SISTEMAS DE REGULACIÓN, CONTROL Y

PROTECCIÓN EN
GENERACIÓN ELÉCTRICA
 CONCEPTOS BASICOS DE GENERACION
En 1831, Michael Faraday descubrió que, cuando un conductor es movido a través de las líneas
de flujo de un campo magnético, se induce una corriente eléctrica en este conductor. Esta
corriente crea un potencial de voltaje que es directamente proporcional con el grado de
movimiento del conductor y la potencia del campo magnético, llamado también densidad de
flujo.

Figura 1: Inducción eléctrica usando imanes simples

Después de muchos años, los resultados de la experimentación definieron un modo práctico para
generar electricidad. Los primeros generadores eléctricos, producían corriente continua (CC).
Posteriormente se estableció como corriente estándar la corriente alterna (CA) debido a la
facilidad de ser elevada o reducida o ser transmitida a largas distancias. El nombre correcto para
un generador de corriente alterna es “alternador”, debido a que efectivamente produce corriente
alterna, aunque la industria ha aceptado el nombre genérico de generador, por lo que también es
usado. Existen diversos tipos de generadores: Continuos, inducción y síncronos.

Figura 2: Inducción Magnética

La figura 2 es la forma más cercana de generar potencia comparada con la figura 1. La figura 2
muestra un imán permanente montado sobre un eje el cual puede ser girado por otros medios,
causando que los polos del imán se muevan en círculo. Desde el polo norte del imán, imagine
líneas de flujo magnético moviéndose a través del aire alrededor del imán y retornando al imán
por el polo sur. Cuando el imán es girado, el flujo de líneas corta la bobina de alambre cuando
los polos del imán se alinean verticalmente como se ilustra en la figura 2. En esta posición, el
flujo de líneas induce flujo a través de la bobina de alambre causando movimiento en la aguja

1
del amperímetro. Este método de generar corriente no es muy eficiente, por que el aire es
resistente a las líneas de flujo magnético. Debido a que la corriente es dependiente del número
de líneas de flujo cortadas por la bobina, un incremento de las líneas de flujo incrementa la
corriente eléctrica. La figura 3 muestra el incremento de líneas de flujo las cuales resultan de
usar núcleo de fierro o acero (menor resistencia al campo magnético).

Figura 3: Inducción con núcleo para viaje del flujo

Usando un núcleo de acero o fierro para proveer un camino de polo norte a sur, es más fácil
para las líneas de flujo magnético viajar a través de este circuito. Para ayudar a que el flujo sea
más fácil se requiere de un espacio mínimo (llamado luz) en el circuito entre el polo norte del
imán rotativo y el camino externo magnético y también entre el polo sur del imán rotativo y el
camino externo.

Este arreglo incrementa las líneas de flujo, resultando en un campo mas fuerte. Casi todo el
campo fluye desde un polo de imán a través del núcleo y regresa al otro lado del imán. Con más
líneas de flujo cortando la bobina, el voltaje se incrementa. Note la relación de voltaje por flujo,
velocidad de rotación, espacio de aire (luz) y número de vueltas de la bobina.

Observando los efectos de estos parámetros en el voltaje, estamos yendo del concepto de
inducción de corriente en una bobina al concepto que el generador produce voltaje. Este cambio
en el concepto es el resultado de nuestra decisión de generar potencia eléctrica a voltaje
constante, permitiendo que la corriente varíe con cambios en la carga. En efecto, cualquier
observación de la operación de un generador es válida y puede ser usada para conceptualizar la
operación de un generador. Examinando la operación del generador en términos de voltaje
generado, esta es conveniente cuando nuestra fuente de generación de flujo magnético cambia
de un imán permanente a un electroimán, el cual es capaz de mantener la ajustada la densidad de
flujo magnético, cambiando la cantidad de corriente continua que fluye hacia el bobinado del
campo.

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 Figura 4: Generador y onda sinusoidal AC

El método por el cual el generador produce naturalmente una salida alterna es bajo la forma de
onda sinusoidal. En la figura 4 se ilustra como sucede. La posición A tiene los polos del imán
alineados con el núcleo y la bobina. Como las líneas de flujo están siendo barridas hacia la
bobina por el imán rotativo, la cantidad máxima posible de líneas de flujo cortan la bobina en
este punto de la rotación. Esto resulta en una salida de voltaje que alcanza su valor máximo,
mostrado en la onda cuando está a 90°. Siguiendo la rotación del imán por 90° en forma
antihoraria (posición B), el polo magnético está totalmente fuera de alineamiento con el núcleo
y la bobina. Esto resulta en un flujo mínimo cortando la bobina y se induce un voltaje mínimo
como se muestra en la onda a 180°. Continuando la rotación del imán rotor, el generador
contínuamente produce tres ondas sinusoidales, a una frecuencia (número de ciclos en cada
segundo, ciclo es igual a 360 grados eléctricos), determinada por el número de revoluciones del
imán por la unidad de tiempo.

Figura 5: Relación grados Mecánicos/Eléctricos

En la figura 5, hemos adicionado dos polos más a nuestro imán, orientados como se muestran.
En este caso la señal de este generador estará a dos veces la frecuencia si la velocidad de
rotación de los imanes se mantiene igual que la anterior. Este generador de campo de polos
múltiples es muy común en los diseños actuales, pero las frecuencias del generador necesitan
estar en los estándares industriales para todas las máquinas. De esta forma, el número de polos
de campo magnético es incrementado de 2 a 4 y la rotación de los imanes es reducida a la mitad
de la velocidad, la frecuencia se mantiene igual como en el generador de 2 polos. Este arreglo
nos conduce a introducir la idea de grados mecánicos Vs. Eléctricos. Los grados eléctricos
usados en análisis de sistemas de potencia siempre conformarán la definición de onda sinusoidal

3
, como se muestra en la figura 5. Los grados mecánicos de rotación se usan para describir la
posición del rotor (electroimanes) dentro del núcleo estator.

Figura 6: Vista de corte de los flujos del generador

La figura 6 muestra el rotor con bobinados que son energizados por una fuente DC para crear un
campo electromagnético. En los diagramas previos, las líneas de flujo van desde un polo, a
través del espacio de aire hacia el núcleo (ahora llamado estator) y regresar al polo opuesto.
Mientras el rotor gira, se induce voltaje en los bobinados de la armadura (también llamado
estator). Estos bobinados están localizados en ranuras del estator. Es espacio de aire es
minimizado para mantener las líneas de flujo tan altas como sea posible. Se adicionan en este
diseño dos grupos más de bobinados, estando dispuestos a 120° eléctricos entre cada uno para
crear precisamente un voltaje distribuido como se muestra en la figura 7. Una ventaja de esta
construcción es que la potencia del generador es triplicada, usando la misma cantidad de fierro o
acero del núcleo.

Figura 7: Formas de onda de tensión trifásica

El uso creciente del material del generador para producir mas potencia con pequeños
incrementos de costo es la mitad de la razón por la cual la generación de potencia trifásica es
usada vastamente en el mundo. La segunda mitad de la razón es que los mismos beneficios
afectan el diseño de los motores eléctricos, usando potencia trifásica para aprovechar en forma
más eficiente el uso del material magnético para transformar la potencia eléctrica en mecánica.

Si el generador es construido usando material como un imán permanente para generar campo
magnético, la capacidad del campo sería fija, y la salida de tensión no puede ser cambiada

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excepto por el cambio de rotación. La mayoría de generadores usan electroimanes como fuente
de campo magnético, permitiendo el control de la corriente continua (DC) de excitación para
controlar la salida de tensión de los generadores. Usando una fuente de poder DC ajustada por
operador o un control automático para medir la salida de tensión del generador, la corriente DC
al campo podrá ser controlada para ajustar la tensión del generador.

FRECUENCIA

La frecuencia es el número de ciclos en cada segundo (un ciclo equivale a 360°). Si medimos la
velocidad mecánica de rotación, la convención es usar revoluciones por minuto (rpm), mientras
la frecuencia cuenta el número de revoluciones por segundo (unidad de medida es Hertz, ciclos
por segundo). La frecuencia está directamente relacionada con la velocidad y el número de
pares de polos del rotor. Antes de la Segunda Guerra Mundial, en algunos lugares de Norte
América se usaba 25,50 o 60 Hz. Desde entonces, el mundo usa tanto 50 como 60 Hz para la
mayoría de aplicaciones.

La frecuencia del un generador está determinada por la fórmula:

F = P x (RPM) / 120
Donde:

P = Número de polos
RPM = Revoluciones por minuto
F = Frecuencia en Hertz o ciclos por segundo

Un ejemplo de lo de arriba es una máquina síncrona de dos polos operando a 3600 RPM

Frecuencia = 2 polos x 3600 RPM / 120

La frecuencia nominal da 60 Hz. Si el generador tuviera 4 polos y la velocidad nominal de 1800

RPM, nuevamente la frecuencia sería de 60 Hz.

F = 4 polos x 1800 RPM / 120

DISTORSIONES

Idealmente, la salida de un generador alterno es una forma sinusoidal suave. Hoy en día los
usuarios de electricidad esperan un nivel de calidad de energía elevada. Infortunadamente la

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realidad está lejos de la perfección. Es necesario extender los bobinados alrededor del perímetro
del estator para minimizar un cambio abrupto en la capacidad del campo cuando el polo gira
sobre la ranura del bobinado. Esta técnica de diseño es llamada bobinados distribuidos. A pesar
que los bobinados distribuidos decrecen la distorsión de la forma de onda con relación a la onda
sinusoidal ideal, estos no la eliminan

En diseños prácticos de generadores, los rotores y estatores no están hechos de fierro o acero
sólido. En lugar de esto, estos son láminas delgadas de acero eléctrico las cuales han tenido que
ser cortadas para proveer la forma redonda mostrada en la figura 8. El diámetro interno del
estator está equipado con ranuras que reciben los bobinados del generador. Generalmente, la
laminación del rotor es cortada de la misma plancha para reducir mermas.

Figura 8: Núcleo de Estator laminado

El propósito de usar láminas delgadas de acero y apilar las láminas una sobre otra en el
ensamble del estator, es para la reducción de pérdidas en el núcleo debido a que la corriente
inducida en este núcleo es la misma corriente inducida por las bobinas que generan electricidad.
El acero es un conductor siendo cortado por el campo magnético.

El flujo de corriente en el acero genera calor en el núcleo y causa un torque creciente sobre el
giro del rotor. El acero es tratado con un aislamiento en la superficie de cada lámina, así la
conductividad es reducida y las pérdidas resultantes del flujo de corriente en el acero son
reducidas consiguientemente.

Las pérdidas son aún más reducidas: en el acero adicionando otros metales para formar una
aleación. En generar, adelgazar las láminas (llamadas laminaciones), significa reducir pérdidas y
el costoso núcleo. El sobrecalentamiento del acero es debido a altas pérdidas que rompen la
capa de aislamiento entre las laminaciones y puede resultar en la destrucción del generador. Por
la misma razón, la laminación del núcleo de los transformadores es también un diseño técnico
estándar.

Otra distorsión llamada “ruido de ranura” puede ser reducida en base al ensamble de las
laminaciones. Los ruidos de ranura resultan del paso de un rotor por las ranuras de las bobinas y
súbitamente incrementa la distancia de aire (luz rotor/estator). Un método de reducir el efecto de
un cambio súbito es aplicando un giro a las ranuras. En lugar de disponer las ranuras axialmente
como está ilustrado en la figura 8, cada lámina puede ser desplazada un monto pequeño de la
lámina anterior, causando que la ranura quede girada de manera de un barril de rifle. Este giro
mejora los cambios súbitos en la luz del generador, distribuyéndolo sobre unos pocos grados y
mejorando la forma de onda a algo cerca a lo sinusoidal.

El teorema de Fourier establece que cualquier forma de onda puede ser descompuesta en la
suma de una frecuencia fundamental y armónicas de la frecuencia fundamental. Si la forma de
onda es sinusoidal pura, la frecuencia fundamental es 100% de la forma de onda y el contenido

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de frecuencia armónica es cero. Una onda cuadrada está compuesta de la frecuencia
fundamental y todas las armónicas de orden impar (ejemplo. 3ra, 5ta, 7ma…..). Incrementando
armónicas se añade distorsión a la onda sinusoidal. Como fuentes de armónicas se incluyen el
diseño del generador y el tipo de carga. Todos los generadores síncronos son una fuente de
armónicas, pero un generador puede ser designado para eliminar algunas de ellas, minimizar la
distorsión armónica total o para permitir un nivel sustancial de ellas. Las armónicas entre
generadores no similares que operan en paralelo causarán corrientes circulantes entre las
máquinas que, si son lo suficientemente altas en magnitud, pueden destruir el generador.
Seleccionando generadores con pasos (pitch) idénticos la diferencia en contenido de armónicos
puede ser reducida.

