METODO PARA LA DETECCION DE DESALINEACION POR AMPLITUD DE

VIBRACION EN MOTOCOMPRESORES RECIPROCANTES

Ing. José Luis Rattia

El desarrollo de la tecnología en el campo del monitoreo de condiciones en

equipos reciprocantes ha traído importantes beneficios para el ciclo de vida útil de
los activos en operación y funcionamiento. Este avance ha sido posible al
desarrollo en los campos de la instrumentación y electrónica, lo cual ha permitido
pasar desde la colección del dato de forma manual de las variables de operación y
funcionamiento, hasta el monitoreo de forma periódica, y en linea de los datos de
vibración, empleando para ello colectores de datos, o bien sistemas de monitoreo
de forma continua y en tiempo real.

Una de las áreas donde este avance se ha hecho presente con mayor
ímpetu es; la alineación de ejes donde la información analógica registrada por un
dial indicador ha evolucionado hasta el uso de dispositivos laser que permiten
determinar el grado de desalineación presente, así como las correcciones
necesarias para volver el equipo a condiciones óptimas de operación.

Comúnmente existen dos métodos para la detección de condiciones de

desalineación; uno se fundamenta en técnicas no invasivas donde el equipo o
maquinaria no requiere detenerse, y el dato de vibración colectado es tratado en el
dominio del tiempo para identificar el desfase existente entre dos puntos de
medición.

El método para la detección de desalineación en motocompresores

reciprocantes se fundamenta en el tratamiento de los datos de vibración
colectados, cuya fuente origen son los cojinetes principales en los cuales se
encuentra soportado el cigüeñal de ambos componentes; el motor como fuente
motriz, y el compresor como equipo accionado.

El otro método, está referido a detener el Motocompresor, colocarlo fuera de

servicio, procediendo posteriormente a efectuar los registros de medición, bien con
diales indicadores o empleando tecnología láser de medición.

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El segundo método empleado para la detección de condiciones de

desalineación representa un mayor costo para el contexto operacional del equipo
dado que la parada del mismo significa una pérdida en la producción, así como
horas hombres necesarias para efectuar la actividad.

El método propuesto para la detección de desalineación en

motocompresores a gas natural mediante la amplitud de vibración, es un método
práctico e innovador que permite conocer el efecto de la perdida de colinearidad
de ambos ejes, los cuales se encuentran acoplados, mediante acoplamientos de
tipo flexibles.

CRECIMIENTO TERMICO (Ct)

Es importante considerar la incidencia que puede tener el crecimiento térmico

en la alineación de dos ejes acoplados. Es la temperatura el moderador de esta
diferencia en el posicionamiento que puedan tener a causa de la diferencia en
coeficientes de expansión térmica, tanto para el motor como para el compresor.

Este crecimiento térmico viene dado por la siguiente expresión:

Ct = (To – Tamb) * H * E

Figura 1. Efecto del crecimiento térmico

Donde la diferencia de temperatura (To-Tamb) entre la máquina y el medio

ambiente, afectan directamente al crecimiento térmico, y de modo proporcional a
la altura (H) desde el anclaje del equipo al centro del acople, con un elemento
determinante como lo es el coeficiente de expansión térmica; E, el cual varía de
acuerdo al material empleado; acero al carbono, o acero forjado.

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PREMISAS DEL METODO PARA LA DETECCION DE DESALINEACION

El método propuesto se basa en el tratamiento de la amplitud de vibración,

bajo la premisa de que la fuerza creada por un componente, en términos de valor
de vibración, puede ser incrementada a medida que la fuerza ejercida por un
punto “P” del motor, o compresor se aleja de su centro, tal como se muestra en la
figura 2.

Figura 2. Amplitud de vibración colectada con colector de datos

Este efecto puede ser capturado por sensores de vibración adecuadamente

seleccionados, los cuales permitirán capturar la mayor cantidad de energía posible
debido a la diferencia de posiciones de los ejes correspondientes al; Motor, y
compresor. Las amplitudes de vibración serán colectadas desde los cojinetes
principales del motor, y el compresor.

Figura 3. Colección del dato en cojinetes principales.

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AMPLITUD DE VIBRACION A FRECUENCIAS DE PRIMER ORDEN Y

SEGUNDO ORDEN.
Las vibraciones en forma de espectro FFT, colectadas en los cojinetes
principales a frecuencias de primer y segundo orden, tienen especial significación
dado que las mismas concentran cuantitativamente la mayor energía posible en
términos de amplitudes de vibración. Existen órdenes de valor superior; 3X, 4X,
5X, hasta 6X.

