Professional Documents
Culture Documents
Práctica de Laboratorio
Instrucciones de Temporizado y Conteo
Facultad de Ingeniería
Programa de Electrónica
Área de Automatización y Control
4
[Instrucciones de Temporizado y Conteo] Práctica IV
Guía No. IV
BARRANQUILLA - COLOMBIA
UNIVERSIDAD DE LA COSTA (C.U.C) Formato FT-LA-01
FACULTAD DE INGENIERÍA
Versión V1
2015
Contenido
1. Objetivos .......................................................................................................... 4
1.1. Objetivo General ........................................................................................ 4
1.1. Objetivos Específicos ................................................................................. 4
2. Equipos, Herramientas y Materiales ................................................................ 4
3. Introducción...................................................................................................... 5
4. Referencias Teóricas ....................................................................................... 6
4.1. Instrucción Temporizador ........................................................................... 6
4.1.1. Temporizador con retardo a la Conexión (TON) .................................. 6
4.1.2. Temporizador con retardo a la Desconexión (TOF)............................. 7
4.1.3. Temporizador retentivo a la conexión (TONR) .................................... 7
4.2. Instrucciones de Contadores ...................................................................... 8
4.2.1. Contador Ascendente (CTU) ............................................................... 9
4.2.2. Contador Descendente (CTD) ............................................................. 9
4.2.3. Contador Ascendente/Descendente (CTUD) ....................................... 9
5. Desarrollo de la Guía ..................................................................................... 11
5.1. Temporizadores ....................................................................................... 12
5.1.1. Temporizador Con Retardo a la Conexión (TON).............................. 12
5.1.2. Temporizador Como Retardo a la Desconexión (TOF) ..................... 13
5.2. Contadores............................................................................................... 14
5.2.1. Contador Ascendente (CTU) ............................................................. 14
5.2.2. Contador Descendente (CTD) ........................................................... 15
6. Aplicaciones a Realizar .................................................................................. 17
7. Análisis de los Resultados ............................................................................. 18
8. Aplicaciones Propuesta .................................................................................. 19
Bibliografía ............................................................................................................ 21
1. Objetivos
3. Introducción
4. Referencias Teóricas
Tipo de
Parámetro Nombre Dirección Descripción
Datos
Bit de entrada que activa el
IN Enable Entrada BOOL
arranque del temporizador.
Tiempo programado para el
PT Tiempo Entrada ENTERO retardo. El tiempo debe ser
positivo.
Entrada que pone en cero el
R Reset Entrada BOOL
tiempo Acumulado.
Bit de salida que se activa una
Q Salida Salida BOOL vez el temporizador alcance el
valor de PT.
Tiempo Valor del tiempo acumulado en
ET Salida ENTERO
Acumulado el temporizador.
Su funcionamiento es el siguiente:
Si las condiciones de entrada IN son verdaderas, el temporizador se activa y
actualiza incrementalmente el valor del tiempo acumulado cada ciclo del PLC
hasta alcanzar al tiempo ingresado en PT, es decir, si PT es igual a ET la
temporización se ha cumplido y se activa la condición de salida Q.
Instrucción Grafica
TON
Instrucción Grafica
TOF
Instrucción Grafica
TONR
Tipo de
Parámetro Nombre Declaración Descripción
Datos
Entrada de contaje
CU Ascender Entrada BOOL ascendente.
Entrada de contaje
CD Descender Entrada BOOL descendente.
R Reset Entrada BOOL Entrada de Reset.
LOAD (LD) Carga Entrada BOOL Entrada de Carga.
Valor de Carga Valor a cargar a
PV Entrada ENTERO
LD CV..
Comparar Estado del contador
QU Salida BOOL
ascendente ascendente.
Comparar Estado del contador
QD Salida BOOL
descendente descendente
Valor del Valor actual del
CV Salida ENTEROS
Contador contaje
Instrucción Grafica
CTU
Instrucción Grafica
CTU
Instrucción Grafica
CTU
5. Desarrollo de la Guía
Revisar que cuente con todo el hardware y software necesario para el buen
desarrollo de la guía.
5.1. Temporizadores
Ver Figura 1.
Aplicación
En un segmento agregar un temporizador TOF “Timer_OF” y realizar la siguiente
asignación:
- A la entrada “IN” asignarle un contacto N.O. “Pulsador 1”.
- A la salida “Q” asignarle una bobina “Piloto 1”.
- Al “Preset (PT)” asignarle 10 segundos.
Ver Figura 2.
Tips: Tenga en cuenta que puede utilizar dos temporizadores, uno para
encender el piloto y otro para apagarlo.
5.2. Contadores
Para la elaboración de los puntos 5.2.1 y 5.2.2. Es necesario que conecte
dos pulsadores N.O. a dos entradas del autómata y un piloto a una salida
del autómata.
Aplicación
En un segmento agregar un contador CTD Counter_Desc, y realizar la siguiente
asignación:
- A la entrada CD asignarle un contacto N.O. [Pulsador 1].
- A la entrada LD asignarle un contacto N.O. [Pulsador 2].
- A la salida Q asignarle una bobina [Piloto 1].
- Al Preset (PV) asignarle 6.
Ver Figura 5.
6. Aplicaciones a Realizar
Ejercicio #3.
Ciclo 1: Luz Roja Encendida, Luz Amarilla Apagada y Luz Verde Apagada.
(30 segundos).
Ciclo 2: Luz Roja Encendida, Luz Amarilla Encendida y Luz Verde Apagada.
(5 segundos).
Ciclo 3: Luz Roja Apagada, Luz Amarilla Apagada y Luz Verde Encendida.
(30 segundos)
Ciclo 4: Luz Roja Apagada, Luz Amarilla Encendida y Luz Verde Apagada.
(5 segundos).
Ciclo 5: Repetir la secuencia cíclicamente.
- Pregunta # 1.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________.
- Pregunta # 2.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________.
Ejercicio #3.
Diagrama
8. Aplicaciones Propuesta
El sistema consta de 2 entradas cada una con una barrera que funciona de la
misma forma:
Se dispone de un motor que levanta la barrera (MABEi) y la baja (MBBEi).
Dos sensores finales de carrera, uno de barrera totalmente levantada
(SABEi) y otro de barrera bajada (SBBEi). Además existe un pulsador (PEi)
que se usa para que se levante la barrera, y un sensor que indica cuando
ha pasado el coche en su totalidad (SEi).
El proceso de entrada será el siguiente: Al llegar un vehículo, el conductor
deberá accionar el pulsador (PEi), una vez pulsado se levantará la barrera
que permanecerá levantada hasta que el coche haya entrado en el garaje,
en ese momento el contador debe incrementarse en una unidad y bajar la
barrera.
La salida se hará a través de una única barrera que consta de un motor que la
levanta (MABS) y que la baja (MBBS), y de dos sensores, uno de barrera
totalmente levantada (SABS) y otro de barrera bajada (SBBS). Además existe
un pulsador (PS) que se usa para que se levante la barrera, y un sensor que
indica cuando ha pasado el coche en su totalidad (SS).
Bibliografía
[1] Siemens AG, «S7 Controlador programable S7-1200. Manual del sistema».
2009.
[2] Siemens AG, «Lista de instrucciones (AWL) para S7-300 y S7-400. Manual de
Referencia». 2010.
[3] Teodoro Álamo, Federico Cuesta, Daniel Limón, Francisco Vivas, y Manuel
Ruiz Arahal, «Colección de Problemas de Automatismos Lógicos - 3er Curso
de Ingeniería Industrial». Depto. Ing. de Sistemas y Automática. Universidad
de Sevilla.