Figura 9: Paso de bobinados

Si una bobina de alambre es distribuida en las ranuras del estator de tal forma que los lados de la
bobina se encuentran a 180 grados eléctricos opuestos, esto puede ser llamado un bobinado de
máximo paso. Para eliminar los efectos de la tercera armónica, mas los múltiplos de 3 (9, 15,
etc), se selecciona frecuentemente un paso de 2/3 por el diseñador del generador. En la figura 9,
un bobinado que tiene sus lados a las y las 12 y 2:00 por posicionamiento del reloj, sería a 2/3
del paso de bobinado máximo a 180° eléctricos. Esto es llamado paso de bobinado fraccional.
Otros pasos han sido hechos por diseñadores para alcanzar sus objetivos de diseño.

TIPOS DE GENERADORES

Se han identificado en este texto tres tipos de generadores. El primero es el generador de

corriente continua, es cual es una forma invertida del típico generador discutido arriba. El
significado del término ”invertido” es que el campo es estacionario y las bobinas del “estator”
son rotados por el motor primo dentro de los polos del campo (fuente de energía mecánica).
Como los bobinados giran dentro del campo magnético, las líneas de flujo inducen corriente
alternante. Pero el generador DC está equipado con una conmutador. En realidad es un

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rectificador mecánico, que invierte la conexión de la carga antes de que la corriente inducida en
la bobina rotativa se convierta en negativa, y conecta la carga a otra fase la cual entrega
corriente positiva cuando el rotor gira. Cada par de segmentos de un conmutador representa una
fase del generador polifásico usado para generar corriente directa DC.

Figura 10. Rotor con conmutador de un generador DC

El segundo tipo de generador es el generador síncrono. Un generador síncrono y motor

síncrono tienen una construcción similar. La característica de que lo haga “síncrono” es el uso
de electroimanes rotativos para la fuente de flujo magnético y para generar potencia eléctrica.
El flujo magnético en el rotor del generador causa que la salida de voltaje del estator de un
generador síncrono, varíe en ángulo de fase y frecuencia en sincronismo con el rotor.
Adicionalmente, si el generador síncrono está conectado a otra fuente de potencia alterna, tal
como otro generador síncrono, estos logran engancharse en un paso con sus rotores en el mismo
ángulo y rotando en sincronismo, enganchados por la atracción magnética de los polos del rotor
y los bobinados del estator. En un motor síncrono, el efecto de la rotación del campo
electromagnético es fijar el ángulo de fase de la velocidad del motor en base a la frecuencia del
sistema de potencia.

El tercer tipo de generador es el de inducción. Esta tiene también construcción similar al del
motor de inducción. En lugar de un electroimán rotativo, la máquina de inducción tiene un rotor
de núcleo de acero con un conjunto de bobinas en corto circuito conectadas a través de las caras
de los polos, comúnmente llamado bobinado en jaula de ardilla, u oficialmente conocidas como
bobinas amortiguadoras. En generador de inducción no puede por sí mismo generar potencia.

Debe estar conectado a una fuente de tensión alterna para proveer el campo magnético necesario
para generar potencia. Como resultado, el generador de inducción no puede controlar el voltaje
como un generador síncrono. Este debe operar ligeramente más rápido que una máquina
síncrona, o el generador de inducción actuará como un motor y absorberá Wats. Aplicaciones
de este tipo incluyen turbinas de viento y agua conectadas con una red, dependiendo de la
empresa eléctrica en mantener el sistema de voltaje

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 Figura 11: Flujos de potencia del generador síncrono y de inducción

WATTS, VARS, VOLTIO-AMPERIO Y FACTOR DE POTENCIA

Para entender la operación de los generadores eléctricos en un sistema de potencia, es necesario

comprender los parámetros de medición usados para controlar el sistema de potencia. Nuestros
medidores normalmente controlan voltaje y corriente, adicional a la frecuencia para entregarnos
las condiciones fundamentales de un generador. El voltaje, como sabemos, debe ser mantenido a
un valor constante ajustando la corriente de excitación. La corriente de excitación debe ser
cambiada en respuesta a las variaciones de la carga. La corriente de la carga y el voltaje del
generador representan cargas para el motor primo, dando resistencia al torque del rotor del
generador. Se puede medir que la demanda de la carga eléctrica que requiere el motor primo.
Esta demanda se obtiene midiendo la demanda de potencia real de la carga. La potencia real ha
sido determinada como la corriente resistiva o corriente la cual está en fase con el voltaje del
generador. Un vatímetro mide la corriente y voltaje, presentándolo como el producto de voltios
y amperios en fase.

Figura 12: Corriente en fase con el voltaje

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Si nosotros medimos voltios y amperios, ignorando la fase de la corriente, multiplicando los
voltios por los amperios, conseguimos el valor de “Potencia Aparente” o VA. Uno de los límites
en la capacidad de un generador es la corriente que es entregada desde el bobinado del estator.
La corriente produce calor y el estator del alternador está diseñado para entregar un nivel de
corriente nominal y para mantener los bobinados de estator a menos de su máxima temperatura.
La potencia aparente es igual o mayor que la potencia real. El factor de potencia es el cociente
de dividir la potencia real entre la potencia aparente

FP = W/VA

Donde: W = Vatios (potencia real)

VA = Voltio-amperios (potencia aparente)

Los generadores son comúnmente diseñados para los estándares NEMA de factor de potencia =
0.8. Si la potencia aparente es siempre mayor que la potencia real, ¿cuál es la otra potencia y por
qué existe?. Esta potencia es llamada potencia reactiva y existe cada vez que una carga incluye
alguna inductancia o capacitancia. En otras palabras, la corriente la cual no está en fase con el
voltaje es la potencia reactiva, medida en Vars o voltio-amperio reactivo. Los VARs vienen en
dos flujos (adelantado o capacitivo) o atrasado (inductivo)

Figura 13: Corriente atrasa el voltaje in circuitos inductivos

Para hacer cálculos fáciles, la corriente la cual es medida por el amperímetro es dividida en dos
partes usando cálculos matemáticos. Cada parte puede ser vista como los lados de un triángulo
recto. En otras palabras, la corriente real es la corriente reactiva la que está separada 90°.
Cuando es vista de esta manera usando el análisis vectorial, la potencia aparente se convierte en
la hipotenusa del triángulo, y los cálculos de las longitudes de los lados y los ángulos, son
fácilmente medidos. Notar que los voltios-amperios reactivos, tanto capacitivos e inductivos
son opuestos en dirección y polaridad, causando que ellos sus resten. Esto explica porqué se
usan condensadores para corregir el factor de potencia. Estos mejoran el factor de potencia
atrasado en exceso.

Figura 14: Triángulo de potencia

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Cuando una carga resistiva tal como una calentador eléctrico, horno eléctrico o lámparas
incandescentes se aplican a generadores, el voltaje terminal típicamente caerá de 8 a 20 por
ciento por debajo del valor sin carga. Para un factor de potencia atrasado tan como un motor de
inducción, el voltaje caerá de 25 a 50% del valor sin carga. Cuando el factor de potencia es
adelantado, tal como una carga de capacitor, el voltaje terminal se incrementará comparado
cuando no tiene carga.

Figura 15: Características de un generador: Voltaje típico vs. Salida en kilovatios

Esto es causado por varios patrones de flujo generados debido a tipos específicos de carga.
Cuando un generador tiene un factor de potencia atrasado, el flujo que es creado por la
armadura se opone directamente al flujo magnético principal de tal forma que reduce el total de
líneas de flujo y de esta forma, produce una tensión menor en el generador.

Figura 16: Direcciones de corriente y armadura de flujo factor de potencia Cero atrasado

Cuando se aplica a la máquina una carga con factor de potencia adelantado, el flujo de la
armadura reaccionada con el polo principal de una manera positiva, ayudando a que se produzca
un voltaje terminal mas alto.

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Figura 17: Direcciones de corriente de armadura de flujo a Factor de Potencia Cero adelantado

CARACTERISTICAS ELÉCTRICAS DE UN GENERADOR

Hemos mostrado que un generador consiste de una parte estacionaria (estator) que incluye los
bobinados de armadura, y el rotor que incluye los bobinados de campo.

Una corriente DC alimenta el campo rotativo por medio de anillos deslizantes desde una
excitatriz tanto rotativa como estática o más comúnmente en la actualidad con excitatriz rotativa
sin escobillas. El campo rotativo está diseñado para voltajes estándares DC de 63,125,250 y en
máquinas muy grandes de 375 voltios.

Figura 18: Alternador trifásico de 4 polos

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Figura 19: Conmutador de excitación DC y escobillas, anillo deslizante y escobillas de rotor

Los excitadores del tipo con escobillas son generadores AC pequeños cuya salida alterna es
rectificada por un conmutador DC y alimentando al campo por medio de escobillas y anillos
deslizantes. Los excitadores son generadores síncronos AC cuya salida es rectificada por un
puente de 3 de 6 diodos de onda completa. El rotor excitatriz sin escobillas está montado sobre
el eje del generador y conectado directamente con el campo rotativo del generador

Figura 20: Generador sin escobillas y PMG

Otro tipo de generador usado en muchas aplicaciones para entregar alimentación para la
excitación de un equipo sin escobillas, consiste de un estator bobinado y un ensamble de imán
rotativo permanente (PMG). Este generador adicional montado al final del eje del generador
ofrece ventajas al entregar una fuente confiable de alimentación para la excitación bajo todas las
condiciones de operación del generador.

Cada diseño de generador necesita ser probado para determinar la relación entre la corriente de
excitación aplicada y el voltaje de salida del estator. La corriente de excitación es determinada
operando al rotor a velocidad de trabajo y medida a carga plena, y a veces a factor de potencia
Cero. Adicionalmente, la corriente de corto circuito se mide conectando las tres fases entre ellas
y aplicando excitación hasta que la corriente del generador sea alcanzada.

La curva sin carga de la Figura 21 muestra que el voltaje del generador es dependiente de la
corriente de excitación de campo. Desde la curva, el voltaje nominal del generador requiere de
una corriente de excitación de cerca de 1 amperio. Si la corriente se incrementa, el voltaje se
incrementa, pero la inclinación de la curva iniciando en 80% indica que el voltaje no se
incrementa en la proporción directa de la corriente de excitación. Esta curva significa que la
salida de tensión del generador no es lineal y es causada porque la laminación del núcleo del

13
estator empieza a saturarse de flujos magnéticos. Para mantener el generador operando en la
porción lineal de la curva, el costo y tamaño del generador se incrementaría dramáticamente, y
los beneficios de mantener el acero operando en su región lineal no serán suficientes. Motores,
generadores y transformadores aperan con sus núcleos de laminación en algún grado de
saturación. Desde que la saturación incrementa la temperatura del núcleo, esta temperatura
limita el grado de saturación permitida.

Figura 21: Curvas de Saturación típicas de un Generador

Observe también a lo largo de la línea de voltaje a 100%, la corriente de excitación debe

incrementarse con el incremento de carga y con incrementos de la carga con factor de potencia
atrasado (curva de factor de potencia cero). Una razón para este incremento en la excitación son
las pérdidas internas del generador que causan caídas de tensión. Las pérdidas incluyen
resistencias de las bobinas del estator, pérdidas en el núcleo y una resistencia a cualquier cambio
en la corriente del generador causado por la autoinducción de los bobinados del estator. Un
modelo de circuito equivalente de generador es mostrado en la figura 22 en la versión
monofásica.

Figura 22: Circuito equivalente de generador

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El generador mostrado en este circuito equivalente, Figura 22, es una generador imaginario
perfecto, el cual siempre se mantiene a 60 Hz (ciclos por segundo) a un voltaje constante “E”.
Si la carga es conectada a este circuito en serie, la corriente que fluye a la carga causará caídas
de tensión entre la inductancia, resistencia y la carga. El monto relativo de caída entre cada
elemento del circuito es dependiente del monto que cada uno resiste al flujo de corriente. Otra
forma de observar este circuito es ver que la corriente-I, la cual fluye desde el generador a través
de cada elemento, será determinada por la suma de las impedancias. Si sabemos los valores de
impedancia de cada uno de los elementos en el circuito, esto hará posible el cálculo de las caídas
de voltaje y de corriente.

