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Cálculo

Tema 1: Cálculo diferencial de varias variables reales.

1 Funciones de varias variables

1.1 Introducción

Hasta el momento hemos estudiado funciones de una sola variable independiente. Sin embargo en la
mayorı́a de los problemas comunes, las funciones que comparecen dependen de dos o más variables
independientes. Por ejemplo el volumen de un cilindro circular, V (r, h) = πr2 h, depende de dos
variables, el radio de la base r y la altura h. En esta sección estudiaremos este tipo de funciones, para
las que usaremos una notación similar a la de las funciones de una sola variable

Definición 1 Sea D un conjunto de pares ordenados de números reales. Si a cada par ordenado
(x, y) ∈ D le corresponde un único número real f (x, y), entonces se dice que f es una función de x
e y. El conjunto D es el dominio de f y el correspondiente conjunto de valores f (x, y) es el rango
o recorrido de f .

En la función dada por z = f (x, y), x e y son las variables independientes y z es la variable
dependiente.
Pueden darse definiciones similares para funciones de tres, cuatro o n variables, donde los dominios
consistirı́an en conjuntos formados por ternas ordenadas (x, y, z), cuaternas ordenadas (x, y, z, t) o n-
uplas ordenadas (x1 , x2 , ....., xn ), respectivamente.

Ejemplo 1 Hallar el dominio de las funciones:

p
x2 + y 2 − 9 x
a) f (x, y) = , b) g(x, y, z) = p .
x 9 − x − y2 − z2
2

a) La función está definida para todos los pares (x, y) tales que x 6= 0 y x2 + y 2 ≥ 9. Por
tanto el dominio de f está constituido por los puntos del plano que están sobre la circunferencia
x2 +y 2 = 9 o bien fuera de ésta, exceptuando los puntos del eje OY (D = {(x, y) ∈ R2 : x2 +y 2 ≥
9, x 6= 0})).

b) En este caso la función está definida para los puntos del espacio que verifican que x2 +y 2 +z 2 < 9.
Luego el dominio de g lo constituyen los puntos interiores a la esfera de radio 3 y centro el origen
de coordenadas (D = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 < 9})).

Las funciones de varias variables pueden combinarse de la misma manera que las de una variable.

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• (f ± g)(x, y) = f (x, y) ± g(x, y) (Suma o diferencia).

• (f g)(x, y) = f (x, y)g(x, y) (Producto).

• (λf )(x, y) = λf (x, y) (Producto por un escalar).

f f (x,y)
• g (x, y) = g(x,y) g(x, y) 6= 0 (Cociente).

De forma análoga se pueden combinar funciones de tres o más variables.

El dominio de las funciones resultantes es la intersección de los dominios de las funciones que
intervienen en la operación.
Una función que puede expresarse como suma de funciones de la forma cxn y m , donde c es un
número real y m y n son números naturales, se denomina función polinómica de dos variables. Por
ejemplo, f (x, y) = 2x2 y 3 + x3 − 3xy 2 + 2. Una función racional es el cociente de dos funciones
polinómicas. La misma terminologı́a se emplea para funciones de más variables.

La gráfica de una función de dos variables f está constituida por las ternas (x, y, z), tales que
z = f (x, y) y (x, y) pertenecen al dominio de f . Esta gráfica puede interpretarse geométricamente
como una superficie en el espacio, la cual nos da una idea visual del comportamiento de la propia
función f . No siempre, en realidad casi nunca, es fácil representar la gráfica de una función de dos
variables. Una segunda manera de visualizar una función de dos variables es a través de las curvas
de nivel, que son aquellas curvas contenidas en el dominio de la función y constituidas por los puntos
donde la función toma el mismo valor, es decir {(x, y) : f (x, y) = c} con c variando en R. Dos
ejemplos claros y cotidianos del concepto de curvas de nivel lo constituyen las isobaras (igual presión
atmosférica) en un mapa climático y las lı́neas de contorno (igual altura sobre el nivel del mar) en un
mapa topográfico.

Ejemplo 2 Hallar las curvas de nivel asociadas al paraboloide hiperbólico (silla de montar) dado por
z = f (x, y) = y 2 − x2 .
Para cada valor de c hemos de determinar la curva f (x, y) = c, es decir y 2 − x2 = c. Para todo c 6= 0
la ecuación y 2 − x2 = c, representa una hipérbola de ası́ntotas y = ±x. Si c > 0 el eje transversal
es vertical y si c < 0 el eje transversal es horizontal. Por último, para c = 0 la curva de nivel está
constituida por las dos ası́ntotas y = x e y = −x.

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El equivalente al concepto de curva de nivel en una dimensión más, lo constituye el concepto de

superficie de nivel. Si f es una función de tres variables y c es una constante, la gráfica de la
ecuación f (x, y, z) = c es una superficie de nivel.

Ejemplo 3 Describir las superficies de nivel de la función w = f (x, y, z) = 4x2 + y 2 + z 2 .

Para cada valor de c hemos de determinar la superficie f (x, y, z) = c, es decir 4x2 + y 2 + z 2 = c. Es
evidente que nuestra búsqueda sólo tiene sentido para valores c ≥ 0.

4x2 + y 2 + z 2 = 0 (c = 0, un solo punto)

x2 y2 z2
c + + =1 (c > 0, elipsoide).
4 c c

Nota: También podrı́amos generalizar a funciones de tres variables el concepto de gráfica, pero como
quiera que ésta estarı́a inmersa en R4 , nos es imposible visualizarla.

1.2 Lı́mites y continuidad

El estudio del lı́mite de una función de dos variables requiere que generalicemos, a R2 , el concepto
que usamos en R de cercanı́a a un punto, a través de un intervalo de radio δ centrado en el mismo

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(x0 − δ, x0 + δ). Para ello hemos de pensar que si hablamos de los puntos que distan de (x0 , y0 ) menos
de una cantidad δ > 0, tales puntos vendrán caracterizados por la siguiente inecuación
p
|(x, y) − (x0 , y0 )| < δ ⇔ (x − x0 )2 + (y − y0 )2 < δ ⇔ (x − x0 )2 + (y − y0 )2 < δ 2 ,

la cual representa el interior de un cı́rculo o disco centrado en (x0 , y0 ) y de radio δ. Se puede definir el
δ-entorno de (x0 , y0 ) como el disco abierto, es decir, sin la circunferencia exterior, con radio δ > 0
centrado en (x0 , y0 ).

Definición 2 Sea f una función de dos variables definida en un disco abierto centrado en (x0 , y0 ),
excepto quizás en el propio (x0 , y0 ), y sea L un número real. Entonces,

lim f (x, y) = L
(x,y)→(x0 ,y0 )
p
si ∀ > 0 ∃ δ > 0 tal que |f (x, y) − L| < , siempre que 0 < (x − x0 )2 + (y − y0 )2 < δ.

En lenguaje coloquial, lo que se está exigiendo en la definición es que los puntos próximos a (x0 , y0 )
tengan su imagen próxima a L. Dicho ası́ la cosa no difiere en absoluto del concepto de lı́mite para
funciones de una variable. Sin embargo hay una sutil pero fundamental diferencia. En una variable el
acercamiento a un punto sólo admite dos direcciones, por la derecha o por la izquierda, mientras que
en dos variables, al encontrase el dominio de la función contenido en el plano R2 , existen una infinidad
de formas de acercarse a un punto: a través de rectas o cualquier curva que lo contenga o mediante
sucesiones que lo tengan como lı́mite. Evidentemente, la existencia de un lı́mite está condicionada a
que su valor no dependa de la forma en que nos acerquemos al punto. Este hecho hace que el cálculo de
lı́mites para funciones de varias variables sea mucho más complicado que para el caso de una. Nosotros
nos limitaremos a estudiar algunos casos sencillos, utilizando todas las herramientas aprendidas en el
cálculo de lı́mites de funciones de una variable.

