UNIVERSIDAD DEL BÍO BÍO

INGENIERÍA CIVIL ELÉCTRICA

DISEÑO DE PROTECCIONES Y ANALISIS DE POTENCIA PARA EL

PROYECTO MINERA LOS PELAMBRES

Alumno: Pedro Gutiérrez Arriagada

Sebastián Ligüeño Conejeros
Gamaliel Gutiérrez
Matías Díaz Meza
Asignatura: Accionamientos Eléctricos
Profesor: Johan Guzmán
Fecha de Entrega: 22 de Agosto de 2018

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Índice:

Índice: ..................................................................................................................................................................................... 2
Introducción ............................................................................................................................................................................ 3
Objetivo General ..................................................................................................................................................................... 3
Objetivos Específicos.............................................................................................................................................................. 3
Análisis de variables eléctricas Motor y Variador .................................................................................................................. 4
Protección del motor ............................................................................................................................................................... 5
Cableado Motor-Variador ....................................................................................................................................................... 6
Protección variador ................................................................................................................................................................. 7
Cableado Variador-Sistema .................................................................................................................................................... 8
Cálculo de potencias del Motor en coordenadas abc y αβγ .................................................................................................... 9
Cálculo de potencias del Variador en coordenadas abc y dq0. ............................................................................................. 10
Conclusiones ......................................................................................................................................................................... 11
Referencias de elementos cotizados ...................................................................................................................................... 12
ANEXO 1: Código en Matlab del Cálculo de potencias del Motor ...................................................................................... 13
ANEXO 2: Código en Matlab del Cálculo de potencias del Variador.................................................................................. 14

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Introducción

Procediendo con el estudio del análisis del sistema Conveyor de Pelambres, en este informe se procederá a la
determinación de protecciones para nuestros equipos eléctricos ubicados en media tensión, en donde consideraremos los
parámetros eléctricos nominales de los motores y variadores de frecuencia, para dar fin a un correcto diseño de protección
que nos ayudará a cubrir eventuales fallas existentes en cualquier sistema eléctrico. A su vez compararemos, analizaremos
y los cálculos de voltaje, corriente y potencias utilizando análisis matemático en referencias abc, dq0 y αβγ, logrando así
una correcta operación matemática para comprobar si las potencias son correspondidas.

Como complemento a los puntos mencionados anteriormente, nombraremos características eléctricas y sus
funciones de cada uno de los equipos a utilizar, cabe destacar que se nombrara la cotización aproximada de estos.

Objetivo General

 Analizar modelos de coordenadas abc, dq0 y αβγ, y seleccionar protecciones para variadores y motores del
proyecto Conveyor de la minera los pelambres.

Objetivos Específicos

 Calcular las variables eléctricas nominales de los Motor(es) eléctricos y sus Variador(es) seleccionados
previamente.
 Analizar y seleccionar equipos de protección para Motor(es) eléctricos y sus Variador(es) seleccionados
previamente.
 Analizar y calcular potencias en coordenadas abc, dq0 y αβγ, las potencias nominales de los Motor(es) eléctricos
y sus Variador(es) seleccionados previamente.

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Análisis de variables eléctricas Motor y Variador

 Análisis de variables eléctricos del motor.

En la Tabla N°1 se muestran las características principales del motor WEG seleccionado, los valores de
eficiencia y factor de potencia son del punto de trabajo nominal de la máquina.

Tabla 1. Características eléctricas esenciales del motor inducción WEG de jaula de ardilla.

Voltaje 3300 V
Corriente nominal 507 A
Corriente de arranque 2890 A
Potencia 2500 kW
Factor de potencia 0,89 ind

 Análisis de variables eléctricas del variador.

En la Tabla 2 se muestran las características eléctricas nominales del variador seleccionado. Donde las
características máximas de entrada dependen de la eficiencia del variador, la máxima potencia de salida y el
mínimo factor de potencia que tolera en la entrada.

Tabla 2. Características eléctricas variador PowerFlex 7000 modelo 7000-E DC_D-RPDTD.

Voltaje 3300 V
Corriente nominal 625 A
Corriente se sobrecarga 688 A
(1 min)
Potencia salida 3100 kW
Factor de potencia 0.867

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Protección del motor

El diseño de la protección al ser de media tensión se compondrá de tres elementos principales, interruptor,
transformador de corriente y relé de media tensión. Esta elección depende de la corriente nominal, voltaje y cortocircuito
mayor, en este caso no se conoce la corriente de cortocircuito.