CONEXIONES TÍPICAS EN MÁQUINAS SÍNCRONAS

La mayoría de los generadores síncronos trifásicos tienen bobinados conectados en forma

estrella (wye).

Figura 23: Conexión de generador Serie-Estrella

Una conexión estrella puede resultar en:

A. Una reducción en costos de aislamiento desde que el voltaje de fase es 58% del voltaje
terminal. Las vueltas por fase necesarias serán 58% de una máquina conectada en delta
B. Un generador conectado en Wye puede ser alimentado con un neutro el cual puede ser puesto
a tierra si se requiere.
C. La tercera armónica y sus múltiplos de 3 son eliminados con una voltaje terminal, línea-línea.

Los generadores están diseñados para voltajes de acuerdo a los Estándares NEMA MG1-22 para
máquinas síncronas. Las máquinas de bajo voltaje son de 10 ó 12 terminales y típicamente
conectadas en estrella o delta. En generadores más grandes y medianos (5KV) o de clases de
tensión más altas, es más común encontrar de 4 o 6 terminales.

Los generadores trifásicos alternos, pueden ser conectados para aplicaciones monofásicas.

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 Figura 24: Generador trifásico conectado en Zig-Zag

En esta configuración, las bobinas del estator están conectadas en términos Zig-Zag o pierna de
perro. Un generador trifásico reconectado a monofásico tendrá reducida su capacidad en 33%.

CONTROL DE SALIDA DEL GENERADOR

Se presume que la operación del generador produce salidas de voltaje y frecuencia constantes.
Las desviaciones de estos dos supuestos son consideradas anormales, por lo que se controla los
ciclos de retro alimentación para evitar condiciones anormales. Controlar la frecuencia por
medio del gobernador de velocidad y el voltaje por medio del regulador de voltaje son temas
que se discuten ampliamente en otros capítulos. Sin embargo, algunas características del
generador son significantes para controlar la salida de tensión del generador.

La regulación inherente de voltaje del generador es dependiente del factor de diseño de la

máquina. Estos factores que comprenden la regulación de tensión pueden ser divididos en
transitoria y factores de estado fijos. En condiciones estáticas, todos los cambios en carga han
sido realizados por los sistemas de control. El voltaje y la frecuencia se mantienen constantes.
Bajo esta condición, el modelo visto en la figura 22 puede ser usado. El resistor representa la
resistencia de la armadura. Para máquinas diseñadas para operar a altas temperaturas, esta
resistencia es usualmente más alta que para las máquinas diseñadas para operar a menores
incrementos de temperatura. Una menor resistencia de la armadura es lograda usando calibres
más gruesos de alambre para el bobinado de la armadura, produciéndose un generador más
costoso.

El inductor mostrado en la figura 22 está referido a la reactancia síncrona de un generador. El

generador interno mantiene el voltaje en proporción directa con la corriente de excitación..
Cuando fijamos la corriente de excitación, el voltaje del generador es definido por cualquier
carga de corriente. El sistema de control diseñado para mantener el voltaje terminal del
generador constante medirá el voltaje y ajustará la corriente de campo para mantener el voltaje
constante. Aplicado a un sistema de control automático, los requerimientos de campo tanto en
vacío como en plana carga, junto con la resistencia de campo, son parámetros necesarios para
seleccionar correctamente los valores del sistema de control automático, más conocido como
Regulador Automático de Voltaje o AVR. Por supuesto, los mismos factores serían necesarios
para especificar un control manual de voltaje adecuado la cual es una fuente DC con salida
ajustable, que permite al operador observar el voltaje terminal y ajustar la corriente de
excitación para mantener la tensión constante.

Contante de tiempo en segundos = L/R

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 Donde L = Inductancia en Henrys R =Resistencia en Ohms.

Más complejas son las respuestas de las transitorias de un generador. Para obtener la mejor
respuesta de un generador durante cambios en las condiciones de carga, el AVR debe ser estar
de acuerdo con la naturaleza del campo del generador. Este es una bobina rodeando un núcleo
de acero, por definición entonces es un inductor. La característica de un inductor es oponer
cambio a un flujo de corriente directa. Incrementos en la corriente son opuestos por una gran
back-emf (flujo de retorno), es decir un voltaje opuesto en polaridad con el voltaje de
excitación. Se dice que inductor tiene una constante de tiempo, definida por el cociente de la
inductancia entre la resistencia.

Una constante es el tiempo para que la corriente cambie dos tercios de su valor final. Debido a
que el voltaje terminal del generador es proporcional con la corriente de campo, un AVR intenta
elevar el voltaje del generador aplicando tensión de campo y debe esperar hasta que la corriente
del campo incremente antes que el voltaje terminal del generador responda. Este retraso de
tiempo en la respuesta del generador durante un cambio en la carga produce un voltaje
transitorio el cual puede ser rápido para disminuir el valor estático de estado final, o puede ser
lento para disminuir dependencia del AVR. Si el AVR produce una respuesta óptima a la
transitoria, es necesario conocer la constante de tiempo del campo del generador, más la
constante de tiempo de estator excitatriz, si el excitador rotativo es del tipo con escobillas o sin
escobillas.

La regulación de voltaje de un generador síncrono es expresada como la diferencia entre un

valor de tensión sin carga, comparado con un valor a plena carga para valores fijos de corriente
DC aplicadas al campo. Matemáticamente el porcentaje de regulación se define como:

VNL-VFL X 100
VFL

Donde VNL = Voltaje en vacío

VFL = Voltaje a plena carga

RESUMEN

Un generador consiste de bobinados (devanados) en la armadura, usados estacionariamente, un

bobinado de campo, usualmente rotativo. La corriente es inducida por un campo
electromagnético del rotor. Existen dos formas de conseguir corriente directa a los bobinados
de campo. A través de escobillas conductoras y anillos deslizantes o con diseño sin escobillas.
La alimentación a través de escobillas viene desde un excitador rotativo externo o un excitador
estático. Existen varios métodos de diseño usados para limitar la distorsión de la salida de un
generador: distribución del bobinado, giro y paso fraccional. Los generadores tienen un valor de
potencia aparente y potencia real que determina el factor de potencia La tensión de un
generador es afectada por la carga, su magnitud y el factor de potencia. Las características de un
generador tienen efectos sobre el control de éste tanto si es operado solo en paralelo, por lo que
los requerimientos del sistema deben mantener voltaje constante.

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 SELECCION Y APLICACION DEL REGULADOR DE VOLTAJE

Este temario cubre la función del regulador de voltaje y como seleccionar y usar el regulador
para variadas aplicaciones

INTRODUCCION

Michael Faraday ha sido acreditado con uno de los descubrimientos más importantes de
nuestros tiempos. El descubrió que un voltaje potencial puede ser inducido pasando un material
conductor a través de un campo magnético. Este principio es llamado inducción
electromagnética y es la base para un amplio rango de tecnologías usadas en la actualidad,
incluyendo la generación de potencia.

El generador síncrono es un dispositivo electromagnético que usa la Ley de Faraday. Está

diseñado de tal forma que se satisfacen los tres requerimientos de inducción electromagnética;
ellos son: el conductor, el flujo de campo y un movimiento relativo entre los dos. Para máquinas
más grandes, el generador síncrono está compuesto de una armadura y un campo rotativo. La
armadura está localizada en la parte estacionaria del generador conocida como estator. Esta área
está hecha de arrollamientos conductores (devanados) y como en la analogía presentada de
inducción electromagnética, se ve como un conductor. El campo rotativo está en el rotor del
generador y es el medio por el cual se produce el flujo magnético. El rotor, a través de su acción
rotativa causa un movimiento relativo de los flujos de campo a los bobinados (devanados)
estacionarios del estator. A través de esta acción, se produce tensión en el generador.

Generadores síncronos más pequeños en el rango de 50 watts a 5 kilowatts en tamaño tienen

campos estacionarios en lugar del estator del generador y girando la armadura como un rotor. El
campo produce flujo y el movimiento relativo del conductor en este campo induce tensión
también.

CONTROL DEL VOLTAJE DEL GENERADOR

Para un generador síncrono, el flujo de campo es el parámetro más fácil de usar para variar la
salida de tensión. El rotor de un generador síncrono girará como un promedio de velocidad
constante, siendo esta función definida por el sistema de gobernación de velocidad. Ver fig. 1.

Dado que se mantiene un movimiento del conductor en el flujo de campo a velocidad constante
del rotor, se requiere de un método de control positivo de salida de tensión desde el mismo
generador en lugar de controlar la velocidad. Esta es la función del regulador de voltaje. El
regulador sensará la línea de tensión del generador y variará una tensión de salida continua
aplicada al campo rotativo del generador. Variando la tensión DC al campo, la magnitud del
flujo desarrollado por el campo también variará, controlando la salida de tensión del generador.
Lo que continúa en este texto describirá la operación del regulador de voltaje para aplicaciones
variadas.

18
 Figura 1: Sistema de gobernación de velocidad

TEORÍA DE OPERACION DEL REGULADOR

La figura 2 muestra un diagrama de bloque típico de un regulador de voltaje Basler Electric.

Para entender como funciona un regulador, se revisará cada bloque de la figura

Figura 2: Diagrama de bloque de un regulador de voltaje

El regulador de voltaje recibe la línea de voltaje del generador y lo regula en el punto que está
siendo sensado (A), terminales E1 y E3. Es imperativo entender que el punto de regulación es
en E1 y E3 y no en otro punto donde la línea de tensión del generador está presente. La entrada
de sensado es reducida y convertida a una señal DC que representa la tensión de línea del
generador (B). Esta señal entonces alimentará a un detector de error y es comparada con una
señal de referencia (C). Esta señal de referencia es el punto de regulación y está relacionada
directamente con la tensión nominal de línea del generador. Otra entrada del detector de error es
el reóstato de ajuste de voltaje (VAR). Esta señal (D) es combinada con la señal de referencia y
permite al operador cambiar el punto de regulación del regulador a un nuevo nivel dentro de +-
10% del nominal. De estas señales, si la línea del generador en E1 y E3 excede o decrece por
debajo de la señal de referencia, se desarrolla una señal de error (E). Esta señal de error alimenta
un amplificador de error y entonces la señal irá a un circuito de “disparo”. El circuito de disparo
convierte la señal de error amplificada a un tren de pulsos y estos pulsos (F) son aplicados a la
etapa de control de potencia donde la señal AC en la entradas 3 y 4 es rectificada y aplicada al
campo a través de G.

ETAPA DE POTENCIA (Power Stage)

19
Cuando se observa la etapa de potencia, la figura 3, muestra la forma de onda típica de tensión
de un regulador de media onda o de onda completa que usa SCRs (tiristores). Esta figura
muestra la rectificación de una entrada sinusoidal AC en los puntos 3 y 4 de la fuente de poder y
como esta forma de onda es controlada por la actuación de los tiristores de potencia. Cuando un
SCR actúa tanto antes o después en el medio ciclo, el regulador variará la tensión DC en el
campo y mantendrá el voltaje del generador dentro de una banda de regulación prescrita.

Otro componente de la estación de control de potencia es el diodo de avalancha. Este diodo está
entre el campo y provee un camino para que la corriente de campo fluya durante el tiempo de
apagado de los tiristores de potencia. El campo en el cual el regulador de voltaje está trabajando
está bobinado (arrollado) de tal forma que está presente la inductancia. Esta inductancia se
opondrá a cualquier cambio en el nivel de corriente de campo. Si se remueve el diodo de
avalancha desde la estación de potencia, el flujo de corriente no tendrá un camino para dirigirse
durante el tiempo de apagado de los SCRs y se desarrolla un control errático del voltaje del
generador.