5x2 y
Ejemplo 4 Calcular lim .
(x,y)→(1,2) x2 + y 2
Usando operatoria de lı́mites, lim 5x2 y = 5(12 )(2) = 10 y lim (x2 + y 2 ) = (12 ) + (22 ) = 5.
(x,y)→(1,2) (x,y)→(1,2)
5x2 y 10
Dado que el lı́mite del denominador no se anula, el resultado buscado es lim 2 2
= = 2.
(x,y)→(1,2) x + y 5

Frecuentemente se llega a una indeterminación del tipo estudiado para las funciones de una variable.
Una técnica muy usada es la de los denominados lı́mites iterados, que representamos por
   
lim lim f (x, y) y lim lim f (x, y) .
x→x0 y→y0 y→y0 x→x0

Estos lı́mites están relacionados con lim(x,y)→(x0 ,y0 ) f (x, y) = L, de la siguiente forma:

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Teorema 1 Si existen:

1. f1 (x) = limy→y0 f (x, y).

2. f2 (y) = limx→x0 f (x, y).

3. lim(x,y)→(x0 ,y0 ) f (x, y) = L ,

entonces existen los

   
Lxy = lim lim f (x, y) y Lyx = lim lim f (x, y) ,
x→x0 y→y0 y→y0 x→x0

y L = Lxy = Lyx .

Es decir, si existe el lı́mite, y existen los iterados necesariamente coinciden los tres. Ahora bien, la
mera existencia y coincidencia de los iterados no garantiza la existencia del lı́mite. Sin embargo, la
existencia de los iterados, pero que difieran entre ellos es garantı́a suficiente de la no existencia del
lı́mite.
5x2 y
Ejemplo 5 Calcular lim .
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
0
Si actuamos
 como en el ejemplo anterior  llegamos2 a una indeterminación del tipo 0 . En nuestro caso
2
limx→0 limy→0 x5x y
2 +y 2 = 0 y limy→0 limx→0 x5x y
2 +y 2 = 0. Por tanto todo apunta a que en caso de
existir el lı́mite doble, éste debe valer 0. Usemos la definición para demostrarlo. Sea (x, y) tal que
p p
(x − 0)2 + (y − 0)2 = x2 + y 2 < δ, entonces
 5x2 y   x2 
   
p
|f (x, y) − 0| =  2
  = 5|y|   < 5|y| ≤ 5 x2 + y 2 < 5δ = 
x + y2   x2 + y 2 

Por lo que basta elegir δ = .
5
Ejemplo 6 Mostrar que no existe el siguiente lı́mite
 2 2
x − y2
lim .
(x,y)→(0,0) x2 + y 2

Calculamos en primer lugar los lı́mites iterados

 2 2 !
x − y2
lim lim = 1,
x→0 y→0 x2 + y 2

 2 2 !
x − y2
lim lim = 1.
y→0 x→0 x2 + y 2

Acercándonos al (0, 0) por la recta y = x

2
0 2
 2
x − y2
 
lim = lim = 0.
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 x→0 2x2
y=x

Los lı́mites iterados apuntan a que el valor del lı́mite es 1 mientras que el acercamiento por la recta
y = x nos lleva al valor 0. Por tanto no puede existir el lı́mite, ya que si lo hiciese no dependerı́a de
la forma en que nos acercamos al punto.

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Ejemplo 7 Mostrar que coinciden todos los lı́mites direccionales y los iterados en el ejemplo siguiente,
√
sin embargo al acercarnos al (0, 0) por la curva y = x el valor del lı́mite cambia
2
x2 − y 4

lim .
(x,y)→(0,0) x2 + y 4

Definición 3 Una función f de dos variables, es continua en un punto (x0 , y0 ) de una región
abierta R si f (x0 , y0 ) es igual al lı́mite de f (x, y) cuando (x, y) → (x0 , y0 ). Es decir

lim f (x, y) = f (x0 , y0 ).

(x,y)→(x0 ,y0 )

La función f es continua en R si es continua en todo punto de R.

 2
5x2 y x2 −y 2
Ejemplo 8 Las funciones f (x, y) = x2 +y 2
y g(x, y) = x2 +y 2
, no son continuas en (0, 0). Sin
embargo la primera función presenta una discontinuidad evitable, ya que al existir el correspondiente
lı́mite, podemos redefinir la función en el punto y conseguir la continuidad.

Teorema 2 Si k es un número real y f y g son funciones continuas en (x0 , y0 ), entonces las funciones
siguientes son continuas en dicho punto.
f
a) kf b) f ± g c) f g d) , si g(x0 , y0 ) 6= 0.
g

Teorema 3 Si h es continua en (x0 , y0 ) y g es continua en h(x0 , y0 ), entonces la función compuesta

(g ◦ h)(x, y) = g(h(x, y)) es continua en (x0 , y0 ). Es decir

lim g(h(x, y)) = g(h(x0 , y0 )).

(x,y)→(x0 ,y0 )

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Nótese que h es una función de dos variables, mientras que g es una función de una variable.

Ejemplo 9 Analizar la continuidad de las siguientes funciones

x − 2y 2
a) f (x, y) = b) g(x, y) = c) ef (x,y) d) ln g(x, y).
x2 + y 2 y − x2
a) La función es el cociente de dos funciones polinómicas, las cuales son continuas en todo R2 .
Luego f es continua salvo en los puntos donde se anula el denominador, es decir en el punto
(0, 0).

b) Nuevamente, tenemos el cociente de dos funciones continuas en todo R2 , con lo que tenemos
garantizada la continuidad salvo en los puntos donde y = x2 .

Las definiciones de lı́mite y continuidad pueden extenderse a funciones de tres variables, con-
siderando como entorno de un punto (x0 , y0 , z0 ) el interior de la esfera centrada en dicho punto y radio
δ > 0, es decir, los puntos de R3 tales que
p
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 < δ ⇔ (x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 < δ 2 .

Definición 4 Una función f de tres variables, es continua en un punto (x0 , y0 , z0 ) de una región
abierta R si f (x0 , y0 , z0 ) es igual al lı́mite de f (x, y, z) cuando (x, y, z) → (x0 , y0 , z0 ). Es decir,

lim f (x, y, z) = f (x0 , y0 , z0 ).

(x,y,z)→(x0 ,y0 ,z0 )

La función f es continua en R si es continua en todo punto de R.

1
Ejemplo 10 La función f (x, y, z) = x2 +y 2 −z
es el cociente de dos funciones continuas en todo R3 ,
entonces f es continua en todo punto salvo en los que están sobre el paraboloide z = x2 + y 2 .

1.3 Derivadas parciales

En el estudio de funciones de una variable se introduce el concepto de derivada como la tasa de

variación de la función respecto a la variación de la variable independiente. En el caso de las funciones
de varias variables podremos hablar de tasas de variación de la función respecto a la variación de cada
una de las variables independientes, lo que nos llevará al concepto de derivadas parciales.

Definición 5 Si z = f (x, y), las primeras derivadas parciales de f respecto a x e y son las
funciones fx y fy , definidas por
f (x + ∆x, y) − f (x, y) f (x, y + ∆y) − f (x, y)
fx (x, y) = lim fy (x, y) = lim ,
∆x→0 ∆x ∆y→0 ∆y
siempre y cuando exista el correspondiente lı́mite.

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Esta definición nos indica que si z = f (x, y), para calcular fx hemos de considerar y constante y derivar
respecto a x. De manera similar, para calcular fy consideramos x constante y derivamos respecto a
y. Otras notaciones para representar a las derivadas parciales son
∂f ∂z
zx = fx = = ,
∂x ∂x
∂f ∂z
zy = fy = = .
∂y ∂y
Las derivadas parciales evaluadas en un punto (a, b) se denotan por
 
∂z  ∂z 
= fx (a, b) y = fy (a, b).
∂x (a,b) ∂y (a,b)

Informalmente, los valores de estas derivadas denotan las pendientes en el punto (a, b, z(a, b)) de la
superficie que representa z(x, y), en las direcciones de x e y, respectivamente.

Ejemplo 11 Hallar las derivadas parciales fx y fy de la función f (x, y) = 3x − x2 y 2 + 2x3 y.

