Circuit de transmission

du tracteur sur chaînes D6N

Centre de perfectionnement Codification

FRANCIS MONNOYEUR 282 S
Ce document est la propriété de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut être communiqué sans son autorisation.
CIRCUIT DE TRANSMISSION DU
TITRE Table des matières
TRACTEUR SUR CHAINES D6N

LE COURS
Préface 3

Les éléments sur la machine 4

Schéma de principe 5

Localisation des éléments 6

Rôle des éléments 7

Valve de priorité 8

Schéma normalisé de la boite de vitesses 10

Réduction de pression à commande proportionnelle 11

Pompes de transmission 15

Commande de freinage 16

CONTROLES ET REGLAGES
Prises de pression 17

Limiteur de pression boite de vitesses 18

Limiteur de pression convertisseur 19

Contrôle de la pression à l’entrée convertisseur 20

Valve de priorité 21

Embrayages boite de vitesses 22

Freins 23

Rédigé par : Vérifié par : Approuvé par :

Jean GRUSON Marc DE TAEVERNIER Francis MONNOYEUR
Référence document : Version : Page :
CPFM
282 1
 CIRCUIT DE TRANSMISSION INTRODUCTION
DU
Préface
TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Objectifs Ce document traite le circuit hydraulique de transmission du tracteur

sur chaînes D6 N.

Il a été réalisé par des étudiants de la session 2005 du lycée Claude

LEHEC à St HILAIRE du HARCOUËT (50) lors de leur projet technique
pour valider leur B.T.S..

Deux avantages ont découlé de ce partenariat fructueux :

- Tout d'abord, les élèves ont dû se familiariser avec la documentation

et à la technologie d'une gamme de produits CATERPILLAR
représentée dans le domaine du terrassement.
Pour cela, ils devaient traduire la documentation (d'origine
Américaine) et respecter le cahier des charges imposé par le C.P.F.M..
- Enfin, le fruit de ce travail s'intègre totalement aux besoins de
formation de Bergerat Monnoyeur et peut être directement exploité
par les techniciens de maintenance.

Toutes les données se trouvant dans ce dossier sont tirées de S.I.S.

et s’il y a un manque veuillez vous y référer.

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CIRCUIT DE TRANSMISSION CIRCUIT DE TRANSMISSION
DU
Les éléments sur la machine
TRACTEUR SUR CHAINES D6N

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 CIRCUIT DE TRANSMISSION CIRCUIT DE TRANSMISSION
DU
Schéma de principe
TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Description : 1 Tableau de bord

2 Boîte d'interrupteurs de calibrage
3 Filtre de transmission
4 Frein droit
5 Frein gauche
6 Réductions de pression d'embrayages à commande proportionnelle
7 Lubrification frein
8 Refroidisseur
9 Limiteur de pression sortie convertisseur
10 Convertisseur (coupleur différentiel)
11 Crépine
12 Carter principal
13 Pompe de reprise
14 Pompe de transmission
15 Pompe de convertisseur
16 Valve de priorité
17 Pédale de frein de service
18 Frein de stationnement
19 Boîtier de gestion électronique ECM
20 Réductions de pression des freins à commande proportionnelle
21 Limiteur de pression
22 Lubrification de la boite de vitesses

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 CIRCUIT DE TRANSMISSION CIRCUIT DE TRANSMISSION
DU
Localisation des éléments hydraulique
TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Description : 3 Filtre
4 Frein droit
5 Frein gauche
6 Réductions de pression d'embrayages à commande proportionnelle
7 Lubrification frein
8 Refroidisseur
9 Limiteur de pression sortie convertisseur
10 Convertisseur (coupleur différentiel)
11 Crépine
12 Carter principal
13 Pompe de reprise
14 Pompe de transmission
15 Pompe de convertisseur
16 Valve de priorité
20 Réductions de pression des freins à commande proportionnelle
21 Limiteur de pression
22 Lubrification de la boite de vitesses

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 CIRCUIT DE TRANSMISSION CIRCUIT DE TRANSMISSION
DU
Rôle des éléments
TRACTEUR SUR CHAINES D6N
Pompe de Elle fournit l'huile nécessaire pour alimenter le convertisseur et le circuit de
convertisseur lubrification. Elle vient en cumul de débit avec la pompe de transmission
lorsque la valve de priorité établit la pression à 3000 kPa.