Figura 3: Forma de onda típica de la salida de tensión

ESTABILIDAD

Debido a las variaciones de las constantes de tiempo envueltas, se requiere de un sistema de

estabilidad para el regulador de voltaje que pueda en el generador un voltaje estable. El campo
excitador también llamado campo excitatriz es una bobina de alambre que envuelve un núcleo
de hierro. Este campo excitatriz tiene un alto valor de inductancia. La aplicación de voltaje al
campo resulta en un elevamiento exponencial en la corriente de campo. La salida de tensión del
generador cambia en respuesta a la corriente de campo. El resultado es un retraso desde el
tiempo que la tensión de campo del regulador cambia hasta que el voltaje del generador se haya
restaurado al valor regulado. Debido a este retraso de tiempo y la alta sensitividad del regulador,
se incluye un circuito de estabilidad

Figura 4: Respuesta del regulador a transitorias

20
La figura 4 muestra el efecto de un circuito de estabilidad. En este punto de la aplicación de la
carga, el voltaje del generador cae debido a una reactancia interna del generador. Dentro de un
ciclo, el regulador reconoce el error y reacciona para poner máxima tensión en el campo. El
monto de voltaje disponible durante este periodo de forzamiento es directamente proporcional al
voltaje del generador. Notar que el voltaje de campo empieza a decrecer antes de que el voltaje
sea restablecido a valores nominales. Este efecto es causado por la estabilidad del circuito. En el
circuito, el regulador continuará forzando el campo hasta que el voltaje normal sea restablecido.
Debido a que la corriente de campo está retrasada de la tensión, la salida de tensión sobrepasará
el valor normal. La figura 5 ilustra el efecto de remover el circuito de estabilidad del regulador

Figura 5: Regulador inestable

Generalmente, los reguladores están provistos con algún medio de ajuste de estabilidad, el cual
permite adecuar el circuito de estabilidad para respuestas de tiempo del generador. La figura 6
muestra el tipo de respuesta a transitorias de voltaje en caso de rechazo de carga, la cual puede
ser encontrada en varias configuraciones del control de estabilidad. En A, el voltaje está
persiguiendo. Esto es típico de un sistema inestable. Incrementando la señal de estabilidad, la
persecución cesa después de un bajo nivel y sobre nivel de tensión como en B. Mayor
incremento de la señal de estabilidad en C, resulta en sobre valor. Mayores incrementos de
estabilidad volverán lenta la respuesta del sistema tal como en D y E.

Cuando se instala inicialmente un regulador, el circuito de estabilidad es ajustado a la respuesta

deseada del sistema y normalmente no requiere de mayores ajustes durante la vida del sistema.
De los 5 tipos de curvas de respuesta mostradas en la Figura 6 solo A es la incorrecta. Las otras
4 curvas todas son aceptadas. Para muchas aplicaciones, el ajuste de estabilidad es fijado al
máximo y se obtiene la respuesta E. Si se requiere de una recuperación de voltaje más rápida, el
control de estabilidad puede ser reducido para lograr una respuesta más rápida. Note que la
magnitud del incremento de voltaje en el rechazo de carga o caída de tensión en aplicación de
carga no cambia apreciablemente en configuraciones diferentes. El tiempo de recuperación del
voltaje nominal es el afectado.

Figura 6: Ajuste de estabilidad

21
FORZAMIENTO

Otra característica de un regulador de voltaje que se menciona en la sección anterior es el

aspecto conocido como forzamiento. La característica de forzamiento para un regulador de
voltaje típico es presentada en las figuras 7 y 8. Un regulador tiene un voltaje DC máximo
continuo, el cual puede operar sin ser dañado. El regulador está también diseñado para soportar
el nivel de tensión de forzamiento. Este valor es aquel que produce un regulador de voltaje por
un minuto o menos sin que cause daño. La función de forzamiento asiste a la función de
recuperación de tensión durante cambios de carga del sistema y en la constitución de la
tensión durante el arranque del sistema. Esto es llevado a cabo desde que el regulador está
entregando un voltaje máximo (forcing) al campo del generador con una aproximación de 2%
de caída en el punto de regulación del generador.

El nivel de forzamiento de un regulador es proporcional a la fuente de alimentación del AVR en

los terminales 3 y 4 y valores nominales, el forzamiento es de aproximadamente 140% del valor
continuo del regulador. Si la fuente de poder que se alimenta de la línea del generador decae por
la aplicación de un bloque de carga, el monto disponible de forzamiento también decae. La
figura 7 muestra un sistema de excitación donde la fuente de poder es desde una fuente separada

Figura 7. Fuente de poder de una fuente separada.

Con una fuente de poder constante, el regulador de voltaje tiene un valor de forzamiento
máximo para asistir las respuestas de transitorias de la línea del generador durante variaciones
de carga. La figura 8 demuestra el caso donde la fuente de poder para un regulador de voltaje
está conectada a la línea del generador. Note una respuesta más lenta en la recuperación por el
mismo monto de carga aplicada al sistema.

Figura 8: Fuente de poder desde la línea del generador

Si el voltaje de forzamiento disponible es bajo, es posible que la línea del generador no sea
recuperada. En este caso se requieren de algunos sistemas de soporte de excitación para asistir al
regulador de voltaje en mantener el forzamiento de campo por las cargas variadas ubicadas en

22
el sistema. Si el generador está un paralelo una fuente de tensión infinita, la tensión de línea no
cambiará con las variaciones de carga en el sistema. En este caso la disposición de un máximo
forzamiento desde el regulador no es crítica porque ahora el regulador está controlando vars del
sistema de generación y no tensión de la línea.

SELECCION DEL REGULADOR DE VOLTAJE

Los reguladores de voltaje vienen en modelos variados con características diferentes y

capacidades de salida. Esto permite que un regulador de una respuesta mejorada sobre otro en
una aplicación particular. La selección de un regulador de voltaje para una aplicación puede ser
dividida en cuatro pasos básicos. Siguiendo estos 4 pasos, el campo de selección para el voltaje
del regulador requerido se estrechan y los requerimientos de un sistema específico pueden ser
revisados para seleccionar una aplicación adecuada de regulador.

PASO 1: DETERMINACION DEL TIPO DE GENERADOR

Cuando se selecciona un regulador de voltaje para un generador síncrono, la primera

consideración es el tipo de generador en el cual el regulador trabajará. Para la selección de un
regulador de voltaje, el generador síncrono cae en tres categorías. Ellos son generadores que
tienen el regulador alimentando directamente al campo principal, llamado excitación estática o
de anillos deslizantes y reguladores entregando potencia tanto a un excitador con o sin
escobillas. estas tres aplicaciones se listan como sigue:

A. Excitación estática (anillos deslizantes)

B. Excitación rotativa con escobillas
C. Excitación rotativa sin escobillas

Una excitatriz rotativa, es realmente un pequeño generador que contiene un campo estacionario
y un estator rotativo, llamado también rotor excitatriz. Desde que el sistema está en línea con el
campo principal del generador, se toman en cuenta las constantes de tiempo de este dispositivo
con otros factores para el dimensionamiento del regulador de voltaje

El tipo de excitación para un sistema de generación especifico es de importancia primordial para

la selección de un regulador de voltaje. Un regulador de voltaje requiere ser seleccionado con
una estabilidad adecuada a la aplicación. Cuando se revisa el circuito de estabilidad de un
regulador de voltaje y su selección, aparecen otras consideraciones importantes las que son:

ƒ Potencia del generador en kilowatts

ƒ Factor de potencia
ƒ Velocidad en RPM del motor primo
ƒ Voltaje de línea del generador
ƒ Requerimientos de campo

EXCITACION ESTATICA

23
 Figura 9. Generador de anillos deslizantes.

La figura 9 muestra una aplicación de excitación estática. En este caso el sistema de excitación
trabaja directamente con el campo principal del generador. Típicamente todos los reguladores
presentes hoy en día son considerados dispositivos estáticos. Esto implica que los componentes
de estado sólido son usados para permitir que el regulador de voltaje responda a esta función y
las partes móviles generalmente no están envueltas. Este término no debe ser confundido con el
término “Excitación Estática” usada en estos párrafos.

La excitación estática en este caso es donde el regulador de voltaje entrega potencia

directamente al campo principal del generador y no al campo de la excitatriz rotativa. Con este
tipo de aplicación, la potencia entregada por el regulador alimenta directamente el campo
rotativo del generador a través del uso de escobillas y anillos deslizantes. Este tipo de sistemas
tiene aspectos positivos, como una respuesta a transitorias del generador más rápida que usando
excitatriz rotativa.

La rápida recuperación de tensión es inducida debido a que el sistema de generación no está

viendo transitorias adicionales que retrasan la respuesta de la tensión del generador debido a las
constantes de la excitatriz rotativa. Otra ventaja de la excitatriz estática con relación a la rotativa
es la mejora en la eficiencia del sistema. Una desventaja de esta es sin embargo el
mantenimiento de las escobillas y anillos deslizantes necesarios para entregar la tensión DC al
campo.

EXCITATRIZ DEL TIPO CON ESCOBILLAS

Figura 10: Excitatriz del tipo con escobillas

24
La figura 10 muestra reguladores de voltaje entregando su potencia en el campo de una
excitatriz con escobillas. Este tipo es llamado “con escobillas”, debido a que el regulador de
voltaje entrega su energía en el campo excitatriz rotatorio y la tensión AC producida en la
excitatriz (excitador) es mecánicamente rectificada por medio del uso de conmutadores y
escobillas. La señal DC es entonces entregada al campo principal del generador a través de
anillos deslizantes y escobillas. El regulador de voltaje de esta forma desempeña su función de
regulación a través de la excitatriz rotativa. Este tipo de sistema es deficiente en diversas
formas. El sistema tiene una respuesta más lenta en la tensión debido a las inductancias
añadidas por la excitatriz rotativa. Otras deficiencias son pérdidas de energía causando un
sistema de generación menos eficiente, así como la necesidad de incrementar el mantenimiento
del sistema. Las escobillas requieren de revisiones periódicas para la tensión y desgaste, así
como reemplazo y puesta en marcha. La superficie del conmutador debe ser también mantenida.
Debido a este incremento en el mantenimiento, si una excitatriz rotativa es especificada para una
aplicación hoy en día, se escoge aquella sin escobillas.

EXCITATRIZ SIN ESCOBILLAS

Figura 11: Excitatriz sin escobillas

Una excitatriz sin escobillas como la mostrada en la figura 11 es similar a una excitatriz con
escobillas, pero en lugar de usar un conmutador y carbones para convertir la tensión alterna del
estator rotativo a DC, la excitatriz sin escobillas usa un puente rectificador de diodos. Estos
semiconductores giran con el estator (rotor excitatriz) y son usados para convertir la tensión AC
a DC aplicando el voltaje directamente al campo rotativo del rotor principal del generador. Esto
es llevado a cabo por medio de un cableado que va por el eje que conecta los dos sistemas.

De esta forma se usa el termino “excitación sin escobillas”. Por el hecho de que no se usan
escobillas, se reduce dramáticamente el mantenimiento. Sin embargo la deficiencia de una
respuesta más lenta es debido a la adición de inductancias al sistema. La eficiencia menor del
sistema aún está presente.

En el próximo punto a tratar, es la selección de la capacidad del regulador de voltaje se alcance

los requerimientos de potencia del campo en que va a trabajar.

PASO 2: SELECCIÓN DE UN REGULADOR DEBIDAMENTE DIMENSIONADO

Un regulador de voltaje debe ser dimensionado para los requerimientos del campo por el cual
está entregando potencia. Como un ejemplo, si el regulador es usado para alimentar el campo
principal, los datos del campo son de interés para dimensionar el regulador. Si el regulador
alimenta una excitatriz rotativa, son usados aquí los datos del campo excitatriz. . Esta
información consiste en la resistencia de campo a temperatura ambiente, el voltaje y la corriente
de excitación a plena carga, factor de potencia y tensión nominal. Estos tres requerimientos se

25
listan abajo. Si los requerimientos son satisfechos, la etapa de potencia del regulador será
diseñada por encima de los requerimientos de potencia del campo, para mantener la línea de
tensión nominal del generador a plena carga sin que el regulador se dañe por estar sub
dimensionado.

Tabla 1
Valores del generador Capacidad del regulador
Voltaje de campo Menos que Tensión continua
Corriente de campo Menos que Corriente continua
Resistencia de campo Más grande que Mínima resistencia del regulador

Los datos de campo para los reguladores pueden ser encontrados por varios métodos. El más
fácil de usar los datos de placa del generador o de la excitatriz. Sin embargo debe tomarse
cuidado cuando se usa los datos de placa de una excitatriz con o sin escobillas, debido a que la
placa frecuentemente da las salidas de la excitatriz y no los requerimientos de potencia de su
campo. En este caso el fabricante es otra fuente de información. Si los datos de campo no están
disponibles en estas dos fuentes mencionadas, deben realizarse pruebas para encontrar dichos
valores. Se requieren pruebas debido a que no existe una relación real entre el tamaño del
regulador y los requerimientos de campo para seleccionar con precisión un regulador de voltaje.
Una herramienta importante para esta prueba es la Ley de Ohm. El voltaje en el campo es igual
a la corriente a través de esta multiplicada por el resistencia. Si alguno de los dos valores de esta
ecuación, es conocido, la tercera pude ser calculada rápidamente. La figura 12 muestra la
relación entre estos tres parámetros.

