a las condiciones
efectivas de trabajo de una transmisión por correa, sin
embargo aún no se ha obtenido ninguna solución que
contemple todas las particularidades de servicio de la
correa que se emplea como órgano de tracción.
Por eso, este desarrollo continúa siendo la base de la
teoría de la transmisión por correa.

Ecuación de Euler-Eytelwein γ : Peso específico


Y Fórmula de Prony b : ancho
t : espesor
µ : coeficiente de
dC
fricción
F
F+dF
µdN
dN v : velocidad
ϕ
dϕ periférica
α
α
dC : diferencial de
fuerza centrífuga.
x
dN: diferencial de
t
fuerza normal
ϕ = Ángulo del dL

S2
S1 de correa
α : Ángulo de abrace
ANALISIS DINÁMICO
TRANSMISIÓN DE POTENCIA POR FRICCIÓN
TRANSMISION DE POTENCIA POR FRICCION

POR CONDICIONES DE EQUILIBRIO PLANTEAMOS : EN LA Dirección Radial

dN + dTc −Tsen dα − (T + dT )sen dα = 0


2 2
dα dα dα
dN + dTc − Tsen − Tsen − dTsen = 0;
2 2 2

dα dα dα
sen ≈ ; dT *
2 2 2

dN + dTc − 2T = 0;
2

dN + dTc − 2T dα = 0 Ec.1
2
DIRECCIÓN TANGENCIAL ( VERTICAL)

µdN + T cos dα − (T + dT ) cos dα = 0; cos dα ≈ 1


2 2 2

µdN + T − T − dT = 0 ; µdN − dT = 0 Ec.2

1 1 1 1 1
∫ µdN = ∫ dT ∫ µdN = ∫ FR = P ∫ dT = T1- T2
2 2 2 2 2

P = T1-T2

Despejando dN de la Ec. 1 y reemplazando en la Ec. 2 :

dN + dTc − 2T dα = 0 Ec.1 µdN − dT = 0 Ec2


2
y considerando
dmV 2 dPV 2 γdvV 2 γAdLV 2 γARdαV 2 γAV 2
dTc = = = = = = dα
R gR gR gR gR g

T − γAV 2
1 g = eµα
T − γAV 2
2 g
T
Ecuación de PRONY Si Fc ≈ 0 1 = e µα
T
2
µ = valor dado
8
T1/T2 7

0
0 50 100 150 200 250

ÁNGULO DE ABRACE

T
Ecuación de PRONY Si Fc ≈ 0 1 = e µα
T
2

1 = e µα
T
Ecuación de PRONY Si Fc ≈ 0 con µ = valor dado
T
2
8

T1/T2 7
6
5
4
3
2
1
0
0 50 100 150 200 250
ÁNGULO DE ABRACE

A < ángulo de abrace < T1/T2

T1 = To + T T2 = To - T
1 = e µα
T
Ecuación de PRONY Si Fc ≈ 0 con µ = valor dado
T
2
8

T1/T2 7
6
5
4
3
2
1
0
0 50 100 150 200 250
ÁNGULO DE ABRACE

A < ángulo de abrace < T1/T2


T1 = To + T T2 = To - T

Relaciones entre la Fuerza tangencial P (Ft) y las fuerzas de tensión T1 y T2

T − γAV 2
T
1 = e µα
= e µα
1 g Si Fc ≈ 0
T P = T1-T2
T − γAV 2 2
2 g
T −T eµα −1
1 2 =
γAV 2 eµα
T−
1 g

Peµα γAV2 P γAV 2


T = µα + T = µα +
1 e −1 g 2 e −1 g
Ft = T2 * (eµ*α − 1)

Fc ≅ 0 ⇒
Ft = T1 * 1 − µ1*α 
 e 

Diagrama de tensiones en la correa


T0
σ 0 = Esfuerzo por tensión inicial
A
P
k = Esfuerzo por fuerza útil
A
γV 2
σ v = Esfuerzo por fuerza centrífuga
g
y
σ flex = E flex Esfuerzo debido a flexión
D
De Resistencia de Materiales se sabe que el radio de curvatura de la fibra
neutra, esta dado por:

Diagrama de tensiones en la correa


" Esfuerzo por tensado inicial σ0
" Esfuerzo por las fuerzas periféricas transmitidas σF = σK
" Esfuerzo por fuerzas centrífugas σV
" Esfuerzo debido a la flexión σFlexión
Los esfuerzos máximos
se producen en el ramal tenso
y sobre la polea
de menor diámetro.

