Ingeniería Mecánica

CIRCUITOS Y MAQUINAS ELECTRICAS

UNIDAD V
MOTORES ELECTRICOS

Alumno:
CHÁVEZ GARCÍA URIEL

Profesor:
JOSÉ ALBERTO SOLIS SALAZAR

Lunes y miércoles 11:00 – 13:00

Viernes 11:00 – 12:00
27 de noviembre de 2017

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Introducción General

Con el descubrimiento de la generación de energía eléctrica alterna y su posterior distribución a escala

industrial (Tesla-1887), se tuvo la oportunidad de acceder a una fuente de energía barata, eficiente y
menos contaminante que las utilizadas hasta ese momento.
Esto dio lugar al desarrollo de las máquinas eléctricas que permitieron la transformación de energía
eléctrica a energía mecánica en cualquier lugar y con la potencia necesaria para mover grandes
maquinarias, con lo cual se dio inicio a la gran revolución industrial.
En un principio las máquinas eléctricas se usaban a velocidad constante y, si la aplicación al proceso
productivo requería de la velocidad variable, esta se lograba mediante el uso adicional de poleas y
embragues mecánicos o por medio de otras máquinas eléctricas desarrolladas para tal caso (Ward-
Leonard). Gracias al descubrimiento de los semiconductores y el posterior desarrollo de la Electrónica
de Potencia, el control de velocidad de los motores eléctricos se hizo cada vez más eficiente y preciso,
permitiendo mejorar la calidad de los productos y servicios.
Los variadores de velocidad son equipos electrónicos que ajustan la velocidad del eje de un motor
eléctrico al valor de velocidad seleccionado por un operador o por un dispositivo automático (otro
variador, controladores de proceso, controladores programables, etc.) La precisión en el mantenimiento
de la velocidad puede llegar hasta tolerancias de i 0,1°/ o, a pesar de variaciones en la carga.
En la actualidad, debido al constante cambio en la tecnología de control de los variadores, se hace
necesario la permanente capacitación de los operadores y personal en dicho tipo de quipos. A modo
de ejemplo se pueden mencionar la capacidad de “auto—sintonía" y “comunicación en red" que tienen
los modernos variadores de velocidad.

Objetivos Generales

Proporcionar los fundamentos y criterios necesarios para poder participar eficientemente en la

configuración, instalación y puesta en marcha de los equipos variadores de velocidad para motores DC
y AC.

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MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

Principio de funcionamiento del motor de corriente directa

El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o continua se basa en la

repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán permanente cuando, de acuerdo con la Ley de
Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje.
Este electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente entre los polos magnéticos
norte y sur del imán permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.

Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo
electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si los polos
del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque
magnético o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje
en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con
la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería.

Función del colector o conmutador en el motor de C.D.

En la siguiente figura se representa, de forma esquemática y simplificada, la vista frontal de un colector

seccionado en dos partes, perteneciente a un motor de corriente directa (C.D.) muy simple. También
se muestra el enrollado de la bobina del electroimán que gira a modo de rotor, diferenciada por un color
diferente en cada una de sus mitades. Una de las mitades se representa por un círculo rojo y la otra
por un círculo azul, identificados como “1” y “2”. Como se puede ver, uno de los terminales de dicha
bobina se encuentra conectado a la sección “a” del colector y el otro terminal a la sección “b”.

En el motor de corriente directa el colector o conmutador sirve para conmutar o cambiar

constantemente. el sentido de circulación de la corriente eléctrica a través del enrollado de la bobina
del rotor cada vez. que completa media vuelta. De esa forma el polo norte del electroimán coincidirá
siempre con el también. polo. norte del imán permanente y el polo sur con el polo sur del propio imán.
Al coincidir siempre dos. polos magnéticos, que en todo momento van a ser iguales, se produce un
rechazo constante entre. ambos, lo que permite al rotor mantenerse girando ininterrumpidamente
sobre su eje durante. todo el. tiempo que se encuentre conectado a la corriente eléctrica.