Pompe de Elle fournit l'huile nécessaire pour alimenter les réductions de pression à
transmission commande proportionnelle de frein et de transmission.

Pompe de reprise Elle récupère les fuites du convertisseur, et l'huile de lubrification du

carter convertisseur.

Valve de priorité Lorsque l'électro-distributeur de la valve de priorité est alimenté

électriquement, le seuil de pression en sortie de la pompe du convertisseur
est de 1000 kPa environ. Lorsqu'il n'est pas alimenté électriquement, le
seuil de pression en sortie de la pompe du convertisseur est de 3000 kPa.
Dans ce cas, le débit de la pompe du convertisseur peut se cumuler au
débit de la pompe de transmission. Cette particularité permet de maintenir
la pression dans les freins en cas de consommation d'huile, lors du
remplissage des embrayages, ou en cas de mauvaises conditions de
circulation d'huile dans le circuit de transmission (huile froide, régime
moteur bas).
La valve de priorité est à 3000 KPa quand l'une des conditions suivantes
est présente : - changement de vitesse ou de sens de marche -
température d'huile de transmission inférieure à 40°C - régime moteur
inférieur à 1300 tr/min en mode d'étalonnage de la transmission. Si
aucune de ces conditions n'est présente ou si le frein de stationnement est
engagé, la valve de priorité est à 1000 kPa.

Le limiteur de pression principal de la transmission et des freins stabilise la

Limiteur de Pression
pression dans le circuit à la valeur maximale déterminée par le
constructeur.

ECPC (Electronic Commande électronique de la pression des embrayages de vitesses et de

Clutch Pressure sens de marche. L'ensemble est composé de cinq réductions de pression à
Control) commande proportionnelle (une par embrayage). Ces réductions gèrent la
pression, le remplissage et la modulation de chaque embrayage. Elles sont
gérées par le module de transmission (ECM).

Réduction à L'ensemble est composé de deux électro-distributeurs et de deux

commande réductions de pression à commande proportionnelle gérées par l'ECM. Les
proportionnelle de réductions de pression commandent le frein de service gauche et droite
freinage alors que les électro-distributeurs commandent le frein de stationnement
et le frein d’urgence.

Valve de sortie C'est un limiteur de Pression montée en série. Son rôle est de pressuriser
convertisseur le convertisseur pour obtenir le bon gavage de celui-ci.

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 CIRCUIT DE TRANSMISSION CIRCUIT DE TRANSMISSION
DU
Valve de priorité
TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Hors tension La pression de refoulement de la pompe du convertisseur est de 3000

kPa. En effet, l'huile s'appliquant sur une plus petite surface (chambre de
réaction interne) génère une pression d'ouverture plus élevée.

Rappel : lorsqu'une de ces conditions suivantes est présente :

- changement de vitesse ou de sens de marche
- température de l'huile de transmission inférieure à 40°C
- régime moteur inférieur à 1300 tr/min
- étalonnage de boîte en cours, l'électro-distributeur n'est pas alimenté
pour permettre au débit de la pompe du convertisseur de se cumuler à
celui de la pompe de transmission au travers du clapet anti-retour. Cette
fonction est nécessaire pour maintenir la pression dans les freins lors des
changements de vitesses.

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 CIRCUIT DE TRANSMISSION CIRCUIT DE TRANSMISSION
DU
Valve de priorité
TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Sous tension La pression de refoulement de la pompe du convertisseur est de 1000

kPa. En effet, l'huile s'appliquant sur une plus grande surface (diamètre
total du tiroir) génère une pression d'ouverture plus faible.

Cette pression ne permet pas l'ouverture du clapet anti-retour. Les deux

circuits sont séparés tant qu'aucune des conditions précédemment citées
n'est présente ou lorsque le frein de stationnement est engagé (quel que
soit le régime du moteur).