Cálculo del tiro sobre los árboles y rodamientos

Sobre la correa actúa una fuerza máxima en el ramal


activo, F1 (ó S1) y otra fuerza F2 (ó S2) sobre el ramal
de retorno o “ramal flojo”
Estas fuerzas resultan de la necesidad de tensar las
correas para que no pierdan adherencia sobre las
poleas.
La resultante de estas dos fuerzas, es lo que llamamos
tiro (T) y constituye la fuerza radial sobre los ejes o
árboles (y por ende sobre los cojinetes).
Si bien en realidad T es la suma vectorial, en las
aplicaciones normales, los ángulos β ≤ 30º por lo que el
cos β ≈ 1 y podemos considerar la suma algebraica
según analizaremos:
T = F1 + F2

Deslizamiento elástico de la correa o Creep

En la polea conductora la correa pasa a una velocidad


v1 y sale de ella a una velocidad v2 mientras que la
velocidad de la polea es constante (n1), entonces en
los sitios en que las velocidades de las superficies de
contacto de la correa y de la polea no son iguales, el
deslizamiento es inevitable.
Deslizamiento elástico de la correa o Creep

Este deslizamiento es debido a las características

elásticas de la correa por lo que se lo llama:

Deslizamiento Elástico de la correa sobre la

polea (Creep).

MOVIMIENTO DESLIZANTE ELÁSTICO

T2 T1>T2
αd Arco de
Deslizamiento
αr Arco de
Reposo

T1
En una transmisión que trabaja normalmente, el
movimiento deslizante elástico NO tiene lugar en toda la
superficie de contacto de la correa con las poleas.
(Elementos de Máquinas - Dobrovolski V. y otros)
ω s−1 = 2π n rpm
   

ω 



 

i = ω1 
 60

2
v  m  = π d [mm] n [rpm]
 s  60 * 1000
DESPRECIANDO EL DESLIZAMIENTO ELÁSTICO:

V1 = V2
n d
π d n π d n i = 1 = d2
d1 1 = d2 2 n d
60 * 1000 60 * 1000 2 d1

Con el objetivo de cuantificar el deslizamiento elástico definimos:

ω* − ω
S= 2 2
ω *
2
S: Coeficiente de deslizamiento elástico relativo
ω *2: Velocidad angular teórica de la polea conducida
(Transmisión sin carga)
ω2: Velocidad angular real de la polea conducida

La magnitud del coeficiente S


Correas planas: 0.01 a 0.02 (1 al 2%)
Correas trapeciales: 0.5%
ω ω n1
i= 1 = 1 =
ω ω* 1− S  n* 1− S 
2 2 2

S: Coeficiente de deslizamiento elástico relativo


ω *2: Velocidad angular teórica de la polea conducida
(Transmisión sin carga)
ω2: Velocidad angular real de la polea conducida

Coeficientes medios de rozamiento

A base de experimentos se ha establecido que la


magnitud µ (coeficiente de fricción) depende de la
temperatura, de la presión específica y de la velocidad
del movimiento deslizante.
CARACTERISTICA DE TRACCIÓN O
COEFICIENTE DE EMPUJE
T1=T0 +∆T T2 =T0 - ∆T

T1+ T2 = T0 + ∆T + T0 - ∆T

T1 + T2 = 2 T0

T1 - T2 = P

CARACTERISTICA DE TRACCION O COEFICIENTE DE EMPUJE

ϕ= P
2T
0
ϕ: Coeficiente de tracción o empuje
P: fuerza o carga útil en la correa
T0: tensado estático de la correa, tensión inicial
De mediciones experimentales realizadas en una
transmisión a correas, donde es controlada:
•La tensión estática To
•La fuerza útil transmitida
•Deslizamiento elástico relativo
Es posible obtener la curva de la característica de tracción o
empuje de la transmisión

S
0.03

0.02 Zona de Deslizamiento Elástico

0.01

0 ϕ= P ϕ0 ϕmáximo
Marcha en vacío 2T
0
ϕ0: máximo valor de la carga en condiciones de aprovechamiento
racional de la correa
• ϕ < ϕ0 no se aprovecha toda la capacidad de empuje
• ϕ > ϕ0 la correa trabaja inestable y se desgasta con rapidez
Tomando como base numerosas investigaciones
realizadas se pueden aconsejar los siguientes
valores medios de los coeficientes de tracción:

- Correas planas de caucho ϕ0 = 0.5 ..... 0.6;

- Correas trapeciales el rango es algo más amplio


ϕ0 = 0.6 (Normas RMA) .... 0.98 (fabricantes
alemanes).