Tal como vemos, en “A” de la figura, la bobina del electroimán se encuentra colocada entre los polos
norte “N” y sur “S” del campo magnético del imán permanente. A su vez, el polo positivo (+) de la
batería se encuentra conectado siguiendo el sentido convencional de la corriente (del signo positivo al
negativo) en la mitad “a” del colector a través de la escobilla identificada también con el signo (+). De
esa forma la mitad de la bobina de color rojo (1) se energiza positivamente para formar el polo

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norte “N”, mientras que la otra mitad, la de color azul (2) se energiza negativamente para formar el polo
sur “S”.

Como resultado, cuando en el electroimán se forma el polo norte, de inmediato el también polo norte
del imán permanente lo rechaza. Al mismo tiempo el polo sur que se forma en el extremo opuesto, es
rechazado igualmente por el polo sur del propio imán; por tanto se produce una fuerza de repulsión en
ambos extremos del rotor al enfrentarse y coincidir con dos polos iguales en el imán permanente. Si
bajo esas condiciones aplicamos la “Regla de la mano izquierda” y tomamos como referencia, por
ejemplo, la parte de la bobina donde se ha formado el polo norte en el electroimán, comprobaremos
que al romper la inercia inicial, comenzará a girar en dirección contraria a las manecillas del reloj, como
indica la flecha de color verde.

Una vez que la bobina del electroimán gira y asume una posición vertical (como se muestra en la
parte “B” de la ilustración), las escobillas dejan de hacer contacto con ambos segmentos del colector.
En esa posición neutra la corriente que suministra la batería deja de circular y la bobina se des
energiza, por lo que ambos extremos del electroimán pierden momentáneamente sus polos
magnéticos. No obstante, debido a la fuerza de inercia o impulso de giro que mantiene el electroimán,
esa posición la rebasa de inmediato y sus extremos pasan a ocupar la posición opuesta a la que tenían,
tal como se muestra en la parte “C” de la misma ilustración.

Ahora en “C” se puede ver que la mitad de la bobina que anteriormente tenía color azul (2) con
polaridad sur cuando se encontraba situada a la derecha del eje del rotor pasa a ocupar la parte
izquierda junto con la mitad (b) del colector al que se encuentra conectada. Esa parte de la bobina que
ha girado, al ocupar ahora la posición opuesta, se convierte en el polo norte (2) del electroimán por lo
que es rechazado de nuevo por el polo norte del imán permanente, que como ya se explicó se
encuentra fijo al cuerpo del motor. Seguidamente el electroimán, al continuar girando y dar otra media
vuelta, pasa de nuevo por la zona neutra (como en “B”) repitiéndose de nuevo el mismo ciclo. Esos
cambios continuos en los polos del electroimán del rotor que proporciona el colector, son los que
permiten que se mantenga girando de forma ininterrumpida mientras se mantenga energizado.

En resumen, la función del colector es permitir el cambio constante de polaridad de la corriente en la

bobina del electroimán del rotor para que sus polos cambien constantemente. Este cambio ocurre cada
vez que el electroimán gira media vuelta y pasa por la zona neutra, momento en que sus polos cambian
para que se pueda mantener el rechazo que proporciona el imán permanente. Esto permitirá que el
electroimán del rotor se mantenga girando constantemente durante todo el tiempo que la batería o
fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) se mantenga conectada al circuito del motor, suministrándole
corriente eléctrica.

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 En esta otra ilustración se muestra, de forma
esquemática y simplificada, un motor común de
corriente directa (C.D.) con un rotor formado por una
simple bobina de una sola espira de color rojo y azul,
para diferenciar cada mitad. Si seguimos el recorrido
de la corriente eléctrica (I)asumiendo que fluye en el
sentido convencional (del polo positivo "+" al polo
negativo "–" de la batería, según indican las flechas
negras), cuando en la mitad izquierda de la espira de
color rojo se forma el polo norte “N” coincidiendo con
la misma polaridad del campo magnético del imán
permanente fijo al cuerpo del motor, se produce una
fuerza de rechazo entre ambos polos iguales. Si
aplicamos la “Regla de la mano izquierda” se puede
determinar que esa mitad de la espira se moverá hacia
abajo (flecha verde izquierda). Por otra parte, en la
mitad derecha (de color azul) ocurrirá lo mismo, pero
a la inversa, por lo que aplicando la propia regla
comprobaremos que se moverá hacia arriba (flecha
verde derecha).

