INTRODUCCIÓN

Uno de los criterios para determinar la estabilidad de cuerpos en flotación es la

altura
Metacéntrica, que para una orientación dada de un cuerpo, si la altura
metacéntrica es positiva, el cuerpo tendrá un equilibrio estable. Este concepto
es aplicable a todos los cuerpos flotantes en general, independientemente de
la forma de su sección transversal.

Por lo tanto, se dice, que cuando el centro de gravedad de un cuerpo está

situado debajo del centro de flotación, y el cuerpo esté sometido a algún
cambio o desplazamiento angular por pequeño que sea, siempre existirá un
momento a restaurar al cuerpo, llevándolo así a su posición original. Pero el
equilibrio de cuerpos no está limitado únicamente a estos casos sino que
existen diversos casos en la práctica en donde el centro de gravedad está por
encima del centro de flotación. La estabilidad de un cuerpo se rige por la
posición del punto llamado metacentro con relación al cuerpo de gravedad.
Para evaluar la altura metacéntrica de cuerpos flotantes se dispone de un
montaje de laboratorio, el cual nos permite con mediciones directas en
laboratorio evaluar el estado de equilibrio de los cuerpos flotantes.

OBJETIVOS
• El ensayo para determinación del metacentro.
• Sirve para estudiar de la estabilidad de un cuerpo flotante.
• Determinar la altura metacéntrica y a partir de este dato, la posición del
metacentro.
• Variar la altura metacéntrica con el ángulo de escora.
• Diferenciar la gravedad de empueje.

FUNDAMENTO TEÓRICO

Un cuerpo que está flotando libremente deberá cumplir las siguientes

condiciones para que se encuentre en equilibrio:
• El empuje deberá ser igual a la fuerza gravitacional actuante sobre el cuerpo.
• El centro de gravedad del cuerpo y su centro de flotación deberán estar
sobre la misma línea vertical, además, se debe considerar que se pueden
presentar efectos de desplazamiento lineal y angular del cuerpo.

El equilibrio de cuerpos flotantes no está limitado a aquellos casos en donde el

centro de gravedad del cuerpo se encuentre situado por debajo del centro de
flotación. Existen en la práctica un gran número de casos en los cuales el
centro de gravedad está por encima del centro de flotación.

Equilibrio Estable
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio si por algún cambio de su
posición original, por pequeño que este sea, existan fuerzas o momentos
tendientes a restaurar el cuerpo a dicho punto.
Un cuerpo que se encuentre flotando sobre un líquido en reposo, posee una
estabilidad de flotación en el sentido vertical.

Estabilidad lineal

Es un tipo de estabilidad que presenta un cuerpo cuando al tener un pequeño

desplazamiento lineal en cualquier dirección, se presentan fuerzas
restauradoras que tienden a regresar al cuerpo a su posición original. Estas
fuerzas actuarían únicamente en la misma dirección pero en sentido contrario.

Estabilidad Rotacional
Es un caso más complejo que el anterior en donde se presentan fuerzas
restauradoras con pequeños desplazamientos angulares, por lo tanto,
generando momentos estabilizantes en el cuerpo. Un cuerpo completamente
sumergido en un líquido, es rotacionalmente estable sólo cuando su centro de
gravedad está por debajo de su centro de flotación.

Para la estabilidad rotacional de un cuerpo sumergido, el centro de gravedad

G del cuerpo está arriba del centroide C (también conocido como centro de
flotación) del volumen desplazado, y una rotación angular pequeña produce un
momento que continuará impulsando la rotación; por tanto, el cuerpo es
inestable y se vuelca. El centro de gravedad G del cuerpo está por debajo del
centroide C, una rotación angular pequeña produce un momento restaurador y
el cuerpo es estable.

En la estabilidad rotacional de un cuerpo flotante, si el centro de gravedad

está por debajo del centroide, el cuerpo es siempre estable, como lo indicado
en la figura, aunque un cuerpo puede ser estable, a pesar de que el centro de
gravedad esté por encima del centroide, como se muestra en la figura, cuando
el cuerpo gira, el centroide del volumen del líquido desplazado se mueve a un
nuevo punto, C’. Si el centroide C’ se desplaza lo suficiente, surge un momento
restaurador y el cuerpo es estable. Esta estabilidad se evalúa con la altura
metacéntrica (distancia GM).
Equilibrio Inestable

Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio inestable cuando cualquier

pequeño
desplazamiento angular desarrolla un par de fuerzas que tenderá a
incrementar el mismo.