CORREAS TRAPECIALES
Debemos observar que en las correas planas la tensión
aplicada al sistema produce la fuerza de fricción FR = µ So. En
las correas trapeciales, la fricción se produce en ambas caras
laterales, en consecuencia la fuerza N da lugar a dos fuerzas
N/2 sobre dichas caras y la fuerza total de roce resulta:
FR = 2 µ N/2
FR = 2 µ Fn

?
N * Sen δ = So / 2

N = So / 2* Sen δ

N * Sen δ = So / 2

N = So / 2* Sen δ

FR = Coeficiente de fricción* Fuerza Normal

FR = 2µ N
Como hay equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado, la
Fuerza Normal N es igual a la componente perpendicular al plano
inclinado del peso.
N=mg cos θ
Si el bloque se mueve con velocidad constante (aceleración cero) la
componente del peso a lo largo del plano inclinado es igual a la fuerza
de rozamiento.
mg senθ = Fr

N=mg cos θ Fr = mg senθ Fr = µN


mg senθ = µ mg cos θ

mg senθ / mg cos θ = µ
µ = tan θ
•Para evitar el bloqueo por acuñamiento de la correa en la
ranura de la polea, el ángulo ϕ = (2δ
δ) (ángulo de ranura)
debe ser mayor que el doble del ángulo de rozamiento,
ϕ> 2*arctg µ
• Para un coeficiente de rozamiento µ = 0.30 ϕ > 2arctg 0.3 = 34º;
• Para poleas de distintos diámetros el ángulo de la ranura ϕ = (34º - 40º)
µ = Tg α Coeficiente de rozamiento → α = arctg µ Ángulo de rozamiento

δ) = ϕ a ángulo de ranura)
(2δ

La ecuación de Prony para correas trapeciales:

µ
T1 µ T1 α
= e µα µ* = = µ *α
=e =e sen (ϕ / 2 )

T2 sen(ϕ / 2) T2

T1 1
= e kµα con k=
T2 sen(ϕ / 2)

DONDE : φ/2 = δ
N/2 = So / 2* Sen δ N= So / Sen δ

EJEMPLO: 2δ = 40º δ = 20º Sen δ = 0.342

N= So / 0.342 N= 2.92*So
FR = 3µ S0

Vemos entonces que una correa en “V” puede


transmitir casi 3 veces la fuerza periférica que una
transmisión análoga de correa plana.
No obstante, esta ventaja está limitada por la alta
presión específica entre una correa trapezoidal y la
ranura acanalada de la polea, por lo que en la
práctica, es aproximadamente el doble.
TENSION ESTÁTICA/INICIAL DE LA CORREA

Es la tensión mas baja con la cual la correa puede transmitir


la potencia requerida, sin deslizar.

Una tensión menor que la adecuada puede causar: deslizamiento


apreciable y como consecuencia desgaste excesivo, puntos de
combustión y sobrecalentamiento de la correa

Una tensión mayor que la adecuada puede causar: sobrecalentamiento


de la correa por incremento de la fricción interna por el aumento de las
tensiones, daño a los componentes de la transmisión por sobrecarga

Estimación de la tensión estática


La longitud total de correa es constante; la distensión de uno de los
ramales provoca el acortamiento del otro. El aumento de tensión en uno
de los ramales conduce a una disminución de la tensión en el otro ramal,
mientras que la suma de las tensiones se mantiene constante

T1 = T0 + Tc + ∆T
T2 = T0 +Tc - ∆T

T +T = 2T
1 2 0
T1: tensión ramal tenso; T2: tensión ramal flojo; To: tensión estática
Estimación de la tensión estática
T +T = 2T
1 2 0

Esta ecuación no se confirma totalmente por la experiencia.

