M 8 Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos HIDRÁULICA –EJERCICIOS

C.F.G.M. Mantenimiento Electromecánico

Ejercicio 1: CIRCUITO HIDRÁULICO PARA CILINDRO DE GRUA

Una grúa de transporte de chatarra utiliza 2 cilindros hidráulicos para mover sus brazos articulados. Se va a
estudiar el circuito que sirve para accionar el cilindro que mueve el último brazo. Dicho cilindro tiene una
carrera de 1 metro de longitud, trabaja continuamente a tracción (la carga “tira” de él) y debe soportar una
carga equivalente máxima de 3000Kg.

EXPLICACIÓN DEL CIRCUITO.

En el circuito adjunto podemos observar que no está incluido ningún elemento que permita controlar la
velocidad de desplazamiento del vástago. El circuito funciona con un aceite HLP46 alimentado por la bomba
1P que es accionada por el motor de explosión de la grúa. A la salida de la bomba se sitúa la válvula de
seguridad (0V1). En su posición central las 4 vías están conectadas. En esta posición el aceite se recircula al
tanque con una presión muy pequeña y las 2 vías de trabajo se despresurizan, asegurando de esta forma que la
válvula antirretorno pilotada (1V2) esté cerrada y evite el movimiento de la carga.
El control del movimiento del cilindro se realiza por medio de una válvula distribuidora 4/3 (1V1) accionada
por una palanca.
La válvula antirretorno con apertura hidráulica (1V2) permite mantener la posición del vástago en cualquier
posición intermedia. La válvula de contrapresión (1V3) contrarrestará el efecto producido por la carga.

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1 CÁLCULO Y SELECCIÓN DE LA BOMBA

Busca la bomba TN 32 en el catálogo y responde a las siguientes cuestiones:

 ¿Qué tipo de bomba es?

 ¿Qué significa? - PGF:

- 3:
- TN 32:

 ¿Qué desplazamiento tiene?

 ¿Puede girar en los 2 sentidos? ¿Cómo lo has averiguado?

 Busca los datos en el catálogo y rellena la siguiente tabla.

Masa Rango de Caudal Presión de P. de salida P. de salida Potencia

revoluciones entrada continua. intermitente mínima del
motor

 ¿Por qué distingue entre 3 presiones de servicio?

 ¿Qué tipo de fluidos son los más adecuados? ¿Qué rango de viscosidad aconsejan?

 ¿Qué caudal suministrará a 100bar de presión? ¿Cuál será el rendimiento volumétrico a esta presión’

 ¿Cuántos Kw de potencia deberá proporcionar el motor a 25 bar? ¿Y a 200bar?

 ¿Cuál será el nivel de ruido a 200bar? ¿En qué condiciones se mide el ruido?

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2 CÁLCULO Y SELECCIÓN DEL CILINDRO.

Sabiendo que la válvula de contrapresión está tarada a 125 bar. Calcula y selecciona el cilindro adecuado
consultando los catálogos adjuntos serie CDH1 de Rexroth. (Recuerda que su carrera es de 1 metro).

Tipo de cilindro:

Una vez seleccionado, localiza sus características más importantes.

Ø Vástago Peso total Superficie del Superficie Fuerza teórica Caudal para
pistón anular para 250bar V=10cm/s

 ¿Qué tipo de aceites recomiendan? ¿Son compatibles con la bomba?

 ¿Qué son las tolerancias de carrera? ¿A qué son debidas? ¿Qué tolerancias presenta el cilindro
seleccionado?

Selecciona también un tipo de sujeción que consideres apropiada, así como un juego de juntas de repuesto.

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3 CÁLCULO Y SELECCIÓN DE VÁLVULAS.

-LIMITADORA DE PRESIÓN.

A partir de las gráficas caudal/presión, selecciona un tamaño de válvula adecuado y tomando en cuenta el
resto de especificaciones requeridas en la hoja de pedido, elige la válvula limitadora de presión deseada.

 ¿Qué quieren decir las letras P,G y K?

 ¿Qué quieren decir las letras S, H y A

 ¿Hasta cuanto se puede ajustar la presión?

-VÁLVULA DIRECCIONAL.

Selecciona una válvula direccional adecuada, teniendo en cuenta las características del circuito

 ¿Qué quiere decir símbolo del pistón? ¿Cuál has elegido y por qué?

 ¿Qué pérdida de presión supondrá en el circuito?