 Interruptor: se eligió el modelo 50 VCP-W 25C, la cual posee las características de la Tabla 3.

Tabla 3. Características técnicas interruptor modelo 50 VCP-W 25C.

Voltaje nominal 5.95 kV

Voltaje sobrecarga (1 min) 24 kV
Corriente nominal 1200 A
Corriente simétrica de 25 kA
interrupción
Corriente asimétrica de 31 kA
interrupción
Tiempo de interrupción 50 ms

Su valor se estima en 2.5-4 millones CLP.

 Transformador de corriente: se selecciona un transformador de medida de media tensión Rymel tipo exterior
modelo TCEM, con las características mostradas en la Tabla 4.

La elección depende de la corriente nominal del motor Itc=1.2*507=608.4 A.

Tabla 4. Características técnicas del transformador de corriente Rymel.

Relación corriente 600/5

Burden nominal 2.5 - 15 VA
Clase de aislamiento A
Material de los devanados Cobre
Nivel de aislamiento 17.4 / 38 / 91 kV
Norma de fabricación IEC61869-2, NTC5933 y
NTC2205

Su valor se estima en 18000 CLP.

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 Relé

Esta elección es el Relé de protección 857 de Allen Bradley, este es un relé de media tensión. Unas las
características de protección más importante de este relé y por el cual lo seleccionamos son las siguientes:

 Sobre corriente
 Fallo a tierra
 Desequilibrio de corriente
 Sobre voltaje/voltaje insuficiente
 Alimentación excesiva/ insuficiente

Este equipo está compuesto de puertos de comunicación tales como:

 EtherNet/IP
 IEC 61850
 Modbus
 DNP3
 Profibus
 EC 101/103
 DeviceNet

Su valor se estima en 150.000 CLP.

Cableado Motor-Variador

Este nivel de corriente se espera que sea un 20% mayor a la corriente nominal del motor:

𝐼𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = 1.2 ∙ 𝐼𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 1.2 ∙ 507 = 608.4 𝐴

Por lo tanto el conductor elegido de la conexión variador a motor es cable fuerza AWG 500 (XTMU V
3x500MCM + 3X1 AWG) capaz de soportar 650 A enterrados y separados cada conductor por 20 cm, superando los 506
nominal del motor. La marca seleccionada es General Cable COCESA.

Su valor se estima de 52.833 CLP/metro.

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Protección variador

El diseño de la protección al ser de media tensión se compondrá de tres elementos principales, interruptor,
transformador de corriente y relé de media tensión. Esta elección depende de la corriente nominal, voltaje y cortocircuito
mayor, en este caso se vuelve a seleccionar el interruptor del motor dada sus prestaciones.

 Interruptor: se eligió nuevamente el modelo 50 VCP-W 25C, la cual posee las características de la Tabla 6.

Tabla 6. Características técnicas interruptor modelo 50 VCP-W 25C.

Voltaje nominal 5.95 kV
Voltaje sobrecarga (1 min) 24 kV
Corriente nominal 1200 A
Corriente simétrica de 25 kA
interrupción
Corriente asimétrica de 31 kA
interrupción
Tiempo de interrupción 50 ms

Su valor se estima en 2.5-4 millones CLP.

 Transformador de corriente: se selecciona un transformador de medida de media tensión Rymel tipo exterior
modelo TCEM, con las características mostradas en la Tabla 7.

La elección depende de la corriente nominal del motor Itc=1.2*625=750 A.

Tabla 7. Características técnicas del transformador de corriente Rymel.

Relación corriente 800/5
Burden nominal 2.5 - 15 VA
Clase de aislamiento A
Material de los devanados Cobre
Nivel de aislamiento 17.4 / 38 / 91 kV
Norma de fabricación IEC61869-2, NTC5933 y
NTC2205

Su valor se estima en 18.288 CLP.

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Relé: esta elección es el Relé de protección 857 de Allen Bradley, este es un relé de media tensión, se elige
nuevamente dado que trabaja con los mismos niveles de voltajes de media tensión, pero esta vez se modifica la curva de
operación para que su operación sea más lenta que la del relé que protege el motor. Unas las características de protección
más importante de este relé y por el cual lo seleccionamos son las siguientes:

 Sobre corriente
 Fallo a tierra
 Desequilibrio de corriente
 Sobre voltaje/voltaje insuficiente
 Alimentación excesiva/ insuficiente

Este equipo está compuesto de puertos de comunicación tales como:

 EtherNet/IP
 IEC 61850
 Modbus
 DNP3
 Profibus
 EC 101/103
 DeviceNet

Su valor se estima en 150.000 CLP.