La combinación de esas dos fuerzas o vectores actuando de forma opuesta y al unísono (de acuerdo
con la Fuerza de Lorentz), provocará que el electroimán del rotor, formado aquí por esa simple espira,
comience a girar en torno a su eje imaginario (representado por una línea de puntos en la figura) en
dirección contraria a las manecillas de reloj en este ejemplo. Ese movimiento de rotación se encuentra
señalado por la flecha negra en forma de semicírculo, que se encuentra dibujada al fondo de la espira.

MOTORES DE CA / CORRIENTE ALTERNA

Se denomina Corriente alterna (CA ó AC en inglés) a la corriente eléctrica que cambia
repetidamente de polaridad. Esto es, su voltaje instantáneo va cambiando en el tiempo desde 0 a
un máximo positivo, vuelve a cero y continúa hasta otro máximo negativo y así sucesivamente, la
magnitud y el sentido varían cíclicamente.

La corriente alterna más comúnmente utilizada, cambia sus valores instantáneos de acuerdo con
la función trigonométrica del seno de ahí su denominación de corriente alterna sinusoidal.

El suministro de energía eléctrica utilizado actualmente se efectúa en corriente alterna.

Utilizada genéricamente, la CA se refiere a la forma en la cual la electricidad llega a los hogares y

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 a las empresas. Sin embargo, las señales de audio y radio transmitidas por cables eléctricos son
también ejemplos de corriente alterna.

Cuando hablamos de un circuito, los electrones no desarrollan un trabajo útil, lo importante es el

efecto que producen las cargas.

La primera corriente descubierta y utilizada fue la corriente directa o continua (C.D.), pero en
cuanto se descubrió la corriente alterna, esta fue sustituyendo a la anterior. Hoy, el uso de la
corriente alterna podemos decir que es la que mayormente se usa en el mundo, aunque se sigue
usando corriente directa.
Esto se debe a que se aplica lo mismo que la corriente directa, con la ventaja que producirla y
llevarla hasta los hogares es màs barato y fácil, otra de las razones es que la corriente alterna se
puede aplicar donde no lo podemos hacer con la C.D.
La corriente alterna no es adecuada para algunas aplicaciones como en los circuitos de los
equipos electrónicos, se hace la conversión a CD por medio de rectificadores y filtros.

La razón del amplio uso de la corriente alterna viene determinada por su facilidad de transformación,
cualidad de la que carece la corriente continua. En el caso de la corriente continua la elevación de la
tensión se logra conectando dínamos en serie, lo cual no es muy práctico, al contrario en corriente
alterna se cuenta con un dispositivo: el transformador, que permite elevar la tensión de una forma
eficiente.

La energía eléctrica viene dada por el producto de la tensión, la intensidad y el tiempo. Dado que la
sección de los conductores de las líneas de transporte de energía eléctrica depende de la intensidad,
podemos, mediante un transformador, elevar el voltaje hasta altos valores (alta tensión), disminuyendo
en igual proporción la intensidad de corriente. Con esto la misma energía puede ser distribuida a largas
distancias con bajas intensidades de corriente y, por tanto, con bajas pérdidas.

Una vez en el punto de consumo o en sus cercanías, el voltaje puede ser de nuevo reducido para su
uso industrial o doméstico de forma cómoda y segura.

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Motores de Corriente alterna
Se denomina motor de CA a aquellos motores eléctricos que funcionan con corriente alterna. Un motor
es una máquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energía en energía
mecánica de rotación o par. Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro por
medio de la acción mutua de los campos magnéticos.
En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que más se utiliza para la mayor parte de las
aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo mantenimiento y
sencillez, en su construcción, sobre todo en los motores asíncronos.