La suma de las tensiones T1 + T2 siempre resulta


mayor que la suma de las tensiones iniciales (2To).
Esto se incrementa con el aumento de la Velocidad de
la correa, debido al incremento de la fuerza centrífuga.

RECORDANDO QUE: P =T −T
1 2 (1)

T +T = 2T (2)
1 2 0
De (1) T1=P+T2

Reemplazando en (2) P+T2=2T0 T =T − P (3a)


2 0 2
De (1) T2=T1-P

Reemplazando en (2) T1+T1-P=2T0 T =T + P (3b)


1 0 2
1 = e(kµα )= m
T (4) Ec. de Prony
T
2
Sustituyendo las ecuaciones (3a) y (3b) en la ecuación (4):

T +P / 2
T = m +1 



P
0 =m  (5)
T −P / 2 0 m −1  2



0 

Incorporando la fuerza centrífuga: •Fuerza a transmitir


•Velocidad de la correa

T = m +1




P
+ ρ A v2 (6)
•Angulo de Abrace
  •Coeficiente de fricción
0 m −1  2


 •Sección y densidad
(correa)

TENSIÓN ESTATICA EN FUNCION DE LA POTENCIA A


TRANSMITIR Y NUMERO DE CORREAS

Potencia = Fuerza*Velocidad

P = Fuerza(N) =1000 * Potencia (kW) / Velocidad (m/s) (7)

Introduciendo (7) en (6):

T = 500 m +1



 Potencia + ρAv 2

0 m −1
 zv

LA FIRMA OPTIBELT RECOMIENDA EL EMPLEO DE:

 
2 . 02 −

C P

T N  = 500
  


1 B +K v 2
zv



 
C 



1



DONDE EL EFECTO DEL ANGULO DE CONTACTO Y EL
COEFICIENTE DE FRICCIÓN ES CONSIDERADO CON
LOS FACTORES 2.02 Y C1
El factor k es función de las características de la correa

PB: POTENCIA DE CÁLCULO o DISEÑO

Pérdidas en la transmisión

En una transmisión por correas tienen lugar las siguientes pérdidas:

•Por deslizamiento de la correa sobre la polea

•Por el rozamiento interior entre las partículas de la correa


debido a la flexión, tracción y compresión alternativas (si
corresponde)

•Por resistencia del aire al movimiento de la correa y de las


poleas, (considerándose sólo en casos particulares).
METODOS DE CONTROL DE TENSADO DE LAS CORREAS

•MEDIANTE LA DEFLEXION DEL RAMAL

•MEDIANTE LA MEDICION DE LAS REVOLUCIONES

•MEDIANTE EL VALOR DE ADICION DEL DESARROLLO

Control de la tensión de la correa mediante la deflexión del ramal

 

2 . 02 −C 
P

T N  = 500
  


1 
 B +K v 2
 zv
  
 C 


 1 

PB: Potencia de Cálculo o Diseño


Z: Número de correas
V[m/s]: velocidad
k: Constante para el cálculo de la fuerza centrífuga
T[N]: Tensión estática mínima por correa
C1: Factor por ángulo de abrace

El valor de k y la fuerza de prueba f[N] se obtiene de los diagramas 8


a 11, páginas 123 y 124 para el perfil correspondiente.
E[mm]: Flecha del ramal en 100 mm de Longitud (de Tabla)
Ea[mm]: Flecha del ramal (medición)
f[N]: Fuerza de prueba por correa
L[mm]: Longitud del ramal
T[N]: Tensión estática mínima por correa

El valor de la fuerza de prueba f[N] se obtiene de los diagramas 8 a


11, páginas 123 y 124 para el perfil correspondiente.
LONGITUD DEL RAMAL L = a nominal * sen (β/2)
Ea = E*L / 100 (**)
Comparación de E medida y Ea calculada con (**)

Control de la tensión mediante medición de las revoluciones

 
 


n / n 

S = 1− 1L



2L 



n / n 



 1B 2B 

S: Deslizamiento
n1L:Revoluciones de la polea conductora en vacío
n1L:Revoluciones de la polea conducida en vacío
n1B:Revoluciones de la polea conductora bajo carga
n1B:Revoluciones de la polea conducida bajo carga
EL DESLIZAMIENTO NO DEBE
SUPERAR EL 1% BAJO LA CARGA
NOMINAL