Figura 12: Ley de Ohm

Si el voltaje y la corriente de campo son conocidos con el regulador a plena carga y factor de
potencia, la resistencia del campo será encontrada dividiendo el voltaje entre la corriente. Debe
notarse sin embargo, que durante el arranque el campo estará a su mínimo valor de resistencia.
El campo incrementará su resistencia como suba la temperatura. Por esta razón lo mejor es
determinar la resistencia de campo a temperatura del recinto. Para obtener la resistencia de
campo, se puede usar un ohmímetro para medir el campo entre los terminales F1 y F2. Esto es
mostrado en la figura 13. La figura 14 muestra el uso de un regulador manual de tensión, para
determinar el requerimiento de voltaje de campo, controlando manualmente la tensión continua
hacia el campo e induciendo un valor nominal de tensión del generador a carga de operación.
Usando un voltímetro DC entre el campo se puede obtener un nivel de tensión. Determinando la
resistencia de campo y dividiendo esta resistencia entre el voltaje continuo requerido, se puede
encontrar la corriente máxima continua. La tabla 1 puede ser usada para seleccionar un
regulador que soportará esta demanda de potencia del campo.

26
 Figura 13: Ohmimetro

Figura 14: Control manual de voltaje

Con los nuevos reguladores Basler Electric, el número de modelo del regulador incorpora la
salida continua máxima de tensión y de corriente. Como ejemplo, el SSR63-12 tiene un voltaje
máximo continuo de 63 voltios y una corriente continua máxima de 12 amperios, La resistencia
mínima requerida por el regulador puede ser determinada dividiendo 63 VDC entre 12
amperios. Ver figura 11. Esto dará un requerimiento mínimo de resistencia de 5.25 ohms. Esta
información puede ser encontrada en la documentación de cualquier regulador de Voltaje
Basler.

Si el campo que el regulador está trabajando está por debajo de los 5,25 ohms, es necesario
hacer que la resistencia total sea igual o superior a los 5,25 ohms requeridos. La figura 15
muestra un ejemplo de cómo seleccionar el valor de una resistencia en serie, restando del valor
de mínima resistencia de campo, el valor real para encontrar la diferencia. Esta diferencia puede
ser añadida en serie con el campo para satisfacer la resistencia total necesaria en la salida del
regulador, de manera que la corriente máxima no sea sobrepasada. Si es excedida, puede ocurrir
daño en el regulador. Otra consideración cuando se selecciona una resistencia en serie es la
potencia en watts. Tomando el flujo de corriente a través de un resistor con el regulador en
condiciones de forzamiento, el requerimiento de potencia de la resistencia puede ser encontrada
usando la fórmula de la figura 15.

Debe tenerse cuidado cuando se selecciona un resistor en serie debido al efecto del
forzamiento. Mientras más grande sea el valor de la resistencia, el monto de tensión de
forzamiento disponible será menor. La limitación del forzamiento decrecerá la respuesta a las
transitorias de la tensión del generador y si es lo suficientemente grande inducirá que la tensión
del generador colapse durante la aplicación de carga. Si el voltaje se recupera, es posible que el
voltaje de campo esté limitado a la capacidad nominal del generador y no puede mantenerse en
ciertas cargas. Esto es visto como un sistema pobre de regulación.

27
Por esta razón, si se requiere de una resistencia en serie, esta debe tener un valor que totalice
entre F+ y F- (del regulador) que no sea menos del requerimiento mínimo, pero que no sea tan
grande que el forzamiento esté limitado a un nivel que cause operación impropia del sistema de
generación.

Figura 15: Selección del valor de la resistencia en serie

Una vez que los requerimientos de potencia del regulador estén determinados, los dos pasos
finales de la selección del regulador pueden ser realizados.

PASO 3: FUENTE DE PODER

La fuente de poder en un regulador de voltaje juega un papel importante de la selección de este.

Esta entrada puede venir de diversas fuentes, tales como la línea del generador como se muestra
en la figura 16, o de una fuente separada tal como un generador de imán permanente o una
barra aislada. Las entradas deben alcanzar los requerimientos de entrada del regulador de voltaje
y el rango de frecuencia. Se tiene también en consideración el número de fases para alimentar el
regulador. Como un ejemplo, un PMG puede alimentar tanto en forma monofásica o trifásica
dependiendo del diseño. Se selecciona un regulador con alimentación monofásica o trifásica
dependiendo de la capacidad del PMG. Si el regulador de voltaje tiene la capacidad de usar una
conexión monofásica y el PMG es trifásico, este deberá ser reconectado al monofásico y
redimensionado. Esta disminución es de 33% o más. Si el nivel de tensión de la fuente de poder
está por encima del rango de voltaje del generador, se requerirá de un transformador de tensión.

Cuando la frecuencia de la fuente de poder está por abajo o encima del rango de operación del
regulador, este equipo requerirá de modificación para una frecuencia mayor o una selección que
sea compatible con el regulador de voltaje. Cuando la fuente de poder es desde una barra
separada, debe tenerse precaución en asegurar que esta entrada sea desconectada durante la
secuencia de parada del motor primo. Esto puede ser llevado a cabo mediante el uso de
contactos de velocidad que cambian de estado durante la secuencia de arranque o parada del
motor primo. Los contactos aplicarán y desconectarán la alimentación del regulador
respectivamente, ver figura 17. Si los contactos de velocidad no son usados y el motor primo
detiene su rotación, el regulador de voltaje sensará una condición de baja tensión y con la
potencia disponible entregará potencia máxima al campo. Esta condición inducirá un voltaje de
forzamiento desde el regulador y causará daño tanto a este como al campo. Si la fuente de poder
viene de un PMG, este tendrá una salida VAC proporcional a la velocidad. Con el regulador
recibiendo potencia cero desde el PGM no será necesario tener contactos de velocidad.

28
 Figura 16: Fuente de poder desde la línea del generador

Figura 17: Uso de contactos de velocidad

La salida de un regulador de voltaje puede ser desconectada de la fuente de poder, removiendo

las entradas a esta, siendo este el método aprobado para apagar el regulador o prenderlo. La
salida al campo del regulador nunca deberá ser desconectada abriendo el circuito al campo. Si
sucede, se producirá una corriente inductiva de retorno muy alta, dañando el equipo.

Debido a que el regulador está desconectado con seguridad removiendo la fuente de poder, se
puede proteger con fusibles en la línea de alimentación a la fuente de poder como se muestra en
la figura 18. Si una falla ocurre mas debajo de la fuente de poder del regulador, se producirá una
corriente excesiva en el fusible. Este flujo de corriente excesivo puede ser inducido por una falla
en el campo o internamente en el regulador. De esta forma la protección con fusible limitará los
daños al regulador de voltaje en el sistema de generación, removiendo la alimentación una vez
que cense un a condición de falla.

29
 Figura 18: Protección con fusible

Figura 19

Debe notarse que algunas especificaciones requieren protección de fusibles en la entrada de

sensado del regulador. Esto presenta un problema en la operación del sistema de generación. Si
el fusible de sensado se abre, el regulador de voltaje determinará una condición de baja tensión
y entregará potencia máxima en los terminales de salida para corregir esta pérdida de censado.
Este voltaje máximo del campo de generador causará que la máquina llegue a estar sobre
excitada, dañando el regulador y posiblemente el generador. Por esta razón la fuente de poder
del regulador de voltaje debe ser desconectada antes o al mismo tiempo que la pérdida de
censado del regulador. Para usar el regulador en este esquema, se puede conectar el sensado
como en la figura 19. Bajo esta condición, si se abre el fusible de alimentación, se desconecta
tanto el censado como la fuente de poder simultáneamente, resultando en pérdida de excitación
de campo y entrada de censado. Nuevamente, se requiere de una consideración especial con este
tipo de aplicación. Si es usado un transformador para reducir la tensión y el sensado es común a
la fuente de poder, el porcentaje de regulación puede ser excedido debido a capacidad del
secundario del regulador.

Esta capacidad es inducida por la demanda Volt-Amp del secundario del transformador para
soportar la corriente de excitación necesaria al campo del generador.

30
Por la capacidad requerida en el transformador, la tensión del secundario no será proporcional al
voltaje de la línea del generador. Este voltaje no proporcional será reconocido por el sensado del
regulador causando que este mantenga un nivel de voltaje mayor que está fuera de la banda
adecuando de regulación. Con un transformador más grande, o recibiendo una alimentación y
sensado común directamente de la línea del generador, se alcanzará una mejor regulación. En la
mayoría de los casos la alimentación del regulador causará menos de dos por ciento de error en
la regulación.

PASO 4: ENTRADA DE SENSADO

La selección de un regulador de voltaje con una adecuado censado depende del voltaje a censar
disponible y requerimientos de regulación para variaciones de carga. Los reguladores Basler
Electric tienen diferentes características en el censado de tensión para aplicaciones diversas. Por
ejemplo, el regulador modelo APR tiene la capacidad de sensado monofásico con una selección
de voltaje de 240 o 480 VAC, 50/60 Hz. Los modelos de regulador SR4 y SR8A pueden tener
sensado monofásico como trifásico con un voltaje de operación desde 120 a 600 Vac, 50/60 Hz.
El regulador, sin embargo debe ser fabricado para el número de fases y censado requerido. Si la
frecuencia está mas allá del rango de 50 a 60 Hz, el regulador requerirá modificaciones.

El regulador SSR tiene la capacidad de tener un sensado seleccionable monofásico o trifásico y

un rango de tensión de 120 a 600 VAC, con el mejoramiento de trabajar con frecuencias entre
50 y 400 Hz sin cambios. Ver la figura 20. Los reguladores de voltaje también tienen
capacidades diferentes de porcentajes de regulación para el tipo de aplicaciones que debe ser
usados. Por ejemplo, si la característica de regulación requerida es de +-.25%, se selecciona el
modelo SR. Si solo se requiere un modelo con +-.5% de regulación, puede ser usado el modelo
SRA mientras que el equipo satisfaga todos los requerimientos de la aplicación. Está disponibles
un amplio rango de reguladores Basler con diferentes porcentajes de regulación y censado para
usos variados.

Figura 20: Regulador de voltaje SSR63-12

Cuando se selecciona una regulador de voltaje para aplicaciones específicas de censado, existen
adicionalmente otros factores al voltaje y porcentaje de regulación. El sensado de tensión
siempre viene de la línea de tensión. Pero su el voltaje está por encima de los 600 VAC, se
requerirá de un transformador de voltaje para reducir la tensión al valor correcto de sensado. La
figura 21 exhibe una conexión típica estrella (Wye) para los bobinados del estator de un
generador síncrono. Cada bobinado muestra la relación de tensión que puede ser tomada de cada
fase para aplicaciones de baja tensión.

31
Es importante recordar que el regulador de voltaje solo regulará la tensión que está siendo
sensada. Este no regulará el voltaje en otros puntos controlados por el voltímetro. Un caso
similar sucede con los bobinados de un generador. Si se usa un solo bobinado del estator para el
sensado, el regulador solo controlará el voltaje de este bobinado. Si el regulador está sensando
varios bobinados entre dos fases, entonces el regulador mantendrá el voltaje entre estas fases.

Esto es llamado sensado monofásico, donde el regulador controlará solo una fase del generador.
Cuando el generador está entregando potencia a cargas balanceadas entre las tres fases del
estator, se puede usar entonces el sensado monofásico para mantener el generador dentro de la
banda prescrita de regulación. El porcentaje de regulación está siendo controlado por el
regulador de voltaje.

Figura 21. Conexión típica de los Bobinados de Estator Estrella

Si se ubica una carga desbalanceada en los bobinados del estator y se usa sensado monofásico,
el regulador solo controlará la tensión que viene de esta fase en los terminales E1 y E3. La otra
fase del estator puede fluctuar por una carga desigual, con el resultado de una regulación pobre.
Cuando se sospecha de una condición de desbalance en el sistema, deberá usarse un sensado
trifásico. El sensado trifásico no compensará el desbalance de tensión, pero si controlará las tres
fases, tomando un promedio de ellas y regulará en base a esto dentro de la capacidad del
regulador. Ver figura 22.