Si consideramos y como constante y derivamos respecto a x obtenemos fx (x, y) = 3 − 2xy 2 + 6x2 y.
Análogamente, si derivamos respecto a y considerando la x como constante, el resultado es fy (x, y) =
−2x2 y + 2x3 .
2
Ejemplo 12 Dada f (x, y) = xex y , hallar fx y fy , y evaluar cada una en el punto (1, ln 2).
2y 2
Como fx (x, y) = ex + xex y (2xy), entonces fx (1, ln 2) = eln 2 + eln 2 (2 ln 2) = 2 + 4 ln 2. Por otro
2 2
lado fy (x, y) = xex y (x2 ) = x3 ex y , entonces fy (1, ln 2) = eln 2 = 2.

El concepto de derivada parcial puede extenderse de manera natural a funciones de tres o más
variables. Por ejemplo, si w = f (x, y, z), existen tres derivadas parciales cada una de las cuales se
obtienen al derivar respecto a una variable manteniendo las otras dos constantes.
∂w f (x + ∆x, y, z) − f (x, y, z)
= fx (x, y, z) = lim
∂x ∆x→0 ∆x
∂w f (x, y + ∆y, z) − f (x, y, z)
= fy (x, y, z) = lim
∂y ∆y→0 ∆y
∂w f (x, y, z + ∆z) − f (x, y, z)
= fz (x, y, z) = lim .
∂z ∆z→0 ∆z

Ejemplo 13 Hallar las derivadas parciales de la función f (x, y, z) = z sen(xy 2 + 2z).

fx (x, y, z) = z cos(xy 2 + 2z)(y 2 ) = zy 2 cos(xy 2 + 2z)

fy (x, y, z) = z cos(xy 2 + 2z)(2xy) = 2xyz cos(xy 2 + 2z)

fz (x, y, z) = sen(xy 2 + 2z) + z cos(xy 2 + 2z)(2) = sen(xy 2 + 2z) + 2z cos(xy 2 + 2z).

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De forma análoga a lo que sucede con la derivada ordinaria, podemos calcular las segundas, terceras,
etc. derivadas parciales de una función de varias variables, siempre que existan. Por ejemplo, la función
z = f (x, y) tiene las siguientes derivadas parciales de segundo orden

∂2f ∂2f
   
∂ ∂f ∂ ∂f
= 2
= fxx , = = fyy ,
∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂y 2
∂2f ∂2f
   
∂ ∂f ∂ ∂f
= = fxy , = = fyx .
∂y ∂x ∂y∂x ∂x ∂y ∂x∂y
Las dos últimas derivadas parciales de segundo orden, es decir fxy y fyx , reciben el nombre de
derivadas parciales mixtas (cruzadas).

Ejemplo 14 Hallar las derivadas parciales de segundo orden de f (x, y) = 3xy 2 − 2y + 5x2 y 2 , y
determinar el valor de fxy (−1, 2).
Comenzamos hallando las derivadas parciales de primer orden

fx (x, y) = 3y 2 + 10xy 2 y fy (x, y) = 6xy − 2 + 10x2 y.

Ahora derivamos cada una de estas funciones respecto a las dos variables

fxx (x, y) = 10y 2 , fyy (x, y) = 6x + 10x2 , fxy (x, y) = 6y + 20xy, fyx (x, y) = 6y + 20xy.

por lo que fxy (−1, 2) = 12 − 40 = −28

No es casualidad que en el ejemplo anterior las derivadas parciales mixtas sean iguales. Este hecho se
pone de manifiesto en el siguiente teorema

Teorema 4 Si f es una función de x e y, tal que fxy y fyx son continuas en un disco abierto R,
entonces, para todo (x, y) ∈ R,
fxy (x, y) = fyx (x, y).

Este teorema también es aplicable a las funciones de más de dos variables, siempre y cuando tengan las
derivadas parciales de segundo orden continuas. Si las derivadas de tercer orden de f son continuas,
el orden de derivación para obtener las derivadas parciales mixtas de tercer orden es irrelevante.

Ejemplo 15 Mostrar que fxz = fzx y fxzz = fzxz = fzzx , para la función f (x, y, z) = yex + x ln z.
x
fx (x, y, z) = yex + ln z, fz (x, y, z) = ,
z
1 1 x
fxz (x, y, z) = , fzx (x, y, z) = , fzz (x, y, z) = − 2 ,
z z z
1 1 1
fxzz (x, y, z) = − 2 , fzxz (x, y, z) = − 2 , fzzx (x, y, z) = − 2 .
z z z

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1.4 Diferenciales

Dada una función z = f (x, y), y dados ∆x y ∆y los incrementos de x e y, respectivamente, entonces
el incremento en z está dado por

∆z = f (x + ∆x, y + ∆y) − f (x, y).

Definición 6 Si z = f (x, y) y ∆x y ∆y son los incrementos en x e y, entonces las diferenciales de

las variables independientes x e y son dx = ∆x y dy = ∆y, y la diferencial total de la variable
dependiente z es
∂z ∂z
dz = dx + dy = fx (x, y) dx + fy (x, y) dy.
∂x ∂y

Esta definición puede extenderse a funciones de más variables. Por ejemplo, si w = f (x, y, z, u),
entonces dx = ∆x, dy = ∆y, dz = ∆z, du = ∆u, y la diferencial total de w es

dw = wx dx + wy dy + wz dz + wu du.

Ejemplo 16 Hallar la diferencial total de las siguientes funciones

a) z = 2x sen y − 3x2 y 2 b) w = x2 + y 2 + z 2 .

a) dz = (2 sen y − 6xy 2 )dx + (2x cos y − 6x2 y)dy, b) dw = 2x dx + 2y dy + 2z dz.

Definición 7 Una función f dada por z = f (x, y) es diferenciable en (x0 , y0 ) si ∆z en el punto

puede aproximarse por la diferencial total, es decir,

∆z = f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) − f (x0 , y0 ) = fx (x0 , y0 ) ∆x + fy (x0 , y0 ) ∆y + 1 ∆x + 2 ∆y,

donde 1 y 2 tienden a cero cuando (∆x, ∆y) → (0, 0).

La función f es diferenciable en una región R si es diferenciable en todo punto de R.

Ejemplo 17 La función z = f (x, y) = x2 + 3y es diferenciable en todo punto del plano, ya que

∆z = f (x + ∆x, y + ∆y) − f (x, y) = (x + ∆x)2 + 3(y + ∆y) − (x2 + 3y)

= 2x∆x + (∆x)2 + 3∆y = 2x(∆x) + 3(∆y) + ∆x(∆x) + 0(∆y)
= fx (x, y)∆x + fy (x, y)∆y + 1 ∆x + 2 ∆y,

donde 1 = ∆x y 2 = 0 tienden a cero cuando (∆x, ∆y) → (0, 0).

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Teorema 5 Si f es una función de x e y, para la que fx y fy son continuas en una región abierta R,
entonces f es diferenciable en R.
√
¿Donde es diferenciable la función f (x, y) = ln( x + y)?

Teorema 6 Si z = f (x, y) es diferenciable en (x0 , y0 ), entonces f es continua en dicho punto.

Nota: Debe tenerse en cuenta que el concepto de diferenciabilidad para funciones de varias variables
no coincide con el de funciones de una variable, ya que pueden existir las derivadas parciales y sin
embargo no ser diferenciable la función.
 3xy
 − x2 +y2 , (x, y) 6= (0, 0)
Ejemplo 18 La función f (x, y) = , posee derivadas parciales en (0, 0) y,

0, (x, y) = (0, 0)
sin embargo, no es diferenciable en dicho punto. En efecto,

f (x + ∆x, y) − f (x, y) 0−0

fx (0, 0) = lim = lim = 0,
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x

f (x, y + ∆y) − f (x, y) 0−0

fy (0, 0) = lim = lim = 0.
∆y→0 ∆y ∆y→0 ∆y

Por otro lado, no es complicado comprobar que esta función no es continua en (0, 0), lo que implica
que no es diferenciable en el punto. Para ello basta calcular el lı́mite de f (x, y) cuando (x, y) tiende
a (0, 0) acercándonos por la recta y = x, en primer lugar, para obtener − 32 , y luego acercándonos por
la recta y = −x, obteniéndose entonces 32 .