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 CIRCUIT DE TRANSMISSION CIRCUIT DE TRANSMISSION
DU
Schéma normalisé de la boite de vitesses
TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Description : 1 Pompe de reprise

2 Pompe du convertisseur
3 Pompe de transmission
4 Filtre
5 Limiteur de pression principal
6 Crépine
7 Limiteur de pression entrée convertisseur
8 Convertisseur (coupleur différentiel)
9 Limiteur de pression sortie convertisseur
10 Refroidisseur
11 Crépine
12 Electro-distributeur et valve de priorité de transmission
13 Réductions de pression à commande proportionnelle

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 CIRCUIT DE TRANSMISSION CIRCUIT DE TRANSMISSION
DU
Réduction de pression à Cde proportionnelle
TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Description : Elle est équipée d'une prise de pression connectée directement sur
l'alimentation de l'embrayage.
Le tiroir est l'élément qui assure l'alimentation ou la vidange de
l'embrayage.
La ligne d'alimentation reçoit l’huile du circuit hydraulique de transmission.
L'embrayage est directement alimenté et vidangé par le module.
La ligne de vidange dirige l'huile évacuée directement dans le carter.
L'orifice calibré est réalisé dans un bouchon installé dans le tiroir, côté
chambre de pilotage.
Le ressort maintient le tiroir en position de repos.
Un orifice de communication permet une relation entre l'alimentation de
l'embrayage et la chambre du ressort.
La chambre de pilotage est l'endroit où le système électrique gère une
pression de commande (pression de pilotage).
La bille sert de clapet ; elle ouvre plus ou moins un passage sur son siège
; celui ci est en relation avec la chambre de pilotage.
La tige de poussée retransmet sur la bille la force électromagnétique
générée par le système de commande électrique.
La bobine génère une force électromagnétique qui dépend du courant
envoyé par le module électronique de commande.

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 CIRCUIT DE TRANSMISSION CIRCUIT DE TRANSMISSION
DU
Réduction de pression à Cde proportionnelle
TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Au repos au neutre Le solénoïde ne reçoit pas de courant de puissance, cependant un courant

très faible circule de temps à autre afin d'effectuer un contrôle permanent
du circuit.
Le noyau n'est pas sollicité ; il n'agit pas sur la tige. La bille n'est pas
appliquée sur son siège.
Un petit débit d'huile d'alimentation traverse les orifices du tiroir (usinages
et orifice calibré), la chambre de pilotage, le clapet à bille (qui peut
évacuer plus d'huile qu'il n'en reçoit) et les orifices de drainage vers la
ligne de vidange.
La chambre de pilotage ne peut être sous pression, le ressort ne rencontre
pas de résistance pour maintenir le tiroir en position de repos.
Le débit de pompe vers l'embrayage est fermé par le tiroir.
Le tiroir vidange l'embrayage et la chambre du ressort.

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 CIRCUIT DE TRANSMISSION CIRCUIT DE TRANSMISSION
DU
Réduction de pression à Cde proportionnelle
TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Phase de Le boîtier électronique envoie un courant de puissance du type "P.W.M.".

remplissage Ce courant génère une force électromotrice autour du noyau.
La tige transmet cette force sur la bille, elle ferme le passage sur son
siège.
La chambre de pilotage n'est plus vidangée.
L'opposition au débit créée par l'action de la bille installe une pression de
pilotage dans la chambre.
La pression de pilotage agit en bout du tiroir contre le ressort. Le tiroir se
déplace contre son ressort.
La position du tiroir permet au débit d'alimentation de trouver un passage
vers l'embrayage.

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 CIRCUIT DE TRANSMISSION CIRCUIT DE TRANSMISSION
DU
Réduction de pression à Cde proportionnelle
TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Position d'équilibre La bille est soumise à l'action de deux forces, la force électromagnétique
et la force hydraulique due à la pression dans la chambre de pilotage.
La bille trouve une position d'équilibre, la force hydraulique est créée par
le passage restrictif de l'huile entre la bille et son siège.
La pression dans la chambre de pilotage agit en bout du tiroir pour le
maintenir ouvert.
La pression installée dans l'embrayage agit dans la chambre à ressort.
La force hydraulique due à la pression d'embrayage plus la force du
ressort équilibre la force hydraulique qui agit dans la chambre de pilotage.
La pression dans l'embrayage correspond à la pression de pilotage
(fonction du courant) moins l'action due à la force du ressort.
Le module électronique de commande gère la modulation hydraulique en
ajustant l'intensité du courant qui circule à travers le bobinage.
Le tiroir trouve une position d'équilibre pour maintenir la pression dans
l'embrayage en rapport à la valeur de courant envoyée sur le solénoïde.

