Control de calderas

CONTROL DE CALDERAS
Ing. Raúl Roque Y.

Diciembre de 20167
La Paz - Bolivia
Objetivos
o Describir definiciones, conceptos, tipos y aplicaciones en los

procesos industriales de calderas
o Explicar la implementación de las técnicas para el control de
los procesos relacionados a calderas.
Contenido de la Materia
1. Conceptos
2. Descripción de Calderas
3. Clasificación de calderas
4. Lazos de control en Calderas
5. Seguridad y Elementos para el control
CONCEPTOS
Qué es la entalpia ?
Es la energía total debido a la presión y temperatura de un fluido o
vapor en cualquier tiempo o condición dada.
Que es el calor sensible ?
Es la entalpia del agua saturada
Esta es la energía calorífica que eleva la temperatura del agua
Que es el Calor latente de vaporización?
Es la entalpia de vaporización
Es la cantidad de calor que produce un cambio de fase liquido del
agua a vapor.
CONCEPTOS
DESCRIPCION
Una caldera de vapor dispone de dos partes esenciales
La parte relacionada al agua y vapor
La parte relacionada a combustibles, aire y gases efluentes.
DESCRIPCION
Una caldera de vapor dispone de dos partes esenciales
La parte relacionada al agua y vapor
La parte relacionada a combustibles, aire y gases efluentes.
DESCRIPCION
En el primer sistema
Se tiene la producción de calor por medio de la combustión , que convierte la
energía química del combustible en energía térmica o calorífica la cual se
transfiere al agua por medio de ………
Los gases efluentes abandonan el hogar pasando a través de tuberías para
ese fin de manera de recuperar el calor y se produce transferencia del mismo
por medio de ……. al agua de entrada . (economizador) .
En el segundo sistema
Los gases efluentes también realizan transferencia de calor al aire de
combustión por medio del pre calentador de aire.
DESCRIPCION
Básicamente, una caldera consta de un hogar, donde se produce la
combustión y un intercambiador, donde el agua se calienta.
Además debe tener un sistema para evacuar los gases
procedentes de la combustión.
El agua puede calentarse a diferentes temperaturas.
En las calderas normales no se suelen sobrepasar los 90 °C, por
debajo del punto de ebullición del agua a presión atmosférica.
En calderas más grandes, se llega hasta los 140 °C, manteniendo
la presión alta en las conducciones para que no llegue a
evaporarse (agua sobrecalentada).
Existen también calderas de vapor, en las que el agua se lleva a la
evaporación y se distribuye el vapor a los elementos terminales,
Existen también calderas en que el agua se calienta a
temperaturas inferiores a 70 °C y que consiguen elevados
rendimientos .
TRANSFERENCIA DE CALOR
Transferencia del calor un una Caldera
RADIACION (caja) +CONVECCION (vapor)+ CONDUCCION (tubo)
DESCRIPCION
• Los combustibles sólidos (leña, carbón ), importan el carbono fijo, la
humedad, las cenizas y las materias volátiles; mala mezcla con el aire,
ensucian superficies
• Los combustibles líquidos,( fuel oil ( S2), y gas oil C) Distribución en
camiones cisterna y almacenamiento en un depósito central,
alcanzando la caldera por una red de tuberías
• Los combustibles gaseosos, (gases licuados de petroleo GLP, gas
natural,)Composición variable, y el suministro puede ser por medio
de canalizaciones a alta baja o media presión, con depósitos fijos o
con depósitos móviles (bombonas);necesitan vaporización
CIRCUITO DE VAPOR
CLASIFICACION
Aunque se pueden hacer muchas clasificaciones de
calderas de acuerdo con diferentes criterios.
Se puede decir que hay dos tipos generales de calderas: las
pirotubulares (tubos de humo) y las acuotubulares (tubos
de agua)
Dentro de las calderas acuatubulares se e diferenciará
entre calderas con calderín agua‐vapor y calderas de paso
único.
Adicionalmente, las calderas se pueden clasificar en alta y
baja presión, de vapor saturado o sobrecalentado
CLASIFICACION
Calderas pirotubulares, o de tubos de humo; la llama
se forma en el hogar, pasando los humos por el
interior de los tubos de los pasos siguientes, para ser
conducidos a la chimenea; presentan una elevada