Si una función es diferenciable en un punto (x0 , y0 ) podemos, usando la definición de diferencia-

bilidad, tomar ∆x y ∆y suficientemente pequeños para obtener aproximaciones de las variaciones de
f a partir de (x0 , y0 ) mediante la diferencial total.

∆z = f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) − f (x0 , y0 ) = fx (x0 , y0 ) ∆x + fy (x0 , y0 ) ∆y + 1 ∆x + 2 ∆y

= dz + 1 ∆x + 2 ∆y ≈ dz.
p
Ejemplo 19 Dada la función z = f (x, y) = 4 − x2 − y 2 , usar la diferencial total de z para calcular
el valor aproximado de f (1.01, 0.97).
En primer lugar buscamos un punto próximo a (1.01, 0.97) donde sea fácil evaluar la función y sus
derivadas parciales; en nuestro caso, tomaremos el punto (1, 1) = (x0 , y0 ). Las derivadas parciales de
f , fx = − √ x2 2 y fy = − √ y 2 2 , son continuas en (1, 1) y por tanto f es diferenciable en dicho
4−x −y 4−x −y
punto, lo que nos garantiza que

∆z = f (1 + ∆x, 1 + ∆y) − f (1, 1) ≈ fx (1, 1) ∆x + fy (1, 1) ∆y,

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siendo ∆x = 1.01 − 1 = 0.01 y ∆y = 0.97 − 1 = −0.03. Luego

1 1 √ 0.01 0.03
1.42793557... = f (1.01, 0.97) ≈ f (1, 1) − √ (0.01) − √ (−0.03) = 2(1 − + )
2 2 2 2
√
= 2(1.01) ≈ 1.428355698.
√
Aproximar ln( x + y) mediante la diferencial para (x, y) próximos a (1, 0).

El concepto de diferenciabilidad, ası́ como sus aplicaciones, puede extenderse a funciones de tres
variables. Dada una función w = f (x, y, z) se dice que es diferenciable en (x, y, z) si

∆w = f (x + ∆x, y + ∆y, z + ∆z) − f (x, y, z)

puede expresarse en la forma

∆w = fx ∆x + fy ∆y + fz ∆z + 1 ∆x + 2 ∆y + 3 ∆z,

donde 1 , 2 y 3 tienden a cero cuando (∆x, ∆y, ∆z) → (0, 0, 0). Todo lo expresado para la diferen-
ciabilidad en dos variables es transportable a tres variables.

1.5 Reglas de la cadena para funciones de varias variables

Teorema 7 [Regla de la cadena: una variable independiente] Sea w = f (x, y), donde f es una
función diferenciable. Si x = g(t) e y = h(t), donde g y h son funciones derivables de t, entonces w es
una función derivable de t, y
dw ∂w dx ∂w dy
= + .
dt ∂x dt ∂y dt

x t
w
y t
dw
Ejemplo 20 Sea w = x2 y − y 2 , donde x = sen t e y = et . Hallar dt cuando t = 0.
dw ∂w dx ∂w dy
= + = 2xy(cos t) + (x2 − 2y)et
dt ∂x dt ∂y dt
= 2(sen t)(et )(cos t) + (sen2 t − 2et )et .
dw
Luego cuando t = 0, se tiene que dt = −2.

La regla de la cadena para una variable independiente puede extenderse a funciones w = f (x1 , x2 , ..., xn ),
siendo cada xi una función derivable de una sola variable t, quedando entonces
dw ∂w dx1 ∂w dx2 ∂w dxn
= + + ... + .
dt ∂x1 dt ∂x2 dt ∂xn dt

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Teorema 8 [Regla de la cadena: dos variables independientes] Sea w = f (x, y), donde f es
una función diferenciable de x e y. Si x = g(s, t) e y = h(s, t), son tales que las derivadas parciales de
∂x ∂x ∂y ∂y ∂w ∂w
primer orden ∂s , ∂t , ∂s y ∂t existen, entonces ∂s y ∂t existen y están dadas por

∂w ∂w ∂x ∂w ∂y ∂w ∂w ∂x ∂w ∂y
= + y = + .
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s ∂t ∂x ∂t ∂y ∂t

s
x
t
w
s
y
t
∂w ∂w
Dada la función w = 2xy, utilizar la regla de la cadena para hallar ∂s y ∂t , donde x = s2 + t2 e
y = st .

6s2 + 2t2
   
∂w ∂w ∂x ∂w ∂y 1 s
2 2 1
= + = 2y(2s) + 2x =2 (2s) + 2(s + t ) = ,
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s t t t t

∂w ∂w ∂x ∂w ∂y  s s  s  2st2 − 2s3

= + = 2y(2t) + 2x − 2 = 2 (2s) + 2(s2 + t2 ) − 2 = .
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t t t t t2
La regla de la cadena puede extenderse a cualquier número de variables, por ejemplo, si w =
f (x1 , x2 , ..., xn ), siendo cada xi una función diferenciable de m variables t1 , t2 , ..., tm , entonces

∂w ∂w ∂x1 ∂w ∂x2 ∂w ∂xn

= + + ... +
∂t1 ∂x1 ∂t1 ∂x2 ∂t1 ∂xn ∂t1

∂w ∂w ∂x1 ∂w ∂x2 ∂w ∂xn

= + + ... +
∂t2 ∂x1 ∂t2 ∂x2 ∂t2 ∂xn ∂t2
..
.
∂w ∂w ∂x1 ∂w ∂x2 ∂w ∂xn
= + + ... +
∂tm ∂x1 ∂tm ∂x2 ∂tm ∂xn ∂tm
∂w ∂w
Ejemplo 21 Dada la función w = xy + yz + xz, hallar ∂s y ∂t si s = 1 y t = 2π, sabiendo que
x = s cos t, y = s sen t y z = t.
∂w ∂w ∂x ∂w ∂y ∂w ∂z
= + + = (y + z)(cos t) + (x + z)(sen t) + (y + x)(0).
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s ∂z ∂s
Teniendo en cuenta que para s = 1 y t = 2π se tiene que x = 1, y = 0 y z = 2π, obtenemos
∂w
(1, 2π) = 2π.
∂s

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Análogamente
∂w ∂w ∂x ∂w ∂y ∂w ∂z
= + + = (y + z)(−s sen t) + (x + z)(s cos t) + (y + x)(1).
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t ∂z ∂t
Si s = 1 y t = 2π, se sigue
∂w
(1, 2π) = 2 + 2π.
∂t

La regla de la cadena puede ser utilizada para hallar la derivada de una función definida implı́citamente.
Supongamos que x e y están relacionados mediante la ecuación F (x, y) = 0 y que y = f (x) es una
función derivable de x. Entonces si aplicamos la regla de la cadena a la función w = F (x, y) =
F (x, f (x)), obtenemos
dw dx dy
= Fx (x, y) + Fy (x, y) .
dx dx dx
dw
Dado que w = F (x, y) = 0 para todo x del dominio de f , se tiene que dx = 0, por lo que

dx dy
Fx (x, y) + Fy (x, y) = 0.
dx dx
dx
Siempre que Fy (x, y) 6= 0 y dado que dx = 1, podemos concluir que

dy Fx (x, y)
=− .
dx Fy (x, y)
Este procedimiento puede extenderse para hallar derivadas parciales de funciones de varias variables
definidas de forma implı́cita.

Teorema 9 Si la ecuación F (x, y) = 0 define a y implı́citamente como función derivable de x, entonces

dy Fx (x, y)
=− , Fy (x, y) 6= 0.
dx Fy (x, y)

Si la ecuación F (x, y, z) = 0 define a z implı́citamente como función diferenciable de x e y, entonces

∂z Fx (x, y, z) ∂z Fy (x, y, z)
=− , =− , Fz (x, y, z) 6= 0.
∂x Fz (x, y, z) ∂y Fz (x, y, z)

Ejemplo 22
dy
Hallar dx , dada la ecuación y 4 + y 2 − 5y − x2 + 4 = 0.
Sea F (x, y) = y 4 + y 2 − 5y − x2 + 4, hallemos Fx y Fy en un entorno del punto (1, 1).