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 CIRCUIT DE TRANSMISSION CIRCUIT DE TRANSMISSION
DU
Pompes de transmission
TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Alimentation Dans leur mouvement de rotation les dents se désengrènent, le volume

situé entre deux dents en prise augmente et provoque une aspiration de
l'huile.
Transfert L'huile aspirée est isolée de la zone d'alimentation par le sommet et les
flancs des dents.
Le mouvement de rotation transporte l'huile vers la zone de refoulement.
Les volumes d'huile se déplacent contre la paroi de chaque côté de la
pompe.
Le mouvement de rotation engrène les dents, le volume situé entre les
Refoulement dents en prise diminue et provoque le refoulement de l'huile.
Remarque : L'étanchéité radiale est réalisée par le faible jeu entre les
flancs du pignon et les flasques.
L'étanchéité axiale est réalisée par le faible jeu entre le sommet des dents
et le carter. Le contact continu entre les dents assure l'étanchéité entre les
zones d'aspiration et de refoulement.

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 CIRCUIT DE TRANSMISSION CIRCUIT DE TRANSMISSION
DU
Commande de freinage
TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Description : Freins de type à effet négatif. Pression d’huile nécessaire pour le

desserrage.
Lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein, le capteur de position
situé en bout de celle-ci, informe le module de contrôle électronique
(ECM). Dans ce cas l'ECM réduit le courant d'alimentation sur la réduction
de pression à commande proportionnelle (1), en rapport à la course
effectuée sur la pédale.
La chute de courant provoque une chute de la pression de commande qui
occasionne le déplacement des tiroirs (4). Ce mouvement ouvre
proportionnellement les circuits de freinage (gauche et droite) au
réservoir. Les ressorts "Belleville" compriment les disques de freins pour
amorcer le freinage.
Lorsque la pédale de frein est enfoncée en douceur, la pression de
commande est réduite progressivement jusqu’à 0 bar. L'huile des freins
est complètement vidangée et la machine est immobilisée totalement.
Si la pédale de frein est enfoncée rapidement en butée, un contacteur de
sécurité à linguet commande directement l’électro-distributeur (3). Celui-ci
a pour rôle de vidanger directement le circuit de freinage au réservoir et
donc de freiner brutalement la machine.
Cela permet qu’en cas de panne électrique la pédale reste prioritaire. Le
frein de stationnement fonctionne sur le même principe.

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CIRCUIT DE TRANSMISSION CONTROLES ET REGLAGES
DU
Prises de pression
TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Tableau de
valeurs : régime moteur température repère valeur (Kpa) méthode
d'huile
limiteur de Limiteur de
pression 2200 tr/min 38-66°C pression 3100±150 page 36
Embrayage 3eme,2eme,1
B. de V. 1500 tr/min 38-66°C ere,AR,AV 2800±200 doc calibrage
sortie
convertisseur 2200 tr/min 38-66°C N 410±50 page 37
entrée
convertisseur 2200 tr/min à froid M 895 page 38
66°C M 700±70 page 38
électrovanne de
priorité 800 tr/min 38-66°C PV 2925±125 page 39
frein activé 2200 tr/min 38-66°C frein 0 doc calibrage
frein désactivé 2200 tr/min 38-66°C frein 2820 doc calibrage

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CIRCUIT DE TRANSMISSION CONTROLES ET REGLAGES
DU
Limiteur de pression boite de vitesses
TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Mode opératoire : 1. Installer un manomètre à la prise de pression (P).

