ère

1 STI GE1 TD Statique

2002/2003

M.3.1. Principe fondamental de la statique

Suspension arrière de VTT

1 Mise en situation
Dans la gamme des VTT à suspension intégrale ( amortissement avant et arrière ), la marque
GIANT propose un modèle à cinématique classique, le WARP DS-100, avec amortisseur placé
horizontalement et bras oscillant triangulé, en liaison pivot par rapport au cadre ( liaison située au
niveau de l’axe du pédalier )

amortisseur
Bras oscillant Ce système permet une bonne absorption des chocs
tout en limitant le nombre de pièces et le nombre de
liaisons.
Néanmoins, cette architecture engendre des efforts
importants au niveau de la liaison pivot entre le bras
oscillant et le cadre et une perte de puissance lors
du pédalage ( une partie de l’effort fourni par le
cycliste est absorbée par l’amortisseur ).

Modèle WARP DS-100

Pour remédier à ce problème, le constructeur,

en collaboration avec RENAULT Sport, a
développé une nouvelle cinématique de
suspension, plus élaborée, faisant intervenir
plus de pièces ( modèle XtC DS-1 )

Modèle XtC DS-1

2 Problème technique
Le constructeur souhaiterait savoir dans quelle mesure l’effort au niveau de l’articulation du bras
a pu être réduit avec la nouvelle cinématique de suspension.
Sur son nouveau modèle, il aimerait aussi pouvoir réutiliser l’amortisseur monté sur le modèle
WARP DS-100. Pour cela, il lui faut connaître les efforts exercés sur l’amortisseur, lors de
l’absorption d’un choc, pour les deux configurations de suspension. Si ces efforts sont sensiblement
les mêmes, l’adaptation sera alors possible.

NB : les parties 3 et 4 sont indépendantes et peuvent être traitées dans l’ordre de votre choix.

Modélisation des actions mécaniques Page 1 sur 4 1ère STI GE1

3 Etude de modèle WARP DS-100
Dans un premier temps, il s’agit de déterminer, pour le modèle WARP DS-100, l’effort exercé sur
l’amortisseur et dans la liaison pivot Oy entre le bras oscillant et le cadre lors de l’absorption d’un
choc. Une étude de statique analytique est demandée.

Hypothèses :

a) Les actions de pesanteur seront négligées

b) Les liaisons seront supposées parfaites ( sans jeu et sans frottement )
c) Le système est considéré en équilibre ( étude VTT à l’arrêt, cadre fixe )
d) La résolution s’effectuera en 2D ( problème plan ( 0XZ) )

Données :

a) L’action mécanique exercée lors d’un choc sera modélisée par une force verticale exercée par
la roue arrière sur le bras oscillant. Cette force est appliquée au point A ( au niveau de l’axe de
la roue ), dirigée vers le haut, et d’intensité 900 N.
b) L’AM exercée par 3 sur 2 ( pivot By ) sera modélisée, en B, par le torseur :
 X 3 / 2 0
 3 / 2   0 0 .
 0 0
B  ( x ,y ,z )

c) Coordonnées des points, en mm, dans le repère (O,x,y,z) :

Z
Pivot (3/2) axe By Amortisseur 3
0  450  65 100
00, A 0 , B 0 , C 0 Pivot (3/1) axe Cy
0 0 220 220
Cadre 1 ( fixe )

X
A

Pivot (1/2) axe Oy

Bras oscillant 2

Travail demandé :
Le système isolé sera le bras oscillant 2.

Q1. Justifier l’hypothèse problème plan.

Q2. Etablir le graphe des liaisons du système puis tracer le schéma cinématique plan
Q3. Faire le bilan des actions mécaniques exercées sur le bras oscillant 2
Q4. Modéliser ces actions mécaniques sous forme de torseur ( 3D puis 2D )
Q5. Appliquer le principe fondamental de la statique au point O :
- Ecriture sous forme de torseur
- Théorème de la résultante
- Théorème du moment
- Résolution du système
Q6. Quelle est l’intensité de la résultante de l’AM exercée par le bras 2 sur l’amortisseur 3 ?
Q7. Quelle est l’intensité de la résultante de l’AM exercée par le bras 2 sur le cadre 1, au niveau de la
pivot Oy ?

Modélisation des actions mécaniques Page 2 sur 4 1ère STI GE1

4 Etude de modèle XtC DS-1

Il s’agit de déterminer, pour le modèle XtC DS-1, l’effort exercé sur l’amortisseur et dans la liaison
pivot Oy entre le bras inférieur 2 et le cadre 1 lors de l’absorption d’un choc. Une étude de statique
graphique est demandée.