Fx (x, y) = −2x, Fy (x, y) = 4y 3 + 2y − 5.

Luego
dy Fx (x, y) −2x 2x dy
=− =− 3 = 3 , (1) = 2.
dx Fy (x, y) 4y + 2y − 5 4y + 2y − 5 dx

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∂z ∂z
Ejemplo 23 Encontrar ∂x y ∂y , dada la ecuación 3x2 z − x2 y 2 + 2z 3 + 3yz − 25 = 0. Estudiar las
derivadas parciales anteriores para puntos cercanos al (−1, 1, 2).
Tomemos F (x, y, z) = 3x2 z − x2 y 2 + 2z 3 + 3yz − 25, entonces

Fx (x, y, z) = 6xz − 2xy 2 , fy (x, y, z) = −2x2 y + 3z, Fz (x, y, z) = 3x2 + 6z 2 + 3y.

Con lo que

∂z Fx (x, y, z) 2xy 2 − 6xz ∂z Fy (x, y, z) 2x2 y − 3z

=− = 2 , =− = 2 .
∂x Fz (x, y, z) 3x + 6z 2 + 3y ∂y Fz (x, y, z) 3x + 6z 2 + 3y

1.6 Derivadas direccionales y gradientes

1.6.1 Derivada direccional

En muchas ocasiones puede ser interesante conocer cuál va a ser la tasa de variación de una función
al desplazarnos desde un punto de su dominio siguiendo una dirección determinada. Para determinar
esta tasa se introducirá un nuevo tipo de derivada que denominamos derivada direccional.

Definición 8 Sea f una función de dos variables x e y, y sea u = cos θ ~i + sen θ ~j un vector unitario.
Entonces la derivada direccional de f en el punto (x0 , y0 ) de su dominio, en la dirección de u, que
se denota Du f (x0 , y0 ), viene dada por (x0 = (x0 , y0 ))

f (x0 + t cos θ, y0 + t sen θ) − f (x0 , y0 ) f (x0 + tu) − f (x0 )

Du f (x0 , y0 ) = lim = lim .
t→0 t t→0 t
Observe que la derivada parcial respecto de x es una derivada direccional para u = (1, 0) y que la
derivada parcial respecto de y es la derivada direccional para u = (0, 1).

Teorema 10 Si f es una función diferenciable de x e y, entonces la derivada direccional de f en el

punto (x0 , y0 ) en la dirección del vector unitario u = cos θ ~i + sen θ ~j es

Du f (x0 , y0 ) = (fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0 )) · u = fx (x0 , y0 ) cos θ + fy (x0 , y0 ) sen θ.

y2
Ejemplo 24 Hallar la derivada direccional de f (x, y) = 4 − x2 − 4 en (1, 2) en la dirección de
u = cos π ~i + sen π ~j.



3 3
Como fx (x, y) = −2x y fy (x, y) = − y2 son continuas en (1, 2), f es diferenciable en dicho punto, por
lo que
  √ ! √
1 3 3
Du f (1, 2) = (fx (1, 2), fy (1, 2)) · u = (−2) + (−1) = −1 − ≈ −1.866.
2 2 2

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Ejemplo 25 Hallar la derivada direccional de f (x, y) = x2 sen(2y) en el punto 1, π2 en la dirección

de v = (3, −4).
Nuevamente, fx (x, y) = 2x sen(2y) y fy (x, y) = 2x2 cos(2y) son continuas y por tanto f es diferenciable,
por lo que Du f 1, π2 = fx 1, π2 , fy 1, π2 · u, siendo u, un vector unitario en la dirección de v.





v
= 35 , − 54 , tenemos


Tomando u = |v|
   
 π 3 4 8
Du f 1, = (2 sen π) + (2 cos π) − = .
2 5 5 5

1.6.2 El gradiente de una función de dos variables

Definición 9 Sea z = f (x, y) una función tal que fx y fy existen. Entonces el gradiente de f ,
denotado por ∇f (x, y) o gradf (x, y), es el vector

∇f (x, y) = fx (x, y)~i + fy (x, y) ~j.

Ejemplo 26 Hallar el gradiente de f (x, y) = y ln x + xy 2 en el punto (1, 2).

y 
∇f (x, y) = fx (x, y)~i + fy (x, y) ~j = + y 2 , ln x + 2xy ,
x
por lo que en el punto (1, 2), obtendremos

∇f (1, 2) = fx (1, 2)~i + fy (1, 2) ~j = (6, 4).

Teorema 11 Si f es diferenciable, entonces la derivada direccional de f en la dirección del vector

unitario u es
Du f (x, y) = ∇f (x, y) · u.

Ejemplo 27 Hallar la derivada direccional de f (x, y) = 3x2 − 2y 2 en − 43 , 0 , en la dirección de

P − 43 , 0 a Q(0, 1).

fx = 6x y fy = −4y son continuas, luego f es diferenciable. Por otro lado un vector en la dirección
marcada será v = P~Q = 0 − (− 43 ), 1 − 0 = 34 , 1 , y un vector unitario en esta dirección viene dado



v
= 35 , 45 . Por lo tanto


por |v|
       
3 3 9 3 4 27
Du f − , 0 = ∇f − , 0 · u = − , 0 · , =− .
4 4 2 5 5 10

Teorema 12 Sea f diferenciable en el punto (x, y).

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1. Si ∇f (x, y) = 0, entonces Du f (x, y) = 0 para todo u.

2. La dirección de máximo incremento de f está dada por ∇f (x, y). El valor máximo de Du f (x, y)
es |∇f (x, y)|.

3. La dirección de mı́nimo incremento de f está dada por −∇f (x, y). El valor mı́nimo de D~u f (x, y)
es −|∇f (x, y)|.

Ejemplo 28 La temperatura en grados Celsius en la superficie de una placa metálica es T (x, y) =

20 − 4x2 − y 2 , donde x e y se miden en centı́metros. ¿En qué dirección a partir de (2, −3) aumenta
más rápido la temperatura? ¿Cuál es la tasa o ritmo de crecimiento?
El gradiente de f es ∇T (x, y) = (Tx (x, y), Ty (x, y)) = (−8x, −2y), por lo que la dirección de máximo
crecimiento viene dada por ∇T (2, −3) = (−16, 6). La tasa o ritmo de crecimiento es |∇T (2, −3)| =
√ √
256 + 36 = 292 ≈ 17.09◦ por centı́metro.

Teorema 13 Si f es diferenciable en (x0 , y0 ) y ∇f (x0 , y0 ) 6= 0, entonces ∇f (x0 , y0 ) es normal (or-

togonal) a la curva de nivel que pasa por (x0 , y0 ).

Esto puede verse del modo siguiente: la curva de nivel que pasa por (x0 , y0 ), viene dada por f (x, y) =
c = f (x0 , y0 ). Si asumimos que esto define una función y = y(x). Entonces la derivación implı́cita
nos dice que y 0 (x0 ) = − ffxy (x(x0 ,y0 )
0 ,y0 )
. Por tanto un vector tangente a la curva de nivel está dado por
→
− →
−
t 0 = (1, − ffxy (x
(x0 ,y0 )
0 ,y0 )
). De aquı́ se deduce que ∇f (x0 , y0 ) · t 0 = 0. Lo que nos da la condición de
perpendicularidad. En el caso de superficies de nivel, se intuye que el vector gradiente será ortogonal
al plano tangente a la superficie de nivel F (x, y, z) = c en un punto de la misma (x0 , y0 , z0 ).

Lo visto hasta ahora puede extenderse a funciones de tres y más variables

Definición 10 Sea f una función de x, y y z, con derivadas parciales de primer orden continuas. La
derivada direccional de f en la dirección de un vector unitario u = a~i + b ~j + c ~k está dada por

Du f (x, y, z) = a fx (x, y, z) + b fy (x, y, z) + c fz (x, y, z.)