Una tensión insuficiente o una sobrecarga


prolongada, con un deslizamiento
superior al 2%, significa una reducción
de la vida útil de la correa

Control del tensado mediante el valor de adición del desarrollo

1.- Calcular la Tensión Estática

2 02−C  P
 


T N=500 

1 B + K v2
 zv


C 
 1 
2.- a) Colocar la correa en las poleas y tensar un poco

b) Destensar totalmente la correa

c) Marcar en el lomo de la correa un segmento de medición M


(mínimo de 1000 mm o un múltiplo)
3.- Calcular el valor de la adición del desarrollo con:

A= M * R (* * *)
1000
R: factor de alargamiento por cada 1000 (mm) de correa
(Optibelt Tabla 62, Pag. 126)

Comparación del valor medido y el calculado (***)

Factor de alargamiento R, por cada 1000 mm de correa


PERFIL CORREA MULTIPLE ...................................................
CORREA INDIVIDUAL ......SPZ SPA SPB SPC ......
Tensión Estática Mínima
_____________________________________________________________

50 ..... 0.8 0.8 - -


75 ..... 1.2 1.0 - -
100 ...... 1.6 1.3 - -
125 ......... 2.1 1.6 - -
150 ....... 2.6 1.9 - -
_______________________________________________________
Factor k (Correa Múltiple) 0.12 0.16 0.25 0.55
Factor k (Correa Individual) 0.07 0.12 0.19 0.37
POLEAS TENSORAS (IDLERS)
• NO TRANSMITEN POTENCIA

¿CUANDO SE USAN POLEAS TENSORAS?

DISTANCIA ENTRE CENTROS FIJA

¿DONDE SE UBICAN?

RAMAL FLOJO INTERIOR


UBICACIÓN DE LA POLEA(RANURADA) TENSORA INTERIOR

UBICACIÓN DE LA POLEA(RANURADA) TENSORA INTERIOR

La polea tensora debe ser colocada lo más cerca posible


de la polea mayor.
El diámetro de la polea tensora debe ser mayor o igual al
diámetro menor de las poleas.
UBICACIÓN DE LA POLEA (PLANA) TENSORA EXTERIOR

FLEXION INVERSA DE LA CORREA

LAS POLEAS TENSORAS PLANAS DEBEN UBICARSE LEJOS


DE LA POLEA A LA QUE INGRESA PARA MINIMIZAR LA
POSIBILIDAD DE QUE LA CORREA INGRESE DESALINEADA

UBICACIÓN DE LA POLEA (PLANA) TENSORA EXTERIOR

El diámetro de la polea tensora deberá ser por lo


menos 1,5 veces más grande que el de la polea menor.
Debe evitarse esta disposición.
UBICACIÓN DE LA POLEA (PLANA) TENSORA EXTERIOR

Transmisión por correa con tensor exterior


Se emplea cuando es imposible desplazar las poleas para el tensado de
las correas y se desea aumentar el ángulo de contacto en la polea menor
(mayor capacidad tractiva).
Las correas con perfil asimétrico sufren FLEXIÓN INVERSA.
SI SE UTILIZAN POLEAS TENSORAS:

1. LA POTENCIA NOMINAL POR CORREA


(suministrado por el fabricante) SE AFECTA
DE UN FACTOR C4 (Optibelt),

2. SE SUMA AL DESARROLLO DE REFERENCIA,


Ldth, EL DOBLE DEL RECORRIDO DE AJUSTE, y,
PREVISTO PARA EL MONTAJE SIN TENSOR

3. SE SELECCIONA EL DESARROLLO, LdSt


PROXIMO SUPERIOR
Optimización del mando de correas en “V”
El número de correas excepcionalmente dará un número entero.

