Transformada de Laplace

January 27, 2019

La transformada de LaplaceTransformada de Laplace La transformada de

Laplace es un operador LINEAL muy útil para la resolución de ecuaciones
diferenciales. Laplace demostró cómo transformar las ecuaciones lineales no
homogéneas en ecuaciones algebraicas que pueden resolverse por medios alge-
braicos.
Tenemos en particular interés en una transformada integral, donde el inter-
valo de integración es el intervalo no acotado [0, ∞) Si f (t) se dene para t ≥0,
entonces la integral impropia

ˆ´ ∞
0
tK(s,t) f (t) dt
se dene como un límite: es un operador LINEAL muy útil para la resolu-
ción de ecuaciones diferenciales. Laplace demostró cómo transformar las
ecuaciones lineales no homogéneas en ecuaciones algebraicas que pueden
resolverse por medios algebraicos.


´∞
0
K(s,t) f (t) dt = lim(b ∞)´ b
0
K(s,t) f (t) dt

Si existe el límite en, entonces se dice que la integral existe o es con-

vergente; si no existe el límite, la integral no existe y es divergente. En
general, el límite existirá sólo para ciertos valores de la variable s.
La función K(s, t) en se llama kernel o núcleo de la transformada. La
elección de K(s,t)= e−st como el núcleo nos proporciona una transformada
integral especialmente importante.
Sea f una función denida para t ≥ 0. Entonces se dice que la integral
´∞
 L{f(t)} = 0
e−st f(t) dt

Es la transformada de Laplace de f, siempre que la integral converja.

Nota:
1. La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de inte-
gración se considera constante
2. La transformada de Laplace convierte una función en t en una función
en la variable s
3. Condiciones para la existencia de la transformada de una función:

1
 ˆ De orden exponencial
ˆ Continua a trozos
Cuando la integral de la denición converge, el resultado es una función de
s. En el análisis general se usa una letra minúscula para denotar la función
que se transforma y la letra mayúscula correspondiente para denotar su
transformada de Laplace, por ejemplo:

1. L{f(t)}=F(s)
2. L{g(t)}=G(s)
3. L{y(t)}=Y(s)

CONDICIONES SUFICIENTES PARA LA EXISTENCIA DE ℓ {f(t)}

Se dice que f (t) es seccionalmente continua (o continua a trozos) en [α, β]
º
= I si f (t) es continua en todos los puntos de I, excepto quizá en un n nito
de ellos, en los que f (t) deberá tener límites laterales nitos
Se dice que f (t) es seccionalmente continua en [0, ∞] si lo es en [0, T ] ,
∀T >0
Se dice que f (t) es de orden exponencial cuando t , si existen constantes
positivas M, T tales que:

ˆ |F (t)| < M e ∞t
∀t > T 
Es decir que f (t) no crece más rápido que una función de la forma M e∞t }
Son por ejemplo de orden exponencial las funciones 1,e∞t , tn , sen bt, cos
bt, .... No lo es et , pues crece más rápidamente que e∞t , cualquiera que
2

sea ya que:
t2
 lim(t→ ∞) ee∞t = lim(t→ ∞)et(t−∞) = ∞

Notación Se designará con el símbolo A, al conjunto de funciones f (t),

tales que:

1. Son seccionalmente continuas en [0, ∞)

2. Son de orden exponencial cuando t → ∞}

Comportamiento de F(s) conforme s →∞

ˆ Teorema 7.1.3
Si f es continua por partes en (0, ∞) y de orden exponencial

1. F(s) = L{f(t)} entonces el

2. lim(s ∞) F(s)=0
Transformadas Inversas
El proceso matemático de pasar de la expresión en variable compleja a la
expresión en función del tiempo, se denomina transformación inversa. Como
notación para la transformación inversa, se utiliza L−1 de modo que:

2
 ˆL −1
[F(s)]=f(t)
Al resolver problemas usando el método de la transformada de Laplace, se
enfrenta el problema de cómo determinar pariendo de . Matemáticamente
se obtiene con la siguiente integral de inversión:
´ c+jΠ
 f(t) = 1
2Πj c−jΠ
F(s) est dt

Afortunadamente, para hallar a partir de , hay procedimientos más sim-

ples que efectuar esta integración directamente. Un modo conveniente es
utilizar una tabla de transformadas de Laplace. En este caso, en la tabla
la transformada de Laplace debe aparecer en forma inmediatamente re-
conocible. Frecuentemente la función buscada puede no aparecer en las
tablas de transformadas de Laplace. Si no se encuentra en la tabla una
transformada determinada, se puede desarrollar en fracciones parciales, y
escribir en términos de funciones simples de , para las cuales se conocen
las transformadas inversas de Laplace.

Fracciones Parciales
Las fracciones parciales juegan un papel importante en la determinación
de transformadas de Laplace inversas. La descomposición de una expresión
racional en las fracciones componentes se puede hacer rápidamente usando una
sola instrucción en la mayoría de los sistemas algebraicos de computadora. De
hecho, algunos SAC tienen paquetes implementados de transformada de Laplace
y transformada de Laplace inversa. Pero para quienes no cuentan con este tipo
de software, en esta sección y en las subsecuentes revisaremos un poco de álge-
bra básica en los casos importantes donde el denominador de una transformada
de Laplace F(s) contiene factores lineales distintos, factores lineales repetidos y
polinomios cuadráticos sin factores reales. Aunque examinaremos cada uno de
estos casos conforme se desarrolla este capítulo, podría ser buena idea que con-
sultara un libro de cálculo o uno de pre cálculo para una revisión más completa
de esta teoría. Transformada de una Derivada
Sea f(t) continua en (0,∞) y de orden exponencial y sea f seccionalmente ´
continua en [0,∞). Entonces

ˆ L(f´(t))= s F(s) - f(0 +

), (s > α)
Si se cumplen las condiciones anteriores, salvo que f(t) tiene discontinuidad
por salto en t = a > 0 entonces :

 ´
L (f (t) = s F(s) - f(0+ ) -e−as [f (a+ ) − f (a− )]

Ejercicio N 1 °
f(t)=[ 0, 0 ≤ t ≤ 3; 2, t ≤ 3]
´ ´3 ´∞
 lf (t) = 0∞ e−st f (t)dt = 0
e−st )(0)dt + 3
e−st )(2)dt
 = 0 + (2e−st )/(−s)|∞ 3
 (2e−3s )/s,

3
 s0
Ejercicio N 2 °
´∞ ´∞
 le −3t
)= 0
e−st )e−3t )dt = 0
e−(s+3)t dt
 =(−e −(s+3)t
)/(s + 3)|∞
0
 = 1/(s + 3)
 s − 3
Ejercicio N 3
´∞
° ´∞
 le−t ) = 0
e−st )e−3t )dt = 0
e−(s+1)t dt
 =(−e −(s+1)t
)/(s + 3)|∞
0
 = 1/(s + 1)
 s − 1