perdida de carga en los humos. El hogar y los tubos
están completamente rodeados de agua. De este
grupo son las llamadas cilíndricas o escocesas
Calderas acuotubulares, la llama se forma en un
recinto de paredes tubulares que configuran la
cámara de combustión. Soporta mayores presiones
en el agua, pero es más cara, tiene problemas de
suciedad en el lado del agua, y menor inercia térmica
CALDERAS PIROTUBULARES
CALDERAS PIROTUBULARES
DESCRIPCION
CALDERAS ACUOTUBULARES
CARACTERISTICAS DE CALDERAS
APLICACIÓN DE CALDERAS
Clasificación por su aplicación
– Usos domésticos: calefacción, ACS o mixtas
– Generación de energía para plantas termoeléctricas:
para la generación de vapor
– Plantas de cogeneración: usan gases calientes, de
recuperación
– Generación de vapor o agua sobrecalentada en
plantas industriales
Caldera tipo watertube o acuatubular
En este caldero el agua circula dentro de los tubos, los cuales están
conectados ente dos o mas depósitos depósitos cilíndricos.
La parte superior se denomina calderin.
La parte inferior se denomina depósito de lodos.
Los gases de combustión van calentando los tubos riser, produciendo
circulación de agua y vapor, liberándose este en el calderin superior.
Se interponen unos baffles para mejorar el rendimiento energético.
OBJETIVOS DE CONTROL DE CALDERAS
1. Hacer que la caldera proporcione un suministro continuo
de vapor en las condiciones de presión y temperatura
deseadas.
2. Operar continuamente la caldera al menor coste de
combustibles manteniendo un alto nivel de seguridad.
3. Arrancar y parar de forma segura, vigilar y detectar
condiciones inseguras y tomar las acciones necesarias
para una operación segura en todo momento
CONTROL DE CALDERAS
Basicamente existen los siguientes controladores requeridos
en una caldera:
1. Control de Combustión.
2. Control de agua de alimentación.
3. Control de temperatura del vapor.
CONTROL DE CALDERAS
COMBUSTION
COMBUSTION
Objetivos:
1.‐ Producir energia aprovechable en calderas, intercambiadores y
economizadores.
2.‐ Obtener de dicha quema gases secundarios.
CONTROL DE COMBUSTION
Se refiere a la parte del sistema de control de caldera que lleva a cabo las
funciones siguientes:
Balance de energía
Control del hogar
Ambas funciones están relacionadas entre si.
Se presenta un control básico de combustión de una caldera basado en
dos combustibles, gasolina y gas natural.
Ejercicio
Explicar el uso de dos combustibles en el control de combustión
CONTROL DE COMBUTION
QUEROSENE
DIESEL
Control de
Combustión
INSTRUMENTACION DE CONTROL DE COMBUSTION
BALANCE DE MATERIA
En el proceso de generación de vapor existe una perturbación denominada
demanda de energía de salida, en función de la carga.
Esta perturbación debe ser compensada por la energía de entrada
suministrada por el combustible.
El balance toma en cuenta tanto la entrada como la salida, manipulado la
primera por medio del control del hogar.
El método más simple es el control de presión de vapor manipulando el
combustible.
La presión es
proporciona a la
carga
La presión es proporcional a la carga o producción de vapor y
representa la energía de salida y el caudal de combustible
representa la energía de entrada.
Para el caso de demanda de vapor con cambios frecuentes se
utiliza n sistema de control de adelanto (feedforward) con la
correspondiente compensación dinámica.
La señal indicadora de demanda es la medida de caudal de
presión
CONTROL DE COMBUSTION CON 2 COMBUSTIBLES
Absorve variaciones de carga
Control independiente
Control independiente para reajuste del Constante de diesel
balance de energía kerosene
Puede existir fenómenos de realimentación positiva, produciendo
inestabilidad en el sistema de control.
Puede existir acoplamiento de variables.
El sistema de control es difícil de ajustar.
CONTROL DE COMBUSTION PARA 2 CALDERAS
Uso de control Maestro de presión para controlar la demanda en cada
caldera
Operación Operación
AUTO/MAN AUTO/MAN
Permite ajustar la carga de cada una de ellas por separado o combinar su

