A.E. Carvajal P., E.C. Peñaranda J., D. Torrejon C.

UNIVERSIDAD MAYOR,
REAL Y PONTIFICIA DE
SAN FRANCISCO
XAVIER DE
CHUQUISACA

FACULTAD DE TECNOLOGIA
LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS (LAB PRQ211)

Docente: Ing. Julio Cesar Poveda Aguilar

PROYECTO DE FIN DE SEMESTRE

Titulo del proyecto

Realizado por:
Carvajal Padilla Andrés Eddy
Peñaranda James Edwin Carlos
Torrejon Corral Daniel

Fecha: 10 de Julio de 2017

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Diseño Sistema de
Control Automático de la Temperatura de un Horno

1. Planteamiento del problema

Un horno es un dispositivo que generar calor y que lo mantiene dentro de un compartimento
cerrado. Se utiliza tanto en la cocina para cocinar, calentar o secar alimentos, como en la
industria. La energía calorífica utilizada para alimentar un horno puede obtenerse
directamente por combustión (leña, gas u otro combustible), radiación (luz solar), o
indirectamente por medio de electricidad (horno eléctrico)
En los grandes hornos de producción industrial el control de temperatura no es manual por la
precisión que este necesita, entonces se tiene un control automatizado del mismo.
Con el objetivo de mostrar el control automático de temperatura en el presente trabajo se ha
diseñado un horno a escala el cual pueda identificar dos tipos de temperatura una temperatura
inicial o actual también denominada temperatura ambiente. Y una segunda temperatura la cual
será a elección o deseada el cual emita una señal cuando este alcance dicha temperatura.

2. Objetivo General
Diseñar un Sistema de Control Automatizado en Horno a escala con el fin de mostrar y
Controlar automáticamente diferentes Temperaturas.

3. Objetivos específicos

- Mostrar la temperatura inicial del horno

.
- Mostrar la temperatura deseada inicial

- Designar una temperatura deseada al horno

- Mostrar la temperatura deseada y una señal que indique la temperatura alcanzada

4. Objetivo de Control
Las variables que se desea controlar son 3

Variables de entrada

 Temperatura Actual
 Temperatura deseada

Variable de salida

 Voltaje del actuador

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El set point estará definido por +5C y -5C de la temperatura deseada. El URV es +5C de la
temperatura deseada y el LRV seria -5C de la temperatura deseada. El Span es de un rango
de 10

5. Diagrama de flujo

Valor + Variable
Deseado Controlador Controlada
-

Explicación del proceso con detalle de las variables medidas y controladas.

6. Diagrama de Tuberías e Instrumentación

Contendrá el DTI de acuerdo a los modelos del Ecampus.

Detallar la estrategia y los lazos de control.
7. Índice de Instrumentos

 Arduino UNO
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 Visor LCD para ver la temperatura actual del horno y la

temperatura deseada introducida por teclado

 Botones de + o – menos temperatura deseada

 El microcontrolador pic 16f877a

 Sensor de temperatura LM35

 Optoacoplador MOC500

 Triac
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 Foco de 100 watt

 Protoboards

8. Hojas de especificaciones de los instrumentos

Arduino UNO

 Microcontrolador ATmega328.
 Voltaje de entrada 7-12V.
 14 pines digitales de I/O (6 salidas PWM).
 6 entradas análogas.
 32k de memoria Flash.
 Reloj de 16MHz de velocidad.

Pantalla LCD
Estas pantallas constan de 16 pines. De izquierda
a derecha, sus usos son los siguientes:

 Pin 1 – VSS o GND

 Pin 2 – VDD o alimentación (+5V)
 Pin 3 – Voltaje de contraste. Se conecta a un potenciómetro.
 Pin 4 – Selección de registro. Aquí se selecciona el dispositivo para su uso.
 Pin 5 – Lectura/Escritura. Dependiendo del estado (HIGH o LOW), se podrá
escribir o leer datos en el LCD
 Pin 6 – Enable. Es el pin que habilita o deshabilita el LCD.
 Pin 7 hasta Pin 14 – Son los pines de datos por donde se envía o recibe
información.
 Pin 15 – El ánodo del LED de iluminación de fondo (+5v).
 Pin 16 – El cátodo del LED de iluminación de fondo (GND).
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Botones + -
Son dos elementos simples en los se los puede determinar diferentes acciones dependiendo de
la función que se requiera, en nuestro caso para aumentar y disminuir la temperatura deseada