2. Porter l'huile de transmission à température.
3. Mettre le moteur au régime maxi. Noter la valeur. La pression
doit être de 3100 ± 150 KPa.
4. Si la pression observée n'est pas à 3100 ± 150 KPa, exécutez
les étapes suivantes :
- Eteindre le moteur.
- Enlever la trappe (1).
- Desserrer l’écrou (2).
- Tourner la vis de réglage (3) dans le sens des
aiguilles d'une montre pour augmenter la
pression ou dans le sens inverse pour
diminuer la pression.
Note : pour une meilleure précision de réglage, régler toujours le
limiteur en élevant la pression. Cette méthode de réglage rattrape
les jeux de filetage.
- Serrer l’écrou (2) au couple de 30 ± 4 N·m.
- Refaire les étapes 3 et 4.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 282 S page 17

CIRCUIT DE TRANSMISSION CONTROLES ET REGLAGES
DU
Limiteur de pression convertisseur
TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Mode opératoire : 1. Mettre un manomètre sur la prise de pression (N).

2. Mettre l'huile de transmission à température.
3. Mettre le moteur au régime maxi. Enfoncer la pédale de frein.
Enlever le frein de stationnement.
Appliquer un couple sur le convertisseur avec la transmission en
troisième vitesse avant, frein serré. Relever la pression sur le
manomètre. La pression doit être de 410 ± 50 KPa.
4. Si la pression n’est pas de 410 ± 50 KPa, exécuter les étapes
suivantes :
- Eteindre le moteur.
- Enlever le limiteur de pression du convertisseur.
Celui-ci est placé au dos du Convertisseur.
- Ajouter ou enlever une cale (1) pour régler
la pression.
Note : une cale de 0.40 mm d’épaisseur fait varier la pression de
19 KPa, une cale de 0.90 mm d’épaisseur fait varier la pression de
40 KPa
- Reposer le limiteur de pression sur le
convertisseur.
- Refaire les étapes 3 et 4.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 282 S page 18

CIRCUIT DE TRANSMISSION CONTROLES ET REGLAGES
DU
Contrôle de la pression à l’entrée convertisseur
TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Mode opératoire : 1. Mettre un manomètre sur la prise de pression (M).

2. Mettre le moteur au régime maxi.
3. Faire un relevé de la pression avec une huile de transmission à
froid et à chaud. La pression ne doit pas dépasser 895 KPa à froid
et doit être de 700 ± 70 KPa à chaud.
4. Si la pression est mauvaise, remplacer l’électrovanne de priorité.

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CIRCUIT DE TRANSMISSION CONTROLES ET REGLAGES
DU
Valve de priorité
TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Mode opératoire : 1. Mettre un manomètre sur la prise de pression (PV).

2. Mettre l'huile de transmission à température.
3. Elever le frein de stationnement.
4. Mettre le moteur au régime de ralenti. Relever la pression sur le
manomètre. La pression doit être de 2925 ± 125 KPa.
5. Si la pression n'est pas de 2925 ± 125 KPa, exécuter les étapes
suivantes :
- Mettre le frein de stationnement. Eteindre le
moteur.
- Desserrer l’écrou (1).
- Tourner la vis de réglage (2) dans le sens des
aiguilles d'une montre pour augmenter la pression et dans le sens
inverse pour diminuer la pression.
Note : pour une meilleure précision de réglage, régler toujours le
limiteur en élevant la pression. Cette méthode de réglage rattrape
les jeux de filetage.
- Serrez l’écrou (1) au couple de 25 ± 4 N·m.
- Refaire les étapes 3 à 5.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 282 S page 20

CIRCUIT DE TRANSMISSION CONTROLES ET REGLAGES
DU
Embrayages boite de vitesses
TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Mode opératoire : Le calibrage de la boite de vitesses n’est pas traité dans ce dossier.
Néanmoins il est possible d’étalonner les embrayages de la boite
de vitesses à l’aide de la documentation « CALIBRAGE DES
TRACTEURS EQUIPES DE DIRECTION DIFFERENTIELLE ET D’UNE
TRANSMISSION ECPC » N° 565 S.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 282 S page 21

CIRCUIT DE TRANSMISSION CONTROLES ET REGLAGES
DU
Freins
TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Mode opératoire : Le calibrage des freins n’est pas traité dans ce dossier.
Néanmoins il est possible d’étalonner les électro-distributeurs des
freins à l’aide de la documentation « CALIBRAGE DES TRACTEURS
EQUIPES DE DIRECTION DIFFERENTIELLE ET D’UNE
TRANSMISSION ECPC » N° 565 S.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 282 S page 22