ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA CURVA DE DEFLEXION

1. Nosotros conocemos que la curvatura de la viga recta, cuando se somete a

un momento flexionante, el material de la viga se deforma, dando como
resultado una curvatura de la viga, verificándose bajo ciertas condiciones
supuestas establecidas:

 CURVATURA: …(I)

 FORMULA DE LA ESCUADRÍA: Obtención de los esfuerzos flexiónantes en

vigas.

a) Los planos transversales antes de la flexión permanecen transversales

después de la flexión, esto es, no hay torcedura.
b) El material de la viga es homogéneo e isótropo y obedece la ley de
Hooke. Aquí suponemos que “E” es la misma para tracción que para
compresión.
c) La viga es recta y tiene una sección transversal constante prismática.
d) Las cargas no ocasionarán ni tracción ni pandeo de la viga. Esta
condición se cumple, si el plano de las cargas contiene al eje de simetría
de la sección transversal y si las cargas están en este plano.
e) La carga aplicada es un momento flexionante puro.

2. Debido a que “M” varía a lo largo del claro de la viga, la curvatura

obviamente tendería a variar. En consecuencia, sería bastante difícil y
pesado determinar la forma completa de la curva elástica en todas las
circunstancias. Por lo tanto así es necesario expresar la forma de la curva
elástica en términos de sus coordenadas rectangulares 𝑥, 𝑦 , si vamos a usar
las condiciones de pendiente y flexión.
Consideremos la curva de la figura, que se supone representa un segmento
de la línea elástica de la viga. A una distancia “x” de un punto de referencia,
digamos el punto “𝑂”, el soporte, un incremento de “𝑑𝐿 ", tendrá un cambio
de pendiente de un extremo al otro de “ 𝒅𝜽” . Así, 𝒅𝑳 = 𝝆 𝒅𝜽

De la cual obtenemos:

…(II)

Para ángulos pequeños (esto es flexiones pequeñas):

𝑑𝑦
= 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝜃 y 𝑑𝐿 ≈ 𝑑𝑥
𝑑𝑥

Analizando estas últimas expresiones en (II), tendremos:

𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑 𝑑𝑦 𝑑2𝑦
= = ൬ ൰= 2
𝑑𝐿 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

…(α)

…(III)

𝑑2 𝑦 𝑀
=
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼
 Ordenando: …(A) ECUACIÓN DE LA CURVA ELÁSTICA
DE LA VIGA

 Expresión del cortante (𝑽): Derivando la expresión (𝐴)

𝑑𝑀 𝑑3 𝑦
𝑉= 𝑉 = 𝐸𝐼
𝑑𝑥 𝑑𝑥 3

Tomando extremos:
…(a)

 Expresión de la carga (𝒑): Derivando la expresión (𝑎)

𝑑𝑉 𝑑4𝑦
𝑝= 𝑝 = 𝐸𝐼 4
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Tomando extremos:
…(b)

3. CONVENCIÓN DE SIGNOS:

ANTIHORARIO (+)

HORARIO (-)

(+) POSITIVO

(-) NEGATIVO
 EJERCICIO 01.

𝐸𝐼 = 3 × 107 𝐾𝑔/𝑐𝑚
𝑘 = 2 𝑇/𝑚 = 2000 𝐾𝑔/𝑐𝑚

Si una fuerza de 50 𝐾𝑔 se aplica en el extremo de la viga ¿Qué parte de esta

carga soportará el resorte?

SOLUCIÓN

Estructuras hiperestáticas de 1° grado

Estructura Primaria o Isostatizada, es conjugada como superabundante o

redundante 𝑅𝐵 , la misma que será igual a: 𝑅𝐵 = 𝑅(𝛿𝐵 − 0.1)𝑐𝑚

𝑅𝐵 = 2000 𝐾𝑔/𝑐𝑚 ∙ (𝛿𝐵 − 0.1)𝑐𝑚

𝑅𝐵 = 2000 ∙ (𝛿𝐵 − 0.1) 𝐾𝑔

 Por estática determinamos: 𝑀𝐴 y 𝑅𝐴

𝑅𝐴 = (50 − 𝑅𝐵 )𝐾𝑔
෍ 𝐹𝑣 = 0 ⟶ ൜ ൠ
𝑀𝐴 = 75(50 − 𝑅𝐵 )𝐾𝑔/𝑐𝑚

MOMENTO GENÉRICO

𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 = (50 − 𝑅𝐵 )𝑥 − 75(50 − 𝑅𝐵 )
𝑑𝑥 2