El gradiente de f se define como

∇f (x, y, z) = fx (x, y, z)~i + fy (x, y, z) ~j + fz (x, y, z) ~k.

Y, análogamente al el gradiente tiene las siguientes propiedades:

1. Du f (x, y, z) = ∇f (x, y, z) · u.

2. Si ∇f (x, y, z) = 0, entonces Du f (x, y, z) = 0 para todo u.

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3. La dirección de máximo incremento de f está dada por ∇f (x, y, z). El valor máximo de
Du f (x, y, z) es |∇f (x, y, z)|.

4. La dirección de mı́nimo incremento de f está dada por −∇f (x, y, z). El valor mı́nimo de
Du f (x, y, z) es −|∇f (x, y, z)|.

Ejemplo 29 Hallar ∇f (x, y, z), para la función f (x, y, z) = x2 + y 2 − 4z y hallar la dirección de

máximo crecimiento de f en el punto (2, −1, 1).

∇f (x, y, z) = fx (x, y, z)~i + fy (x, y, z) ~j + fz (x, y, z) ~k = (2x, 2y, −4).

Por lo tanto, la dirección de máximo incremento en (2, −1, 1), es

∇f (2, −1, 1) = (4, −2, −4).

1.7 Planos tangentes y rectas normales

Definición 11 Sea F diferenciable en un punto P (x0 , y0 , z0 ) de la superficie S dada por F (x, y, z) = 0

tal que ∇F (x0 , y0 , z0 ) 6= 0.

1. Al plano que pasa por P y es normal a ∇F (x0 , y0 , z0 ) se le llama plano tangente a S en P .

2. A la recta que pasa por P y tiene a ∇F (x0 , y0 , z0 ) como vector director, se le llama recta
normal a S en P .

Nota: En el resto de esta parte, supondremos que ∇F (x0 , y0 , z0 ) 6= 0 a menos que se indique lo
contrario.

Teorema 14 Si F es diferenciable en (x0 , y0 , z0 ), entonces la ecuación del plano tangente a la super-

ficie dada por F (x, y, z) = 0 en (x0 , y0 , z0 ) es

Fx (x0 , y0 , z0 )(x − x0 ) + Fy (x0 , y0 , z0 )(y − y0 ) + Fz (x0 , y0 , z0 )(z − z0 ) = 0.

Ejemplo 30 Hallar el plano tangente al hiperboloide (de dos hojas) z 2 − 2x2 − 2y 2 = 12 en el punto
P (1, −1, 4).
Reescribimos la superficie como z 2 − 2x2 − 2y 2 − 12 = 0, para tomar la función F (x, y, z) = z 2 − 2x2 −
2y 2 − 12. Calculamos las derivadas parciales de esta función

Fx (x, y, z) = −4x, Fy (x, y, z) = −4y, Fz (x, y, z) = 2z.

Evaluando éstas en el punto

Fx (1, −1, 4) = −4, Fy (1, −1, 4) = 4, Fz (1, −1, 4) = 8.

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Luego, la ecuación del plano es

−4(x − 1) + 4(y + 1) + 8(z − 4) = 0 ⇔ x − y − 2z + 6 = 0.

Para hallar la ecuación del plano tangente en un punto (x0 , y0 , z0 ) a una superficie dada por
z = f (x, y), sólo hemos de aplicar lo anterior a F (x, y, z) = f (x, y) − z, obteniéndose

fx (x0 , y0 )(x − x0 ) + fy (x0 , y0 )(y − y0 ) − (z − z0 ) = 0.

1 2
Ejemplo 31 Hallar la ecuación del plano tangente al paraboloide z = 1 − 10 (x + 4y 2 ) en el punto
(1, 1, 21 ).
No está de más el comprobar que el punto yace en la superficie
1 5 1 1
1− (1 + 4) = 1 − =1− = .
10 10 2 2
1
Ahora calculamos las derivadas parciales de z = f (x, y) = 1− 10 (x2 +4y 2 ), obteniéndose fx (x, y) = − x5
y fy (x, y) = − 4y
5 . Por lo tanto la ecuación del plano es

1 4 1
fx (x0 , y0 )(x − x0 ) + fy (x0 , y0 )(y − y0 ) − (z − z0 ) = 0 ⇔ − (x − 1) − (y − 1) − (z − ) = 0.
5 5 2

Teorema 15 Si F es diferenciable en (x0 , y0 , z0 ), entonces las ecuaciones de la recta normal a la

superficie dada por F (x, y, z) = 0 en (x0 , y0 , z0 ) son
x − x0 y − y0 z − z0
= = .
Fx (x0 , y0 , z0 ) Fy (x0 , y0 , z0 ) Fz (x0 , y0 , z0 )

Para hallar las ecuaciones de la recta normal en un punto (x0 , y0 , z0 ) a una superficie dada por
z = f (x, y), sólo hemos de aplicar lo anterior a F (x, y, z) = f (x, y) − z, obteniéndose
x − x0 y − y0 z − z0
= = .
fx (x0 , y0 ) fy (x0 , y0 ) −1

Ejemplo 32 Hallar las ecuaciones de la recta normal a la superficie dada por xyz = 12 en el punto
(2, −2, −3).
Dado que (2)(−2)(−3) = 12, el punto está sobre la superficie. Tomamos F (x, y, z) = xyz − 12 y
calculamos sus derivadas parciales

Fx (x, y, z) = yz, Fy (x, y, z) = xz, Fz (x, y, z) = xy.

Luego, la recta viene dada por

x − x0 y − y0 z − z0 x−2 y+2 z+3
= = ⇔ = = .
Fx (x0 , y0 , z0 ) Fy (x0 , y0 , z0 ) Fz (x0 , y0 , z0 ) 6 −6 −4

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1.8 Polinomio de Taylor de funciones de dos variables

En el caso de una variable sabemos que una función f (x), de una variable que admita derivada (n+ 1)-
ésima continua en un entorno de un punto x = x0 se puede aproximar por su polinomio de Taylor de
grado n el cual viene dado por:

n
X f (j) (x0 )
Pn (x) ≡ Pn (x; f (x), x0 ) = f (x0 ) + (x − x0 )j (1.1)
j!
j=1

Además su error satisface (Fórmula de Lagrange del error)

f (n+1) (x0 + θ(x − x0 ))

f (x) − Pn (x) = (x − x0 )n+1 , θ ∈ (0, 1) (1.2)
(n + 1)!

Ejemplo 33 (a) Obtener el polinomio de Taylor de grado n de la función ex . (b) Acotar el error
de aproximar la función ex por su polinomio de Taylor de grado 9 en torno a x = 0, para evaluar el
número e.
(a) El polinomio de Taylor (Mac-Laurin) viene dado por

n
x
X xj x2 xn
Pn (x; e , 0) = =1+x+ + ... + .
j! 2! n!
j=0

(b) El error de aproximar

eθ
e1 − P9 (1) = , θ ∈ (0, 1).
10!
Por lo tanto,
e 3
|e − P9 (1)| < < < 8.3 · 10−7 .
10! 10!
En el caso de funciones f (x, y) de dos variables, suponiendo que admita derivadas parciales (n+1)-
ésimas continuas en un entorno de un punto → −
x = (x , y ), entonces f (x, y) se puede aproximar por
0 0 0
su polinomio de Taylor (en dos variables) de grado n el cual viene dado por:

n j   j
1X j ∂ f (x0 , y0 )
Pn (x, y) ≡ Pn (x, y; f (x, y), →
−
X
x 0 ) = f (x0 , y0 ) + (x − x0 )j−i (y − y0 )i . (1.3)
j! i ∂xj−i ∂y i
j=1 i=0

Además el error de la aproximación es del orden

p
f (x, y) − Pn (x, y) = O(rn+1 ), r= (x − x0 )2 + (y − y0 )2 . (1.4)

Los polinomios de Taylor de grado n pueden generalizarse para funciones de m variables en general y
las fórmulas del resto también.