Hypothèses :

a) Les actions de pesanteur seront négligées

b) Les liaisons seront supposées parfaites ( sans jeu et sans frottement )
c) Le système est considéré en équilibre ( étude VTT à l’arrêt, cadre fixe )
d) La résolution s’effectuera en 2D ( problème plan ( 0XZ) )

Données :

L’action mécanique exercée lors d’un choc sera modélisée par une force verticale exercée par la
roue arrière sur le bras inférieur. Cette force est appliquée au point C ( au niveau de l’axe de la
roue ), dirigée vers le haut, et d’intensité 900 N.

Pivot (4/1) axe Ey

Pivot (4/5) axe Fy

Pivot (3/4) axe Dy Basculeur 4

Pièces et liaisons : Amortisseur 5

Pivot (5/1) axe Gy

Bras supérieur 3
Cadre 1 ( fixe )

C X

Pivot (2/1) axe Ay

Pivot (3/2) axe By Bras inférieur 2

Modélisation des actions mécaniques Page 3 sur 4 1ère STI GE1

Travail demandé:

Q8. Etablir le graphe des liaisons du système puis tracer le schéma cinématique plan

 On considère le bras inférieur 2 isolé. Ce solide est soumis à 2 actions mécaniques :

- l’action exercée par le cadre 1 ( liaison pivot d’axe Ay )
- l’action exercée par le bras supérieur 3 ( liaison pivot d’axe By )

Q9. Ecrire les torseurs associés à ces 2 actions mécaniques, exprimés au centre des liaisons.
Q10. Montrer que ces torseurs se ramènent à des glisseurs après passage en problème plan (XZ).
Q11. Tracer ( DR2 de la feuille annexe ) la droite d’action des résultantes agissant sur le bras 2.

 On considère le bras supérieur 3 isolé. Ce solide est soumis à 3 actions mécaniques :

- l’action exercée par le bras 2 ( liaison pivot d’axe By )
- l’action due au choc, exercée par la roue au niveau du point C.
- l’action exercée par le basculeur 4 ( liaison pivot d’axe Dy )

Q12. Ecrire les torseurs associés à ces 3 actions mécaniques, exprimés au centre des liaisons.
Q13. Montrer que ces torseurs se ramènent à des glisseurs après passage en problème plan (XZ).
Q14. Tracer ( DR3 de la feuille annexe ) toutes les informations connues concernant les AM
exercées sur 3 ( tracé de la résultante connue et de la direction connue )
Q15. Par construction graphique ( dans DR3 ), déduire les intensités des 3 résultantes qui agissent
sur le bras 3.

 Retour à l’équilibre du bras inférieur 2 :

Q16. Tracer sur le plan du bras 2 ( DR2 ) les résultantes des AM exercées sur 2.
Q17. En déduire l’intensité de la résultante de l’AM exercée par le cadre 1 sur le bras 2.

 On considère l’isolement successif de l’amortisseur 5 puis du basculeur 4.

Q18. Effectuer le bilan des AM exercé sur chacun de ces 2 solides, et modéliser ces actions par des
torseurs
Q19. Montrer que ces torseurs se ramènent à des glisseurs après passage en problème plan (XZ).
Q20. Tracer sur DR4 et DR5 les informations connues concernant ces résultantes ( on s’inspirera de
la démarche suivie pour les questions 4.1 à 4.9 )
Q21. Par construction graphique, déduire les intensités des résultantes qui agissent sur ces 2
solides.
Q22. Tracer sur DR5 les résultantes agissant sur l’amortisseur 5.

 Bilan graphique : reporter sur le plan d’ensemble de la suspension DR1 les résultantes
suivantes : R 2 / 1 , R roue/ 3 , R 3 / 4 , R 1 / 4 , R 4 / 5

5 Comparaison des performances des 2 VTT

Q23. La configuration de suspension employée sur le nouveau modèle XtC DS-1 permet-elle de
réduire l’effort exercé au niveau de l’articulation entre le cadre et le bras ?
Q24. Le constructeur peut-il réutiliser l’amortisseur du WARP DS-100 pour le monter sur le XtC DS-
1 ? Justifier votre réponse.
Q25. Quelle liaison est particulièrement sollicitée sur le XtC DS-1 ?
Q26. Sur ce modèle, le constructeur souhaite limiter la course de l ‘amortisseur à 35 mm, lors de
l’absorption d’un choc de 900N. Quelle raideur devra-t-il choisir pour le ressort de l’amortisseur ?

NB : la raideur d’un ressort s’exprime en N/m. ex : un ressort de raideur 100 N/m se comprimera de
1m sous une charge de 100 N.

Modélisation des actions mécaniques Page 4 sur 4 1ère STI GE1