𝑑𝑦 𝑥2
𝐸𝐼 = (50 − 𝑅𝐵 ) − 75(50 − 𝑅𝐵 )𝑥 + 𝐶1 …(1)
𝑑𝑥 2

𝑥3 𝑥2
𝐸𝐼𝑦 = (50 − 𝑅𝐵 ) − 75(50 − 𝑅𝐵 ) + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 …(2)
6 2

Cálculos de las constantes de integración: de acuerdo a las condiciones de

frontera.

𝑥 = 0 ⟶ 𝜃𝐴 ⟶ (1) ∶ 𝑪𝟏 = 𝟎
𝑥 = 0 ⟶ 𝑦𝐴 ⟶ (2) ∶ 𝑪𝟐 = 𝟎
𝑥 = 75𝑐𝑚 ⟶ 𝑦𝐵 = − 𝛿𝐵 ⟶ (2)

1 75
−𝐸𝐼𝛿𝐵 = ሾ50 − 2000(𝛿𝐵 − 0.1)ሿ(75)3 − ሾ50 − 2000 (𝛿𝐵 − 0.1)ሿ(75)2 + 0(75) + 0
6 2
1 75
−3 × 107 𝛿𝐵 = ሾ50 − 2000𝛿𝐵 + 200ሿ(421875) − ሾ50 − 2000𝛿𝐵 + 200ሿ(5625)
6 2

311 250 000 𝛿𝐵 = 35 156 250

 𝛿𝐵 = 0.11295 𝑐𝑚

𝑅𝐵 = 2000(0.113 − 0.1)𝐾𝑔 = 2000(0.013)

 EJERCICIO 02

Calcular la viga hiperestática y construir los diagramas de momentos

flexionantes y fuerzas cortantes. Considere que “P”, “a”, “E” y “I” son conocidos.

SOLUCIÓN

Estructura hiperestática de 2° grado

Libero las restricciones debido al apoyo A que es un empotramiento perfecto.

1 - 1 2 - 2 3 - 3
Momentos genéricos en las secciones , y

Sección 1 - 1

𝑑2𝑦
𝐸𝐼 = 𝑅𝐴 𝑥 − 𝑀𝐴
𝑑𝑥 2

𝑑𝑦 𝑥2
𝐸𝐼 = 𝑅𝐴 − 𝑀𝐴 𝑥 + 𝐶1 … … … … … … . (1)
𝑑𝑥 2

𝑥3 𝑥2
𝐸𝐼𝑦 = 𝑅𝐴 − 𝑀𝐴 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 … … … . (2)
6 2

Sección 2 - 2

𝑑2𝑦
𝐸𝐼 = 𝑅𝐴 𝑥 − 𝑀𝐴 − 𝑃(𝑥 − 𝑎)
𝑑𝑥 2

𝑑𝑦 𝑥2 𝑃
𝐸𝐼 = 𝑅𝐴 − 𝑀𝐴 𝑥 − (𝑥 − 𝑎)2 + 𝐶3 … … … … … … . (3)
𝑑𝑥 2 2

𝑥3 𝑥2 𝑃
𝐸𝐼𝑦 = 𝑅𝐴 − 𝑀𝐴 − (𝑥 − 𝑎)3 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4 … … … . (4)
6 2 6

Sección 3 - 3

Por simetría físico (geométrica) y asimetría de cargas 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵

൤ ൨
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵

∑𝐹𝑣 = 0
𝑅𝐴 − 𝑃 + 𝑃 − 𝑅𝐵 = 0

Además:
 𝑑2𝑦
𝐸𝐼 = −𝑅𝐴 (4𝑎 − 𝑥) + 𝑀𝐴
𝑑𝑥 2

𝑑𝑦 (4𝑎 − 𝑥)2
𝐸𝐼 = 𝑅𝐴 + 𝑀𝐴 𝑥 + 𝐶5 … … … … … … (5)
𝑑𝑥 2

(4𝑎 − 𝑥)3 𝑥2
𝐸𝐼𝑦 = −𝑅𝐴 + 𝑀𝐴 + 𝐶5 𝑥 + 𝐶6 … … . (6)
6 2

Cálculo de las constantes de integración de acuerdo a las condiciones de

frontera para:

𝑑𝑦 (1) :
=0
𝑑𝑥
𝑥=0
(2) :
𝑥=0 𝑦=0
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑥=𝑎 = 𝐶1 = 𝐶3
𝑑𝑥 𝑖𝑧𝑞 𝑑𝑥 𝑑𝑒𝑟
𝑥=𝑎 𝑦𝑖𝑧𝑞 = 𝑦𝑑𝑒𝑟 𝐶1 𝑎 + 𝐶2 = 𝐶3 𝑎 + 𝐶4

Remplazando los valores de las constantes en las expresiones (1), (2), (3), (4)
tendremos:
𝑑𝑦 𝑥2
𝐸𝐼 = 𝑅𝐴 − 𝑀𝐴 𝑥 … … … … … … … … … … . (𝐼)
𝑑𝑥 2

𝑥3 𝑥2
𝐸𝐼𝑦 = 𝑅𝐴 − 𝑀𝐴 … … … … … … … … … … . (𝐼𝐼)
6 2

𝑑𝑦 𝑥2 𝑃
𝐸𝐼 = 𝑅𝐴 − 𝑀𝐴 𝑥 − (𝑥 − 𝑎)2 … … … … . (𝐼𝐼𝐼)
𝑑𝑥 2 2

𝑥3 𝑥2 𝑃
𝐸𝐼𝑦 = 𝑅𝐴 − 𝑀𝐴 − (𝑥 − 𝑎)3 … … … … . (𝐼𝑉)
6 2 6

Estas expresiones por sí solas no resuelven el problema, porque si bien nos

brindan las ecuaciones de giros y flechas, se encuentran en función de 𝑅𝐴 𝑦 𝑀𝐴 ;
por lo que resulta necesario emplear las expresiones (5), (6), y calcular el valor
de las constantes 𝐶5 𝑦 𝐶6 .
𝑑𝑦
⟶ 𝑥 = 4𝑎 ⟶ = 0 ⟶ (5)
𝑑𝑥
 ⟶ 𝑥 = 4𝑎 ⟶ 𝑦 = 0 ⟶ (6)
𝑥 = 3𝑎
Reemplazando el valor de 𝐶5 en la expresión anterior, obtenemos:

Remplazando esos últimos valores de las constantes en (5) y (6) y considerando

las expresiones anteriores (I), (II), (III), (IV) tendremos:

𝑑𝑦 𝑥2
𝐸𝐼 = 𝑅𝐴 − 𝑀𝐴 𝑥 … … … … … … … … … … … … … … … … … . (𝐼)
𝑑𝑥 2

𝑥3 𝑥2
𝐸𝐼𝑦 = 𝑅𝐴 − 𝑀𝐴 … … … … … … … … … … … … … … … … … . (𝐼𝐼)
6 2

𝑑𝑦 𝑥2 𝑃
𝐸𝐼 = 𝑅𝐴 − 𝑀𝐴 𝑥 − (𝑥 − 𝑎)2 … … … … … … … … … … … . (𝐼𝐼𝐼)
𝑑𝑥 2 2

𝑥3 𝑥2 𝑃
𝐸𝐼𝑦 = 𝑅𝐴 − 𝑀𝐴 − (𝑥 − 𝑎)3 … … … … … … … … … … … . . (𝐼𝑉)
6 2 6

𝑑𝑦 (4𝑎 − 𝑥)2
𝐸𝐼 = 𝑅𝐴 + 𝑀𝐴 𝑥 − 4𝑀𝐴 𝑎 … … … … … … … … … … . (𝑉)
𝑑𝑥 2

(4𝑎 − 𝑥)3 𝑥2
𝐸𝐼𝑦 = −𝑅𝐴 + 𝑀𝐴 − 4𝑀𝐴 𝑎𝑥 + 8𝑀𝐴 𝑎2 … … … … . (𝑉𝐼)
6 2

Cálculo de las reacciones:

𝑦=0 (IV):
(α)

𝑑𝑦 𝑑𝑦
/𝑖𝑧𝑞 = / (III) y (IV) respectivamente
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑒𝑟

(β)
Resolviendo simultáneamente (α) y (β):
Ejemplo (2) determinar la deflexión máxima de la viga mostrada.

1) Trabajando por la izquierda:

1.1) 0≤𝑥≤𝑎

𝑃𝑏
𝑀= 𝑥
𝐿

1.2) 𝑎≤𝑥≤𝐿

𝑃𝑏
𝑀= 𝑥 − 𝑃(𝑥 − 𝑎)
𝐿

2)
𝑑2 𝑦
0≤𝑥≤𝑎 ⟶ M = EI
𝑑𝑥2
 2.1)

𝑑2 𝑦 𝑃𝑏
EI = 𝑥
𝑑𝑥 2 𝐿

2.2) 𝑑2 𝑦
𝑎≤𝑥≤𝐿 ⟶ M = EI
𝑑𝑥2

𝑑2 𝑦 𝑃𝑏
EI = 𝑥 − 𝑃(𝑥 − 𝑎)
𝑑𝑥 2 𝐿

3) Cálculo de las constantes de integración de acuerdo a las condiciones

de frontera.
Para
𝑥=0 ∶ 𝑦=0

𝑥=𝐿 ∶ 𝑦=0
𝑦=𝑦
𝑥=𝑎 ∶ {𝑑𝑦 𝑑𝑦
=
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Sustituyendo:

) 𝑥=0 ⟶ 𝑦=0 ⇝ (2)

0 = 0 + 0 + 𝐶2 ⟶ … (𝛼)

) 𝑥=𝐿 ⟶ 𝑦=0 ⇝ (4)

𝑃𝑏𝐿2 𝑃𝑏 3
0= − + c3 𝐿 + 𝑐4 ⟶ … (𝛽)
6 6

𝑥=𝑎 ⟶ 𝑦=𝑦 ⇝ (2) 𝑦 (4)

 )

𝑃𝑏 𝑎3 𝑏𝑎3
+ c1 𝑎 + 𝑐2 = 𝑃 − 0 + c3 𝑎 + 𝑐4
𝐿 6 6𝐿

… (𝛾)

𝑑𝑦 𝑑𝑦
) 𝑥 = 𝑎 ⟶ = ⇝ 𝑑𝑒 (1) 𝑦 (3)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑃𝑏 𝑎2 𝑃𝑏𝑎2 … (𝜙)
+ c1 = − 0 + c3 ⟶
𝐿 2 2𝐿
Resolviendo simultáneamente el sistema:

𝐶4 = 0
(𝛼), (𝛾) 𝑦 (𝜙) 𝐶1 = 𝐶3 Nuevo resumen
𝐶2 = 0

𝑃𝑏 3 𝑃𝑏𝐿
De (𝛽) ⟶ c3 = −
6𝐿 6
𝑃𝑏 𝑏 2
c3 = c1 = ( − 𝐿)
6 𝐿

Resumido:

4) Ecuaciones finales de las deformaciones Angulares y lineales

4.1) 𝟎≤𝒙≤𝒂
𝑑𝑦 𝑃𝑏 𝑥 2 𝑃𝑏 2 … (𝐼)
𝐸𝐼 = + (𝑏 − 𝐿2 )
𝑑𝑥 𝐿 2 6𝐿
𝑃𝑏 𝑥 3 𝑃𝑏
𝐸𝐼𝑦 = + 𝑥(𝑏 2 − 𝐿2 ) … (𝐼𝐼)
𝐿 6 6𝐿

