KEKUDA RUANG(SPACE FRAME)

Sebarang kerangka struktur di mana ada di antara ahlinya yang

tidak berada pada satah yang sama dipanggil kerangka ruang. Ia
boleh ditakrifkan juga sebagai pengabungan ahli dalam 3 dimensi
di mana ahli-ahli disambung dengan sambungan “ball and socket”
tanpa geseran.

Kerangka ruang yang paling mudah dan stabil terdiri dari enam
anggota yang membentuk tetrahedron.
4 y
z

3 x

1 2
Sistem daya-daya pada sambungan ruang dengan koordinat x,y dan
z - mempunyai 3 komponen arah.

Persamaan keseimbangan pada setiap sambungan boleh ditulis

sebagai berikut:
∑Fx= 0 , ∑Fy= 0, ∑Fz= 0.
∑Mx=0 , ∑My=0, ∑Mz=0.

Kerangka ruang dikatakan bolehtentu static luaran jika semua

tindakbalas pada tupang boleh ditentukan secara static.

Hubungan antara ahli dan sambungan wujud sebagai:

m = 3j – 6 ( bagi kerangka ruang bolehtentu secara
static tidak bersambung ketapak)
Contoh:
m=6,j=4

6 = 6 (bolehtentu)
Jika bersambung ketapak:
m = 3j (dengan sambungan yang bersambung ke
tapak tidak diambilkira)

Contoh P

m = 3, j =1
3 = 3 (bolehtentu)

P m=9, j=3
9 = 9 (bolehtentu)

Kaedah yang sesuai digunakan bagi kerangka ruang bagi

menentukan daya dalam ahli ialah kaedah pekali tegangan.
(tension coefficient)
KAEDAH PEKALI TEGANGAN

Kaedah ini boleh juga digunakan bagi kerangka 2-dimensi tetapi

tidaklah secepat kaedah titik hubung atau kaedah keratan.
Bagaimanapun ia amat sesuai digunakan bagi kerangka 3-dimensi.

Dipelopori oleh R.V. Southwell dalam kertasnya yang bertajuk

‘Primary stress distribution in space frame”.

Ambilkira satu anggota dengan nod A (xA,yA) dan B (xB,yB).

Y B(xB,yB)
TAB
Ө

A(xA,yA)

X
Katakan daya dalam anggota TAB (+ve tegangan) dan
panjang LAB

Definasi pekali tegangan (t), tAB = TAB

LAB

Di A, komponen ufuk TAB ialah:

TABcosӨ = tABLABcosӨ = tABLAB (xB-xA)
LAB
= tAB (xB-xA)

Dengan kaedah yang sama, komponen pugak di A didapati sebagai:

tAB(yB – yA)

Maka di B,
Komponen ufuk TAB = tAB(xA-xB)
Komponen pugak TAB=tAB(yA-yB)
Dari itu, persamaan statik untuk setiap sambungan dengan nilai
koordinat yang diberi, boleh dikumpul dan semua nilai t boleh
dicari.

Ia kemudian boleh ditukar kepada daya dengan menggunakan

TAB= tABLAB = tAB √ (xB-xA)2 + (yB-yA)2

CONTOH (2 dimensi)
y 5kN
B(0,1.5) D(1.5,1.5) F(3.0,1.5)
3kN

1.5m

Ax=3kN x
A(0,0) C(1.5,0) E(3,0)

Ay=1kN Ey=4kN
1.5m 1.5m

Andaikan semua anggota +ve (tegangan). Jika jawapan –ve bermakna

anggota dalam mampatan.

Jawapan

Di A, arah x, tAC (1.5-0) – 3 = 0

1.5tAC=3, tAC= 2 tAC=TAC
LAC
TAC=tACLAC= 2x1.5 = 3kN
Arah y, tAB(1.5-0) + 1 = 0
1.5tAB = -1, tAB=0.67, tAB=TAB/LAB
TAB=tABLAB=0.67x1.5 =1 kN

Cuba tuliskan persamaan untuk titik B, D, dan F.

Jawapan: TAB=-1, TBC=1.42, TBD=-4, TDF=-4, TDC=-5,TFC=5.67,TFE=-4.0,

TEC=0.
Dalam kaedah pekali tegangan ini, pastikan:

(1) Koordinat setiap sambungan diketahui

(2) Tuliskan persamaan pada arah x, y dan z pada setiap
sambungan termasuk daya yang bertindak pada nod tersebut.
(3) Mulakan pada sambungan yang ada tiga anggota atau kurang.