operación
CONTROL DEL HOGAR
Control del Hogar

CONTROL DEL HOGAR
Debe realizar las siguientes funciones
• Mantener la energía de entrada al nivel demandado por el balance
• Mantener la relación aire/combustible
• Mantener equilibrado el conjunto tiro forzado y tiro inducido
• Mantener la caldera en condiciones de operación segura.
CONTROL DE LA ENERGIA DE ENTRADA
La energía de entrada depende de la energía de salida y se manipula
utilizando un control de presión actuando sobre los combustibles
utilizados.
Se presenta un esquema de control en el que se emplea dos combustibles.
Evita que ambos

controladores pasen a modo
cascada simultáneamente
La energía de entrada se manipula con el controlador de caudal seleccionado en
modo cascada y el otro controlador aporta energía de forma constante.
No se recomienda que ambos combustibles sean controlador mediante cascada
ya que pueden ocasionar inestabilidad.
Otra opción para el control de energía se basa en el siguiente control de razón o
ratio.
En este sistema, la energía se aporta mediante los dos combustibles

simultaneamente.
Existe una relación directa entre cada controlador manpulada por el operador.
La energía demandada es
Relación = 1 proporcional a la presión
Energia total por Fuel Oil de vapor
CONTROL RELACION AIRE/COMBUSTIBLE
Este sistema de control se reduce básicamente a manejar en paralelo los
controladores de combustible y de aire.
En este caso la salida del control de presión representa la energía demandada en
unidades de combustible equivalente al aire.
El sistema de control anterior tiene un inconveniente
La relación aire y energia demandada no es una variable medida, depende de
parametros:
Caracteristicas del combustible
Condiciones atmosfericas
Etc.
Estas deben mantenerse constantes
RELACION AIRE / COMBUSTIBLE
La combustión estequiometrica se realiza cuando se combina químicamente
cada molécula de combustible con la cantidad equivalente de oxigeno.
En la practica no es realizable.
Se debe llegar a la combustión completa donde se presenta el exceso de aire
con respecto a la cantidad de combustible.
Cuando se trabaja con
demasiado exceso de aire, se
desaprovecha energía por
gases a la chimenea
Cuando se trabaja con
insuficiente exceso de aire, se
produce perdida de calor
La existencia de combustibles
no quemados existe riesgo de
explosión
RELACION AIRE / COMBUSTIBLE
Se presenta un esquema de control adicionado un analizador de oxigeno.
CONTROL DE HUMOS
Control del Humos
CONTROL DE HUMOS
Se desea operación de la planta con exceso de aire ante cambios de carga.
Se introduce aire antes que el combustible.
CONTROL DE HUMOS
La solución al problema de ingreso de aire requiere un análisis exhaustivo ya que
en algunos casos como incremento o disminución de carga el controlador
presentará incremento de combustible faltando ingreso de aire hacia la
combustión.
CONTROL DE HUMOS
Efectos del aumento o disminución de carga
CONTROL DE PRESION DE AIRE
Control de presión tipo Tiro forzado e inducido
El control de presión tipo tiro forzado utiliza un soplante para proporcionar la
cantidad de aire necesaria para la combustión.
El control de tiro inducido permite extraer los gases efluentes a crea presión
negativa en el hogar.
Se presenta la siguiente solución
Al disponer de dos controladores existirá dependencia entre ambas pues
no son independientes
Cuando el controlador de caudal realiza el cambio en la posición del
damper de tiro forzado para mantener el caudal de aire necesario se
detectará su efecto rápidamente en la presion del hogar.
Cuando el controlador de presion realiza n cambio en la posición del
damper de tiro inducido, su efecto repercutirá inmediatamente en el
controlador de caudal.
Entonces se debe desacoplar el efecto dependiente de las variables
utilizando el siguiente esquema
Se obtiene respecto a incrementos y disminución de cargas una
operación optima.
CONTROL DE ALIMENTACION DE AGUA
El agua ingresa al calderin y después de absorbe en los tubos el calor de la
combustión genera vapor producido por la caldera.
El nivel en la caldera debe mantenerse dentro de una banda alrededor del punto
de operación.
Que pasa si el se tiene nivel bajo?
El sistema de control del agua de alimentación necesita responder rápidamente a
los cambios de carga para mantener constante la cantidad de agua almacenada.
Se puede utilizar un control On‐off
Control de elemento Simple
Su uso es frecuente en caldera de volumen pequeño.
Proporciona un control adecuado siempre que ñas variables de carga no
sean muy importantes.
El control debe ser PI.
En este esquema se presenta la aparición de fenómenos de contracción y
expansión produciendo errores en el control.
Control de dos elementos
Para cambios frecuentes y de gran magnitud en la carga se puede utilizar
el siguiente esquema
La variable de proceso es el caudal de vapor y el nivel en el calderin.
El controlador de nivel del calderin reajusta la demanda de agua para
mantener dicho nivel en su punto de consigna.
Control de tres elementos
Siempre se quiere, menor tamaño del calderin y aumentar la velocidad