Cableado Variador-Sistema

Este nivel de corriente se espera que sea un 20% mayor a la corriente de sobrecarga del variador:

𝐼𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = 1.2 ∙ 𝐼𝑚𝑎𝑥,𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑑𝑜𝑟 = 1.2 ∙ 688 = 826 𝐴

Por lo tanto el conductor elegido de la conexión variador a motor es AWG 700 dado que enterrado y
cada conductor separado a 20 cm, soporta una corriente de 805 A. La marca seleccionada es General Cable
COCESA.

Su valor se estimado es de 70.000 CLP/metro.

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Cálculo de potencias del Motor en coordenadas abc y αβγ

El procedimiento para calcular potencias con αβγ, se muestra a continuación:

507 ∙ cos(−𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(0.89)) + 𝑗507 ∙ 𝑠𝑒𝑛(−𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(0.89))

𝐼𝑎𝑏𝑐 = [507 ∙ cos(−𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(0.89) − 120) + 𝑗507 ∙ 𝑠𝑒𝑛(−𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(0.89) − 120)]
507 ∙ cos(−𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(0.89) + 120) + 𝑗507 ∙ 𝑠𝑒𝑛(−𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(0.89) + 120)

3300
𝑉𝑎𝑏𝑐 = [3300 ∙ cos(−120) + 𝑗3300 ∙ 𝑠𝑒𝑛(−120)]
3300 ∙ cos(120) + 𝑗3300 ∙ 𝑠𝑒𝑛(120)

𝑆 = √3 ∙ 3300 ∙ 507 = 2.89 𝑀𝑉𝐴

𝑃 = √3 ∙ 3300 ∙ 507 ∙ 0.89 = 2.57 𝑀𝑊

𝑄 = √2.892 − 2.572 = 1.32 𝑀𝑉𝐴𝑅

Mientras que las potencias son calculadas también en αβγ:

2 𝑠𝑒𝑛(0) 𝑠𝑒𝑛(−120) 𝑠𝑒𝑛(120)

𝐼𝛼𝛽 = √ ∙ [ cos(0) cos(−120) cos(120) ]
3
0 0 0

2
𝐼𝛼 = 507 ∙ √ { [cos(−𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(0.89)) + 𝑗𝑠𝑒𝑛(−𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(0.89))] + [cos(−𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(0.89) − 120) ∙ 𝑠𝑒𝑛(−120)
3
+ 𝑗𝑠𝑒𝑛(−𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(0.89) − 120) ∙ 𝑠𝑒𝑛(−120)] + [ cos(−𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(0.89) + 120) ∙ 𝑠𝑒𝑛(120)
+ 𝑗𝑠𝑒𝑛(−𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(0.89) + 120) ∙ 𝑠𝑒𝑛(120)] }

2
𝐼𝛽 = 507 ∙ √ { 0 + [cos(−𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(0.89) − 120) ∙ 𝑐𝑜𝑠(−120) + 𝑗𝑠𝑒𝑛(−𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(0.89) − 120) ∙ 𝑐𝑜𝑠(−120)]
3
+ [ cos(−𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(0.89) + 120) ∙ 𝑐𝑜𝑠(120) + 𝑗𝑠𝑒𝑛(−𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(0.89) + 120) ∙ 𝑐𝑜𝑠(120)] }

𝑉𝛼 = 3300 ∙ { [1] + [cos(−120) ∙ 𝑠𝑒𝑛(−120) + 𝑗𝑠𝑒𝑛2 (−120)] + [cos(120) ∙ 𝑠𝑒𝑛(120) + 𝑗𝑠𝑒𝑛2 (120)] }

𝑉𝛽 = 3300 ∙ { [0] + [𝑐𝑜𝑠 2 (−120) + 𝑗𝑠𝑒𝑛(−120) ∙ cos(−120)] + [𝑐𝑜𝑠 2 (120) + 𝑗𝑠𝑒𝑛(120) ∙ cos(120)] }

𝑆 = 𝐴𝑏𝑠(𝐼𝛽 ∙ 𝑉𝛽 − 𝐼𝛼 ∙ 𝑉𝛼 ) = 2.89 𝑀𝑉𝐴

𝑃 = 𝑅𝑒𝑎𝑙 (𝐼𝛽 ∙ 𝑉𝛽 − 𝐼𝛼 ∙ 𝑉𝛼 ) = 2.57 𝑀𝑊

𝑄 = −𝐼𝑚 (𝐼𝛽 ∙ 𝑉𝛽 − 𝐼𝛼 ∙ 𝑉𝛼 ) = 1.32 𝑀𝑉𝐴𝑅

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Cálculo de potencias del Variador en coordenadas abc y dq0.

