Industrial Automation I

Analogue signals
Eng. Byron Lima MSc.
 Señales Analógicas en el PLC
 Son variables eléctricas que
evolucionan en el tiempo en
forma continua a con respecto
a alguna variable física.
 Estas variables pueden
presentarse en la forma de una
corriente, una tensión o una
carga eléctrica.
 Varían en forma continua entre
un límite inferior y un límite
superior.
 Cuando estos límites coinciden
con los límites que admite un
determinado dispositivo, se dice
que la señal está normalizada.
 La ventaja de trabajar con
señales normalizadas es que se
aprovecha mejor la relación
señal/ruido del dispositivo.
Señales Analógicas en el PLC
 Conversión Analógica - Digital:
Señales Analógicas en el PLC
 Conversión Digital - Analógica:
Señales Analógicas en el PLC
 Algunos ejemplos:
Señales Analógicas en el PLC
 Algunos ejemplos:
Señales Analógicas en el PLC
 Algunos ejemplos:
Señales Analógicas en el PLC
 Algunos ejemplos:
Identificación de Hardware
Propiedades de Entradas Analógicas
Propiedades de Entradas Analógicas
Propiedades de Salidas Analógicas
Propiedades de Salidas Analógicas
Rango de Valores para Entradas Analógicas
Conexiones para Entradas Analógicas
Rango de Valores para Salidas Analógicas
Conexiones para Salidas Analógicas
Módulos de Señales Analógicas
Módulos de Señales Analógicas
 Ejercicio#1
Voltímetro
 Realice un programa con las siguientes características:

Marcha Encendido
Programa Vin >= 5V
Paro PLC
Byte indicador de
Entrada Analógica voltaje en Vin [V]
0 – 10V
Vin

• Debe haber un byte (podría ser QB0) para indicar el valor de voltaje a través de leds.
 Ejercicio#2
Sumador y Recortador de Voltaje
 Realice un programa con las siguientes características:

Marcha Encendido
Programa Exceso de Voltaje
Paro PLC
Byte indicador de
Entrada Analógica Vin1 + Vin2 [V]
0 – 10V Vin1
Entrada Analógica Salida Analógica
Vout
0 – 10V Vin2 0 - 10V

• La salida analógica Vout debe igual ser la suma de las dos entradas analógicas Vin1 y Vin2,
siempre y cuando este resultado se encuentre entre 0 – 10V.
• Si esta sumatoria se sale del rango permitido entonces la salida analógica debe ser 0V y
debe de encenderse un LED indicador de exceso de voltaje.
• Debe haber un byte (podría ser QB0) para indicar el valor de la sumatoria a través de leds.
Ejercicio#3
Control de llenado de un depósito
mediante sensor analógico
 Se desea supervisar el llenado de un depósito de manera que la electroválvula EV1
se active para el llenado del depósito cuando a éste le queden tan sólo 50 litros, y
que se desactive cuando tenga 950 litros.

 Para el control, se dispone de un sensor de nivel analógico calibrado para la lectura

entre 0 y 1000 litros. La señal que entrega el sensor de nivel está comprendida
entre 0 y 10 V para los niveles mínimo y máximo respectivamente.
Ejercicio#4
Clasificador de objetos según su peso
 Tenemos una cinta transportadora por donde se desplazan piezas. Queremos hacer la
selección de éstas según su peso, de forma que las piezas que se salgan de un margen de
peso estipulado tanto por arriba como por debajo se desechen a través de una trampilla.
Tenemos unas luces indicadoras de pieza buena o mala. Queremos que mientras está la
pieza debajo del sensor de peso se encienda la luz correspondiente.
 La cinta se ha de detener para el pesado de las piezas durante 5 segundos; pasado ese
tiempo continuará su recorrido. La trampilla se abrirá solo durante 3 segundos cuando la
pieza defectuosa se sitúe sobre el sensor de posición SP2.
 Se consideran piezas buenas aquellas que tengan un peso entre 4 y 5 Kg. El pesado lo
vamos a realizar mediante una sonda analógica calibrada para pesos entre 0 y 10 Kg. Para
este rango de medida, la sonda nos dará valores de tensión entre 0 y 10 Voltios.

I0.2 I0.3

IW64 Q0.0
Q0.1

I0.0 I0.1
Q0.2

Q0.3
Ejercicio#5
Control proporcional de nivel en un
tanque
 Considere el siguiente diagrama P&ID: V2

V1

 El transmisor de nivel LT208 de la figura, tiene la siguiente relación: 0m corresponde a

0Vdc y 2m corresponde a 9Vdc.
 Se tiene una válvula proporcional V1 cuya relación entrada-salida es: 0Vdc corresponde
a 0% de apertura y 5Vdc al 100% de apertura. Por motivos de seguridad, la alimentación
de la válvula no debe ser mayor a 5Vdc ni menor a 0Vdc.
Ejercicio#5
Control proporcional de nivel en un
tanque
 Considere el siguiente diagrama de control realimentado:
Planta
Referencia Error Saturador AQ0 Nivel
R(s)=0,8m E(s)=R(s)-H(s) Volts H(s)
Kp Válvula Tanque

IW64
m Volts m
Conversión Sensor

Autómata Realimentación

 Considere una “Referencia” constante de 80cm.

 Se debe programar un control de nivel en lazo cerrado de tipo proporcional,
considerando una ganancia de Kp = 3,3V/m. La salida del controlador debe saturarse
en los límites del rango de la válvula (0Vdc y 5Vdc).
... Questions...