Partes básicas de un motor de corriente alterna:

1. Carcasa: caja que envuelve las partes eléctricas del motor, es la parte externa.
2. Estator: consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está enrollado el bobinado
estatórico, que es una parte fija y unida a la carcasa.
3. Rotor: consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está enrollado el bobinado rotórico,
que constituye la parte móvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor.

Los motores de corriente alterna se clasifican por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y por el
número de fases de alimentación.

A) Por su velocidad de giro:

1. Asíncronos
2.Síncronos

B) Por el tipo de rotor: 1.Motores de anillos rozantes.

2. Motores con colector 3.Motores de jaula de ardilla

C) Por su número de fases de alimentación:

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1. Monofásicos

2. Bifásicos

3.Trifásicos

Es una clasificación general ya que existe una gran diversidad de motores de CA.
Básicamente se diseñan dos tipos de motores para funcionar con corriente alterna polifásica: los
motores síncronos y los motores de inducción.

El motor síncrono es en esencia un alternador trifásico que funciona a la inversa.

Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas
de la armadura están divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifásica. La variación
de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reacción magnética variable con los polos
de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina por
la frecuencia de la corriente en la línea de potencia de corriente alterna.

La velocidad constante de un motor síncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo, no pueden
utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecánica sobre el motor llega a ser
muy grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando está bajo carga puede quedar fuera de
fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los motores síncronos pueden funcionar con
una fuente de potencia monofásica mediante la inclusión de los elementos de circuito adecuados para
conseguir un campo magnético rotatorio.

El más simple de todos los tipos de motores eléctricos es el motor de inducción de caja de ardilla que
se usa con alimentación trifásica. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es
similar a la del motor síncrono. El elemento rotatorio consiste en un núcleo, en el que se incluyen una
serie de conductores de gran capacidad colocados en círculo alrededor del árbol y paralelos a él.
Cuando no tienen núcleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilíndricas que
se usaban para las ardillas.

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Los motores de baterías en serie con conmutadores, que funcionan tanto con corriente continua como
con corriente alterna, se denominan motores universales. Éstos se fabrican en tamaños pequeños y se
utilizan en aparatos domésticos como sierras eléctricas, taladros, utensilios de cocina, ventiladores,
sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas débiles o
pequeñas fuerzas.

Estos tipos de motores de CA son los más comunes pero sin lugar a duda los más utilizados (sobre
todo en la industria) son los motores de inducción o motores asíncronos.

El motor asíncrono fue creado es su forma más simple por Galileo Ferraris y
Nikola Tesla en 1885-86. La compañía automovilística Tesla Motors debe su nombre a este genio, para
muchos el hombre que iluminó el planeta. Esta compañía desarrolla automóviles 100 % eléctricos y
promueve el uso de estos vehículos.
Dos años más tarde se construyó una máquina con el rotor en forma de jaula de ardilla. El rotor de
bobinado se desarrolló a principio del S.XX.
La diferencia del motor asíncrono con el resto de los motores eléctricos radica en el hecho de que no
existe corriente conducida a uno de sus devanados (normalmente al rotor).

La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza electromotriz inducida en él por
el campo giratorio; por esta razón, a este tipo de motores se les designa también como motores de
inducción.

La denominación de motores asíncronos obedece a que la velocidad de giro del motor no es la de

sincronismo, impuesta por la frecuencia de la red.

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Hoy en día se puede decir que más del 80% de los motores eléctricos utilizados en la industria son de
este tipo, trabajando en general a velocidad prácticamente constante. No obstante, y gracias al
desarrollo de la electrónica de potencia (inversores y ciclo convertidores), en los últimos años está
aumentando considerablemente la utilización de este tipo de motores a velocidad variable.

La gran utilización de los motores asíncronos se debe a las siguientes causas: construcción simple,
bajo peso, mínimo volumen, bajo coste y mantenimiento inferior al de cualquier otro tipo de motor
eléctrico.

Hay dos tipos básicos de motores asíncronos:

Un motor de rotor bobinado a igualdad de potencia y clase de protección, es más costoso, menos
robusto y exige un mantenimiento mayor que uno de jaula de ardilla.