-VÁLVULA DE SECUENCIA (CONTRAPRESIÓN)

Selecciona una válvula de contrapresión adecuada, teniendo en cuenta las características de la bomba.

 Explica sus características principales.

 ¿Qué función cumple esta válvula?

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EJERCICIO 1: CIRCUITO HIDRÁULICO PARA DOBLADORA DE TUBOS.

Una máquina dobladora de tubos utiliza un cilindro hidráulico para doblar tubos de acero de grosor
considerable. La fuerza necesaria para doblar los tubos es de 40.000N en los 500mm que se desplaza el
vástago.
El proceso de doblado debe durar 12 segundos para conseguir un rendimiento óptimo respecto a las
propiedades elásticas del tubo doblado y la productividad de la máquina.

EXPLICACIÓN DEL CIRCUITO.

En el circuito adjunto podemos observar el funcionamiento del automatismo. El circuito lleva un aceite
HLP46 alimentado por la bomba 1P que es accionada por un motor eléctrico. A la salida de la bomba se sitúa
la válvula de seguridad (0V1).
La válvula direccional es una válvula distribuidora 4/3 (1V1) accionada por una palanca que en su posición
central, tiene las vías de presión y tanque conectadas. En esta posición el aceite se recircula al tanque con una
presión muy pequeña y las 2 vías de trabajo bloquean la circulación de aceite.
La válvula limitadora de presión está tarada a 115 bar para evitar que posibles aumentos de presión pudieran
dañar la bomba u otros componentes.

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1 CÁLCULO Y SELECCIÓN DEL CILINDRO.

Sabiendo que la presión de trabajo son 75 bar, calcula y selecciona el cilindro adecuado consultando los
catálogos adjuntos serie CDH1 de Rexroth. (Recuerda que su carrera es de 0.5 metros).

Tipo de cilindro:

Una vez seleccionado, localiza sus características más importantes.

Ø Vástago Peso total Superficie del Superficie Fuerza teórica Caudal para
pistón anular para 250bar V=10cm/s

 ¿Qué tipo de aceites recomiendan? ¿Son compatibles con la bomba?

 ¿Qué son las tolerancias de carrera? ¿A qué son debidas? ¿Qué tolerancias presenta el cilindro
seleccionado?

Selecciona también un tipo de sujeción que consideres apropiada, así como un juego de juntas de repuesto.

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2 CÁLCULO Y SELECCIÓN DE LA BOMBA

Seleccionar la bomba del grupo hidráulico si se requiere que el movimiento de salida se realice en 10s.
Despreciar las pérdidas de carga.

2.1. Calcula el caudal que tiene que proporcionar la bomba para que el movimiento de salida del vástago se
complete en 10seg.

Conociendo el caudal y la presión de funcionamiento y a partir de las gráficas de los catálogos, selecciona la
bomba de paletas apropiada

 ¿Qué tipo de bomba es?

 ¿Qué desplazamiento tiene?

 ¿Puede girar en los 2 sentidos? ¿Cómo lo has averiguado?

 Busca los datos en el catálogo y rellena la siguiente tabla.

Masa Rango de Caudal Presión de P. de salida Potencia mínima

revoluciones entrada contínua. del motor

 ¿Qué tipo de fluidos son los más adecuados? ¿Qué rango de viscosidad aconsejan?

 ¿Qué caudal suministrará a 75bar de presión? ¿Cuál será el rendimiento volumétrico a esta presión’

 ¿Cuántos Kw de potencia deberá proporcionar el motor a 75 bar? ¿Y a 200bar?

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3 CÁLCULO Y SELECCIÓN DE VÁLVULAS.

-LIMITADORA DE PRESIÓN.

A partir de las gráficas caudal/presión, selecciona un tamaño de válvula adecuado y tomando en cuenta el
resto de especificaciones requeridas en la hoja de pedido, elige la válvula limitadora de presión deseada.

 ¿Qué quieren decir las letras P, G y K?

 ¿Qué quieren decir las letras S, H y A

 ¿Hasta cuanto se puede ajustar la presión?

-VÁLVULA DIRECCIONAL.

Selecciona una válvula direccional adecuada, teniendo en cuenta las características del circuito

 ¿Qué quiere decir símbolo del pistón? ¿Cuál has elegido y por qué?

 ¿Qué pérdida de presión supondrá en el circuito?

-VÁLVULA reguladora de caudal

Selecciona una válvula de reguladora adecuada, teniendo en cuenta las características del circuito

 Explica sus características principales.

 ¿Qué función cumple esta válvula?

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