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La Asociación AMARUN tiene por objetivo desarrollar las ciencias exactas en améri-
ca del sur, principalmente en paı́ses de la región andina (Bolivia, Colombia, Ecuador,
Perú). Entre las diversas actividades de AMARUN se encuentra la organización de
escuelas de verano en matemáticas, la producción de material pedagógico (leccio-
nes, hojas de ejercicios) y la edición de una revista de divulgación. Para mayores
informaciones sobre los proyectos y actividades, consultar www.amarun.org
Índice general
1 Vectores y matrices con coeficientes en R 1
1.1 Escalares, y vectores en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Matrices de m × n con coeficientes en R . . . . . . . . . . . . . 4
5 Determinantes 53
5.1 Ejercicios determinante de una matriz . . . . . . . . . . . . . . 53
5.2 Matrices invertibles y Regla de Cramer . . . . . . . . . . . . . . 59
5.3 Interpretación geométrica del determinante . . . . . . . . . . . 59
5.4 Determinantes y transformaciones lineales . . . . . . . . . . . . 60
i
1 Vectores y matrices con
coeficientes en R
1.1. Escalares, y vectores en Rn
1. Diga si estas afirmaciones son verdaderas o falsas, y justifique su respues-
ta.
−4
(a) Otra notación para el vector es −4 3 .
3
(b) un ejemplo de combinación lineal de los vectores ~v v1 y ~v v2 es el
vector 21 ~v v1 .
(c) Cualquier lista de cinco números reales es un vector en R5 .
(d) El vector ~v v resulta cuando un vector ~u − ~v v se suma al vector ~v v.
(e) el vector 2 1 7 es múltiplo del vector −2 −1 7 .
2. Instala en tu computadora el programa Open Source Octave
(https://www.gnu.org/software/octave/download.html) o alternativamen-
te el programa Matlab que requiere comprar una licencia. Estos dos pro-
gramas son casi equivalentes, sin embargo hay algunos comandos (sobre
todo avanzados) que si son diferentes. En adelante habrá regularmente
ejercicios numéricos que requieren el uso de este software.
2
1
a) Crea en Maxima, Octave o Matlab los vectores v1 = 0 (usan-
1
0
1
do el comando v1 = [2;1;0;1]) y v2 = 3 . Usa el comando w
−1
= v1 + v2 para calcular la suma v1 + v2 .
2 5 0 1
b) Crea en Maxima, Octave o Matlab la matriz A =
0 1 −2 4
usando el comando
A = [2,5,0,1;0,1,-2,4]. Calcula el resultado de A~v v1 y A~v v2 en
Maxima, Octave o Matlab.
−1 −3
3. Sean los vectores ~u = , ~v v = . Calcule ~u + ~v v y ~u − 2~v v.
2 −1
3 2
4. Dados los vectores ~u = , ~v v = , realice las operaciones ~u + ~v v
2 −1
y ~u − 2~v v.
1
2 Capı́tulo 1. Vectores y matrices con coeficientes en R
−1 −3
5. Sean los vectores ~u = , ~v v = . Grafique los siguientes vectores
2 −1
en el plano R2 : ~u, ~v v, −~v v, −2~v v, ~u + ~v v, ~u − ~v v y ~u − 2~v v.
3 2
6. Dados los vectores ~u = y ~v v = , represente en una gráfica los
2 −1
siguientes vectores: ~u, ~v v, −~v v, −2~v v, ~u + ~v v, ~u − ~v v y ~u − 2~v v.
8. Sea la figura:
5
0 0 1
1 0 1
1 , 0 y 2.
es combinación lineal de los vectores
1 1 0
15. Una compañı́a minera posee dos minas. En un dı́a, la mina #1 produce
mineral que contiene 30 toneladas métricas de cobre y 600 kilogramos de
plata, mientras que, también en un dı́a, la mina #2 produce mineral que
contiene
40 toneladas métricas
de cobre y 380 kilogramos de plata. Sean
30 40
~v v1 = y ~v v2 = . Ası́ ~v v1 y ~v v2 representan la “producción
600 380
diaria” de la mina #1 y la mina #2, respectivamente.
Responda a las siguientes preguntas:
(a) ¿Qué interpretación fı́sica puede darse al vector 5~v v1 ?
(b) Suponga que la compañı́a opera la mina #1 durante x1 dı́as y la
mina #2 por x2 dı́as. Escriba una ecuación vectorial cuya solución
dé el número de dı́as que cada mina deberı́a operar para producir
240 toneladas de cobre y 2824 kilogramos de plata. No resuelva la
ecuación.
4 Capı́tulo 1. Vectores y matrices con coeficientes en R
16. Una planta eléctrica de vapor quema dos tipos de carbón: antracita (A) y
bituminoso (B). Por cada tonelada de A que se quema, la planta produce
27.6 millones de Btu de calor, 3100 gramos (g) de dióxido de sulfuro, y
250 g de contaminantes sólidos (partı́culas). Por cada tonelada de B que
se quema, la planta produce 30.2 millones de Btu, 6400 g de dióxido de
sulfuro, y 360 g de contaminantes sólidos (partı́culas).
Responda a las siguientes preguntas:
(a) ¿Cuánto calor produce la planta cuando quema x1 toneladas de A
y x2 toneladas de B?
(b) Suponga que la producción de la planta de vapor está descrita por
un vector que lista las cantidades de calor, dióxido de sulfuro y con-
taminantes sólidos. Exprese esta producción como una combinación
lineal de dos vectores, suponiendo que la planta quema x1 toneladas
de A y x2 toneladas de B.
a) [M] Durante cierto tiempo, la planta de vapor produjo 162 millones
de Btu de calor, 23.610 g de dióxido de sulfuro y 1623 g de con-
taminantes sólidos. Determine cuántas toneladas de cada tipo debe
haber quemado la planta. Como parte de la solución, incluya una
ecuación vectorial.
encuentra:
a) (2A + B)C
b) C T (B − A)T
c) (AC)T
d ) C T AT
e) Usa Maxima u Octave para construir un código que resuelva este
problema computacionalmente (cada item).