Microcontrolador pic16f877a
Los PIC actuales vienen con una amplia gama de mejoras hardware incorporadas:

 Núcleos de CPU de 8/16 bits con Arquitectura Harvard modificada

 Memoria Flash y ROM disponible desde 256 bytes a 256 kilobytes
 Puertos de entrada/salida (típicamente 0 a 5.5 voltios)
 Temporizadores de 8/16/32 bits
 Tecnología Nanowatt para modos de control de energía
 Periféricos serie síncronos y asíncronos: USART, AUSART, EUSART
 Conversores analógico/digital de 8-10-12 bits
 Comparadores de tensión
 Módulos de captura y comparación PWM
 Controladores LCD
 Periférico MSSP para comunicaciones I²C, SPI, y I²S
 Memoria EEPROM interna con duración de hasta un millón de ciclos de lectura/escritura
 Periféricos de control de motores
 Soporte de interfaz USB
 Soporte de controlador Ethernet
 Soporte de controlador CAN
 Soporte de controlador LIN
 Soporte de controlador Irda

Optoacoplador MOC500

Un optoacoplador, también llamado optoaislador o aislador acoplado ópticamente, es un dispositivo de

emisión y recepción que funciona como un interruptor activado mediante la luz emitida por un diodo
LED que satura un componente optoelectrónico, normalmente en forma de fototransistor o fototriac. De
este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un fotorreceptor cuya
conexión entre ambos es óptica. Estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general
es del tipo DIP. Se suelen utilizar para aislar eléctricamente a dispositivos muy sensibles.

Triac

El punto VBD ( tensión de ruptura) es el punto por el cual el dispositivo pasa de una
resistencia alta a una resistencia baja y la corriente, a través del Triac, crece con un
pequeño cambio en la tensión entre los ánodos.
El Triac permanece en estado ON hasta que la corriente disminuye por debajo de la corriente
de mantenimiento IH. Esto se realiza por medio de la disminución de la tensión de la fuente.
Una vez que el Triac entra en conducción, la compuerta no controla mas la conducción, por
esta razón se acostumbra dar un pulso de corriente corto y de esta manera se impide la
disipación de energía sobrante en la compuerta.
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El mismo proceso ocurre con respecto al tercer cuadrante, cuando la tensión en el ánodo MT2
es negativa con respecto al ánodo MT1 y obtenemos la característica invertida. Por esto es un
componente simétrico en cuanto a conducción y estado de bloqueo se refiere, pues la
característica en el cuadrante I de la curva es igual

Protoboards

Lineas verticales son continuas, horizontales no conducen, es un dispositivo en el cual se

pueden montar y probar circuitos electrónicos, para practicas y pruebas.

9. Tabla de variables

10. Control Automático

Explicar la estrategia de control aplicada a los lazos de control propuestos.
Balances de materia y energía.
a. Modelo matemático
Establecer el modelo en el dominio del tiempo.
b. Función de transferencia
Establecer el modelo en el dominio de La Place.

c. Diagrama de Bloques
d. Criterios de control
Establecer claramente los valores de R (Rampa o función de velocidad de cambio), M
(Magnitud de cambio) y T (Constante de tiempo del sistema).
e. Análisis de estabilidad por el criterio de Routh
f. Métodos experimentales de calibración
Describir como realizó la comparación de las respuestas de sus variables con otro
instrumento.
11. Diagrama escalera
Si es que utilizó PLC (Ej. Siemens S300, Incluye ARDUINO).
12. Tabla de verdad
Si es que utilizó PLC (Ej. Siemens S300, Incluye ARDUINO).
13. Ejemplos de sistemas análogos
Citar al menos 3 sistemas físicos análogos al sistema estudiado en su proyecto
14. Bibliografía

Referencia bibliográfica
 Control Automático de Procesos, Smith, C.A y Corripio, A.B., Limusa, Mexico.
(1991).
 Sistemas Digitales de Control de Procesos, Sergio V. Szklanny y Carlos R.
Behrends, 2da Edición 2006
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 Sistemas de Control Moderno, Richard C. Dorf y Robert H. Bishop, Pearson

Educacion, Madrid 10° Edicion 2005
 https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
 http://www.ilustrados.com/tema/2831/Introduccion-Hornos.html
 http://www.sapiensman.com/control_automatico/
 https://prezi.com/t21vixftsy1n/proyecto-de-control-de-temperatura-de-un-
horno/