Los órdenes seleccionados para generar la curva de comportamiento de las

amplitudes de vibración, tanto para el motor, como para el compresor serán los
órdenes; primarios, y secundarios

Figura 4. Fuerzas primarias y secundarias

Figura 5. Fuerzas primarias y secundarias horizontales en compresor.

Fuente: www.arielcorp.com/Media/Technical-Papers/Compressor-
Vibration

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UNIDADES DE AMPLITUD PARA LA COLECCIÓN DEL DATO DE VIBRACION

La unidad de amplitud de vibración seleccionada para la colección del dato

de vibración, es: desplazamiento en Mils pico-pico. Esta unidad nos permitirá a
través de la aplicación del algoritmo de la transformada rápida de Fourier; FFT, y
el posterior tratamiento de los datos colectados, poder determinar el
posicionamiento correspondiente de los ejes del; motor y compresor.

Figura 6. Abaco para uso de Unidades de amplitudes de vibración

Fuente: Robert C, Eisenmann. Diagnóstico de Maquinarias (2005).

POR QUE SELECCIONAMOS; Mils Pico-Pico

Dado que es la unidad de amplitud de vibración que permite capturar la

mayor cantidad de energía posible en un rango de frecuencias entre; 300 cpm a
1200 cpm, este es el rango de común aplicación para Motocompresores de tipo,
integrales, y separables. Es la unidad de amplitud bajo la cual se pueden detectar
la presencia de esfuerzos que pueden ocasionar daños en la estructura bajo
condiciones de modos de falla, tales como desalineaciones de tipo; angular,
paralela, o combinada.

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RANGO DE SENSIBILIDAD DEL SENSOR DE VELOCIDAD EMPLEADO

Este se encuentra referido al rango de aplicabilidad del sensor a emplearse

en la colección del dato de vibración.

Figura 7. Curva de Sensibilidad del transductor de velocidad

Fuente: Robert C, Eisenmann. Diagnóstico de Maquinarias
(2005).

La figura 8, nos muestra un velocímetro típico para la colección del dato de

vibración en los cojinetes del cigüeñal en el Motor, y el compresor.

Figura 8. Características de sensores de velocidad.

Fuente: IMI Sensor Inc.

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COLECCIÓN DEL DATO DE VIBRACION EN LA MAQUINA

Se procede a colectar la información en la maquina aplicando el siguiente

procedimiento:

i. Planifique la ruta de monitoreo adecuada, utilizando el software afín al

colector de datos a emplear seleccionando para ello: sensores de vibración,
sensibilidad del sensor, unidad de amplitud de vibración a emplear, cables de
conexión entre el colector de datos y el sensor de vibración a utilizar.

Figura 9. Ruta para colección del dato de vibración.

Fuente: Windrock Inc.

Es importante la selección de la frecuencia máxima (Fmax), con el propósito

la cantidad de energía a colectar a través del dato de vibración sea la suficiente, a
fin de poder determinar el efecto mediante el tratamiento del espectro de vibración
(FFT), de la desalineación como un modo de falla potencial en la operación y
funcionamiento del equipo. Se recomienda una Fmax de; 9375 cpm, lo cual
significa aproximadamente 10X, la frecuencia de funcionamiento de la unidad
motocompresora (rpm de funcionamiento).

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ii. Se procede a colectar el dato de vibración en cojinetes principales Motor-

compresor. Este dato debe ser capturado en la dirección horizontal (eje y),
tomando como eje de referencia: él eje del cigüeñal (eje x). Estas referencias
están contempladas en la norma ISO 10816-6, con aplicación a equipos
reciprocantes.

Figura 10. Colección del dato de vibración en cojinetes principales

Motor-compresor.

La amplitud de vibración registrada mediante el dato, nos muestra que la

expresión; Vibración = Fuerza dinámica x Flexibilidad dinámica.
Nos indica, a mayor amplitud de vibración mayor fuerza como causa origen de la
vibración registrada. Ello es un indicativo de una probable fuente origen de
desalineación.
He allí una de las premisas fundamentales de la aplicación del método, el
poder detectar probables fuentes origen de desalineación, sin causar paros en la
unidad motocompresora durante su funcionamiento.