Contoh: Tentukan koordinat sambungan kerangka ruang seperti di

bawah:
Contoh (3 dimensi)

Beban luar 8 kN dikenakan pada arah x dan 10 kN pada arah bertentang z di

A. Kirakan daya dalaman semua anggota.

10kN
8m
8kN A (0,0,10)

10m z D
Y (8,6,0)
6m
B (-4,0,0) (0,0,0) x
C 3m
4m 10m
(10,-3,0)

JAWAPAN

Dapatkan koordinat setiap sambungan dalam (x,y,z).

Dari rajah, A (0,0,10), B(-4,0,0), C(10,-3,0), D(8,6,0)

Tuliskan persamaan pekali tegangan di A.

Arah x, tAB(-4-0) + tAC(10-0) + tAD(8-0) + 8 = 0

-4tAB + 10tAC + 8tAD = -8 …………….(1)

Arah y, tAB(0-0) + tAC(-3-0) + tAD(6-0) = 0

-3tAC + 6tAD = 0 ……………(2)

Arah z, tAB(0-10) + tAC(0-10) + tAD(0-10) – 10 =0

-10tAB - 10tAC - 10tAD = 10 …(3)

Selesaikan 3 persamaan serentak di atas. Didapati nilai berikut:

tAB= -1/10, tAC= -3/5 dan tAD=-3/10.

LAB= √102 + 42 = 10.77 m, TAB = tABLAB = -1.077 kN

2 2 2
LAC=√ 10 +10 +3 = 14.46 m, TAC=tACLAC=-8.68 kN
LAD= √102 + 82 +62 = 14.14m, TAD = tADLAD = -4.24
CONTOH
RAY
Y A RAX
RAZ
x

C
D
B
(0,0,0) E 20 kN
30 kN

Z
10m

A x

3m B D
1m z
3m 1m pelan
E
C
A,C D,E y

4m z

B sisi
2m 2m 2m
C E D A y

30kN 20kN x

B pandangan hujung
Kirakan daya dalaman semua anggota serta tindakbalas pada tupang A,B
Dan C.
Jawapan

Dari rajah didapati koordinat berikut:

B(0,0,0); A(3,4,0); D(1,4,10); E(-1,4,10) dan C (-3,4,0)

Tuliskan persamaan pekali tegangan bermula di E (mengandungi 3 anu

dan boleh diselesaikan)
Di E:
x tED (2) + tEC(-2) + tEB(1) = 0 …..(1)
y tED(0) + tEC(0) + tEB(-4) – 30 = 0 ……(2)
z tED(0) + tEC(-10) + tEB(-10) = 0 ……(3)

Dari (2) -4tEB = 30

tEB= -7.5
Dari (3) tEC= -tEB
tEC= 7.5
Dari (1) 2tED – 15 – 7.5 = 0
tED = 11.25

Di D,

X tAD(2) + tCD(-4) + tBD(-1) + tED(-2) = 0 …..(4)

Y tAD(0) + tCD(0) + tBD(-4) + tED(0) – 20 = 0 …(5)
Z tAD(-10) + tCD(-10) + tBD(-10) + tED(0) = 0 …(6)

Dari (5), tBD = -5

Dan seterusnya, tAD=6.25, tCD = -1.25

Darabkan dengan jarak masing-masing bagi mendapatkan daya dalam ahli.

Jarak E(-1,4,10) ke B (0,0,0) = √ 12 + 42 + 102
= 10.82
TEB = -7.5 x 10.82 = - 81.15 kN

Jarak E(-1,4,10) ke C(-3,4,0) = √22 + 102

= 10.20 m
TEC = 7.5 x 10.2 = 76.5 kN

Jarak A(3,4,0) ke D(1,4,10) = √22 + 102 = 10.82

TAD = 6.25 x 10.82 = 67.6 kN

Mengira tindakbalas:

Di A,

X RAX + tAD(1-3) = 0
RAX = -6.25x2 = 12.5 kN

Y RAY + tAD(0) = 0
RAY = 0

Z RAZ + tAD (0 – 10) = 0

RAZ = - 6.25 x 10 = 62.5 kN

Dan selesaikan yang lain:

RBX = -2.5 kN, RBY= 50 kN, RBZ= 125 kN
RCX = -10 kN, RCY=0, RCZ= -62.5 kN

Semak ∑x = 12.5 -2.5-10 = 0

∑y = 0 + 50 + 0 -20-30 = 0
∑z = -62.5 + 125 – 62.5 = 0
 TUTORIAL KERANGKA RUANG

1. Tentukan daya-daya dalaman dalam semua ahli bagi kerangka ruang di

bawah. Kirakan juga tindakbalas pada tupang C.

2.