Ejemplo 34 (a) Obtener el polinomio de Taylor de grado 2 de la función cos(x − 2y) en torno al
punto (0, 0). (b) ¿De que orden serán los errores al aproximar dicha función por su polinomio de
Taylor para valores (x, y) próximos al (0, 0).?

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(a) El polinomio de Taylor (Mac-Laurin) de orden 2 viene dado por

1
P2 (x, y) = 1 + (−x2 + 2xy − 4y 2 ).
2
(b) Puesto que las derivadas parciales terceras son nulas P2 (x, y) = P3 (x, y) y por tanto el error de
P2 (x, y) es del orden

cos(x − 2y) − P2 (x, y) = O((x2 + y 2 )2 ), (x, y) → (0, 0).

2 Extremos de funciones de dos variables

En esta sección se presentarán las técnicas, análogas a las vistas para funciones de una variable, para
la búsqueda de máximos y mı́nimos de funciones de dos variables.

Definición 12 Sea f una función definida en una región R que contiene a (x0 , y0 ).

1. La función f tiene un mı́nimo relativo en (x0 , y0 ), si f (x, y) ≥ f (x0 , y0 ) para todo (x, y)
perteneciente a un disco abierto que contiene a (x0 , y0 ).

2. La función f tiene un máximo relativo en (x0 , y0 ), si f (x, y) ≤ f (x0 , y0 ) para todo (x, y)
perteneciente a un disco abierto que contiene a (x0 , y0 ).

Para localizar los extremos relativos de f , se estudian los puntos donde el gradiente de f es 0 y
los puntos del dominio de f para los que no existe una de las derivadas parciales.

Definición 13 Sea f definida en una región abierta R que contiene a (x0 , y0 ). El punto (x0 , y0 ) es un
punto crı́tico de f si se verifica que el plano tangente a z = f (x, y) en el punto (x0 , y0 ) es paralelo
al plano OXY o no existe, es decir:

1. fx (x0 , y0 ) = fy (x0 , y0 ) = 0, o

2. fx (x0 , y0 ) o fy (x0 , y0 ) no existe.

Teorema 16 Si f tiene un extremo relativo, máximo o mı́nimo, en (x0 , y0 ) en una región abierta R,
entonces (x0 , y0 ) es un punto crı́tico de f .

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Ejemplo 35 Hallar los extremos relativos de f (x, y) = 2x2 + y 2 + 8x − 6y + 20.

Comenzamos buscando los puntos crı́ticos de la función. Para ello hemos de calcular las derivadas
parciales primeras
fx (x, y) = 4x + 8 fy (x, y) = 2y − 6.

Dado que fx y fy existen en todo punto, los puntos crı́ticos serán aquellos para los que estas dos
funciones se anulen a la vez, es decir, las soluciones del sistema 4x + 8 = 0 y 2y − 6 = 0. En este
caso hablamos de un único punto x = −2 e y = 3. Para comprobar si el punto (−2, 3) es un máximo
relativo, mı́nimo relativo o cualquier otro cosa, vamos a expresar la función f de forma equivalente
ajustando cuadrados. 2x2 + 8x = 2(x2 + 4x) = 2(x + 2)2 − 8, por otro lado y 2 − 6y = (y − 3)2 − 9; luego
podemos reescribir la función como f (x, y) = 2(x + 2)2 + (y − 3)2 + 3. Evidentemente el menor valor
que puede tomar la función es 3, y como este es precisamente el valor de f (−2, 3), podemos concluir
que en este punto hay un mı́nimo.

1
Ejemplo 36 Determinar los extremos relativos de f (x, y) = 1 − (x2 + y 2 ) 3 .
Nuevamente comenzamos calculando las derivadas parciales de f
2x 2y
fx (x, y) = − 2 fy (x, y) = − 2 .
3(x2 + y 2 ) 3 3(x2 + y 2 ) 3

Como puede comprobarse las derivadas parciales existen en todo punto salvo en (0, 0) y no se anulan
en ningún punto donde existen. Por tanto a pesar de que la función no es diferenciable en (0, 0), el
único candidato posible a extremo es éste. Efectivamente se puede ver que el punto es un máximo
absoluto, basta darse cuenta de que la función f toma siempre valores inferiores a 1 en todo punto
(x, y) 6= (0, 0) y que f (0, 0) = 1. Por lo tanto, en (0, 0) hay un máximo.

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Los ejemplos anteriores ponen de manifiesto la necesidad de dar con un método más mecánico y
general que nos permita dilucidar el carácter de los puntos crı́ticos.

Teorema 17 [Criterio de las segundas derivadas parciales] Sea f una función con segundas
derivadas parciales continuas en una región abierta que contiene un punto (a, b) para el cual fx (a, b) =
fy (a, b) = 0. Para buscar los extremos relativos de f , considérese el número
 
 f (a, b) fxy (a, b)
d = fxx (a, b)fyy (a, b) − [fxy (a, b)] =  xx
2


fyx (a, b) fyy (a, b) 

1. Si d > 0 y fxx (a, b) > 0, entonces f tiene un mı́nimo relativo en (a, b).

2. Si d > 0 y fxx (a, b) < 0, entonces f tiene un máximo relativo en (a, b).

3. Si d < 0, entonces (a, b, f (a, b)) es un punto de silla.

4. si d = 0 el criterio no lleva a ninguna conclusión.

Ejemplo 37 Identificar los extremos relativos de f (x, y) = −x3 + 4xy − 2y 2 + 1.

Hallamos los puntos crı́ticos. Haciendo fx (x, y) = fy (x, y) = 0 obtenemos el sistema −3x2 + 4y = 0 y
4x−4y = 0. La segunda ecuación nos indica que x = y y llevando este resultado a la primera ecuación,
resulta x = 0 o bien x = 34 . Por lo tanto hemos hallado dos puntos crı́ticos P1 (0, 0) y P2 43 , 34 . Para

saber su carácter, aplicaremos el último teorema, para lo que hemos de calcular las derivadas parciales
de segundo orden
fxx (x, y) = −6x, fyy (x, y) = −4, fxy (x, y) = 4,

calculando estas derivadas en los puntos crı́ticos obtenemos

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• Para el punto P1 (0, 0),

d = fxx (0, 0)fyy (0, 0) − [fxy (0, 0)]2 = 0 − 16 = −16 < 0,

por lo que el punto (0, 0, 1) es un punto de silla.

• Para el punto P2 43 , 34

4 4 2
 
4 4 4 4
d = fxx ( , )fyy ( , ) − fxy ( , ) = −8(−4) − 16 = 16 > 0,
3 3 3 3 3 3

y dado que fxx ( 43 , 43 ) = −8 < 0, se concluye que f posee un máximo relativo en 4 4

3, 3 .

Ejemplo 38 Hallar los extremos relativos de f (x, y) = x2 y 2 .

Comenzamos resolviendo el sistema fx (x, y) = fy (x, y) = 0, es decir 2xy 2 = 0 y 2x2 y = 0, cuyas
soluciones son los puntos (x, y) tales que x = 0 o bien y = 0, en otras palabras, todos los puntos que
están sobre los ejes coordenados.
Calculamos ahora las derivadas parciales segundas fxx (x, y) = 2y 2 , fyy (x, y) = 2x2 , fxy (x, y) =
4xy. Con esto tenemos que d = 4x2 y 2 − 16x2 y 2 = −12x2 y 2 , y este valor es cero tanto para los puntos
de la forma (x, 0) como para los de la forma (0, y). Por tanto el criterio no es concluyente en este
caso. Sin embargo, podemos observar que f (x, 0) = 0 = f (0, y) mientras que f (x, y) > 0 en el resto
de puntos del plano, lo que nos demuestra que en todos los puntos sobre los ejes coordenados tenemos
mı́nimos.