Figura 22: Conexión estrella serie reconectable del generador

OTROS CRITERIOS DE SELECCION

32
Los cuatro pasos básicos en la selección de un regulador de voltaje han sido identificados

1) Tipo de generador
2) Capacidad de la excitatriz
3) Fuente de poder
4) Entrada de censado

Pueden ser revisados criterios adicionales cuando que el rango de selección de los reguladores
de voltaje ha sido reducido para aplicaciones específicas. Se añaden algunas consideraciones
para la selección y son:

CRITERIOS ADICIONALES DE SELECCION

1) Rango de temperatura
2) Vibración y choque
3) Precisión de regulación
4) Condiciones térmicas
5) Cargas no –lineales

Las consideraciones adicionales para la aplicación del regulador de voltaje son parte del
regulador en sí. Estas características dependerán de los componentes usados para fabricar un
modelo particular y diseño mecánico del modelo. Revisando los datos del regulador, este puede
ser seleccionado para satisfacer un criterio de respuesta específico. Si se requiere de una
característica mejorada de respuesta y no son estándares, normalmente se dispone de equipos
accesorios que ayudarán. Estas son algunas de las consideraciones:

PROTECCION POR SOBRE EXCITACIÓN

Hoy en día los reguladores de voltaje más modernos incorporan un tipo de protección por sobre
excitación para prevenir daños al regulador en sí, la excitatriz y también el generador.

1. La limitación de excitación es una forma de protección. Esta característica puede ser fijada
para limitar cuanta corriente de excitación puede ser entregada al campo. Una vez que la
corriente de campo excede los valores recogidos y los relés pre-programados hayan
expirado, entonces la corriente de campo será dirigida a un nivel predeterminado más
seguro. También, esta característica puede ser incorporada dentro del regulador de voltaje o
puede ser un dispositivo adicional externo que interactua con el regulador de tensión.

2. El relé de sobre excitación también controlará la corriente de excitación al campo, sin

embargo en lugar de limitar la corriente, esta unidad cerrará un conjunto de contactos
cuando registra corriente excesiva. Estos contactos pueden ser usados para sacar de línea o
puede ser usado para transferir control de un regulador automático a un controlador manual
de tensión. Mayores detalles concernientes a esta transferencia en particular serán discutidos
en el tema “ Diseño de un sistema de excitación”.

3. La figura 23 representa una curva de desconexión por sobreexcitación para un regulador de

voltaje típico. Los reguladores que incorporan esta función se desconectan ellos mismos
después que la condición de sobre excitación se excede la zona de desconexión. Este tipo de
curva usualmente se ubicará en los límites de forzamiento. Una vez que ha disparado, el
regulador requerirá que la fuente caiga a un determinado nivel para que se restablezca.

33
 Figura 23: Curva de desconexión por sobre excitación

BAJA FRECUENCIA

En la mayoría de los reguladores de voltaje Basler Electric, las provisiones por baja frecuencia
son estándares. Para aquellos que no tienen esta provisión, se puede usar un accesorio externo.
¿Por qué la característica de baja frecuencia es una función deseada para el regulador de
voltaje? Existen muchas razones.

Un regulador de voltaje sin la provisión de baja frecuencia funcionará como algo necesario para
mantener la tensión censada. Durante la operación del motor primo a menores velocidades que
la nominal, el campo requiere de un monto grande de corriente para mantener el nivel nominal
de voltaje censado.. Si la velocidad es excesivamente baja, el regulador puede exceder su
capacidad máxima continua sobre un valor de tiempo aceptable. Durante esta condición de baja
frecuencia, el sistema de generación está corriendo a una menor velocidad de tal forma que la
ventilación interna se reduce. Se puede producir entonces daño al generador. Otra parte del
sistema de generación que puede resultar dañada son las cargas del generador.

Si el regulador de voltaje está manteniendo el valor nominal de tensión a una frecuencia menor,
las cargas tipo inductivas que reciben energía a esta frecuencia, pueden resultar dañadas. Un
ejemplo de este tipo de carga es un motor o transformador. Con un circuito de baja frecuencia,
cuando la velocidad se reduce, el regulador sensará como una reducción de voltaje-frecuencia.
El circuito de baja-frecuencia del regulador de voltaje registrará esta condición para actuar e
inducir una señal en el circuito de sensado del regulador que mantendrá o incluso disminuya el
voltaje hacia el campo. Este control de excitación de campo usa las curvas de baja frecuencia de
los reguladores de voltaje. Ver figura 24. La figura 25 muestra la curva típica para un modelo
SSR

34
 Figura 24: Curva de baja frecuencia de un regulador de voltaje

Figura 25 Curva del regulador de voltaje SSR

La curva de baja frecuencia de un regulador de voltaje puede ser una función de voltios por
hertz, o voltios limitados por hertz. Esto dependerá del diseño del regulador. Una función de
voltios limitados por hertz permite mantener un umbral de baja frecuencia del sistema. En este
caso una inestabilidad menor de velocidad del motor primo no causará problemas de
inestabilidad. Como se muestra en la figura anterior, reguladores específicos tienen también la
opción de variar el declive de la curva de desexcitación.

Si el circuito de baja frecuencia causa una desexcitación de un voltio por hertz, entonces por
cada unidad de frecuencia que caiga, resultará en la disminución de una unidad de tensión. Con
dos voltios por hertz, por dos unidades de voltios caerán por cada unidad de frecuencia que
caiga.

La ventaja de la curva de dos voltios por hertz sobre la de un voltio por hertz está en la
respuesta a las transitorias de la velocidad del motor primo durante cambios de carga y
directamente relacionada con el declive de la curva de desexcitación de frecuencia. La figura 26
muestra tres declives diferentes por baja frecuencia.

35
 Figura 26: Pendientes (declives) característicos de baja frecuencia

Figura 27. Respuesta de respuesta de la línea de tensión – 3 pendientes diferentes

36
La figura 27 muestra una representación gráfica de la frecuencia del sistema con la respuesta de
la tensión del generador para tres pendientes diferentes en la misma aplicación.

Con la pendiente mas pronunciada, la caída en la línea de tensión del generador se incrementará
por cada unidad en la frecuencia del sistema. Esta caída creciente en tensión es vista por el
motor primo como una caída proporcional en carga de Kilowatts y de esta forma, la velocidad
de recuperación del motor será más rápida. Notar que el periodo de recuperación de voltaje es
también más rápido desde que la recuperación está afectada por la velocidad del motor primo.

CONCLUSION

Están envueltas varias consideraciones en la selección del regulador de voltaje para

requerimientos específicos del sistema. Estas incluyen tópicos como: operación en paralelo
entre reguladores de voltaje, soportes de excitación y sistemas de excitación de respaldo
(backup). Si los cuatro pasos de selección del regulador de voltaje son seguidos, se puede
reducir el rango de selección entre reguladores que pueden ser usados en una aplicaciones
especificas.

1) Determinar el tipo de generador

2) Determinar los parámetros del campo excitatriz
3) Seleccionar el tipo de regulador que satisfaga los requerimientos de fuente de poder
4) Determinar el tipo de sensado requerido

Las siguientes consideraciones ocurren después que sea ajustado el rango de posibles
reguladores. Estos requerimientos especiales son:

1) Rango de temperatura
2) Vibración y choque
3) Precisión de regulación
4) Condiciones térmicas
5) Cargas no –lineales

Después de revisar, uno puede seleccionar un regulador de voltaje que dará larga vida y
respuestas mejoradas a un sistema.

37
 DISEÑO DE UN SISTEMA DE EXCITACION

El propósito de este documento es trabajar con algunos ejemplos que permitan ilustrar como
llevar la teoría a la práctica en el diseño de una aplicación de excitación en generadores

Ejemplo # 1: Un generador simple en stand-by

Una aplicación común es un grupo electrógeno que provee respaldo a un edificio o una carga
cuando sucede un apagón. Un sistema simple en stand-by, está definido por un equipo de
respaldo que está especificado para requerimientos sólo de equipos que respondan esta
necesidad. Una especificación de este tipo debe ser leída como sigue:

• 277/480 Vac, 4 hilos, neutro a tierra

• 60 Hertz
• 60 Kw 0.8 Factor de potencia
• 1800 RPM
• Excitado sin escobillas
• Excitación a plena a carga: 63 Vdc, 4 ADC

El grupo electrógeno y todos los equipos auxiliares deberán ser provistos para poder atender un
sistema stand-by cuando se lo requiera.

Antes de poder especificar un sistema de excitación primero debemos revisar los tipos de carga
que el generador entregará, todos aquellos factores económicos que puedan existir y los equipos
auxiliares requeridos para hacer de este un sistema funcional.

El edificio considerado probablemente tiene variedad de cargas típicas en la mayoría de

residencias e instalaciones industriales. Si se espera que le generador recoja grandes bloques de
carga de KW y el motor está cerca del límite de torque, será necesario un regulador con
compensación de frecuencia. El circuito de ajuste de baja frecuencia puede ajustar el
regulador/generador/motor para obtener una respuesta óptima. Esto permite una rápida toma de
la carga con variaciones de velocidad reducidas.

La característica principal de un circuito de baja frecuencia es proteger los bobinados de campo

de una corriente excesiva y para proteger el regulador de sobrecargas. Cuando el generador está
operando a una frecuencia reducida por un largo periodo de tiempo, existe el peligro real de que
el regulador entregue corriente excesiva al bobinado (devanado) del campo excitatriz.

Esta corriente excesiva puede estar por encima de la capacidad del regulador y cuando se opera
por algún tiempo puede causar fallas en este equipo. El segundo peligro es que entregue
demasiada corriente al campo en un intento de mantener el 100% de la tensión durante esta
condición de baja velocidad, creando flujo excesivo de corriente en el rotor principal (campo)
del generador. Esta corriente en exceso fluye cuando el flujo aire de ventilación es pobre. Por
esto en el momento que el rotor requiere mayor ventilación, este está siendo reducido, pudiendo
dañarse los bobinados del rotor.

38
Durante una falta de suministro, en generador en stand-by (respaldo) usualmente es arrancado y
llevado a su velocidad de trabajo inmediatamente, sin periodo de calentamiento. Si el motor va
a ser calentado antes de tomar la carga o enfriado antes de apagarlo, el generador y el sistema de
excitación operará a una velocidad inútil por periodos de tiempo extensos. Durante tal
operación, la excitación del generador deberá ser desconectada, con o sin compensador de
frecuencia.

Se puede usar un interruptor de velocidad que trabaja a velocidades lentas o por encima de la
velocidad normal con el propósito de desconectar o conectar la excitación. Ver la figura 2. Este
interruptor debe ser ajustado para operar por debajo del 80% de la velocidad nominal.

Si las cargas del edificio tienen un gran contenido de cargas inductivas tales como motores
eléctricos o si el generador es requerido para soportar corrientes de fallas, el sistema de
regulación debe ser diseñado para proveer estas necesidades. Cuando se arranca un motor de
tamaño significativo entre los terminales, la tensión del generador puede caer severamente. Si
esto sucede y el regulador está alimentado por los terminales del regulador, el regulador podría
no tener la capacidad suficiente para mantener la salida del generador y el sistema de voltaje
puede colapsar completamente.

39
Es necesario añadir un sistema de refuerzo de corriente (current boost) al regulador de voltaje y
asegurar la respuesta del sistema durante arranques de motor y circunstancias de fallas de línea.

Este sistema “boost” puede ser en una o dos formas. Puede ser tanto un CBS (Current Boost
System) o Sistema de refuerzo de corriente o un SBO (Series Boost System) o Sistema de
Refuerzo en Serie. El sistema CBS aplica corriente DC directamente al campo y no depende del
regulador cuando se requiere refuerzo extra. El sistema de refuerzo en serie usa una teoría de
diseño similar excepto que alimenta el regulador con una potencia constante, permitiendo que el
regulador esté bajo control en todo momento.

Para examinar los efectos del sistema de refuerzo (boost), miremos el sistema de excitación
mostrado abajo en la figura 3.

Figura 3: Regulador alimentado de la línea

Cuando la carga se incrementa, el regulador es llamado para incrementar potencia al campo

excitatriz. Si se aplicó un bloque grande de carga en el generador todo junto a la vez, la tensión
caerá. Como esto sucede, la potencia disponible de la excitariz decrece y la capacidad de
recuperación del sistema es reducida. Si la carga es lo suficientemente grande, el voltaje del
sistema colapsará y el generador está incapaz de tomar la carga, como se muestra en la figura 4.

Figura 5: Generador con múltiples cargas

Si esto sucede en un sistema con cargas múltiples, por ejemplo un hospital, un condominio de
alto consumo o aplicaciones navales, el sistema entero puede estar afectado por un corto circuito
o una carga grande en una sola línea. Mirando este ejemplo simple, en la figura 5, está visto que
el sistema de tensión debería colapsar debido a fallas en la línea de alimentación de la carga #1.
Lo más probable sería forzar a abrir los tres interruptores de los alimentadores antes del
restaurar la tensión del generador.