Si la fracción es menor a 0,50 (p.e.: 2,43) se puede optimizar el


mando considerando los siguientes factores, para poder utilizar el
menor número de correas (p.e. 2):

• Aumentar el diámetro primitivo de la polea menor


• Aumentar la distancia entre centros y por ende el FLARGO
• Aumentar el arco abrazado FARCO (Al aplicar un tensor hacia
adentro, como contrapartida se aumenta la fatiga de la correa)

Optimización del mando de correas en “V”

Si la fracción es mayor a 0,50 (p.2. 2,65) se


debe aplicar el número entero próximo de
correas (p.e. 3)
•Si el diámetro primitivo de la polea menor
elegido no fue el mínimo recomendado, es
posible recalcular el mando con una polea de
menor diámetro.
Desalineación de poleas
Causas
1. Árbol motor y conducido no paralelos
2. Poleas ubicadas en forma inapropiada sobre los árboles
3. Poleas inclinadas: montaje inapropiado

Como Regla General(*): La desalineación de poleas en transmisiones


con correas trapeciales debe ser menor que 1/2º o 1/10” por pie de
distancia entre centros de la transmisión

(*) Gates. Belt Drive Preventive Maintenance & Safety Manual

Angulo de desplazamiento
MPTA (Mechanical Power Transmission Association).
RMA (Rubber Manufacturers Association)
Distancia entre centros según D.I.N.
Fuerza estática sobre el árbol

Sa[N]=2T*z*sen(β/2)

Primer montaje:

Sa[N]=1.3*2T*z*sen(β/2)

• Carga del ramal tenso durante la marcha de la correa S1

1020PB
S1 =
C1 v
• Carga del ramal flojo durante la marcha de la correa S2

1000 1 02−C1 PB
S=
C1v
•Carga Dinámica:

S adin = 2
s1 + S2
2
− 2S 1S 2 cos β
Rotura de correa
Transmisión subdimensionada
Objetos extraños en la transmisión
Carga de choque severa

Transmisión subdimensionada
Daño en el elemento de tracción
Poleas desgastadas

Poleas muy chicas


Tensores externos muy chicos

Desgaste severo o anormal de la correa

•Desgaste sobre superficie superior

Roce contra guardas de protección


Tensores exteriores

Desgaste sobre las superficies laterales


Resbalamiento; Desalineación; Desgaste de las poleas; Correa incorrecta
Desgaste sobre la esquina inferior
combinación inadecuada del conjunto correa/polea; polea desgastada
Superficie de la correa endurecida: Altas temperaturas
Superficie de la correa hinchada o pegajosa:contaminación por aceite o
químicos
CORREAS PLANAS DE PLASTICO
APLICACIONES

Tipo de Industria
• gráfica y del papel
• mecanización de correos
• textil
• embalaje y empaquetado
• mecánica
• de la madera
• del molido
• del mármol y de ladrillos
ESTRUCTURA DE LA CORREA PLANA

COBERTURA SUPERIOR POLIURETANO; ELASTOMEROS

NUCLEO DE TRACCION POLIAMIDA; POLIESTER; FIBRA DE


ARAMIDA

COBERTURA DE ADHERENCIA POLIURETANO; ELASTOMERO

LONGITUD TEORICA DE CALCULO

LTeórica= 2*C + 1.57(D+d) + (d-d)2/4*C

LONGITUD FINAL DE CORREA

Lneta final = L - ( L* %TENSIÓN )


L neta final < Lteórica
Condiciones de operación Tensión %
Carga ligera y ambiente seco 1 ½- 2
Carga media y ambiente normal 2–3
Altas cargas, ambiente cálido y húmedo 3-4
P = T1-T2

T1
Ecuación de PRONY Si Fc ≈ 0 = e µα
T2

 pie 
Velocidad correa   = Diámetro polea motriz [pulgadas] * n [rpm] * 0.262
 minuto 

Vmax (optibelt) = 70 m/s

 
Ancho de correa Pulg. 



 

Potencia del Motor [HP] * Factor de Servicio


 HP 
Potencia nominal por pulgada de ancho   * Factor ángulo abrace
 
Pulg.
(ISO R 22 / DIN 111):

h: altura coronación

Tabla IV

Ancho De la Polea (Milímetro)


50 75 100 150 200 300 400 500

Ancho De la Correa (Milímetro)


45 70 90 140 180 280 360 460

Altura de la corona (milímetro)


0.4 0.4 0.8 0.8 1.2 1.2 1.6 2.4

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T1 = Ti + Tc + ∆T
T2 = Ti +Tc - ∆T

T1 – T2 = 2 ∆T = 2P

T −T eµα −1 2P
Ti = µα
1 2 = e −1
γAV 2 eµα
T−
1 g Si Ti = 0 no se puede transmitir