20. Dadas las matrices
2 1
−1 2 0 2 −1
A= ; B = 3 2 ; C= ,
4 3 −2 1 3
1 −3
31. La primera componente del vector A~v x es a11 x1 +. . .+a1n xn . ¿Cuál serı́a
la tercera componente de A~v x? ¿Y la componente de la primera fila y la
primera columna de A2 ?
entonces A + B es?
−2 1 11
3 2
37. Si A = yB= , encuentra las matrices: AT B, B T A, AB T , BAT .
1 2
38. Demuestra que para una matriz distinta de la matriz cero, A2 = (0) es
posible pero AAT = (0) es imposible.
42. Escribe las siguientes ecuaciones vectoriales que sirven para determinar
si un vector ~b es o no combinación lineal de ciertos vectores como un
sistema de ecuaciones lineales, y después escribe la forma matricial de
este sistema de ecuaciones
lineales.
4 −5 7 6
−1 3 −8 −8
a) x1 7 + x2 −5 + x3 0 = 0
−4 1 2 −7
2 −1 −4 0 5
b) z1 + z2 + z3 + z4 =
−4 5 3 2 12
1 0 5 2
43. Sean ~v1 = −3 , ~v2 = −3 , ~v3 = −1 , b = −1. Considera la
0 2 5 5
ecuación vectorial
x1~v1 + x2~v2 + x3~v3 = b.
que al resolverla determinará si ~b es combinación lineal o no de los vectores
~v1 , ~v2 , ~v3 . Escribe el sistema de ecuaciones lineales, la matriz aumentada
correspondiente y la ecuación matricial equivalentes a la ecuación.
44. Plantea el sistema
de ecuaciones que hay que resolver para determinar
si el
11 1 −2 −6
vector ~b = −4 es combinación lineal de los vectores 0 , 2 , 7 ,
9 1 2 5
con algún peso distinto de cero, y su forma matricial.
9
10 Capı́tulo 2. Sistemas de Ecuaciones lineales
51. Supón que un sistema de ecuaciones lineales tiene una matriz aumentada
de 3 × 5 cuya quinta columna es una columna pivote. ¿El sistema es
consistente? ¿Por qué?
52. Usa Maxima, Octave o Matlab
para determinar
la forma escalonada
3 −2 4 0
reducida de la matriz A = 9 −6 12 0 . (El comando correspon-
6 −4 8 0
diente en Octave y Matlab es rref(A)).
53. Encuentra las soluciones en forma paramétrica para los siguientes siste-
mas de ecuaciones lineales dados en forma matricial:
u u
1 2 2 1 1 2 2 1
v = v =
2 4 5 4 2 4 4 4
w w
55. Bajo qué condiciones en las componentes del vector ~b es el siguiente sis-
tema consistente:
1 0 b1
0 1 u
= b2
v
2 3 b3
56. Bajo qué condiciones en las componentes del vector ~b es el siguiente sis-
tema consistente:
1 2 0 3 ~b = b1
A=
2 4 0 7 b2
12 Capı́tulo 2. Sistemas de Ecuaciones lineales
57. Escriba las soluciones en forma paramétrica del siguiente sistema de ecua-
ciones lineales.
2x1 + 2x2 + 4x3 = 8
−4x1 − 4x2 − 8x3 = −16
− 3x2 − 3x3 = 12
0
58. Determina si el vector ~0 = 0 es combinación lineal de los vectores
0
1 6 3
2 , 4 , 2, con algún peso distinto de cero. Usa Maxima, Oc-
6 2 1
tave o Matlab para comprobar que tu respuesta es correcta.
11
59. Determina si el vector ~b = −4 es combinación lineal de los vectores
9
1 −2 −6
0 , 2 , 7 , con algún peso distinto de cero. Usa Maxima,
1 2 5
Octave o Matlab para comprobar que tu respuesta es correcta.
1 −2 4
60. Sean ~v1 = 4 , ~v2 = −3 , b = 1 . Determina para cuáles valo-
−2 7 h
res de h ∈ R el vector b es combinación lineal de los vectores ~v1 , ~v2 .
1
2
61. Determina el valor de a, si es que existe, de tal forma que el vector a
5
0 0 1
1 0 1
es combinación lineal de los vectores
1 , 0 y 2.
1 1 0
1 3 4
62. Sea A = −4 2 −6.
−3 2 −7
a) Determina si para todos b ∈ R3 la ecuación matricial Ax = b tiene
una solución.
b) Usa Maxima u Octave para construir un código que resuelva este
problema computacionalmente
63. Suponga que la siguiente matriz es la matriz aumentada de un sistema
de ecuaciones lineales. ¿Es el sistema consistente o inconsistente?
2 1 7 3 4
0 0 3 2 1 .
0 1 0 0 0
2.2. Resolución de un sistema de ecuaciones lineales 13
¿Qué ocurre si todas las constantes del lado derecho son cero?. ¿Existe
alguna posibilidad de cambiar los valores de la derecha a escalares dis-
tintos de cero, para que la solución sea consistente, esto es, para que las
tres rectas intersequen en un mismo punto?.
10 + 20 + T2 + T4
T1 = , o 4T1 − T2 − T4 − 30.
4
66. Una planta eléctrica de vapor quema dos tipos de carbón: antracita (A) y
bituminoso (B). Por cada tonelada de A que se quema, la planta produce
27,6 millones de Btu de calor, 3100 gramos (g) de dióxido de sulfuro, y
250 g de contaminantes sólidos (partı́culas). Por cada tonelada de B que
se quema, la planta produce 30,2 millones de Btu, 6400 g de dióxido de
sulfuro, y 360 g de contaminantes sólidos (partı́culas).
(a) ¿Cuánto calor produce la planta cuando quema x1 toneladas de A
y x2 toneladas de B?