Centro de gravedad

El centro de gravedad (c.g.) es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas

de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma
que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de
gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que
constituyen dicho cuerpo.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las
fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el
cuerpo producen un momento resultante nulo.
El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. Así, el
c.g. de una esfera hueca está situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece
al cuerpo.
Propiedades del centro de gravedad
La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre las partículas que
constituyen un cuerpo pueden reemplazarse por una fuerza única, , esto es, el propio
peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad del cuerpo. Esto equivale a decir que los
efectos de todas las fuerzas gravitatorias individuales (sobre las partículas) pueden
contrarrestarse por una sola fuerza, , con tal de que sea aplicada en el centro de
gravedad del cuerpo, como se indica en la figura.
Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la vertical que pasa
por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el c.g. se
proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de apoyo.
Además, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posición de equilibrio, aparecerá un
momento restaurador y recuperará la posición de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja
más de la posición de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la base de apoyo
y, en estas condiciones, no habrá un momento restaurador y el cuerpo abandona
definitivamente la posición de equilibrio inicial mediante una rotación que le llevará a una
nueva posición de equilibrio.
Cálculo del centro de gravedad

El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el único vector que cumple que:

• En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo

gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definición anterior se reduce a la
definición del centro de masas:

• En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al objeto

considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo y del
propio objeto, el centro de gravedad del objeto vienen dado por:

Ejemplo. Dada una barra homogénea de longitud L, orientada hacia un planeta

lejano, y cuyo centro de masa dista una distancia Dc.m.,del centro del planeta, el
centro de gravedad de la barra está situado a una distancia del centro del planeta
dado por:

Centro de masas
El centro de masas de un sistema discreto o contínuo es el punto geométrico que
dinámicamente se comporta como si en él estuviera aplicada la resultante de las fuerzas
externas al sistema. De manera análoga, se puede decir que el sistema formado por toda la
masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original. Normalmente
se abrevia como c.m..

Cálculo del c.m. de un sistema

Distribución discreta de materia

Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el centro
de masas se puede calcular como:

, masa de la partícula i-ésima.

, vector de posición de la masa i-ésima respecto al sistema de

referencia asumido.

Distribución cuasidiscreta de materia

En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre sí mucho

más que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el cálculo anterior resulta bastante
aproximado.

Distribución continua de materia

Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos recurrir al

Cálculo Infinitesimal e Integral, de modo que la expresión anterior se escribe en la forma:

• Distribución de masa homogénea: Si la masa está distribuida

homogéneamente, la densidad será constante por lo que se puede sacar
fuera de la integral haciendo uso de la relación

siendo V el volumen total.

Para cuerpos bidimensionales (superficies) o monodimensionales (líneas) se trabajará con

densidades superficiales y longitudinales respectivamente.

Para el caso de cuerpos con densidad uniforme, el c.m. coincidirá con el centroide del
cuerpo.
 • Distribución de masa no homogénea: Los centros de masas en
cuerpos de densidad variable pueden calcularse si se conoce la función
de densidad . En este caso se calcula el cm de la siguiente forma.

CENTROIDES El centroide es un punto que define el centro geométrico de un objeto. Su

localización puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para
determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo, el centroide nos ayuda a
encontrar el punto en el que se concentra las fuerzas que actúan sobre una figura irregular,
o figuras geométricas no muy conocidas, por ejemplo el centroide nos ayudaría a encontrar
el punto en el que se concentran las fuerzas de un puente

El CENTROIDE es un concepto puramente geométrico que aplica sobre

cualquier figura lineal, plana o sólida. Sólamente tiene que ver con su
forma, por lo cual es inalterable. Es decir que el centroide nunca cambiará
ya que no depende de las propiedades físicas del material con los cuales ha
sido construido el objeto.

El centroide va a coincidir con el centro de gravedad solo si el cuerpo tiene

peso específico constante y si el cuerpo tiene un eje de simetria, el
centroide estará ubicado normalmente sobre ese eje.
Donde At = A1 + A2 + A3 ...... (AREA TOTAL DE LA FIGURA)

X = (A1X1 + A2X2 + A3X3) / At

Y= (A1Y1 + A2Y2 + A3Y3) / At

Donde At = A1 + A2 + A3 ...... (AREA TOTAL DE LA FIGURA)

X = (A1X1 + A2X2 + A3X3) / At

Y= (A1Y1 + A2Y2 + A3Y3) / At