El cálculo de las potencias en abc en la entrada del variador es:

√2 ∙ 625 ∙ cos(𝜔𝑡 − 29.88) 𝐾1 ∙ cos(𝜔𝑡 − 29.88)

𝐼𝑎𝑏𝑐 = [√2 ∙ 625 ∙ cos(𝜔𝑡 − 149.88)] = [𝐾1 ∙ cos(𝜔𝑡 − 149.88)]
√2 ∙ 625 ∙ cos(𝜔𝑡 + 90.12) 𝐾1 ∙ cos(𝜔𝑡 + 90.12)

3300
√2 ∙ ∙ cos(𝜔𝑡)
√3
3300 𝐾2 ∙ cos(𝜔𝑡)
𝑉𝑎𝑏𝑐 = √2 ∙ ∙ cos(𝜔𝑡 − 120) = [𝐾2 ∙ cos(𝜔𝑡 − 120)]
√3 𝐾2 ∙ cos(𝜔𝑡 + 120)
3300
√2 ∙ ∙ cos(𝜔𝑡 + 120)
[ √3 ]

𝑆 = √3 ∙ 3300 ∙ 625 = 3.579 𝑀𝑉𝐴

𝑃 = √3 ∙ 3300 ∙ 625 ∙ 0.867 = 3.097 𝑀𝑊

𝑄 = √3.5792 − 3.0972 = 1.793 𝑀𝑉𝐴𝑅

Mientras que cálculo de las potencias en dq0 en la entrada del variador es:

2 cos(𝜔𝑡) 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 120) 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 120)

𝐼𝑑𝑞 = √ ∙ [−𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) −𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 120) −𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 120)]
3
0 0 0
2 ∙ 625
𝐼𝑑 = [cos(𝜔𝑡) ∙ cos(𝜔𝑡 − 29.88) + 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 120) ∙ cos(𝜔𝑡 − 149.88) + 𝑐𝑜𝑠(𝜔 + 120) ∙ 𝑐os(𝜔𝑡 + 90.12)]
√3
2 ∙ 625
𝐼𝑞 = − [𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 29.88) + 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 120) ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 149.88) + 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 120) ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡
√3
+ 90.12)]

2 ∙ 3300
𝑉𝑑 = [𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡) + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡 − 120)] + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡 + 120)
3
2 ∙ 3300
𝑉𝑞 = − [𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 120) ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 120) + 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 120) ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 120)]
3

𝑃 = 𝐼𝑑 ∙ 𝑉𝑑 + 𝐼𝑞 ∙ 𝑉𝑞 = 3.097 𝑀𝑊

𝑃 = 𝐼𝑑 ∙ 𝑉𝑞 + 𝐼𝑞 ∙ 𝑉𝑑 = 1.780 𝑀𝑉𝐴𝑅

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Conclusiones

En el presente informe se logró:

 La relación existente entre las potencias a la entrada y salida del variador de frecuencia, en sus formatos
dq0 y αβγ, comparando ambos valores obtenidos se puede verificar de manera fácil si los cálculos
realizados estaban correctos.

 Calcular y dimensionar correctamente los elementos necesarios para la implementación del sistema de
protecciones de los equipos eléctricos, protegiendo así la integridad de estos equipos asegurando aún
más su vida útil y lo más importante que es el cuidado del personal a cargo de las funciones.

 Realizar un reconocimiento de los costos asociados al implementar los equipos de protección en el

proyecto industrial-minero, añadiendo estos valores al costo calculado en la etapa anterior del proyecto.

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Referencias de elementos cotizados

Catálogo de conductores
https://www.generalcable.com/assets/documents/LATAM%20Documents/Chile%20Site/Catalogos/catalogo-cables-
media-y-alta-tension.pdf?ext=.pdf

Interruptor serie VCP-W

http://www.eaton.cl/conosur/ProductosSoluciones/Energia/ProductosyServicios/ProtecciondeCircuitos/InterruptoresdeMe
diatensionenVacioMV/InterruptoresdeMediaTensionMVANSI/InterruptoresVCP-W/index.htm#tabs-1

Relé de protección 857

https://ab.rockwellautomation.com/es/Circuit-and-Load-Protection/LV-Motor-Protectors/E300-Overload-Relays

Transformador de corriente
https://issuu.com/rymel/docs/catalogo_transformadores_de_medida_

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ANEXO 1: Código en Matlab del Cálculo de potencias del Motor

clear all
close all
clc

%Matriz abc a alfa/beta

T1(1,1)=sin(0);
T1(1,2)=sin(-2*pi/3);
T1(1,3)=sin(2*pi/3);
T1(2,1)=cos(0);
T1(2,2)=cos(-2*pi/3);
T1(2,3)=cos(2*pi/3);
T1(3,1)=0;
T1(3,2)=0;
T1(3,3)=0;
Tab=sqrt(2/3)*T1;

% Corrientes y Voltajes en abc

Iabc=[ 507*cos(-acos(0.89))+ 507*sin(-acos(0.89))*i; 507*cos(-acos(0.89)-
2*pi/3)+507*sin(-acos(0.89)-2*pi/3)*i; 507*cos(-acos(0.89)+2*pi/3)+507*sin(-
acos(0.89)+2*pi/3)*i];
Vfabc=[ 3300; 3300*cos(-2*pi/3)+3300*sin(-2*pi/3)*i;
3300*cos(2*pi/3)+3300*sin(2*pi/3)*i]/sqrt(3);

% Corrientes y Voltajes en alfa beta

Iab=Tab*Iabc;
Vfab=Tab*Vfabc;

%Potencias en abc
If=[ 507*cos(acos(0.89))+507*sin(acos(0.89))*i;
507*cos(acos(0.89)+2*pi/3)+507*sin(acos(0.89)+2*pi/3)*i; 507*cos(acos(0.89)-
2*pi/3)+507*sin(acos(0.89)-2*pi/3)*i];
Sabc=If(1)*Vfabc(1)+If(2)*Vfabc(2)+If(3)*Vfabc(3);
Pabc=real(Sabc);
Qabc=imag(Sabc);

%Potencias en alfa beta

Sab=abs(Iab(2)*Vfab(2)-Iab(1)*Vfab(1));
Pab=real(Iab(2)*Vfab(2)-Iab(1)*Vfab(1));
Qab=-imag(Iab(2)*Vfab(2)-Iab(1)*Vfab(1));

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ANEXO 2: Código en Matlab del Cálculo de potencias del Variador

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close all
clc

syms t real
w=2*pi*50;

% Matriz abc a dq0

T1(1,1)=cos(w*t);
T1(1,2)=cos(w*t-2*pi/3);
T1(1,3)=cos(w*t+2*pi/3);
T1(2,1)=-sin(w*t);
T1(2,2)=-sin(w*t-2*pi/3);
T1(2,3)=-sin(w*t+2*pi/3);
T1(3,1)=0;
T1(3,2)=0;
T1(3,3)=0;
Tab=sqrt(2/3)*T1;

% Corrientes y Voltajes en abc

Iabc=sqrt(2)*[ 625*cos(w*t-acos(0.867)); 625*cos(w*t-acos(0.867)-2*pi/3); 625*cos(w*t-
acos(0.867)+2*pi/3)];
Vfabc=sqrt(2/3)*[ 3300*cos(w*t); 3300*cos(w*t-2*pi/3); 3300*cos(w*t+2*pi/3)];

% Corrientes y Voltajes en dq0

Idq=Tab*Iabc;
Vfdq=Tab*Vfabc;

% Potencia abc
If=[ 625*cos(acos(0.867))+625*sin(acos(0.867))*i;
625*cos(acos(0.867)+2*pi/3)+625*sin(acos(0.867)+2*pi/3)*i; 625*cos(acos(0.867)-
2*pi/3)+625*sin(acos(0.867)-2*pi/3)*i];
Vf=[ 3300; 3300*cos(-2*pi/3)+3300*sin(-2*pi/3)*i;
3300*cos(2*pi/3)+3300*sin(2*pi/3)*i]/sqrt(3);
Sabc=If(1)*Vf(1)+If(2)*Vf(2)+If(3)*Vf(3);
Pabc=real(Sabc);
Qabc=imag(Sabc);

% P y Q en dq0
Pdq=Idq(1)*Vfdq(1)+Idq(2)*Vfdq(2);
A1=simplify (Pdq);
Pdq0=eval(A1);
Qdq=Idq(1)*Vfdq(2)-Idq(2)*Vfdq(1);
A2=simplify (Qdq);
Qdq0=eval(A2);

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