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No obstante, frente a este último posee fundamentalmente dos ventajas, que en algunos casos
concretos resultan determinantes: las características del circuito eléctrico del rotor pueden ser
modificadas en cada instante desde el exterior, y la tensión e intensidad del rotor son directamente
accesibles a la medida o al control electrónico.

Ensayos industriales.
Antes de lanzar los modelos de motores al mercado se comprueban sus características, con el fin de
incluirlas tras su comprobación empírica en la hoja de especificaciones del motor.

a) Ensayos normales para todos los motores:

- Medida de resistencia en continua de las fases del estátor.
- Medida de la resistencia en continua de las fases del rotor (para el caso de rotor
bobinado).
- Rigidez dieléctrica del devanado del estátor.
- Rigidez dieléctrica del devanado del rotor (para el caso de rotor bobinado).
- Chequeo de la secuencia de fases en la caja de bornes de la máquina.
- Nivel de aislamiento devanado estátor.
- Nivel de aislamiento devanado rotor (para el caso de rotor bobinado).

b) Ensayos adicionales para motores tipo:

- Ensayo de calentamiento.
- Rendimiento por suma de pérdidas.
- Curva característica de cortocircuito a tensión reducida.
- Curva característica de vacío.

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c) Ensayos especiales bajo pedido:
- Medida del par durante el arranque.
- Medida de ruidos.
- Medida de vibraciones.
- Medida del factor de pérdidas del aislamiento de los devanados.
- Otros.

Datos de motores asíncronos industrialmente disponibles

Los datos que proporcionan generalmente los fabricantes de motores asíncronos son los que se
indican a continuación:
- Tipo y tamaño constructivo.
- Clase de protección.
- Potencia.
- Tensión.
- Valores nominales de otras magnitudes características.
- Relación par de arranque/par nominal e intensidad de arranque/intensidad nominal.
- Otros datos adicionales, en su caso (por ejemplo: peso, momento de inercia, clase de
aislamiento, etc.).
En los motores de rotor bobinado suele darse también la fuerza electromagnética entre los anillos
del rotor, a rotor parado y abierto.
MOTORES TRIFÁSICOS
Motor trifásico. Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía eléctrica trifásica
suministrada, en energía mecánica. La energía eléctrica trifásica origina campos magnéticos rotativos
en el bobinado del estator lo que provoca que el arranque de estos motores no necesite circuito auxiliar,
son más pequeños y livianos que uno monofásico de inducción de la misma potencia, debido a esto su
fabricación representa un costo menor.
Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en las más diversas potencias, desde una fracción de
caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para prácticamente, todas las
tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a menudo, están equipados para trabajar a
dos tensiones nominales distintas.

Aplicaciones

Por su variedad de potencia y tamaño son muy usados en la industria no siendo así en el sistema
residencial y doméstico debido fundamentalmente a que en este sector no llega la corriente trifásica.

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En la industria se emplean para accionar máquinas-herramienta, bombas, montacargas, ventiladores,
extractores, elevadores, grúas eléctricas, etc.

Partes

Estos motores constan de tres partes fundamentales, estator, rotor y escudo

 El estator: está constituido por un enchapado de hierro al silicio de forma ranurado,
generalmente es introducido a presión dentro de una de la carcasa.
 El rotor: es la parte móvil del motor. Está formado por el eje, el enchapado y unas barras
de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor se le llama de jaula
de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las barras forman en realidad una jaula.
 Los escudos: por lo general se elaboran de hierro colado. En el centro tienen cavidades donde
se incrustan cojinetes sobre los cuales descansa el eje del rotor. Los escudos deben estar
siempre bien ajustados con respecto al estator, porque de ello depende que el rotor gire
libremente, o que tenga "arrastres" o "fricciones".

Principio de funcionamiento

Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator se origina un
campo magnético que induce corriente en las barras del rotor. Dicha corriente da origen a un flujo que
al reaccionar con el flujo del campo magnético del estator, originará un par motor que pondrá en
movimiento al rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a las variaciones también continuas, de la
corriente alterna trifásica.

Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo magnético
giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el
rotor se retrasa. A este fenómeno se le llama deslizamiento. Después de ese momento vendrá un nuevo
empuje y un nuevo deslizamiento, y así sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor
nunca logre alcanzar la misma velocidad del campo magnético giratorio. Es por lo cual recibe el nombre
de asíncrono o asincrónico. El deslizamiento puede ser mayor conforme aumenta la carga del motor y
lógicamente, la velocidad se reduce en una proporción mayor.

Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magnético rotativo, se dice que el motor
es síncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una velocidad de giro mayor o menor que dicho campo
magnético rotativo, el motor es asíncrono de inducción.

Motor trifásico sincrónico

Estos motores se denominan sincrónicos, porque la velocidad de giro depende únicamente de la
frecuencia de la corriente de alimentación y del número de polos, siendo independiente de la carga que
deba vencer. Esta velocidad está dada por la relación:
N = 120 f / p
donde f es la frecuencia de la red y p el número de polos del conductor.
Las máquinas síncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En nuestro medio sus
aplicaciones son mínimas y casi siempre están relacionadas en la generación de energía eléctrica.
Todas las centrales Hidroeléctricas y Termoeléctricas funcionan mediante generadores síncronos
trifásicos. En motores solo se usa cuando la potencia excede el valor de 1 MV

Motor trifásico asincrónico

Los motores asíncronos o motores de inducción, son las máquinas de impulsión eléctrica más
utilizadas, pues son sencillas, seguras y baratas. Los motores asíncronos se clasifican según el tipo de

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rotor, en motores de rotor en jaula de ardilla (o motores con inducido en cortocircuito) y en motores de
rotor bobinado o de anillos rozantes.
Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas:
A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos.
Se pueden construir de cualquier tamaño.
Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante.
Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a medida que se
incrementa la potencia de la máquina).
Los trifásicos no necesitan bobina de arranque y por lo tanto tampoco capacitores y mucho
menos interruptores centrífugos que son comunes en los motores monofásicos. Por lo que al ser más
sencillos necesitan menos mantenimiento.
Pueden cambiar el sentido de rotación con solo invertir dos de las tres líneas de entrada.
Permiten diferentes tipos de conexiones que permite lograr configurar el sistema de arranque para
reducir la corriente inicial.

MOTOR CORRIENTE CONTINUA (C.C)

El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor CC o motor
DC por las iniciales en inglés direct current) es una máquina que convierte energía
eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo
magnético.
Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos partes. El estator da soporte
mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que pueden ser o bien devanado de hilo
de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes permanentes. El rotor es generalmente de forma
cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa a través de delgas, que
están en contacto alternante con escobillas fijas (también llamadas carbones).
El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy costoso y laborioso, debido
principalmente al desgaste que sufren las escobillas o carbones al entrar en contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen tracción
sobre un riel, servomotores y motores paso a paso. Además existen motores de DC sin
escobillas (brushless en inglés) utilizados en el aeromodelismo por su bajo par motor y su gran
velocidad.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas de control de motores de
corriente continua.
Principio de funcionamiento

Cuando un conductor, por el que pasa una corriente eléctrica, se sumerge en un campo magnético, el
conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magnético y la corriente, de
acuerdo con la Fuerza de Lorentz:
F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
L: Longitud del conductor en metros