4.2) 𝒂≤𝒙≤𝑳
𝑑𝑦 𝑃𝑏𝑥 2 (𝑋 − 𝑎)2 𝑃𝑏 2
𝐸𝐼 = −𝑃 + (𝑏 − 𝐿2 ) … (𝐼𝐼𝐼)
𝑑𝑥 2𝐿 2 6𝐿
𝑃𝑏𝑥 3 (𝑋 − 𝑎)3 𝑃𝑏
𝐸𝐼𝑦 = −𝑃 + 𝑥(𝑏 2 − 𝐿2 )
6𝐿 6 6𝐿
 … (𝐼𝑉)

5) Deflexión Máxima (𝜹 𝒎á𝒙)

𝑑𝑦
𝐷𝑒 (𝐼) 𝑝𝑎𝑟𝑎 =0 ⟶ 𝑦 = 𝛿𝑚á𝑥
𝑑𝑥
𝑃𝑏𝑥 2 𝑃𝑏 2
0= + (𝑏 − 𝐿2 )
2𝐿 6𝐿
𝑃𝑏 2 𝑃𝑏𝑥 2
− (𝑏 − 𝐿2 ) =
6𝐿 2𝐿

(𝐿2 − 𝑏 2 )
𝑋2 =
3

… (𝜀)

(𝜀) ⇝ (𝐼𝐼)

𝑃𝑏 (𝐿2 − 𝑏 2 ) (𝐿2 − 𝑏 2 ) 𝑃𝑏 (𝐿2 − 𝑏 2 ) 2

𝐸𝐼𝛿𝑚𝑎𝑥 = √ + √ (𝑏 − 𝐿2 )
6𝐿 3 3 6𝐿 3

𝑃𝑏 (𝐿2 − 𝑏 2 ) (𝐿2 − 𝑏 2 ) 𝑃𝑏 (𝐿2 − 𝑏 2 ) 2

= √ − √ (𝐿 − 𝑏 2 )
6𝐿 3 3 6𝐿 3

𝑃𝑏 𝐿2 − 𝑏 2 (𝐿2 − 𝑏 2 )
= ( )√ (1 − 3)
6𝐿 3 3

𝑃𝑏 𝐿2 − 𝑏 2 (𝐿2 − 𝑏 2 )
= ( )√ (−2)
6𝐿 3 3

𝑃𝑏 𝐿2 − 𝑏 2 (𝐿2 − 𝑏 2 )
𝐸𝐼𝛿𝑚𝑎𝑥 = − ( )√
3𝐿 3 3
Ejemplo (3): En la viga mostrada, calcular el ángulo de giro de la sección sobre
el apoyo A.

4) Calculo de giro en “A”

𝑑𝑦
𝑃𝑎𝑟𝑎: 𝑥=0 → = 𝜃𝐴
𝑑𝑥
𝑞𝑙 3
𝐸𝐼 𝜃𝐴 = +
240
  SOLUCIÓN TIPO B

𝑥 2 𝑥 1𝑥 𝑞𝑥 4
𝑀 = −𝑅𝐴 𝑋 + ൤𝑞 ( ) ൨ = −𝑅𝐴 𝑋 +
𝑙 3 4 12𝑙 2
1𝑞 4
𝑀 = −𝑅𝐴 𝑋 + 𝑥 … (𝐼)
12𝑙 2

Ecuación diferencial de la elástica:

𝑑2𝑦 𝑞𝑥 4
𝑀 = 𝐸𝐼 = −𝑅𝐴 𝑋 +
𝑑𝑥 2 12𝑙 2
𝑑2𝑦 𝑞𝑥 4
𝐸𝐼 = −𝑅𝐴 𝑋 +
𝑑𝑥 2 12𝑙 2
𝑑2𝑦 𝑥2 1 𝑞 𝑥5
𝐸𝐼 = −𝑅𝐴 + + 𝐶1
𝑑𝑥 2 2 12 𝑙 2 5

… (𝐼𝐼)

… (𝐼𝐼𝐼)