del sistema de agua y vapor.
VENTAJAS DEL CONTROL
Ventajas del control modulante
• Presión y caudal de vapor estable
• Mayor eficiencia en la operación del quemador
• Menor fatiga sobre la pared de la caldera. En el caso del control on‐off
se producen choques térmicos en la caldera.
• Menor arrates de agua con el vapor
• Puede utilizarse una estación de bombeo
CONTROL DE TEMPERATURA DEL VAPOR
En muchas caldera existen recalentadores de vapor para incrementar su
temperatura por encima de la de saturación.
La figura muestra dos recalentadores denominados primario y secundario
CONTROLADORES ADICIONALES
Control de TDS
La concentración de solidos en el agua de la caldera es conocida como
TDS (total disuelt solid).
Se debe evitar el problema de incrustación
Una solución es agregar químicos de manera de que el TDS flote o se
precipite para su posterior purga a esto se le conoce como control
manual de purga de fondo.
Operativamente se tiene los siguientes comportamientos
Cuando existe mas purga
• Perdidas de energía
• Perdidas de agua
• Perdidas de tratamiento
Cuando existe menos purga
• Aumento de sales
• Aumentos de espumas
• Arrastre de agua mas vapor
PANTALLA DE OPERACIÓN DE UNA
CALDERA
CALDERA
CALDERA
PLANTA DE GENERACION ELECTRICA
BASADO EN VAPOR
PLANTA DE GENERACION ELECTRICA
BASADO EN CICLO COMBINADO
SEGURIDAD EN LA OPERACION
Una caldera debe disponer de un sistema de protección o
enclavamiento que garantice la seguridad en la operación de la misma.
Se debe cumplir con:
Efectuar purga con aire a una caudal especifico y durante un periodo de
tiempo establecido.
Las válvulas de gas combustible y dampers de aire estarán en la
posición de seguridad que fije la normativa vigente
Es necesario que existe agua en el calderin
La presión de combustible debe estar en s valor de operación.
Este sistema incluye
Detectores de llama
Secuencias de arranque y parada
Parada de caldera ante cualquier condición insegura.
SEGURIDAD Y ELEMENTOS
Encendido de la chispa,
– Piezoeléctrico; es un cristal de cuarzo de que se carga eléctricamente
cuando se le deforma, no necesita conexión eléctrica
– Por filamento incandescente; se calienta al paso de una corriente
eléctrica;
necesita conexión eléctrica, y el filamento es muy frágil.
– Por chispa de alta tensión; un transformador genera una tensión que
produce el salto de una chispa; es un sistema de larga vida pero
necesitar conexión eléctrica
El paso de combustible y el comburente deben quedar cerrados cuando la
caldera está parada enfriar la caldera
Control de encendido y mantenimiento de la combustión, la extinción es
debida casi siempre a que la mezcla aire/gas sobrepasa los límites de
inflamabilidad
SEGURIDAD Y ELEMENTOS
Los dispositivos para evitar estos riesgos suelen ser:
Presostatos detectando la baja presión o alta presión de gas
– Detector de falta de aire
– Detector de extinción de la llama
– Bimetálicos, se deforman por calor
– Termopares, generan una cierta tensión al calentarse
– Electrónicos
– Anomalía reencendido de la llama
– Detección de falta de suministro eléctrico; vital para los sensores;
batería
Anomalía paro de seguridad, corte suministro de combustible y alarma
ENCENDIDO DEL QUEMADOR
• En el encendido hay que considerar los siguientes tiempos:
• Tiempo de prebarrido: periodo de funcionamiento del
ventilador antes de encender la llama; elimina gases residuales
• Tiempo de preencendido: desde que se provoca la chispa hasta
que se empieza a suministrar combustible, con esto se logra un
encendido suave
• Tiempo de seguridad: es el tiempo máximo en el que se puede
suministrar combustible a la caldera sin que aparezca la llama
• Tiempo de postencendido: es el periodo en el que se mantiene
el sistema de encendido después de haber provocado la
aparición de la llama
NORMATIVAS APLICADAS A CALDERAS
NFPA 86 (Standard for Ovens and Furnaces)
Hornos de procesos
NFPA 85 (Boiler and Combustion Systems Hazards Code)
Calderas y generadores de vapor
BLRBAC ”Good practices” (Black Liquor Recovery Boiler
Advisory Committee)
Calderas de recuperación de líquido negro
IEC 61508
Seguridad funcional de E/E/PES (equipos)
IEC61511
Seguridad funcional en industrias de procesos (instalaciones)
NPFA 85
Recomendaciones para prevenir explosión o implosión de
calderas
Tipos: Acuotubular, Humotubular, HRSG...
Uno o más quemadores
Uno o más combustibles: Gas, Fuel, polvos...
Operación automática, supervisada o manual (no
recomendada)
Requisitos mínimos de seguridad y control
Referencia, no para diseño
Incluye piloto, quemadores y control de combustión
NO incluye otros sistemas auxiliares
NPFA 85
Sistemas:
BMS: sistema de seguridad, basado en concepto MFT
BCS: sistema de control, incluye CCS (control de
combustión)
Filosofía:
Separación de los sistemas (excepto en ciertos casos)
La falla de un componente del sistema no debe impedir
que se
produzca un paro en condiciones riesgosas
Prohibición de bypass
Mantenimiento, documentación, entrenamiento
NPFA 85 FUNCIONES DEL BMS
Asegurar condiciones operativas seguras

