7 Introduccion Al Analisis de Problemas Dinamicos PDF

CURSO BÁSICO DE ANÁLISIS DE FLEXIBILIDAD DE TUBERÍAS
7.- INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DINÁMICO DE SISTEMAS DE TUBERÍAS
Prof. Juan Carlos González Mazzocchin

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Prof. Karen Oliver Piay
OBJETIVO DEL CAPÍTULO
El presente capítulo tiene como objetivo fundamental, introducir los principales fenómenos
físicos que generan problemas de vibraciones en sistemas de tuberías.

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ÍNDICE
7.1 INTRODUCCIÓN
7.2 MÁQUINAS DE FLUJO PULSANTE
7.3 FLUJO TAPÓN EN SISTEMAS CON FLUIDOS BIFÁSICOS
7.4 GOLPE DE ARIETE
7.5 BIBLIOGRAFIA

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7.1 INTRODUCCIÓN
En el presente capítulo realizará una introducción al análisis dinámico de sistemas de

tuberías, bajo los efectos producidos por el golpe de ariete, el slug flow (flujo tapón) y los
efectos producidos por los compresores alternativos.
Se llevará a cabo una descripción del funcionamiento de los compresores alternativos, del
efecto del golpe de arite y slug flow, así como, recomendaciones de análisis y de soportado.

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Los compresores son máquinas utilizadas para incrementar la presión de un gas, mediante la
reducción mecánica de su volumen, modificando apreciablemente la densidad y temperatura
del mismo.
Los compresores de desplazamiento positivo (alternativos), pueden manejar grandes
cantidades de gas en relativamente pequeños tamaños de equipos y con una gran eficiencia.
Sin embargo, las características propias del funcionamiento de los compresores alternativos,
generan cambios cíclicos en la presión del fluido los cuales inducen vibraciones en el sistema
de tuberías.
En esta sección se darán las nociones básicas para entender en que consiste el análisis de
vibraciones en los sistemas de tuberías asociados a los compresores alternativos, así como,
recomendaciones para el diseño y soportado del sistema de tuberías asociado a ellos.

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7.2.1 COMPRESORES ALTERNATIVOS
Los compresores alternativos son máquinas que permiten la compresión del fluido, mediante
el desplazamiento volumétrico del gas. El fluido (aire / gas) es comprimido en un cilindro con
la ayuda de un pistón. El fluido puede ser comprimido en un único cilindro (una sola etapa) o
a través de múltiples cilindros colocados en serie o en paralelo (multi etapas), dependiendo
de el proceso, la presión de descarga y el tipo de fluido.
Los compresores alternativos de uso en refinería o petroquímica, son regidos bajo el código
API 618.
“Los compresores de aire

portátiles (compresores por
debajo de 9 Kg/cm^2) están
excluidos de esta norma”.

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La función principal de un compresor alternativos es la de aumentar la presión del fluido,
mediante el desplazamiento volumétrico del mismo dentro de un cilindro.
La figura que se muestra a continuación, representa un esquema del ciclo de compresión
ideal de un único cilindro de un compresor alternativo. En la siguiente página se hace
referencia a cada uno de los pasos del proceso.
Ps: Presión de Succión

Pd: Presión de Descarga

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 Punto 1: El pistón está en el punto muerto inferior de manera que el gas ocupe el mayor
volumen dentro de la cámara. La magnitud de presión del gas en este punto se conoce como
presión de succión (Ps). A medida que el pistón se mueve de la posición 1 a la 2, el gas es
comprimido, disminuyendo su volumen e incrementando su presión y temperatura, de
acuerdo a la leyes de termodinámica.
 Punto 2: en éste punto la válvula de descarga se abre y el gas es expulsado del cilindro a
la presión de descarga Pd.
 Punto 3: en esta etapa el pistón a alcanzado el final del recorrido del cilindro y esta al
mínimo volumen posible. En éste momento el ciclo comienza nuevamente.

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Debido al mecanismo de funcionamiento de los compresores alternativos, se presentan flujos
pulsantes los cuales generan vibraciones que se trasmiten a las fundaciones del equipo y al
sistema de tuberías al que conecta.
Por esta razón para todos los sistemas de tuberías asociados a compresores alternativos, es
necesario tener en cuenta una serie de recomendaciones a la hora de su diseño, cálculo de
flexibilidad y diseño de soportes de tuberías. El código API 618, estable los requerimientos
necesario a tener en cuenta para el cálculo de flexibilidad, sin embargo, una vez realizado el
diseño y soportación del sistema de tuberías, es necesario llevar a cabo un estudio dinámico
y acústico del sistema.
Generalmente éstos datos son entregados al fabricante del equipo, el cual se encarga de
realizar los estudios y las modificaciones que considere necesarias, al diseño de tuberías y
soportes, para garantizar el buen funcionamiento del sistema.

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Debido a la complejidad de éstos sistemas, el diseño de sistemas de tuberías asociados a
los compresores alternativos, termina siempre en un proceso iterativo entre el diseñador y el
fabricante. El numero de iteraciones solo se minimiza siguiendo las recomendaciones de la
norma API 618 o las dadas por el propio fabricante.
A continuación se indicarán el perfil de las cargas dinámicas asociadas con el funcionamiento
de los compresores alternativos, así como, las recomendaciones para realizar el análisis
dinámico, acústico, diseño y soportado de tuberías.
Como se ha mencionado en módulos anteriores, el análisis de vibración de cualquier
sistemas, es un procedimiento complejo que requiere de mucha información y experticia,
para su correcta realización.

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El análisis de vibraciones en sistemas de tuberías, producidas por compresores alternativos,
no es la excepción a lo mencionado anteriormente. Por esta razón el análisis dinámico y
acústico del sistema lo suele hacer el propio fabricante del equipo, debido a que es el quien
posee la información mas precisa del fenómeno.
A continuación, se llevará a cabo un resumen de la información mínima que se requiere para
llevar a cabo el análisis de vibraciones y se explicará el perfil de la fuerza de excitación del
sistema, la cual es el punto de partida para llevar a cabo el análisis de vibraciones.

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7.2.2 INFORMACIÓN REQUERIDA PARA EL ANÁLISIS DE VIBRACIONES
Para la realización del estudio Acústico es necesario la recopilación de una serie de
información, la cual deberá ser suministrada al vendedor del equipo o a la institución que
vaya a realizar el estudio:
1. Hojas de Datos del compresor

2. Es necesario el envío de los P&ID (Diagramas de tuberías e instrumentos), para garantizar
que todas las tuberías y equipos que se puedan ver afectados, están incluidos en el estudio.
3. Isométricas. Éstas deben mostrar las todas las dimensiones, diámetros, espesores de
tuberías, y accesorios para el sistema completo. Adicionalmente se deberá incluir en la
isométrica la ubicación y tipos de soportes. Como la que se muestra a continuación.

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4. Dibujo detallado de cada tipo de soporte utilizado.
5. Es recomendable el envío de planos de planta y/o Plot Plant (Plano de Implantación), para
poder ubicar o identificar la viabilidad de alguna posible modificación en el trazado de las
tuberías.
6. Información y ubicación de cualquier placa de orificio o elemento que restringa el flujo.
7. Información de los equipos afectados, mostrando la ubicación de las toberas, diámetros
internos y longitudes.

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8. Hojas de dato (TEMA) para todos los intercambiadores que se pudieran ver afectados
9. Cuando dos o más compresores están conectados en un mismo sistema de tuberías, se
deberá proporcionar una descripción de cómo van a operar.
10. Si se utilizan filtros de gas, se deberá entregar los datos relacionados con el tipo de filtro,
diámetro interno, longitud y elemento de caída de presión.
Esta información constituye los datos básicos para realizar el análisis de vibraciones del
sistema. Si alguna modificación a cualquiera de los elementos mencionados anteriormente es
requerida, después de que se hubiese realizado el análisis de vibraciones, será necesario
realizar los ajustes necesarios al análisis y volver a validar el sistema. Por ésta razón, no se
recomienda enviar el sistema para el análisis de vibraciones hasta que toda la información
necesaria no este totalmente consolidada

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7.2.3 FUERZA DINÁMICA GENERADA POR COMPRESORES ALTERNATIVOS
Durante la operación de un compresor alternativo, el fluido es comprimido mediante el uso de
pistones, los cuales son accionados por eje rotativo. Este funcionamiento genera un cambio
cíclico de la presión del fluido en el sistema de tuberías, asociado al compresor alternativo
(todas líneas que se encuentren dentro del alcance del estudio dinámico del sistema,
proporcionado por el fabricante).Si las presiones ejercidas sobre codos opuestos del sistema
no es igual, se crea un desbalance en la fuerza de presión del sistema. Debido a que las
presiones cambias en función del ciclo del compresor, por lo tanto, la fuerza de desbalance
también cambiará en función de los ciclos del compresor.
Es precisamente esta fuerza de desbalanceo la que ocasiona los problemas de vibración en
los sistemas de tuberías, asociados a compresores alternativos.
Cabe destacar que la frecuencia de la fuerza de desbalanceo, será un múltiplo de la
frecuencia de operación del compresor, por lo que múltiples pistones causarán variaciones en
la fuerzas de desbalance durante cada rotación del eje.

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La variación de la presión continuará moviéndose a través del fluido, por lo que en una
condición de movimiento estable, diferentes fuerzas de desbalance pueden estar presentes
simultáneamente en todos los pares de codos del sistema. Las magnitudes de las fuerzas
pueden variar y los ciclos de cargas pueden o no estar en fase entre ellos. El hecho de que
los diferentes ciclos de carga estén en fase o no entre ellos, dependerá de la velocidad del
pulso, la distancia entre cada par de codos y la longitud de la tubería entre dicho par de
codos.
Como se podrá notar el análisis de vibraciones de un sistema de tuberías asociado a un
compresor alternativo, es un cálculo complejo e iterativo entre el diseño, el soportado y el
funcionamiento del o de los compresores involucrados.
Sin embargo, el análisis se basa en el cálculo de la fuerza de desbalanceo en los codos del
sistema de tuberías. Debido a las características del fenómeno físico asociado al
funcionamiento de los compresores alternativos, cumplen con el perfil de fuerzas harmónicas.

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En este tipo de perfil, las cargas cambian de dirección y/o magnitud de acuerdo a una
función harmónica, la cual puede ser descrita mediante la ecuación:
F (t ) = A + B × cos(ωt + φ )
Donde:
F(t): es la magnitud de la fuerza en función del tiempo
A: Fuerza media
B: variación de la fuerza máxima o mínima, con respecto a la fuerza media
ω: frecuencia natural (rad/s)
φ: ángulo de desfasaje (rad)
t: tiempo (s)

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Partiendo del hecho de la fuerza de excitación generada por el funcionamiento del

compresor alternativo, es de tipo harmónica, procederemos a calcular la fuerza de
desbalanceo entro un par de codos.
Por ejemplo, si la presión en un codo se denomina Pa(T) y la presión en el codo opuesto la
denominamos Pb(t), la fuerza de desbalance entre los codos vendrá dada por la siguiente
ecuación:
F (t ) = ( Pa (t ) − Pb (t )) × A (Ec. 1)
Donde A: es el área interna de la tubería

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Suponiendo que el pico de presión golpea el codo “a” en el instante t=0, la expresión
Pa(t) puede ser calculada como:
1 Donde
(Ec. 2) Pa (t ) = Pmedia + × dP × cos(ωt ) Pmedia: es la presión media de la línea
2 dP: componente alternativo de la presión
ω: frecuencia angular
Si la longitud de la tubería entre los codos es “L”, el pulso de presión alcanzará el codo
opuesto (codo b), en “ts” después de haber alcanzado al codo a. El tiempo “ts” podrá
ser calculado como:
Donde
L
t =
s
L: longitud de tuberías entre codos
c c: velocidad del sonido en el fluido

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Por lo tanto la presión en el codo “b” es:
1   L 
Pb (t ) = Pmedia + × dP × cos ω ×  t −  (Ec. 3)
2   c 
Combinando las ecuaciones 1, 2 y 3, podemos escribir la ecuación para la fuerza de

desbalanceo como:
   L  
F (t ) = × (dP ) × A × cos(ωt ) − cos ω  t −  
1
(Ec. 4)
2    c  

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Como se puede apreciar, la fuerza de desbalance esta directamente relacionada con la

longitud entre los codos del sistema de tuberías, por lo cual dependerá en un sistema
bajo las mismas condiciones operación se puede dar el caso de que haya codos en los
cuales las fuerzas de desbalanceo sean neutralizadas debido al desfasaje y su efecto
sea mínimo o por lo contrario que estén en fase y el efecto sea el mayor posible.
Para apreciar mejor el efecto de la variación en la longitud entre codos opuestos, se

realizará a continuación un ejemplo.

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Considerar un sistema de tuberías bajo el efecto de fuerzas harmónicas producidas

por un compresor alternativo, con las siguientes características:
Tubería de 24” sch STD

Presión media de la línea 1 Mpa
Una variación de presión de 0.5 Mpa
Frecuencia de giro: 1750 RPM
Velocidad del sonido en el fluido: 1435 m/s
Distancia entre codos: 25 m
Partiendo de los datos anteriores se calcula el área interna de la tubería:
A = π × × (24 × 25.4 − 2(9.52) ) = 273916 (mm2)

1 2

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Con los datos anteriores y las formulas 2,3 y 4, se calculan las fuerzas en los codos a y
b y la fuerza de desbalance.
En la siguiente gráfica se muestran los resultados:

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Si en vez de utilizar 25 m de distancia entre codos, utilizamos 50 m, la fuerza de

desbalanceo quedaría de la siguiente manera.

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Se puede apreciar que debido al desfasaje que tengan las fuerzas en los codos,
ambos valores se sumaron o se suprimirán pudiendo prácticamente anular el efecto de
la fuerza de desbalance en el sistema.
Por esta razón es de suma importancia, prestar mucha atención a las

recomendaciones de diseño en cuanto a la longitud de los tramos de tuberías, que
hace el fabricante del equipo.
A continuación se indicarán algunas recomendaciones típicas para los sistemas de

tuberías asociados a compresores alternativos, que se deben de tener en cuenta a la
hora de diseñar o hacer el análisis de flexibilidad del mismo.

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7.2.4 RECOMENDACIONES PARA EL DISEÑO Y ANÁLISIS DE FLEXIBILIDAD DE
SISTEMAS DE TUBERÍAS BAJO EFECTOS DE VIBRACIONES
A continuación se presentan una serie de recomendaciones a tener en cuenta al
realizar el diseño y análisis de flexibilidad de sistemas de tuberías, asociados a
compresores alternativos.
Longitudes de Resonancia:
• La norma API 618 define como longitud de resonancia, la longitud de tramo recto
de tubería entre soportes, que ocasionaría que la frecuencia natural local de ese
tramo coincida con la frecuencia de excitación. Las ecuación 4.1 y 4.2 muestran el
cálculo de dichas longitudes de resonancia para diferentes configuraciones.
Longitud a ser evitada (m)
Ec. 2.1: Donde:
Longitud a ser evitada (m)
Velocidad del sonido en el gas (m/s)

Ec. 2.2: Número de harmónicas (1, 2, 3 y 4)
Velocidad del compresor (RPM)

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La ecuación 4.1 ( ), es utilizada para tramos de tuberías abiertas o cerradas a
ambos lados (tramos entre grandes volúmenes, tramos de los cabezales (headers),
etc.)
La ecuación 4.2 ( ), es utilizada para tramos con un lado abierto y el otro cerrado
(tramos de tuberías de las PSV o líneas bypass)
NOTA: Un tramo puede considerarse como un tramo con un lado abierto si su

diámetro se incrementa por un factor de 2 a 1 o más y por el contrario se considera
que tiene un lado cerrado si se reduce en un factor de 2 a 1 o más.
Se recomienda que dichas longitudes de resonancia sean evitadas en un +/-10% para

las primeras cuatro harmónicas de la velocidad del compresor.

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Las áreas críticas son las secciones de tuberías entre el área de succión y el primer gran
volumen, al igual que el área de descarga y el primer gran volumen.
En las áreas de tuberías fuera de los primeros grandes volúmenes y/o las áreas lo
bastante alejadas de los compresores, el posible efecto de las vibraciones es muy
reducido y no suele ser necesario tener en cuenta las consideraciones de longitudes.
Sin embargo, el alcance del estudio siempre deberá ser indicado por el fabricante del
equipo.

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Frecuencia Natural del Sistema:
Como sistema mecánico sometido a vibraciones, la carga de excitación asociada al

sistema de tuberías se asocia al flujo pulsante. Como criterio general se debe rigidizar el
sistema de tuberías manteniendo alejado su frecuencia natural de vibración al menos 1,5
veces la frecuencia excitación a fin de evitar el estado de resonancia.
A medida que se disminuye la distancia entre soportes, y se soportan localmente los
puntos de concentración de masas, tales como bridas y válvulas, se aumenta la
frecuencia natural del sistema. El analista de Flexibilidad deberá recibir de parte del
fabricante del compresor, los vanos recomendados.

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Si éstas recomendaciones no se acatan es probable que la frecuencia natural del sistema
pueda coincidir con la frecuencia de excitación del compresor, entrando el sistema en
estado de resonancia lo cual produciría grandes amplitudes de vibración, pudiendo
ocasionar serios daños tanto al compresor como al sistema de tuberías y equipos de
conexión. Adicionalmente el análisis acústico arrojaría la necesidad de modificar los
puntos de soporte y/o el trazado de tuberías

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Análisis de Flexibilidad del Sistema de Tuberías:
A continuación se indican una serie de consideraciones importantes que deben de tenerse

en cuenta a la hora de realizar un análisis de flexibilidad de compresores, tanto
centrífugos como alternativos.
1. Se deberá intentar soportar todas las válvulas e instrumentos de gran peso, con
soportes los más cercanos posibles a ellos, dado que actúan como masas
concentradas que al ser sometidas a vibraciones puede generar graves problemas
sobre el sistema de tuberías y equipos de conexión.
2. Debido al punto anterior, se deberá tener mucho cuidado a la hora de introducir en el
cálculo de flexibilidad el peso correcto de todas las válvulas y en particular de aquellas
con requerimientos específicos que están fuera de estándar.

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3. El sistema de soportes y guías, debe ser tal que se adapte a las condiciones de
limpieza con vapor o química.
4. En la industria existen diversos estándares de suportación para la prevención de
vibraciones en líneas. Todos ellos se fundamentan en mantener una fuerza vertical
capaz de mantener en todo momento la línea sobre su punto de apoyo. Es de suma
importancia que el sistema a utilizar para producir dicha fuerza se base en elementos
elásticos que consideren la dilatación térmica radial de la tubería en sí. De ésta
manera cuando la tubería se dilate radialmente, el soporte se ajustará sin deformarla y
por el contrario cuando se contraiga al enfriarse, el soporte deberá seguir
manteniendo la fuerza.
5. Por el tipo de soportación descrita en el punto anterior, es muy importante considerar
en éste tipo de sistemas las cargas producto de fricción sobre los equipos en esta de
operación.

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6. En los sistemas de compresores, como en cualquier otro sistema donde se utilicen
válvulas de seguridad (PSV), deberá estudiarse el efecto de las fuerzas de reacción
de las válvulas sobre los puntos de soporte y las conexiones con equipos.
7. Se deberá limitar el uso de muelles en los sistemas de compresores. En el caso
particular de los compresores centrífugos, así como, en las turbinas de utilizarse
muelles de carga variable se deberá minimizar la variabilidad del muelle, de manera
de disminuir la diferencia entre la carga en frío y la carga en caliente. En el caso de los
compresores alternativos su utilización es extremadamente delicada, dado que como
punto de soportación representa un elemento flexible que le quita rigidez al sistema de
tuberías.
8. Como norma general, toda estructura que brinde soporte a líneas sometidas a
vibraciones debe ser suficientemente rígida como para alejarse significativamente de
la frecuencia de excitación.

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9. Es una práctica muy recomendada que los soportes de tuberías sometidas a
vibraciones se coloquen directamente al piso a través de durmientes (slippers) con
fundaciones independientes. Cuando esto no es posible por problemas de espacio o
distribución de equipos, se deberá recurrir a estructuras.
10. Cuando no sea posible evitar el soportar sobre estructuras, se debe evitar el
soportar líneas ajenas al sistema sobre la misma estructura, y si es inevitable dotar a
estas de soportes vibratorios, pues la estructura trasmitirá la vibración a estas líneas
y si no están debidamente soportadas, presentaran problemas de vibraciones. Las
estructuras por donde pasan líneas del compresor son siempre notablemente mas
robustas y por lo tanto mas rígidas que el resto de las estructuras de una planta.

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Un tapón de líquido formado en una línea de vapor o un bolsillo de vapor formado en una
línea de líquido saturado, crea una discontinuidad en la densidad en la línea, tal y como se
muestra en la figura 7.1.
Éstas discontinuidades en la densidad, producen fuerzas de desbalanceo a un flujo constante
y a una velocidad uniforme a los largo de la línea.
Cuando al flujo pasa por un codo, impone una fuerza en el codo debido al cambio en la
dirección del fluido y por lo tanto un cambio en el momento.
En una condición de flujo estable con la misma

densidad, las fuerzas producidas en los codos son
las mismas y se compensan unas otras en un tramo
de tubería, por lo que no existe una fuerza neta de
desbalanceo.
Figura 7.1: Slug Flow

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Sin embargo, cuando se presenta el fenómeno de slug flow, se producen discontinuidades en
las densidades generando fuerzas de magnitudes diferentes, las cuales no pueden ser
compensadas unas con otras y por ende generan un fuerza neta de desbalanceo.
Las fuerzas de desbalanceo producto del slug flow, generan vibraciones en el sistema de
tuberías y el esfuerzo generado debe de ser evaluado bajo el criterio de fatiga por alta
frecuencia.
En muchas compañías de ingeniería, el efecto producto del slug flow no se realiza con un
análisis dinámico, sino que se tiene en cuenta colocando en los codos una fuerza de
desbalanceo proporcional a ρ × V
2
Donde:
V … velocidad del fluido
ρ ... Densidad del fluido

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Los datos de velocidad y densidad , son facilitados por el departamento de procesos.
La consideración del slug flow en el análisis de flexibilidad, generalmente se realiza en
función del diámetro de la línea y de la magnitud de la carga, es decir, para pequeños
diámetros o cargas pequeñas, el efecto se considera despreciable y no son tomadas en
cuenta.
Cada compañía de ingeniera o cliente, tienen su propio criterio en función de a partir que
diámetro y magnitud de carga, se considera el efecto del slug flow en el análisis de
flexibilidad.

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7.4 GOLPE DE ARIETE

El Golpe de Ariete es un fenómeno transitorio que se lleva a cabo en sistemas de tuberías o
conductos, debido a la interrupción del estado estacionario del sistema.
El Golpe de Ariete puede ser causado por diferentes eventos , tales como:
 Apertura o cierre brusco de una válvula

 Presurización de un tanque
 Apertura de una válvula de seguridad
 Cambio brusco en la velocidad de una bomba
 Por cambios en las condiciones de flujo
Junta de Expansión dañada por el efecto

del Golpe de Ariete.

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7.4 GOLPE DE ARIETE

El fenómeno del golpe de Ariete se genera debido por ejemplo, al cerrar bruscamente una
válvula instalada a un extremo de una tubería de cierta longitud, las partículas del fluido no
compresible que se han detenido son empujadas bruscamente por las partículas que venían
en movimiento inmediatamente detrás, originando una onda de presión que se desplaza por
la tubería a velocidades que llegan a superar la velocidad del sonido en el medio.

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7.4 GOLPE DE ARIETE

Dicha sobrepresión comprime ligeramente el fluido y dilata ligeramente la tubería. Al cesar el
movimiento del fluido la onda de presión inicial desaparece, por lo cual el fluido tiende a
expandirse y la tubería a contraerse, lo que vuelve a generar otra onda de presión en sentido
contrario a la anterior, desplazando el fluido en la dirección contraria.
Sin embargo, al encontrarse la válvula

cerrada, se produce una depresión en
sentido contrario y el ciclo se repite una y otra
vez, hasta que la onda se vea disipada
progresivamente por la propia resistencia a la
compresión del fluido y a la dilatación de la
tubería o por ejemplo, mediante el uso de un
deposito de presión atmosférica.

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7.4 GOLPE DE ARIETE

Habitualmente en el análisis y el diseño de las instalaciones de tuberías se considera el
comportamiento del sistema en condiciones estacionarias, donde los caudales y presiones
permanecen constantes en el tiempo, al igual que las condiciones de funcionamiento de la
instalación.
En realidad los sistemas no suelen estar en estado estacionario, ya que las condiciones de
funcionamiento que determinan las variables hidráulicas varían en el tiempo con una mayor o
menor rapidez

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7.4 GOLPE DE ARIETE

Por esta razón, para garantizar el correcto funcionamiento de toda instalación los efectos
dinámicos deben de tenerse en cuenta, para evitar efectos indeseables, tales como:
• Presiones excesivamente altas o excesivamente bajas.
• Flujo inverso.
• Movimiento y vibraciones de las tuberías.
• Velocidades excesivamente bajas.
Éstas situaciones pueden ser un ligero

inconveniente; como por ejemplo la interrupción
momentánea en el servicio, o hasta causar
grandes daños en los sistemas de tuberías y en
los equipos de conexión.

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7.4 GOLPE DE ARIETE

El fenómeno del Golpe de Ariete, es un fenómeno dinámico debido a que su magnitud varia
en función del tiempo y tiene lugar entre dos situaciones estacionarias de la instalación.
El comportamiento dinámico del Golpe de Ariete, puede estar producido por diferentes
causas, las cuales suelen determinar la naturales del comportamiento transitorio del efecto.
Dichas causas pueden ser:
 De origen Termodinámico, cuando se producen por la aceleración del fluido debido a un
cambio de fase.
 De origen instantáneo, cuando es producido por la combinación de diferentes fluidos y
bolsas de gas o aire; cuando el fluido cambia bruscamente de dirección debido a un codo
generando picos de presión.
 De origen mecánico, cuando es producido por el cambio operacional de un equipo o
componente. Por ejemplo, paradas o arrancadas de bombas, aperturas o cierres de válvulas,
etc.

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7.4 GOLPE DE ARIETE

Las cargas dinámicas representadas mediante un espectro de fuerza vs. Tiempo, pueden ser
básicamente de tres tipos: Aleatorio (Random), Harmónico o Impulsivo. De éstos tres perfiles,
el que mejor representa el efecto del Golpe de Ariete en un sistema de tuberías, es el perfil
impulsivo (Impulse).
El perfil impulsivo (Impulse), viene representado por una carga cuya magnitud es en forma de
rampa que va desde cero a un valor máximo, el cual se mantiene durante un tiempo , para
posteriormente comenzar a decaer hasta cero nuevamente.
Para efectos con una duración muy corta, la mejor representación del gráfico fuerza vs.
Tiempo, es un rectángulo y el mejor mecanismo para resolver estos sistemas es el método
del espectro de fuerza o en tiempo.

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7.4 GOLPE DE ARIETE

7.4.1 LA MAGNITUD
La magnitud del transitorio del golpe de ariete dependerá de la velocidad de la onda del
líquido (a), la cual a su vez dependerá de:
 La velocidad del sonido en el fluido
 La densidad del fluido
 El módulo de elasticidad (E), espesor de pared (t) y módulo de Poisson (µ )
 Restricciones de la tubería o conducto.
De esta manera la presión máxima teórica del golpe de Ariete puede ser obtenida mediante
la ecuación:
Pmax = Pestatica + ρ × a × ∆V

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7.4 GOLPE DE ARIETE

7.4.1 LA MAGNITUD
Por ejemplo en un sistema cuyo fluido tiene una densidad de 1000 Kg/m^3, la velocidad
inicial del fluido es de 3 m/s, la presión estática es de 1 Mpa y la velocidad de la onda
producida por el golpe de ariete es de 1000 m/s, la presión máxima generada por el
fenómeno será de:
kg m m
Pmax = 1MPa + 1000 × 1000 × 3 = 4 MPa
m3 s s

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7.4 GOLPE DE ARIETE

7.4.2 EL TIEMPO DE COMUNICACIÓN
El tiempo de comunicación, es el tiempo que toma al evento transitorio para trasmitir su
efecto a los límites del sistema de tubería.
El tiempo de comunicación se define por la siguiente ecuación:
L
∆t = 2 ×
a
Donde “L” es la longitud del tramo de tuberías entre dos codos y “a” es la velocidad de la
onda en el fluido.
Cualquier evento que suceda en un espacio de tiempo menor que el tiempo de
comunicación, es considerado un efecto instantáneo.

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7.4 GOLPE DE ARIETE

7.4.3 ESPECTRO DE FUERZAS Vs. TIEMPO PARA EL GOLPE DE ARIETE
El análisis del Golpe de Ariete en un sistema de tubería, comienza por la simulación;
mediante técnicas numéricas y herramientas computacionales, del estado transitorio y
permanente del fluido; en fase líquida y de naturaleza incompresible, que se produce cuando
se da el fenómeno hidráulico de Golpe de Ariete por acciones mecánicas (por ejemplo la
parada de una bomba, el cierre de una válvula de control, válvulas de seguridad, etc.).
El análisis se lleva a cabo mediante la evaluación del

circuito hidráulico, tal y como se muestra en la
ilustración.

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7.4 GOLPE DE ARIETE

Los análisis de realizan conectando dos o más equipos cuales quiera (Tanques, bombas,
válvulas, etc) mediante líneas que simulan conexiones con tuberías. Para dicho cálculo se
requieren los siguientes parámetros del sistema a analizar:
 Longitud
 Material
 Diámetro y Schedule
 Cantidad de accesorios con sus perdidas hidráulicas correspondientes.
 Elevaciones de los puntos de partida y llegada.
El análisis inicial mencionado anteriormente y que es a través del cual se obtiene el espectro
de fuerza vs. tiempo, se lleva a cabo sin considerar el trazado de la tubería, obviando
cambios reales de dirección y sobre las base de la justificación lógica del principio de
conservación de la energía en cambios locales de elevación.

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7.4 GOLPE DE ARIETE

El análisis y cálculo mencionado anteriormente, es llevado a cabo generalmente por el
departamento de procesos, al cual le permite realizar el diseño de los sistemas hidráulicos
teniendo en consideración variables de interés como lo son: la presión, flujo Másico,
velocidad, flojo volumétrico, picos de presiones y depresiones.
Una vez realizado el análisis se obtiene el espectro de fuerza vs. tiempo, sobre un punto
particular del sistema modelado, por ejemplo salida o entrada de un equipo, o salida o
entrada en una tubería, el cual es entregado al analista de flexibilidad de tuberías para
realizar los estudios requeridos.
A continuación se muestra un ejemplo del espectro fuerza vs. tiempo, para la simulación del
efecto del golpe de ariete en un sistema de tuberías.

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7.4 GOLPE DE ARIETE


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7.4 GOLPE DE ARIETE

Algunos programas utilizados poseen un módulo para la determinación de fuerzas
hidráulicas; como por ejemplo, el AFT Impulse, son capaces de generar ficheros de valores
compatibles con la interface de CAESAR o CAEPIPE, para análisis dinámico,
específicamente para los análisis tipo “Response Spectra” permitiendo la entrada de un “Time
History load Profile” (espectro de fuerza en el tiempo).
Los cálculos del espectro de fuerza vs. tiempo realizado por los programas para
determinación de fuerzas hidraúlicas, toman en cuenta las fuerzas producidas por diferencias
de presiones entre dos puntos, las fuerzas por rozamiento hidráulico y las fuerzas producto
del cambio de momento del fluido (cambios de área), tal y como se indica en la imagen que
se muestra a continuación.
El programa también muestra gráficamente los resultados de las fuerzas calculadas (véase la
figura de la siguiente página).

53
7.4 GOLPE DE ARIETE


54
7.4 GOLPE DE ARIETE

Sin embargo, hay que tener mucho, CUIDADO ya que este tipo de programas no consideran
la fuerza resultante ocasionada por la variación del momento cinético del fluido en un codo, la
cual viene dada por:
= ρ × v × A × [2 × (1 − cos(θ )]2
dp 1
Fr = 2
dt
Donde:
Fr = Fuerza resultante en el codo.

dp/dt = Cambio instantáneo del momento en el tiempo
ρ = Densidad del fluido
v = Velocidad del fluido
A = Área interna de la tubería
θ = Ángulo del codo

55
7.4 GOLPE DE ARIETE

Esta fuerza resultante puede descomponerse en sus componente “x” y “y”, como se muestra
a continuación.
= ρ × v × A × [2 × (1 − cos(θ )]2
dp 1
Fr = 2
dt
Fx = ρ × v 2 × A × [1 − cos(θ )]
Fy = ρ × v 2 × A × sen(θ )
Finalmente a la hora de realizar el análisis dinámico del sistema de tuberías bajo el efecto
del golpe de ariete, el analista deberá de incluir el espectro de fuerza vs. tiempo visto
anteriormente y agregarle adicionalmente las fuerzas generadas por la variación del
momento cinético, representadas por las ecuaciones anteriores.

56
7.4 GOLPE DE ARIETE

Cabe destacar que el análisis de las fuerzas hidráulicas y la posterior obtención del espectro
de fuerza vs tiempo del efecto del golpe de ariete, es un proceso complejo y que no todas las
ingenierías poseen las herramientas necesarias para llevarlo a cabo.
De la misma manera, el análisis dinámico del sistema, es un proceso complejo el cual no
siempre es posible realizar.
Por estas razones y a lo largo de muchos años, el efecto del Golpe de Ariete en sistemas de
tuberías se ha realizado mediante un análisis estático equivalente, en el cual se toman en
cuenta las fuerzas por variación del movimiento cinético del fluido, en aquellos casos en los
cuales el departamento de proceso indica que son susceptibles de sufrir efectos por Golpe de
Ariete, generalmente se toma como criterio para el diseño de los sistemas hidráulicos, que
los picos de presión no superen 1,33 veces la presión de diseño. Adicionalmente cuando la
presión a pesar de cumplir la restricción anterior supera la presión de diseño, el analista de
flexibilidad es cuando deberá de considerar el efecto del golpe de ariete.

57
7.4 GOLPE DE ARIETE

Las presiones provocadas por el Golpe de Ariete, pueden ser excesivamente elevadas y
causar grandes daños al sistema de tubería y a los equipos de conexión y en el caso
contrario en el que reduzcan el nivel de la presión en algún punto del sistema, puede causar
el colapso de las tuberías debido a que la presión atmosférica es mayor que la interna del
líquido y cavitación.
Las opciones para reducir el efecto del Golpe de Ariete en los sistemas de tuberías, son las
siguientes:
• REDUCCIÓN DE LA VELOCIDAD:
 Mediante la reducción de la velocidad de operación del estado transitorio, se consigue
reducir el efecto del Golpe de Ariete, debido a que éste esta directamente relacionado con los
cambios de velocidad.
Las sobre presiones por Golpe de Ariete, pueden reducirse mediante el uso de diámetros
mayores en el sistema de tuberías.

58
7.4 GOLPE DE ARIETE

• RALENTIZAR CAMBIOS EN LA OPERACIÓN DEL SISTEMA

Ralentizar los cambios en la operación del sistema, suele significar ralentizar los cambios en
el transitorio de las válvulas, lo cual se consigue mediante el uso de válvulas en paralelo con
tiempos de cierre alternados.
• USO DE EQUIPOS PARA ELIMINAR EL GOLPE DE ARIETE
El uso de equipos para eliminar el Golpe de Ariete, depende de los niveles de presión en el
estado estacionario y si se requiere protección para altas o bajas presiones. Las opciones
más comunes son:
• Acumuladores de gas
• Chimeneas
• Válvulas de Seguridad
• Válvulas Rompedoras de Vacío.

59
7.5 BIBLIOGRAFÍA
[1] ASME, ‘‘Criteria of the ASME Boiler and Pressure Vessel Code for Design”. Section III and
VIII, Division 2,’’ 1969.
[2] Peng, L.C and Peng Alvin, 2009. Pipe Stress Engineering. ASME Press
[3] M.W. Kellog Company, 1956. Design of Piping Systems. John Wiley & Sons.
[4] Sam Kannappan E.S. Introduction to pipe stress Analysis John Wiley & sons 1986
[5] Helguero, V. 1985. Piping Stress Hanbook. Second Edition. Hulf Publishing Company.
[6] ASME B31.3 Process Piping, 2010.
[7] Bausbacher E. and Hunt R. Process Plant Layout and Piping Design. Prentice Hall
[8] Gakkai D. Dynamic Analysis and Earthquake Resistant Design: Dams, Nuclear Power
Plants, Electrical Transformers and Transmission Lines, Aboveground Storage Tanks and
Piping. Taylor & Francis; First Edition , 2001
[9] ASME. Special Applications in Piping Dynamic Analysis (PVP - Vol. 67), 1982.
[10] ANSI A58.1, ‘‘Minimum Design Loads for Buildings and Other Structures,’’ ASCE 7–88,
1982.

60
7.5 BIBLIOGRAFÍA
[11] Hanlon P. Compressor Handbook. Mc Graw – Hill, 2001.
[12] General Electric for Oil & Gas. www.gepower.com
[13] API 617 Axial and Centrifugal Compressors and Expander-compressors for Petroleum,
Chemical and Gas Industry Services.
[14] API 618 Reciprocating Compressors for Petroleum, Chemical, and Gas Industry Services.

61

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CURSO BÁSICO DE ANÁLISIS DE FLEXIBILIDAD DE TUBERÍAS

7.- INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DINÁMICO DE SISTEMAS DE TUBERÍAS

Prof. Juan Carlos González Mazzocchin

7.- INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DINÁMICO DE SISTEMAS DE TUBERÍAS

OBJETIVO DEL CAPÍTULO

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7.- INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DINÁMICO DE SISTEMAS DE TUBERÍAS

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7.- INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DINÁMICO DE SISTEMAS DE TUBERÍAS

En el presente capítulo realizará una introducción al análisis dinámico de sistemas de

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Partiendo del hecho de la fuerza de excitación generada por el funcionamiento del

Donde A: es el área interna de la tubería

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