40
Esto se debe a que las otras cargas del sistema podrían hacer imposible la restitución desde el
residual. Sin embargo, si se provee una fuente externa al regulador, como se muestra en la
figura 6, el regulador continuaría entregando excitación al campo. Esto permitiría al generador
en continuar soportando corrientes de falla a pesar que el voltaje del terminal es bajo o cerca de
cero. Esto significa que tan pronto la falta es resuelta, el voltaje puede retornar a su valor
normal, como en la figura 7. De esta forma se restablece la integridad del sistema.

Figura 6: Regulador alimentado por un PMG Figura 7: Sistema de generación con

refuerzo (boost)

Otro tipo de condición de carga que puede causar sobrecargas temporales del generador es la
condición de rotor bloqueado, condición encontrada cuando se arranca un motor grande.
Durante el pico inicial causado por el arranque del motor grande en su sistema(grande se refiere
al tamaño del generador), el bobinado del motor puede verse desde el generador más como un
corto circuito. Este corto circuito aparente puede causar el mismo efecto de una falla en su
sistema. Sin embargo si una fuente de poder externa fuera conectada al campo para aplicar
excitación adicional durante este tiempo, usted tendría el mismo efecto que proveer una fuente
constante de alimentación al regulador. Ver figura 8.

Figura 8: Sistema de excitación con refuerzo de corriente (current boost).

El ejemplo de arriba es el principio básico usado por los sistemas SBO y CBS. La única
diferencia mayor es aquella que permite al generador en sí de proveer la alimentación para el
sistema de refuerzo. Esto es hecho usando transformadores de corriente en las salidas de la
línea. Durante una falla o condición de arranque de motor, se acarrea una gran cantidad de
corriente desde el generador. Se pueden usar transformadores de corriente para convertir esta
corriente alta a un nivel menor y entonces alimentar la entrada del regulador, o puede ser
rectificada e inyectada directamente al campo del regulador.

41
El primer método para discutir es el del CBS (Current Boost Series), el cual alimenta
directamente el campo del excitador. En este ejemplo, la alimentación provista al campo
excitatriz siempre será canalizada a través del sistema boost. Si el regulador sensa una condición
de baja tensión, la opción de boost es encendida y la potencia del transformador de corriente es
rectificada e inyectada directamente al campo. Esta es una acción de tipo aditivo y puede
proveer un nivel de excitación más elevada que si el regulador o el boost lo hiciera solo.

Esto puede ser muy beneficioso cuando la mayor consideración es un arranque de motor
eléctrico. Con este tipo de sistema, el regulador está bajo control del boost en todo momento.
Una conexión típica de este sistema puede ser visto en la figura 9.

Figura 9: APR 63-5 con CBS 305

Si el regulador sensa una condición de baja frecuencia, reducirá su excitación lo cual disminuye
la salida de tensión del generador. El boost no será energizado erróneamente bajo esta
condición, rechazando el propósito del circuito de baja frecuencia en el regulador.

Otro método de proveer un nivel de forzamiento de excitación es proveer un regulador con una
fuente de poder constante. Esto puede ser llevado a cabo usando el SBO (Series Boost Option)
Opción de Refuerzo en Serie. Esto requiere tanto de una corriente (transformadores) como de un
ensamble reservorio basado en un circuito ferrosonante. (ver figura 10). Hay dos entradas para
el SBO; una es desde el terminal de tensión del generador y la otra desde el (los) transformador
(s) de corriente.

La figura 10 : Esquema de SBO (Series Boost Option)

El circuito ferrosonante, consiste de componentes inductivos, resistivos y capacitivos. Toma

tensión desde la salida del generador y añade potencia desde los CTs para proveer una salida de

42
tensión relativamente constante hacia el regulador. Esto puede ser visto en la Figura 11,
mostrando las dos conexiones de los CT para el SBO y un regulador tipo SRA

Figura 11: Interconexión SBO – Dos CTs

La salida del SBO es una onda de tensión cuadrada y constante. Esta onda es una entrada
aceptable al circuito de los tiristores del regulador de voltaje. Además tiene una ventaja. Debido
al circuito de filtrado L.C., este no es afectado notablemente por los ruidos usualmente
introducidos por sistemas UPS y cargas de SCRs. Esto hace que el SBO sea una herramienta
muy útil cuando se aplica este tipo de carga.

Se requiere de un CT, como se muestra en la figura 12, cuando dos fases del generador pueden
pasar con seguridad por las ventanas del CT. Se pueden usar dos CTs si se quiere separar dos
fases.

Figura 12: Interconexión SBO – Un CT

Todos los sistemas discutidos tienen un transformador de corriente donde pasan dos o tres
cables que vienen del generador. Si se hacen las conexiones de los equipos apropiadamente, la
excitación puede ser mantenida para cualquier falla monofásica (o entrada de tensión del SBO)
desde la misma fase del CT usado para producir corriente. Esto permite que el regulador
mantenga la alimentación del campo ante cualquier falla. El boost se instala en los cables de
salida del generador.

43
Un corto circuito que envuelva uno o dos líneas con el CT, proveerá alimentación necesaria a
través de la fuente. En el caso de un corto de la otra línea a neutro, las otras dos líneas deberán
entregar la excitación adecuada al sistema.

Existen dos característica mayores que deben observarse cuando usa un sistema CBS o SBO. El
primero es aquel en que todos los sistemas boost son sensitivos de fase. Esto es debido a que
usan el principio de adición de fasor con el propósito de asegurar que el sistema en realidad
entregue una acción de refuerzo. De esta forma, debe seguirse la relación correcta de fases como
se muestra en la interconexión.. Si no es hecho así, puede causarse daño al sistema boost o fallar
para mantener la excitación durante condiciones extremas.

Como se discutió en las páginas previas, existen dos métodos básicos de entregar soporte de
excitación. Una es el tipo BOOST, alimentando directamente el campo. La otra es el tipo SBO,
entregando una fuente de poder relativamente estable. Cualquiera de los dos sistemas puede
entregar alimentación adecuada a la excitatriz para operar dentro de las perturbaciones causadas
por tanto la condición de falla, grandes cargas y arranques de motores. Sin embargo, el SBO,
con sus grandes capacitores e inductor eliminarán efectos anversos como una forma de onda
distorsionada.

Se sugieren especificar equipos auxiliares de protección. Esto se refiere al uso de relés que
protegen al generador contra sobrecargas, condiciones de operación anormales o fallas en el
sistema de potencia. Al menos deben considerarse dos funciones de protección en cada
generador. Estas son tan esenciales para el generador y las cargas, como lo son para el motor la
sobrevelocidad, bajo nivel de aceite y alta temperatura de agua.

El primer dispositivo de protección es de sobretensión. Si el regulador falla en controlar el

voltaje del generador, éste voltaje puede ir a un nivel de máxima capacidad del generador (nivel
de saturación) en rangos de 40 – 80% por encima de la capacidad. El generador y la carga
sufrirán daño si esta condición persiste. Se recomienda un sensor o relay para disparar el
circuito del interruptor, removiendo la excitación.

Figura 13: Interconexión típica de relés de protección

Finalmente, después de conocer las cargas del sistema y los requerimientos del generador,
podemos seleccionar un regulador de voltaje. De la tabla 1, fueron seleccionados un regulador
AMP63-5 y un Booster CBS305. Estos dispositivos fueron seleccionados debido a
consideraciones de arranque de motor, toma de bloques de carga y por su puesto, precio.

44
 Tabla 1: Tabla de selección de regulador 63 Vdc

Ejemplo #2 Aplicaciones de generadores marinos

Las aplicaciones de generadores marinos siguen las mismas prácticas de ingeniería como los
sistemas stand-by con la excepción de los perfiles individuales de carga del barco y los
requerimientos de normas navales americanas.

Para esta aplicación, el generador a ser usado es:

• 480/277, 4 hilos, neutro a tierra

• 60 Hz
• 2,000 Kw
• 3600 RPM
• Excitación sin escobillas
• Excitación a plena carga: 63 Vdc@ 8,5 Adc
• PMG : 260 Vac sin carga/ 240 Vac a plena carga 240 Hz

El perfil de carga de un banco es similar a las cargas vista en un edificio normal, excepto para
los equipos de comunicación. (Radar, radio), grandes bombas y equipo de navegación. Estas
cargas especiales requieren equipos especiales de excitación para entregar al generador una
respuesta alta y confiable. Muchos barcos están equipados con unos motores especiales que
ayudan a guiar el barco en la maniobra de acoderado. Estos motores están controlados por
variadores de velocidad (SCR), creando distorsión armónica en la tensión del generador. Esta
operación puede causar una mala operación del regulador. El regulador en sí puede generar
niveles de interferencias a niveles tan altos que causarían mala operación en los equipos de
comunicación del sistema. Por esto debe tomarse cuidado extremo cuando se selecciona el
regulador para esta aplicación. Otro asunto que es muy común en aplicaciones navales es la
capacidad de controlar el sistema de excitación remotamente. El operador está generalmente a
una distancia desde el generador.

Las normas navales americanas ponen requerimientos a los sistemas de excitación. Ellos
requieren de un sistema de respaldo manual para el AVR y un soporte a fallas de corriente (CBS
o SBO) para generadores mayores a 100 KW.

Existen dos tipos básicos de controladores manuales de tensión (MVC). El primero e del tipo
transformador variable o variac. Este tipo de controlador ofrece control de la excitación en

45
sistemas con rechazos de carga y para respaldo del regulador automático. El MVC entrega
operación manual mientras que aisla el AVR para mantenimiento. El modelo MVC 104 es
mostrado en la figura 14.

Figura 14: Interconexión del Control manual de tensión (MVC 104)

Una alternativa de menor costo al modelo MVC104 es el MVC300. Este dispositivo no incluye
aislamiento total con el regulador automático, pero debido a su estado sólido, ofrece una salida
más constante de tensión que el tipo de transformador variable

Figura 15: Interconexión del Control manual de tensión (MVC 300)

En aplicaciones en barcos existe también un requerimiento para soporte a fallas de corriente. Se

puede atender esto con el CBS o SBO como en el ejemplo 1, pero debido a que el generador
está equipado con un generador de imán permanente (PMG), no se necesitará otro sistema de
refuerzo de corriente. El PMG entrega alimentación al regulador durante condiciones de falta o
eventos de arranque del motor.

El PMG es un generador montado separadamente y conectado en el eje del generador principal

con el único propósito de entregar alimentación al regulador de voltaje. La única consideración
hecha cuando se usa un PMG es la compatibilidad de capacidades.

Típicamente un regulador tiene mas polos que un generador principal y por esto tiene un valor
de frecuencia más alto. El regulador debe estar en capacidad de aceptar frecuencias más altas
para una operación propia. Debe tenerse cuidado de tomar que el dispositivo trabaje tanto

46
trifásico como monofásico. Si se toma solo dos fases entonces se debe reducir la capacidad del
PMG en un tercio.

Para este caso fue seleccionado el DECS 63-15. Esta selección fue hecha por muchas razones.
La unidad DECS está basada en microprocesador y tomará los contactos desde controles
remotos. Esto ayuda a encontrar mejores metas económicas en el proyecto, puesto que un
potenciómetro separado y que opera con motor no será necesario. En segundo lugar, el DECS
puede aceptar la entrada de PMG. Monofásico o trifásico desde 50 hasta 400Hz. Esto significa
que la compatibilidad del PMG no es problema. En tercer lugar, el DECS tiene un pulso
modulado (PWN) en la etapa de potencia que es excelente para ser usado en cargas no-lineales
como los motores de guía de los barcos. Finalmente los DECS ofrecen un forzamiento alto para
características de arranque de motores.

También, deber adicionarse un MVC para alcanzar los requerimientos de las normas americanas
USCG y ABS. Se selecciona un dispositivo de estado sólido por su bajo costo y salida de
regulación. Debe tenerse cuidado con los MVC de estado sólido para que sean compatibles con
el PMG. Alternativamente, La alimentación del MVC puede ser tomada desde la línea del
generador, como control manual de emergencia

Aplicaciones de motor primo en empresas eléctricas

Las aplicaciones de motor primo son únicas en muchas áreas. Debido a que los generadores son
generalmente grandes en capacidad de KW, ellos tienen típicamente salidas de media y alta
tensión. Estos voltajes más altos hacen necesarios los transformadores de reducción. Las
aplicaciones de motor primo consideran aspectos concernientes a integridad del sistema y
redundancia para generación en lugares críticos. Estas aplicaciones también requieren de
comunicaciones directas cuando estos lugares son remotos o sin control.