Apagar rápidamente en condiciones inseguras
MFT (Corte Maestro de Combustible)
Disparo si hay posibilidad de combustible sin quemar
Registrar causa de disparo
Switch manual remoto
Asegurar barrido luego de disparo
También en condiciones iniciales “inseguras”
NPFA 85 REQUISITOS DE HARDWARE
Hardware confiable
Seguro ante falla
Tolerancia al ruido
Autodiagnósticos, feedback, mantenimiento y prueba en línea
Watchdog externo + Relé MFT, con pulsador directo
“one of the possible means to implement monitoring of the logic system
for failure”
Señales de disparo sólo cableadas
Software confiable
Información para el operador (segundo nivel de protección)
Tendencias y Alarmas
Restricción de acceso para modificaciones
“Operation, set points, and adjustments shall be verified by testing at
specified intervals, and the results shall be documented.”
NPFA 85 SECUENCIAS
Permisivos de arranque
Barrido de gases
Habilitación encendido (reset MFT)
Encendido piloto
Aire mínimo
Encendido quemador
Supervisión de llama
Regulación
Bloqueos de combustible (individual o general)
NPFA 85 SECUENCIAS
NPFA 85 SECUENCIAS
PREGUNTAS

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o Describir definiciones, conceptos, tipos y aplicaciones en los

Absorve variaciones de carga

Permite ajustar la carga de cada una de ellas por separado o combinar su

Control del Hogar

Evita que ambos

En este sistema, la energía se aporta mediante los dos combustibles

Asegurar condiciones operativas seguras

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