Como aplicación de lo visto hasta ahora en esta sección, presentamos un par de ejemplos de
optimización

Ejemplo 39 Una caja rectangular descansa en el plano xy con uno de sus vértices en el origen de
coordenadas. El vértice opuesto está sobre el plano 6x + 4y + 3z = 24. Hallar el volumen máximo de
la caja.
El volumen de la caja es V = xyz siendo x, y y z el largo, ancho y alto de la caja respectivamente.
Teniendo en cuenta que estas dimensiones coinciden con las coordenadas del vértice opuesto al origen
de coordenadas y que éste está sobre el plano dado, podemos obtener z en función de x e y, z =
1
3 (24 − 6x − 4y). Llevando este valor de z a la expresión que nos da el volumen, obtendremos una
función de dos variables
xy 1
V (x, y) = (24 − 6x − 4y) = (24xy − 6x2 y − 4xy 2 ),
3 3
y la solución del problema la encontraremos estudiando esta función para ver si tiene, y en tal caso
dónde, un máximo.
Hallamos los puntos crı́ticos: Vx (x, y) = Vy (x, y) = 0
1 y
Vx (x, y) = (24y − 12xy − 4y 2 ) = (24 − 12x − 4y) = 0
3 3

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1 x
Vx (x, y) = (24x − 6x2 − 8xy) = (24 − 6x − 8y) = 0.
3 3
4


Se obtienen los puntos crı́ticos (0, 0), (0, 6), (4, 0) y 3 , 2 . Claramente se ha de desechar todos los que
tenga 0 en alguna de sus componentes, pues en ese punto el volumen vale cero. Todo apunta a que
nuestra solución está en el segundo punto. Para asegurarnos vamos a aplicar el criterio de las segundas
derivadas parciales, Vxx (x, y) = −4y, Vyy (x, y) = − 8x 1
3 , Vxy (x, y) = 3 (24 − 12x − 8y),
      2
4 4 4 64
d = Vxx , 2 Vyy , 2 − Vxy ,2 = > 0,
3 3 3 3
4


y como Vxx 3 , 2 = −8 < 0, el criterio nos garantiza que en este punto tenemos un máximo, siendo
V 34 , 2 = 64


el volumen 9 u.v.

Ejemplo 40 Un fabricante de artı́culos electrónicos determina que la ganancia o beneficio P (en

dolares) obtenido al producir x unidades de un reproductor de DVD e y unidades de un grabador de
DVD se aproxima mediante el modelo

P (x, y) = 8x + 10y − (0.001)(x2 + xy + y 2 ) − 10000.

Hallar el nivel de producción que proporciona una ganancia o beneficio máximo. ¿Cuál es la ganancia
máxima?
Las derivadas parciales de la función beneficio son

Px (x, y) = 8 − 0.002x − 0.001y y Py (x, y) = 10 − 0.001x − 0.002y.

Igualando estas derivadas a cero obtendremos el sistema de ecuaciones cuyas soluciones constituyen
los puntos crı́ticos

8 − 0.002x − 0.001y = 0 y 10 − 0.001x − 0.002y = 0 ⇔ 2x + y = 8000 y x + 2y = 10000.

Resolviendo el sistema llegamos a que x = 2000 e y = 4000. Dado que sólo tenemos un punto crı́tico,
lo lógico serı́a que éste fuese el máximo buscado. No obstante, aplicaremos el criterio de las segundas
derivadas parciales para asegurarnos.

Pxx (x, y) = −0.002, Pyy (x, y) = −0.002, Pxy (x, y) = −0.001 ⇒

⇒ d = (−0.002)(−0.002) − (−0.001)2 > 0.

Dado que d > 0 y Pxx (x, y) < 0 en cualquier punto, en particular en el (2000, 4000), podemos concluir
que en dicho punto se encuentra un máximo. Para averiguar cual serı́a el beneficio máximo, basta con
hallar el valor de P en el punto (2000, 4000).

P (2000, 4000) = 8(2000) + 10(4000) − 0.001[(2000)2 + (2000)(4000) + (4000)2 ] − 10000 = 18000.

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2.1 Multiplicadores de Lagrange

Con frecuencia los problemas de optimización tienen restricciones o ligaduras para los valores que
podemos aceptar como solución. En general estas restricciones complican el problema. En este
apartado estudiaremos una técnica más o menos sencilla para resolver estos problemas. Esta técnica
se conoce como el método de los multiplicadores de Lagrange.

Teorema 18 Sean f y g funciones con primeras derivadas parciales continuas, y tales que f tiene un
extremo en un punto (x0 , y0 ) sobre la curva de restricción o ligadura g(x, y) = c. Si ∇g(x0 , y0 ) 6= 0,
entonces existe un número real λ tal que

∇f (x0 , y0 ) = λ ∇g(x0 , y0 ).

Al escalar λ se le denomina un multiplicador de Lagrange.

El método de los multiplicadores de Lagrange hace uso de este teorema para encontrar los extremos
de una función sujeta a una restricción. Sean f y g funciones que satisfacen las hipótesis del teorema
anterior y supongamos que f tiene un mı́nimo o un máximo sujeto a la ligadura g(x, y) = c. Para
hallar este extremo de f habrá de seguirse los siguientes pasos

1. Resolver simultáneamente las ecuaciones ∇f (x, y) = λ ∇g(x, y) y g(x, y) = c, resolviendo el

sistema de ecuaciones 
 fx (x, y) = λ gx (x, y)
fy (x, y) = λ gy (x, y)
g(x, y) = c


2. Evaluar f en cada punto solución obtenido en el paso anterior. El mayor valor da el máximo de
f sujeto a la restricción g(x, y) = c, y el menor valor da el mı́nimo de f sujeto a la restricción
g(x, y) = c.

Ejemplo 41 Hallar el valor máximo de f (x, y) = 4xy donde x > 0 e y > 0, sujeto a la restricción o
x2 y2
ligadura 32
+ 42
= 1.
El primer paso consiste en resolver el sistema

fx (x, y) = λ gx (x, y) ⇔ 4y = λ 92 x






fy (x, y) = λ gy (x, y) ⇔ 4x = λ 18 y



2
 2
g(x, y) = c ⇔ x32 + y42 = 1.


18y
Despejando λ en la primera ecuación se obtiene λ = x y llevando este valor a la segunda, obtenemos
9
x2 = 16 y2. Sustituyendo x2en la tercera ecuación, se tiene
√
 
1 9 2 1 2
y + y = 1 ⇒ y 2 = 8 ⇒ y = ±2 2.
9 16 16

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9
Como se estableció que y > 0 se toma el valor positivo, yllevando éste a la igualdad x2 = 16 y 2 , nos
√
queda x = √32 . Por lo tanto, el valor máximo pedido es f √32 , 2 2 = 24.

Ejemplo 42 La función de producción de Cobb-Douglas para un fabricante de software está dada

3 1
por f (x, y) = 100x 4 y 4 , donde x representa las unidades de trabajo (a 150$ por unidad) e y representa
las unidades de capital (a 250$ por unidad). El costo total de trabajo y capital está limitado a 50000$.
Hallar el nivel máximo de producción de este fabricante. 
1 1 3 3
De la función dada se tiene que ∇f (x, y) = 75x− 4 y 4 , 25x 4 y − 4 . El lı́mite para el costo de trabajo
y capital viene dado por la restrcción g(x, y) = 150x + 250y = 50000. Por lo tanto λ∇g(x, y) =
(150λ, 250λ), lo que da lugar al siguiente sistema de ecuaciones
1 1 3 3
75x− 4 y 4 = 150λ; 25x 4 y − 4 = 250λ; 150x + 250y = 50000.
1 1
x− 4 y 4
Despejando λ en la primera ecuación obtenemos λ = 2 , y llevando este valor a la segunda
ecuación,nos queda x = 5y. Por último sustituyendo en la tercera ecuación, se consigue x = 250
unidades de trabajo e y = 50 unidades de capital. Por tanto el nivel máximo de producción es
3 1
f (250, 50) = 100(250) 4 (50) 4 ≈ 16719 unidades del producto.
Los economistas llaman al multiplicador de Lagrange obtenido en una función de producción
productividad marginal del capital. En este caso, la productividad marginal del capital en
1 1
x− 4 y 4
x = 250 e y = 50 es λ = 2 ≈ 0.334.

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