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B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas
Φ: Ángulo que forma I con B
Fuerza contra electromotriz inducida en un motor
Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las líneas
de fuerza. La polaridad de la tensión en los generadores es opuesta a la aplicada en los bornes del
motor. Durante el arranque de un motor de corriente continua se producen fuertes picos de corriente
ya que, al estar la máquina parada, no hay fuerza contra electromotriz y el bobinado se comporta como
un simple conductor de baja resistencia.
La fuerza contra electromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del motor y del
flujo magnético del sistema inductor.
Número de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si la máquina
tiene dos polos, tenemos también dos zonas neutras. En consecuencia, el número total de delgas ha
de ser igual al número de polos de la máquina. En cuanto a su posición, será coincidente con las líneas
neutras de los polos. En realidad, si un motor de corriente continua en su inducido lleva un bobinado
imbricado, se deberán poner tantas escobillas como polos tiene la máquina, pero si en su inducido lleva
un bobinado ondulado, como solo existen dos trayectos de corriente paralela dentro de la máquina, en
un principio es suficiente colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas
como polos.
Sentido de giro
En máquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es común la fabricación de rotores con
láminas de acero eléctrico para disminuir las pérdidas asociadas a los campos magnéticos variables,
como las corrientes de Foucault y las producidas por histéresis.
Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos esencialmente por los mismos
elementos, diferenciándose únicamente en la forma de utilización. Por reversibilidad entre el motor y el
generador se entiende que si se hace girar el rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza
electromotriz capaz de transformarse en energía eléctrica. En cambio, si se aplica una tensión continua
al devanado inducido del generador a través del colector delga, el comportamiento de la máquina ahora
es de motor, capaz de transformar la fuerza contra electromotriz en energía mecánica.
En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo magnético del inductor principal en el
estator.
Variaciones en el diseño del motor
Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estatores bobinados o
de imanes permanentes. Además existen muchos tipos de motores especiales, como por ejemplo los
motores sin escobillas, los servomotores y los motores paso a paso, que se fabrican utilizando un motor
de corriente continua como base.
Motores con estator bobinado
Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos bobinados
de la máquina:
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Motor serie o motor de excitación en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor se conectan
en serie.
Motor shunt o de excitación en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan en paralelo.
Motor de excitación compuesta o motor compound: se utiliza una combinación de ambas
configuraciones.

Motores de imán permanente

Los motores de imán permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a los motores
síncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el predominante en las aplicaciones
de potencia fraccionaria. Son más pequeños, más ligeros, más eficaces y fiables que otras máquinas
eléctricas alimentadas individualmente.12
Motores sin escobillas
Los motores de corriente directa sin escobillas están diseñados para conmutar la tensión en sus
devanados, sin sufrir desgaste mecánico. Para este efecto utilizan controladores digitales y sensores
de posición. Estos motores son frecuentemente utilizados en aplicaciones de baja potencia, por ejemplo
en los ventiladores de computadoras.

SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES

Características de un motor
El motor constituye el corazón de una planta industrial de cualquier empresa productiva y por tanto,
todo técnico o ingeniero debe conocer sus características, su forma de arrancado y sus protecciones.
2.1.1 PLACA CARACTERÍSTICA De las cosas importantes que se debe tener claridad es sobre el
significado de los datos en la placa característica del motor.
MOTOR TRIFÁSICO EN JAULA DE ARDILLA

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Conclusión
Toda máquina que convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de medios
electromagnéticos es considerada esencialmente un motor eléctrico, algunos de los motores eléctricos
son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como
generadores.
El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar formado con polos
alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos
diferentes se atraen, produciendo así el movimiento de rotación.
Entre las características fundamentales de los motores eléctricos, tenemos que se hallan formados por
varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la
caja de conexiones, las tapas y los cojinetes.
Los Motores eléctricos se clasifican en Motores de Corriente Directa Se utilizan en casos en los que es
importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, utilizan corriente directa, como es el
caso de motores accionados por pilas o baterías, Motores de Corriente Alterna; Son los tipos de
motores más usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribución
de energías "normales" y por último Los Motores Universales Tienen la forma de un motor de corriente
continua, la principal diferencia es que está diseñado para funcionar con corriente continua y corriente
alterna. El inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%).
Para el arranque de motores es indispensable su instalación pero no solo su instalación sino su
conexión. Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores eléctricos de corriente alterna
monofásicos únicamente es necesario invertir las terminales del devanado de arranque, esto se puede
realizar manualmente o con unos relevadores, Para motores trifásicos únicamente es necesario invertir
dos de las conexiones de alimentación correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia trifásica
y Para motores de corriente directa es necesario invertir los contactos del par de arranque.

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