(b) Supón que la producción de la planta de vapor está descrita por un
vector que lista las cantidades de calor, dióxido de sulfuro y conta-
minantes sólidos. Expresa esta producción como una combinación
lineal de dos vectores, suponiendo que la planta quema x1 toneladas
de A y x2 toneladas de B.
14 Capı́tulo 2. Sistemas de Ecuaciones lineales
2
71. Comprueba que el vector ~x = 1 es una solución del sistema A~x = ~0,
1
3 −6 0
donde A = 0 2 −2. ¿Puedes encontrar más soluciones a este
1 −1 −1
sistema? ¿Por qué es esto posible?
73. Supón que A~x = ~b tiene una solución. Explique por qué la solución es
única precisamente cuando A~x = ~0 tiene solo la solución trivial.
75. Encuentra las soluciones para los sistemas homogéneos A~x = ~0 y B~x = ~0.
1 2 0 1 1 2 3
A = 0 1 1 0 B = 4 5 6
1 2 0 1 7 8 9
77. Explica por qué las columnas de una matriz A de n × n son linealmente
independientes cuando A es invertible.
0 0 −1 0 −1 −1
80. Si w
~ 1, w
~ 2, w
~ 3 son vectores linealmente independientes, muestre que las
diferencias ~v1 = w~2 −w ~1 −w
~ 3 , ~v2 = w ~1 −w
~ 3 y ~v3 = w ~ 2 son linealmente de-
pendientes. Para ello, encuentre una combinación de las vectores ~v1 , ~v2 , ~v3
que da cero como resultado.
86. Demuestra que los vectores ~a1 , ~a2 , ~a3 son linealmente independientes pero
~a1 , ~a2 , ~a3 , ~a4 son linealmente dependientes:
1 1 1 2
~a1 = 0 , ~a2 = 1 , ~a3 = 1 , ~a4 = 3 .
0 0 1 4
88. ¿Cuántas columnas pivote debe tener una matriz de 6 × 4 para que sus
columnas sean linealmente independiente?
89. Dados los siguientes conjuntos de vectores, diga si son linealmente inde-
pendientes o no, y en cada caso explique por qué:
1 −2
a) 1 , −2
0 0
1 −1 2
b) , ,
1 1 3
1 2 1
0 3 0
c) 0 , 0 , 1
0 0 0
0 0 0
−1 1 0
d ) 1 , 2 , 0
0 3 0
90. Sean v~1 y ~v2 dos vectores linealmente independientes, y ~v3 = ~v1 +2~v2 , ~v4 =
~v1 − 2~v2 . Demuestra que v~3 y ~v4 también son linealmente independientes.
18 Capı́tulo 2. Sistemas de Ecuaciones lineales
0 0 0 9
tible.
(Pista: Si existiera A−1 , entonces la matriz A multiplicada para la tercera columna de
0
−1 0
A deberı́a de ser la columna . ¿Es esto posible?
1
0
1 1
93. Demuestra que A = no tiene inversa, demostrando que no existen
3 3
a, b, c, d tal que:
1 1 a c 1 0
=
3 3 b d 0 1
94. Sea una matriz A de tal forma que su tercera fila es la suma de la primera
fila más la segunda fila. Demuestra que A no es invertible.
5 7
95. Determina si la matriz es invertible. Usa tan pocos cálculos
−3 −6
como sea posible. Justifica tu respuesta.
4 0 0 0
1 0 0 0
−1/2 1 0 0
b) A2 =
0 −2/3 1 0
0 0 −3/4 1
1 0 0
c) A3 = 1 1 1
0 0 1
2 −1 0
d ) A4 = −1 2 −1
0 −1 2
0 0 1
e) A5 = 0 1 1
1 1 1
cos θ − sin θ
f ) A6 =
sin θ cos θ
1 0 0 0
1/4 1 0 0
g) A7 = 1/3 1/3
1 0
1/2 1/2 1/2 1
104. ¿Bajo que condiciones sobre las componentes de A y B son las siguientes
matrices invertibles?
a b c a b 0
A = d e 0 B = c d 0
f 0 0 0 0 e
3 Subespacios vectoriales de Rn y
transformaciones lineales
3.1. Sistemas generadores y subespacios
vectoriales
Sistemas generadores
105. (Verdadero / falso) Determina si cada enunciado es verdadero o falso y
justifica tu respuesta.
−2 −5
a) Los puntos en el plano que corresponden a y están
5 2
sobre una recta que pasa por el origen.
b) El conjunto gen{~u, ~v v} siempre se visualiza como un plano que pasa
por el origen.
c) Preguntar
si el sistema
lineal correspondiente a la matriz aumentada
~
~a1 ~a2 ~a3 b tiene solución equivale a preguntar si el vector
~b está en gen{~a1 , ~a2 , ~a3 }.
1
d ) El vector 3~vv1 está en el subespacio vectorial generado por ~v v 1 y
~v v 2 .
e) Sean ~v u, ~v v ∈ R3 dos vectores distintos de cero. Entonces, el espacio
vectorial generado por ~v u y ~v v consiste exactamente en el origen, en
la recta que pasa por ~v u y en la recta que pasa por ~v v.
f ) Si la ecuación A~v x = ~v b es inconsistente, entonces ~v b está en el
espacio generado por las columnas de A.
g) ~v 0 ∈ gen{~v u, ~v v}, para cualesquiera dos vectores ~v u, ~v v en Rn .
1 1 1 1 1
h) gen 0 , 1 , 2 , 3 , 4 = R3
1 1 1 1 1
106. ¿Cuántas columnas pivote debe tener una matriz de 4 × 6 para que sus
columnas pivote generen a R4 ?
21
22 Capı́tulo 3. Subespacios vectoriales de Rn y transformaciones lineales
107. Describe
el conjunto
de los vectores ~v b que pueden ser alcanzados por los
0 1
vectores 1 y 0.
3 2
1 3 4
108. Sea A = −4 2 −6.
−3 2 −7
a) Escribe el sistema de ecuaciones lineales dado por A~v x = ~v b, para
cualquier ~v b ∈ R3 .
b) Determina si para todos ~v b ∈ R3 la ecuación matricial A~v x = ~v b
tiene solución.
c) Interpreta el resultado obtenido en el literal anterior. ¿Las columnas
de A generan R3 ?
d ) Usa Maxima u Octave para construir un código que resuelva este
problema computacionalmente.
1 3 4
109. Sea A = −4 2 −6.
−3 2 −7
(a) Escribe el sistema de ecuaciones lineales dado por A~v x = ~v b, para
cualquier ~v b ∈ R3 .
(b) Determina si para todos ~v b ∈ R3 la ecuación matricial A~v x = ~v b
tiene una solución.
(c) Interpreta el resultado obtenido en el literal anterior. ¿Las columnas
de A generan R3 ?
(d) Usa Maxima u Octave para construir un código que resuelva este
problema computacionalmente.
110. Construye una matriz A de 3×3 cuyas columnas generen R3 y una matriz
B de 3 × 3 cuyas columnas no generen R3 .
1 −2
111. Dados ~v v1 = 1 y ~v v2 = 3 . Haz una lista de 5 vectores en
−2 0
gen{~v v1 , ~v v2 }.
3 −4
112. Sean ~v v1 = 1 y ~v v2 = 0 . Haz una lista de 5 vectores en
2 1
gen{~v v1 , ~v v2 }.
1 −5 3
113. Sean ~a1 = 3 , ~a2 = −8 y ~b = −5. ¿Con qué valor (o valores)
−1 2 h
de h se encuentra ~b en el plano generado por ~a1 y ~a2 ?
3.1. Sistemas generadores y subespacios vectoriales 23
1 −2 h
114. Dados ~v v1 = 0 , ~v v2 = 1 y ~y = −3. ¿Con qué valor (o
−2 7 −5
valores) de h se encuentra ~y en el plano generado por ~v v1 y ~v v2 ?
4 2 5 −1
121. Sean ~u = −1 y A = 0 1 −1. ¿Está ~u en el subconjunto de R3
4 1 2 0
generado por las columnas de A? ¿Por qué?.
24 Capı́tulo 3. Subespacios vectoriales de Rn y transformaciones lineales
1 −2 −1 b1
122. Considerando A = −2 2 0 y ~u = b2 , demuestra que la
4 −1 3 b3
ecuación A~x = b no tiene solución para todas las posibles ~b, y describe el
~
conjunto de todas las ~b para las cuales A~x = ~b sı́ tiene solución.
1 4 1 2
0 1 3 −4 4
123. Dada la matriz B = 0 2 6 7 . ¿Cada vector en R se puede
2 9 5 −7
escribir como una combinación lineal de las columnas de la matriz B?
Dicho de otra manera, ¿las columnas de B generan a R4 ?
1 0 1
0 −1 0
124. −1, ~v v2 = 0 y ~v v3 = 0 . ¿Generan {~v v1 , ~v v2 , ~v v3 }
Sean ~v v1 =
0 1 −1
a R4 ? ¿Por qué?
0 0 4
125. Sean ~v v1 = 0 , ~v v2 = −3 y ~v v3 = −2. ¿Generan {~v v1 , ~v v2 , ~v v3 }
−3 9 −6
a R3 ? ¿Por qué?
Encuentra un vector ~v v en R3 tal que H = gen{~v v}. ¿Por qué esto de-
muestra que H es un subespacio vectorial de R3 ?
3t
130. Sea H el conjunto de todos los vectores de la forma 0 , con t ∈ R,
−7t
esto es:
3t
H = 0 ∈ R3 : t ∈ R .
−7t
3b − 2c
representan números reales arbitrarios, , esto es:
4a + 3b
0
3
W = ∈ R : a, b, c ∈ R .
a + 3b + c
3b − 2c
3b − 2c
representan números reales arbitrarios, , esto es:
4a + 3b
1
3
W = ∈ R : a, b, c ∈ R .
a + 3b + c
3b − 2c
138. Usa Maxima, Octave o Matlab para demostrar que w ~ está en el subes-
pacio vectorial de R4 generado por ~v v1 , ~v v2 , ~v v3 , donde
9 8 −4 −7
−4 −4 3 6
w
~ = −4 , ~v v1 = −3 , ~v v2 = −2 , ~v v3 = −5
7 9 −8 −18
3.1. Sistemas generadores y subespacios vectoriales 27
−5 2 −2 9
~ ∈ Rn : w
H+K = {w ~ = ~u+~v vvvvv para algún ~u en H y algún ~v vvvvv en K}
149. Dada una matriz A y su forma escalonada, encuentra una base para
Col(A) y una base para N ul(A), determina su dimensión y describe
geométricamente cada subespacio vectorial.
4 5 9 −2 1 2 6 −5
(a) A = 6 5 1 12 ∼ 0 1 6 −5
3 4 8 −3 0 0 0 0
3 −6 9 0 1 −2 5 4
(b) A = 2 −4 7 2 ∼ 0 0 3 6
3 −6 6 −6 0 0 0 0
1 4 8 −3 −7 1 4 8 0 5
−1 2 7 3 4 ∼ 0 2 5 0 −1
(c) A = −2 2 9 5 5 0 0 0 1 4
3 6 9 −5 −2 0 0 0 0 0
3 −1 −3 −1 8 3 −1 −3 0 6
3 1 3 0 2 ∼ 0 2
6 0 −4
(d) A =
0 3 9 −1 −4 0 0 0 −1 2
6 3 9 −2 6 0 0 0 0 0
3 −5 0 −1 3
−7 9 −4 9 −11
150. [M] Sea
−5
.
7 −2 5 −7
3 −7 −3 4 0
Construye bases para el espacio columna y para el espacio nulo de la
matriz A. Justifica tu trabajo.
30 Capı́tulo 3. Subespacios vectoriales de Rn y transformaciones lineales
5 3 2 −6 −8
4 1 3 −8 −7
151. [M] Sea
5
.
1 4 5 19
−7 −5 −2 8 5
Construye bases para el espacio columna y para el espacio nulo de la
matriz A. Justifica tu trabajo.
1 2 3
152. Dados β = y , [~x]β = . Encuentre el vector ~x deter-
1 −1 2
minado por el vector de coordenadas [~x]β y la base B dados. Ilustra tu
respuesta con una figura.
−3 3 −1
153. Sean β = , y [~x]β = . Encuentre el vector ~x deter-
1 2 2
minado por el vector de coordenadas [~x]β y la base B dados. Ilustra tu
respuesta con una figura.
154. Dados los vectores {~b1 , ~b2 , ~x}, si el vector ~x está en un subespacio vectorial
H con una base β = {~b1 , ~b2 }, encuentre las coordenadas de ~x.
~ 2 ~ −1 0
(a) b1 = , b2 = , ~x =
−3 5 7
1 −2 1
(b) ~b1 = , ~b2 = , ~x =
−5 3 9
1 −2 2
(c) ~b1 = 4 , ~b2 = −7 , ~x = 9
−3 5 −7
−3 7 5
(d) ~b1 = 2 , ~b2 = −3 , ~x = 0
−4 5 −2
3 ~ −1 7 4
155. Sean ~b1 = , b2 = ,w~= , ~x = y β = {~b1 , ~b2 }.
0 2 −2 1
Usa la figura para estimar [w] ~ β y [~x]β . Confirma tu estimación de [~x]β
usándola junto con {~b1 , ~b2 } para calcular ~x.
0 ~ 2 −2 2 −1
156. Sean ~b1 = , b2 = , ~x = , ~y = , ~z = y β =
2 1 3 4 −2,5
{~b1 , ~b2 }.
3.2. Bases, dimensiones y coordenadas en un subespacio vectorial 31
157. Dadas las matrices A y una forma escalonada de A. Encuentra bases para
Col A y N ul A, y después establece las dimensiones de estos subespacios
vectoriales y describelos geométricamente.
1 3 2 −6 1 3 3 2
0 0 5 −7
3 9 1 5
2 6 −1 9 ∼ 0 0 0 5
(a)
5 15 0 14 0 0 0 0
1 −2 −1 5 4 1 −2 −1 2 0
2 −1 1 5 6 0 1 1 0 3
−2 0 −2 1 −6 ∼ 0 0
(b)
0 1 0
3 1 4 1 5 0 0 0 0 1
2 4 −5 2 −3 1 2 −5 1 −4
3 6 −8 3 −5 ∼ 0 0 5 0 5
(c)
0 0 9 0 9 0 0 0 0 0
−3 −6 −7 −3 −10 0 0 0 0 0
1 2 −4 4 6 1 2 8 4 −6
5 1 −9 2 10 0 2 3 4 −1
4 6 −9 12 15 ∼ 0 0 5 0 −5
(d)
3 4 −5 8 9 0 0 0 0 0
158. Encuentra una base para el subespacio vectorial generado por los vec-
tores dados. ¿Cuál es la dimensión del subespacio vectorial? Describelo
geométricamente.
1 −3 2 −4
−3 9 −1 5
(a)
2 , −6 , 4 , −3
−4 12 2 7
1 2 0 −1 3
−1 −3 −1 4 −7
(b)
−2 , −1 , 3 , −7 , 6
3 4 −2 7 −9
159. Encuentra el vector ~x determinado por el vector de coordenadas [~x]β y la
base β.
32 Capı́tulo 3. Subespacios vectoriales de Rn y transformaciones lineales
3 −4 5
(a) β = , , [~x]β =
−5 6 3
3 4 −2
(b) β = , , [~x]β =
2 −1 5
1 5 4 1
(c) β = −2 , 0 , −3 , [~x]β = 0
3 −2 0 −2
−2 3 4 −3
(d) β = 2 , 0 , −1 , [~x]β = 2
0 2 3 −1
160. n
Encuentra oel vector de coordenadas [~x]β de ~x respecto de la base β =
~b1 , . . . , ~bn
~ 1 ~ 3 −1
(a) b1 = , b2 = , ~x =
−2 −5 1
1 2 −1
(b) ~b1 = , ~b2 = , ~x =
−4 −3 −6
1 −3 2 8
(c) ~b1 = −1 , ~b2 = 4 , ~b3 = −2 , ~x = −9
−3 9 4 6
1 2 1 0
(d) ~b1 = 1 , ~b2 = 0 , ~b3 = −1 , ~x = 0
3 8 3 −2
1 2 −3
161. Los vectores ~v v1 = , ~v v2 = , ~v v3 = generan a R2 ,
−3 −8 7
1
pero no forman una base. Encuentra formas diferentes de expresar
1
como una combinación lineal de ~v v1 , ~v v2 , ~v v3 .
162. Para cada subespacio vectorial dado, encuentra una base para el subespa-
cio, e indica la dimensión. Describe geométricamente el subespacio vec-
torial.
s − 2t
(a) s + t : s, t en R
3t
2a
(b) −4b : a, b en R
−2a
2c
a−b
(c) : a, b, c en R
b − 3c
a + 2b
3.2. Bases, dimensiones y coordenadas en un subespacio vectorial 33
p + 2q
−p
(d) : p, q en R
3p − q
p+q
p − 2q
2p + 5r
(e) : p, q, r en R
−2q + 2r
−3p + 6r
3a − c
−b − 3c
(f) : a, b, c en R
−7a + 6b + 5c
−3a + c
(g) {(a, b, c) : a − 3b + c = 0, b − 2c = 0, 2b − c = 0}
(h) {(a, b, c, d) : a − 3b + c = 0}
165. Encuentra la dimensión del subespacio vectorial generado por los vectores
dados:
1 3 −2 5
(a) 0 , 1 , −1 , 2.
2 1 1 2
1 3 −2 −3
(b) −2 , −6 , 3 , 5 .
0 0 5 5
170. Describe geométricamente los espacios columna y los espacios fila de las
siguientes matrices:
1 2 1 0 1 0
A = 0 0 B = 0 2 C = 2 0
0 0 0 0 0 0
171. ¿Cuál de las siguientes afirmaciones es correcta? Puede haber más de una:
x1
1 1 1 0
Las soluciones ~v x de A~v x = x2 = forman...
1 0 2 0
x3
(a) un plano.
(b) una lı́nea.
(c) un punto.
(d) un subespacio vectorial.
(e) el espacio nulo de A.
(f) el espacio columna de A.
172. Construye una matriz 3 × 3 cuyo espacio columna contiene los vectores
(1, 1, 0) y (1, 0, 1) pero no (1, 1, 1). Construye una matriz 3×3 cuyo espacio
columna es una lı́nea.
181. Cuál de las siguientes frases proporciona una definición correcta del rango
de una matriz:
a) el número de filas distintas de cero en la matriz escalonada.
b) el número de columnas menos el número total de filas.
c) el número de columnas menos el número de variables libres.
184. Sea una matriz cuyas columnas son n vectores en Rm . Si son linealmente
independientes, ¿cuál es el rango de la matriz? Si son una base de Rm ,
¿entonces que relación hay entre m y n?
188. Dibuja las tres rectas de este sistema de ecuaciones lineales para deter-
minar si el sistema es consistente:
x + 2y = 2
x − y = 2
y = 1
¿Qué ocurre si todas las constantes del lado derecho son cero?. ¿Existe
alguna posibilidad de cambiar los valores de la derecha a escalares dis-
tintos de cero, para que la solución sea consistente, esto es, para que las
tres rectas intersequen en un mismo punto?.
Ayuda: ¿podrı́as
encontrar
el
sistema lineal homogéneo asociado al con-
1
junto solución t 3 t ∈ R ?
1
2 1 −1
196. Sea A = .
0 1 1
(a) Resuelve A~v x = ~v 0.
0
(b) Resuelve A~v x = ~v b, donde ~v b = .
2
(c) Escribe en forma paramétrica el conjunto solución de (b), y da una
interpretación geométrica de dicho conjunto.
(d) Usa Maxima u Octave para construir un código que resuelva este
problema computacionalmente
197. Encuentra un ejemplo de una matriz A de 2 × 2 y de un vector ~v b ∈ R2
tales que:
(a) La ecuación homogénea A~v x = 0 tenga soluciones no triviales.
(b) La ecuación A~v x = ~v b no tenga soluciones.
(c) Usa Maxima u Octave para construir un código que resuelva este
problema computacionalmente.
(a) T : v1 v2
7→
v2 v1
R3 → R4
v2
v1
(b) S : v1
v2 7→
v3 + 1
v3
0
R3 → R
v1
(c) R : v2 7→ 2v1 + e3 v2
v3
3.4. Transformaciones lineales y matriciales 39
R3 → R
v1
(d) U : v2 7→ 2v1 + e3v2
v3
1 −4 7 −5
202. Sea A = 0 1 −4 3 , sea T : R4 → R3 la transformación matri-
2 −6 6 −4
−1
cial definida por A. Determina si el vector ~v b = −1 está en el rango de
0
T (es decir, si existe un vector ~v x ∈ R4 con T (~v x) = ~v b). Adicional, Usa
Maxima u Octave para construir un código que resuelva este problema
computacionalmente
205. Determina las matrices estándar asociadas con las siguientes transforma-
ciones lineales R3 → R3 .
π
(a) Rotación del plano x1 , x2 en el orı́gen en 2 en sentido antihorario
dejando eje x3 invariante.
(b) Reflexión en el plano x1 , x3
(c) Proyección en el plano x1 , x2 .
1
1 0
−3
206. Sea T : R3 → R4 una transformación lineal con T 1 =
0
, T 1 =
0 1
0
2 0
1 0
, T 0 = 0.
4 4
1
0 0
(a) Determina la matriz estándar asociada a T
(b) ¿Es T inyectiva?
(c) ¿Es T sobreyectiva?
4 Ortogonalidad y Mı́nimos
Cuadrados
4.1. Producto punto: longitud, distancia y ángulo
entre vectores
207. Contesta verdadero o falso a las siguientes preguntas. Justifica tu res-
puesta:
a) El conjunto de los vectores de R2 que verifican que ||~v v|| = 1 se iden-
tifican con los puntos de una circunferencia de radio uno y centrada
en el origen.
b) Si dos vectores ~v v, ~v u no nulos verifican que ||~v v|| = ||~v u||, entonces
~v v = ~v u, esto es, son el mismo vector.
3 6
−1 4
208. Sean los vectores ~u = , ~v = ~ = −1 y ~x = −2.
, w
2 6
−5 3
Calcule:
~u · ~u
a) ~u · ~u, ~u · ~v y .
~u · ~v
~u · ~u
b) ~u.
~u · ~v
1
c) w.
~
w ~ ·w ~
~x · w
~
d) w.
~
w ~ ·w ~
e) ||~x||.
209. Normalice los siguientes vectores, esto es, consiga un vector unitario con
la misma dirección del vector indicado.
−3
a) .
4
6
b) −4.
3
7
c) 2.
4
8
d) .
6
41
42 Capı́tulo 4. Ortogonalidad y Mı́nimos Cuadrados
Preguntas de práctica
219. Encuentre el subespacio ortogonal W ⊥ de los siguientes subespacios vec-
toriales de R3 , describa geométricamente W y W ⊥ y realice un dibujo
aproximado de los mismos:
44 Capı́tulo 4. Ortogonalidad y Mı́nimos Cuadrados
n o
a) W = ~0 .
1
b) W = gen 1 .
1
1 1
c) W = gen 1 , 1 .
1 −1
1 1
2 , 3 en R4 . Encuentre y el complemento orto-
220. Sea W = gen
2 3
4 2
gonal W . ¿Qué dimensiones tiene W ⊥ ? Describa geométricamente W y
⊥
W ⊥.
4
221. Encuentre el complemento ortogonal
parael subespacio
vectorial en R de
1 0 0
−1 1 0
0 , −1 y 1 . Describa geométri-
dimensión 3 generado por
0 0 −1
camente W y W ⊥ .
2
1
1
a) la recta generada por 1.
1
1
−1
b) la recta generada por
.
1
−1
1 1
1 −1
c) el plano generador por 1 y 1 .
1 −1
Sume las proyecciones obtenidas en los literales 234a y 234b y compruebe
que coincide con lo obtenido en el literal 234c. ¿Por qué?
235. Consideramos un vagón de tren parado, pero sin frenos puestos en un rail
horizontal en dirección oeste-este. Hay un viento que sopla en dirección
noreste con una velocidad de 10km/h. ¿Qué velocidad alcanzará el vagón
eventualmente?
figura tren
El proceso de Gram-Schmidt
1 1 1
236. Dado el conjunto de vectores −1 , 1 , 1 :
1 0 1
237. Encuentre una base ortogonal y otra ortonormal para el subespacio vec-
torial
1 2 3
W = gen −1 , 0 , −3 .
0 −2 3
1 −6
3 6
4 y 8 .
238. Encuentre un base ortonormal para el plano generado por
5 0
7 8
0 0 −1
2 0
1 1
244. Cuál es la combinación lineal de los vectores 2 y 0 más próxima
−1 1
2
a 1.
1
1 −6
3 6
4 y 8 . Encuentre la proyección de
245. Sea el plano generado por
5 0
7 8
1
0
~b = 0:
0
0
a) Usando una base ortonormal para el plano.
b) Resolviendo un problema de mı́nimos cuadrados.
1 −2
1 0
246. Sea H el plano generado por
1 y 1 . Encuentre la proyección
1 3
−4
−3
sobre H de ~b =
3 :
0
a) Usando una base ortonormal para el plano.
b) Resolviendo un problema de mı́nimos cuadrados.
(c) Con estos estima la velocidad horizontal del avión en t = 4,5 segun-
dos.
REPASO DE LA MATERIA
Sea el subespacio W generado por los vectores (1, 1, 0) , (−1, 2, 0) , (1, 7, 0) , (5, −1, 0):
1 −1 1 5
W = gen 1 , 2 , 7 , −1
0 0 0 0
53
54 Capı́tulo 5. Determinantes
259. Aplicando operaciones fila para conseguir una matriz triangular superior,
calcula el determinantes de estas matrices e indica si son invertibles o no:
1 2 3 0 2 −1 0 0
2 6 6 1 −1 2 −1 0
−1 0 0 3 0 −1 2 −1
0 2 0 7 0 0 −1 2
fila 1
270. En este caso, si se conoce que det(A) = fila 2 = 6, ¿cuál es el determi-
fila 3
fila 3 + fila 2 + fila 1
nante de B para B = fila 2 + fila 1 ?
fila 1
271. Si una matriz 4×4 tiene det(A) = 21 , encuentra det(2A), det(−A), det(A2 )
y det(A−1 ).
272. Si una matriz 3 × 3 tiene det(A) = −1, encuentra det( 12 A), det(−A),
det(A2 ) y det(A−1 ).
273. Encuentre el determinante de:
4 4 8 8
0 1 2 2
(a) la matriz triangular superior U =
0
.
0 2 6
0 0 0 2
(b) la matriz triangular inferior U T .
(c) la matriz inversa U −1 .
0 0 0 2
0 0 2 6
(d) la matriz triangular M =
0
que resulta de intercam-
1 2 2
4 4 8 8
bios de filas en U .
5.1. Ejercicios determinante de una matriz 57
274. Supón que haces dos operaciones fila en un sólo paso, yendo de
a b a − mc b − md
a .
c d c − la d − lb
Encuentra el determinante de las matrices y compáralos.
275. Enumera los intercambios de filas para encontrar estos determinantes:
0 0 0 1 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0 1 0
= +1 y = −1
0 1 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 1 0 0 0
x y z
276. Sabiendo que 3 0 2 = 1, utiliza las propiedades del determinante
1 1 1
para hallar el determinante de la siguiente matriz :
x 2x − 1 4
y 2y 1 .
2
z 2z − 3 3
281. Existe alguna relación entre det(A), det(A−1 ), det(AT ), ¿sı́, no; por qué?
282. Usa las propiedades del determinante para verificar la siguiente igualdad:
1 a a2
1 b b2 = (b − a)(c − a)(c − b)
1 c c2
283. Encuentra el determinante 4 × 4 de las siguientes matrices usando las
propiedades del determinante:
11 12 13 14 1 t t2 t3
21 22 23 24 t 1 t t2
31 32 33 34 t2 t 1 t
41 42 43 44 t3 t2 t 1
284. Aplicando operaciones fila hasta lograr una matriz triangular superior U ,
calcula:
1 2 3 0 2 1 1 1
2 6 6 1 1 2 1 1
det
−1 0 0 3
det
1 1 2 1
0 2 0 7 1 1 1 2
285. Demuestra las siguientes propiedades del determinante:
a) Si dos filas de una matriz son proporcionales, entonces el determi-
nante de la matriz es cero. Sugerencia: Una matriz tiene dos filas
proporcionales si existe c ∈ R tal que:
a11 ... a1n
c · a11 . . . c · a1n
A= .
.. ..
.. . .
an1 ... ann
1 3 4
290. Sea A = −4 2 −6.
−3 2 −7
a) Determina si para todo ~b ∈ R3 la ecuación matricial A~x = ~b tiene
una solución. ¿Es única?
b) Calcula la solución usando el método de Cramer.
294. Una caja tiene sus lados desde (0, 0, 0) hasta (3, 1, 1) y desde (1, 3, 1)
hasta (1, 1, 3). Encuentra su volumen y el área de cada paralelogramo
que conforma sus caras.
60 Capı́tulo 5. Determinantes
298. (a) Las esquinas de un triángulo son (2, 1), (3, 4) y (0, 5). ¿Cuál es su
área?
(b) Añade una esquina en (−1, 0) para lograr una figura irregular de
cuatro lados. Encuentra su área.
299. El paralelogramo de lados (2, 1) y (2, 3) tiene la misma área que el para-
lelogramo de lados (2, 2) y (1, 3). Encuentra esas áreas con determinantes
de 2 en 2, e indica de forma escrita y gráfica por qué deben ser iguales.
x2 y2
− =1
a2 b2
6 Valores y vectores propios
6.1. Valores y vectores propios y el polinomio
caracterı́stico
304. Responde si es verdadero o falso, y justifica:
a) Una matriz A no es invertible si y solo si 0 es un valor propio de A.
b) Si A~x = λ~x para algún escalar λ, entonces ~x es un vector propio de
A.
c) Si A~x = λ~x para algún vector ~x, entonces λ es un valor propio de A.
d ) Si ~v1 y ~v2 son vectores propios linealmente independientes, entonces
corresponden al mismo valor propio.
e) Si λ es un valor propio de A, entonces le corresponde un único vector
propio de A.
f ) Si ~x es un vector propio de A, entonces le corresponde un único valor
propio de A.
g) Si λ + 5 es un factor del polinomio caracterı́stico de A, entonces 5
es un valor propio de A.
h) La multiplicidad de una raı́z r de la ecuación caracterı́stica de A se
llama multiplicidad algebraica de r de un valor propio de A.
i ) A es diagonalizable si A = P DP −1 para alguna matriz D y alguna
matriz P invertible.
j ) Si A es diagonalizable, entonces existe una única matriz P tal que
A = P DP −1
k ) Si A es diagonalizable, entonces existe una única matriz D tal que
A = P DP −1
l ) Si A es invertible, entonces A es diagonalizable.
1 6 6 3
305. Sean A = , ~u = y ~v = .
5 2 −5 −2
a) ¿Es ~u un vector propio cuyo valor propio correspondiente es λ = −4?
b) ¿Es ~v un vector propio cuyo valor propio correspondiente es λ = −4?
c) Si ~v es un vector propio de A, ¿cuál es su valor propio correspon-
diente?
4 −2 3
306. ¿Es λ = 1 un valor propio de A = 0 −1 3 ? Si es ası́, determina
−1 2 −2
dos vectores propios correspondientes.
61
62 Capı́tulo 6. Valores y vectores propios
307. Explica por qué una matriz de 2 × 2 puede tener, a lo mucho, dos valores
propios distintos. También indica por qué una matriz de n × n puede
tener, cuando mucho, n valores propios diferentes.
5 5 0 2
0 2 −3 6
312. Sea A = . Lista los valores propios reales, repetidos
0 0 3 −2
0 0 0 5
de acuerdo con su multiplicidad.
4 −2 2 1
a) Encuentra los valores propios de A.
b) Encuentra los valores propios de AT .
c) ¿Porqué los valores propios de A y AT son los mismos?
d ) Encuentra el espacio propio de A con el valor propio λ = 3.
e) Encuentra el espacio propio de AT con el valor propio λ = 3.
f ) ¿Son iguales los espacios anteriores?
316. Encuentra los valores y vectores propios de estas matrices, y compara los
vectores propios y los valores propios de A y de A + I:
1 4 2 4
A= A+I =
2 3 2 4
322. Se sabe que ~x es un vector propio de la matriz con valor propio λ. Enton-
ces, usa la ecuación A~x = λ~x de forma que puedas probar los siguientes
literales:
(a) λ2 es un valor propio de A2 .
(b) λ−1 es un valor propio de A−1 .
(c) λ + 1 es un valor propio de A + I.
cosθ −sinθ
323. Sea Q = la matriz de rotación para un ángulo θ en el
sinθ cosθ
plano.
a) Demuestra que los valores propios de la matriz son λ = cosθ ± isinθ
resolviendo la ecuación det(Q − λI) = 0, de tal forma que no existen
valores propios reales.
b) Encuentra los vectores propios de Q resolviendo (Q − λI)~x = ~0.
Utiliza i2 = −1.
325. Escoge las últimas filas de A y C adecuadamente para que A tenga como
valores propios a 4, 7, y C a 1, 2, 3:
0 1 0
0 1
Matrices compañeras: A= C = 0 0 1
∗
∗ ∗
6.1. Valores y vectores propios y el polinomio caracterı́stico 65
1 1 1 0 −1 −1 −1 0
Encuentra los valores propios y el determinantes de estas matrices.
332. Encuentra los valores propios de A, B y C.
1 2 3 0 0 1 2 2 2
A = 0 4 5 B = 0 2 0 C = 2 2 2
0 0 6 3 0 0 2 2 2
a b
333. Sea la matriz A = . Demuestra que si a + b = c + d, entonces
c d
(1, 1) es un vector propio. Encuentra los dos valores propios de A.
66 Capı́tulo 6. Valores y vectores propios
6.1.1. Diagonalización
334. Sea A de dimensión 3 × 3 con dos valores propios y cada espacio propio
es unidimensional, ¿es A diagonalizable? Justifica tu respuesta.
1 0 0 3
339. Construye una matriz A de dimensión 2 × 2 que sea invertible pero que
no sea diagonalizable.
2 −2 −2
340. Sea A = 3 −3 −2 .
2 −2 −2
a) Demuestra que A es diagonalizable.
b) Encuentra dos formas diferentes de diagonalizar A.
341. Si es posible, factoriza estas dos matrices encontrando una matriz inver-
tible S tal que A = SΛS −1 :
1 2
(a) A = .
0 3
1 1
(b) A = .
3 3
6.1. Valores y vectores propios y el polinomio caracterı́stico 67