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iii. Seguidamente se procede a transferir los datos colectados al software

instalado en su computadora, el cual permitirá procesar la información en el
dominio de la frecuencia; FFT.

Figura 11. Datos de vibración en FFT de cojinetes principales Motor.

iv. Se elabora la tabla de diferencias de la fuerza primaria, y fuerza secundaria.

Entendiendo que la fuerza primaria es generada por la velocidad de giro de
la máquina, comúnmente denominada frecuencia fundamental (1X), en tanto
la fuerza secundaria proviene de los cambios en la dirección del movimiento.

Figura 12. Datos para las diferencias de órdenes primarios-secundarios.

Con la información derivada de las diferencias de los órdenes primarios, y

secundarios se construyen las gráficas para los ejes acoplados.

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GRAFICAS DE DIFERENCIAS DE AMPLITUDES DE VIBRACIONES DE

PRIMER, SEGUNDO ORDEN. Caso aplicado

Las gráficas generadas mediante el uso del programa excel, nos permite
graficar los niveles de amplitudes de vibraciones tanto para el motor, como para el
compresor. El trazado de los valores, se efectúa eligiendo escalas similares en
ambas gráficas, tanto la del motor como para el compresor.

Estas escalas elegidas permitirán visualizar el efecto neto de las fuerzas

primarias y secundarias sobre cada cojinetes soporte del cigüeñal, como lo
muestra la figura 13. Ello permite identificar adicionalmente a las condiciones de
desalineación presente, también probables condiciones de “pata coja”, problemas
en las fundaciones o cimentaciones, o solturas en pernos de anclaje del
compresor o motor.

Figura 13. Caso aplicado Motor Caterpillar 3612 – Compresor Ariel JGC-4

Las curvas mostradas en la figura 13, provienen de datos colectados en un motor

Caterpillar 3612 acoplado a compresor Ariel modelo JGC-4, cuyo contexto
operacional estaba asociado a la transmisión de 12 mmscf/dia de gas natural al
mercado nacional en el oriente de Venezuela.

En la mencionada grafica se aprecian amplitudes de vibraciones excediendo

el limite permisble del fabricante Caterpillar: 5 Mils p-p, con potencial modo de falla
debido a desalineación.

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VERIFICACION DE CAMPO DE LA DESALINEACION

Luego de aplicarse el procedimiento para la detección de desalineación bajo

el método de las amplitudes de vibraciones, se procedió a efectuar la corrección
en campo de las condiciones detectadas. Estas condiciones verificadas
confirmaron que la unidad evaluada presentaba condiciones de desalineación, las
cuales fueron corregidas, según lo muestra el reporte de campo, de la figura 14.

Figura 14. Reporte de campo indicando correcciones para la desalineación

La información colectada durante el servicio de campo permitió corroborar el

modo de falla; desalineación entre el motor y el compresor, permitiendo generar
acciones preventivas para corregir la desviación detectada. Ello redujo el efecto
del modo potencial de falla sobre los componentes evaluados, incrementando la
confiabilidad de los activos durante su operación y funcionamiento.

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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Luego de aplicar el método de detección de desalineación mediante las

amplitudes de vibraciones colectadas empleando la transformada rápida de
Fourier FFT, se desprenden las siguientes conclusiones y recomendaciones.

i. El método de las amplitudes de vibraciones permite detectar condiciones de

desalineación con el activo en servicio, sin causar paradas.

ii. El efecto de la desalineación como modo potencial de fallo, puede ser

detectado en etapas tempranas de su aparición.

iii. La colección del dato de vibración garantiza la trazabilidad del efecto de la

amplitud de vibración sobre los dos ejes acoplados.

Entre las recomendaciones derivadas de la aplicación de este método están

las siguientes:

iv. Integrar el método para detección de desalineación a programas de monitoreo

basados en condición.

v. Colectar los datos de amplitudes de vibración a intervalos de frecuencias

regulares que permitan mantener la trazabilidad de la información.

vi. Combinar la aplicación del método de diagnóstico por amplitudes de vibración

con programas de análisis de aceite, que permitan identificar metales de
desgaste provenientes de cojinetes principales.

Referencias Bibliográficas
 Eisenmann, Robert C. Machinery Vibration Analysis Malfunction and
Troubleshooting for Diagnosis and Correction. Pearson Industries
June 2006.
 McMillan, Robert B. Rotating Machinery, practical solutions to
umbalance and misalignment. Marcel Dekker, 1994.

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