1.3 posición.

Velocidad y aceleración

El movimiento
Si hay un ejemplo de fenómeno físico que ha merecido la atención del ser
humano desde la antigüedad hasta nuestros dias, es el del movimiento.
El movimiento forma parte de los fenómenos físicos que mas directamente se
perciben, sin embargo, su descripcion detallada ha traido de cabeza a mas de un
cientifico a lo largo de la historia.

Posición de una partícula

La posición de un cuerpo, considerado como una partícula, sobre una recta, es
determinada por la distancia del punto respecto a un punto origen.
(imagen)
Si esta posición permanece invariable al transcurrir el tiempo, es decir, si la
distancia del punto al origen es constante, diremos que el cuerpo se encuentra en
reposo con respecto al origen.
Si esta posición varía con el tiempo, es decir, si la distancia del punto respecto al
origen varía en función del tiempo, diremos que el cuerpo está en movimiento con
respecto al origen.
Tanto el reposo como el movimiento son relativos respecto al punto de origen
escogido. Significa que un cuerpo puede encontrarse en reposo con respecto a un
segundo cuerpo y, al mismo tiempo, encontrarse en movimiento con respecto a un
tercero.
Las unidades de posición o de desplazamiento son el m, cm, Km., es decir, que
son unidades de LONGITUD.
Matemáticamente, diremos que el vector posición es una función del tiempo y
escribiremos:

Velocidad

La velocidad de un cuerpo es la rapidez con que cambia la posición de un cuerpo y

se puede expresar como :

Es decir, el cociente entre el desplazamiento y el tiempo transcurrido. Esta

velocidad es en realidad la velocidad media en ese intervalo de tiempo. Si mides la
velocidad en intervalos cada vez más pequeños de tiempo, el resultado que
obtendrás en el límite cuando Δt se hace casi cero será:
 que recibe el nombre de velocidad instantánea.

Gracias a las matemáticas se ha comprobado que este límite se utiliza para definir
la derivada de la función , y, por tanto, podrás definir la velocidad instantánea
como la derivada de con respecto a t:

La ecuación de posición y la de la velocidad son las ecuaciones del movimiento.

Si el movimiento se produce en una dimensión, eligiendo ésta como el eje X, la

velocidad la podremos expresar como:

Aceleracion
La aceleración de un cuerpo es la rapidez con que cambia su velocidad y la
podemos expresar:

Esta es la aceleración media, pero, análogamente que en el caso de la velocidad,

puedes definir la aceleración instantánea como la aceleración media en el límite
cuando Δt se hace casi cero:

El vector aceleración puedes expresarlo como la suma de dos componentes, una

asociada a la variación del módulo de la velocidad, aceleración tangencial, y otra
asociada al cambio de la dirección de la velocidad (dirección del movimiento),
aceleración normal.

con vector unitario en la dirección tangencial y vector unitario en la dirección

normal.

La aceleración tangencial se obtiene como la derivada del módulo de la velocidad

con respecto al tiempo: