Control Moderno

Semestre Enero-Junio 2019

Actividad 2: Reporte de la matriz de trasferencia a partir de la representación en el espacio

de estado.

Nombre: ________________________________________________________________

Matrícula: _____________ Hora _Jueves__M4-M6__ Fecha: 28 de Febrero 2019

1.- Para cada uno de los siguientes sistemas determinar la función de transferencia
asociada a cada representación de estado.
a)

[ ][]
1 0 0 4
ẋ= 0 1 0 x + −2 u
3 −3 3 2
y= [ 1 3 5 ] x

b)

[ ] []
ẋ=
7 5
1 3
4
x+ u
2
y= [ 3 9 ] x

c)

[ ] []
ẋ=
2 0
0 3
0
x+ u
2
y= [ 1 0 ] x