Transformador de potencial/fusibles – Para generadores por encima de los 600 Voltios, se

requieren de transformadores de potencial con fusibles con precisión adecuada. Se pueden
entregar PTs tanto monofásicos como trifásicos y secundarios de 120 o 208/240 voltios. El PT
puede ser usado en el sensado del regulador de voltaje o ser combinado con medidores o relés
dentro de la capacidad de los PTs.

Figura 16. Transformadores de sensado

Transformador de aislamiento/con fusibles: Provee alimentación de excitación para tensiones

por encima de 600 Voltios y veces por debajo de estos, mediante un transformador reductor que
alcance los requerimientos del regulador. El voltaje secundario está basado en especificaciones

47
del regulador. La capacidad máxima del transformador puede ser tomada del regulador de
voltaje, pero el nivel depende de la resistencia del campo excitatriz.

Figura 17: Transformador de aislamiento de Figura 18: Transformador de aislamiento de

baja tensión media tensión

Por ejemplo, las especificaciones del AEC63-7 están listadas abajo con algunos datos del
generador. Dimensionando el transformador por la resistencia de campo, es costo se mantiene
bajo.

Figura 19: Transformador de aislamiento

AEC63-7 Generador
63 Vdc 63 Vdc, excitador
7 amperios 15 ohms resistencia
1100 V-A capacidad
entrada 249 voltios AC
Resistencia mínima 9 ohms

9 = 0.6 0.6 x 1100 VA = 660 VA

15

Se puede usar un transformador de 660 VA en lugar de 1100 Va el cual es la capacidad máxima

del regulador.

48
Especificaciones para aplicaciones de motores primos siempre especifican la necesidad del tener
capacidad para “black start”. Esta es la capacidad de que el generador pueda construir la tensión
cuando no existe una fuente de poder disponible, excepto la estación de baterías. Para asegurar
una constitución positiva de tensión se deberá añadir un circuito de excitación forzada o “field
flashing”. Los generadores más modernos no requieren de excitación forzada excepto en
aquellas oportunidades que el residual es cero. Se puede añadir un circuito de excitación forzada
automático sin mucha dificultad si se tiene disponible una batería u otra fuente de corriente DC.
Para determinar cuánta corriente se requiere usted puede usar una cantidad igual a la mitad de la
corriente de campo en vacío. Esta información es típicamente disponible del fabricante del
regulador, y si el dato se consigue, debe usarse el 10% de la capacidad del regulador.

Con el voltaje de la batería, corriente de “flashing” y la resistencia de campo, se puede calcular

el valor de la corriente de una resistencia limitadora para calcular la corriente máxima de
excitación forzada.

Figura 20: Excitación forzada básica

Batería 24 VDC R+18 = 24 = 60

0.4

Capacidad del regulador 4 amperios R = 42 ohms

Corriente de flashing : 0.4 amperios (10%)
Resistencia de campo : 18 ohms Usar 50 ohms, 10 watts

Adicional a la batería y el resistor de limitación de corriente, se requiere de un diodo para

prevenir que la salida del regulador se cargue con la batería, además debe adicionarse un
contacto/interruptor de arranque y parada del flashing. El interruptor debe cerrar cuando el
generador está girando y debe abrir cuando el voltaje se construye. Estas funciones son siempre
provistas con interruptor de velocidad y un relé AC.

Se se va a usar una batería conectada a tierra para excitar el campo, es recomendable usar un
transformador de aislamiento para prevenir circuitos de corriente continua a tierra que destruyan
el regulador.

49
 Figura 21: Auto excitación forzada

La mayoría de aplicaciones con motores primos son vitales para la empresa eléctrica, pues
asegura que la generación sea adecuada y provee a sus clientes toda la potencia disponible que
alcance las necesidades de los clientes y asegure que el sistema de generación sea
extremadamente confiable.

Los niveles de complejidad de un sistema de excitación se incrementan y no están limitados a la

generación comercial, esto puede ser para sistemas de respaldo usados en cargas
extremadamente críticas, por ejemplo, un hospital.

En el caso de un sistema stand-by, el propósito es minimizar la carencia de suministro en el

tiempo más corto posible, en algunos casos entre 5 y 10 segundos. Para algunas aplicaciones
aún esto es catastrófico. En muchos esquemas reducen este vació de tiempo. Estos sistemas se
llaman Fuentes de Poder no interrumpibles o sistemas UPS. A pesar que un gran número de
UPS usan sistemas estáticos o equipos rotativos, la mayoría usa sistemas convencionales de
excitación.

Figura 22: Respuesta de un sistema standby

Hay muchas formas de mejorar la confiabilidad del sistema de generación. Un método es

entregando un sistema de regulación de respaldo redundante. Estos sistemas varían

50
grandemente en complejidad y funciones y están basados primariamente en la aplicación. Estos
sistemas pueden ser tan simples como un regulador automático con un dispositivo manual de
respaldo o el sistema pueden ser completamente redundante y complejo como un regulador
automático con regulador de respaldo automático también y con un sistema de transferencia.
Estos sistemas pueden tener dispositivos de autoseguimiento que permiten al equipo de respaldo
seguir exactamente en nivel del primero

Figura 23: sistema ininterrumpible UPS

Figura 24 Esquema típico de respaldo

51
 EL REGULADOR DE VOLTAJE Y LA OPERACION EN
PARALELO

Los grupos electrógenos son operados en paralelo para mejorar la economía de combustible y la
confiabilidad del suministro de fuerza. La economía es mejorada cuando se encuentran en
paralelo múltiples generadores, seleccionando solo los generadores suficientes que atiendan las
demandas de cualquier momento. Operando cada generador cerca de su capacidad total, seu usa
eficientemente el combustible.

La confiabilidad del sistema de potencia es mejorada disponiendo de generadores que no están

en uso como respaldo de las unidades en línea. Adicionalmente, los sistemas de protección
pueden ser diseñados para detectar un elemento de falla y aislarlo, donde el equipo de respaldo
mantiene la potencia.. Con generadores múltiples tomando la carga, un generador que desarrolle
un problema puede ser desconectado, permitiendo que los demás generadores tomen la carga.

Debido a las ventajas de las puestas en paralelo, la instalación múltiple de generadores ha

llegado a ser común en aplicaciones para respaldo y principal, generación estacionaria o portátil,
comercial o militar, creciendo las aplicaciones continuamente.

La operación de los generadores en paralelo requieren la atención de los dos sistemas de control
de del grupo generador: el regulador de voltaje y el gobernador de velocidad. La discusión está
limitada solo al regulador de voltaje

OPERACIÓN EN PARALELO Y EL REGULADOR DE VOLTAJE

Un ejemplo para ilustrar el efecto del regulador de voltaje en un sistema de generación puede
ser visto usando dos baterías y una carga. En la figura 1 dos baterías con tensiones
exactamente iguales (circuito abierto) pueden dividir cargas igualmente, con cada batería
tomando su carga. Si los dos voltajes no son exactamente iguales, la carga no será compartida
equitativamente, y el beneficio de las dos batería se perderá.

Figura 1: Baterías en paralelo – Voltajes iguales

Además, la división de cargas es muy sensitiva a desbalances de tensión. En la figura 2, la

baterías con tensión de 102 (B2) determinará la tensión de la carga y la carga verá una corriente
proporcional mucho mas alta. La batería B1 está siendo cargada por la B2 al ratio de 5
amperios porque su tensión terminal es menor. La corriente de carga es obviamente no
proporcional al nivel de tensión y resulta en una corriente de carga en B2 en exceso de 6
amperios.

52
 Figura 2: Baterías en paralelo – Voltajes desiguales

En la figura 3, B1 es más alto en tensión que B2 por 2 voltios, causando que B1 entregue la
carga y cargue B2 por un total de corriente de campo de 6 amperios.

Figura 3: Baterías en paralelo- Voltajes desiguales

Favor notar que el voltaje referido a los diagramas es el circuito de tensión abierto. Tan pronto
como las baterías estén en paralelo, la tensión entre los terminales de la baterías se vuelven
idénticos.

Dos generadores operando en paralelo que abastezcan a una carga común operarán en forma
similar. Si el voltaje (circuito abierto) es exactamente el mismo en ambos generadores, ellos
dividirán la carga igualmente entre ellos. Ver figura 4. Cualquier variación pequeña entre
tensiones del generador resultará en divisiones desbalanceadas de carga. (Figura 5) o en
extremo, corrientes circulantes (Figura 6).

Figura 4: Generadores en paralelo, tensión Figura 5: Generadores en paralelo,

tensión Balanceada desbalanceada

Figura 6: Generadores en paralelo, voltaje desbalanceado

53
En la práctica, el momento preciso de igualación de tensión no es posible. Deben ser provistos
algunos medios que hagan que el reparto de carga entre generadores en paralelo sea simple de
controlar

Las corrientes circulantes o desbalances de carga descritos arriba son el resultado de disparidad
en la tensión, donde deberá verse el regulador de tensión como una ayuda. El regulador puede
dar esta ayuda usando circuitos de compensación de paralelismo llamados compensación
reactiva de caída (droop) o compensación reactiva de corriente cruzada. Ambos tipos serán
descritos en detalle en documentos posteriores.

El principio de operación del circuito de reactivo de caída reactive droop), el cual es el método
más simple y comúnmente usado y puede ser descrito en la figura 7.

Figura 7. Curvas de Droop Reactivo

Usando una regulador diseñado para mantener una regulación precisa de voltaje, se añade un
circuito que acepta la señal de corriente desde la salida del regulador. Esta señal de corriente es
combinada con la señal de sensado del generador que desarrolla un vector de suma de tensión,
proporcional a la carga reactiva.

Por ejemplo, si la tensión decrece de 480V a 450V de vacío a una carga reactiva (Kvar), la caída
de instalación es de –4.3%. Si dos generadores operan en paralelo, con droop con ajuste similar
y ajustes de tensión fijados para repartir proporcionalmente la carga reactiva. Cualquier
desbalance que incremente la carga en una máquina y reduzca la carga en la otra causará que los
circuitos de droop cambien los ajustes de tensión en una dirección que balancee la carga . Con la
compensación droop (caída), la barra de tensión caerá con los cambios de cargas reactivas.

54
 Figura 8: AVR con DROOP

El incluir esta característica en el regulador de cada generador operando en paralelo, hará que el
reparto de reactivas sea controlable y nada complicado

Para poner en paralelo dos generadores, los voltajes deberán ser igualados antes de cerrar el
interruptor para minimizar los picos de corriente cuando se cierra el interruptor.

Figura 9: Generadores en paralelo – Tensión Balanceada

Con tensiones balanceadas y cargas de 100 amperios, cada generador comparte la carga. Si la
tensión G2 es incrementada, su corriente intentará subir. Este incremento causará una caída de
tensión, que actúa contra el elevamiento de tensión en los terminales. G1 verá que su corriente
se reducirá, resultando en una acción del circuito droop para subir la tensión en los terminales.
El resultado es una acción de control del balance de carga que trabaja para mantener cargas
balanceadas cuando dos o más generadores están operando en paralelo.

POR QUE CONTROLAR DOS VARIABLES? KW, KVAR, KVA

En la analogía de corriente continua con baterías en paralelo, solo la tensión tiene que ser
controlada para permitir el reparto de carga. En la analogía mecánica , solo el torque debe ser
controlado. Para poner en paralelo generadores AC, ambas variables deben ser controladas
adecuadamente. El torque aplicado al generador debe ser controlado con el propósito de dividir
la potencia real (Kilowatts), la excitación del generador debe ser controlada para dividir la
potencia reactiva.

55
La potencia real es producida por el generador. Esta potencia es entregada por el motor primo
en forma de torque. El generador convierte el torque mecánico a energía eléctrica. Esta energía
es suministrada a la carga para ser convertida a la forma requerida de energía: energía mecánica
(motor), etc.

La potencia reactiva es tal potencia requerida por las cargas con inductancias o capacitancias
para almacenar energía cada medio ciclo. En el ejemplo de la figura 10, la carga es puramente
resistiva, tal como un resistor calefactor. Debido a que nos se requiere potencia reactiva en
ningún punto de la onda sinusoidal, la corriente es directamente proporcional a la tensión en
este punto. La potencia real puede ser usada usando la ley de Ohm.

Figura 10: Cargas resistivas

Si una inductancia (figura 11) es conectada a los terminales del generador, la relación entre
tensión y corriente es diferente. El inductor no permitirá el flujo de corriente que fluya sin que
primero construya líneas de flujo en su circuito magnético. De esta forma, la corriente a través
del inductor es proporcional a la tensión, pero la corriente retraza al voltaje por 90 grados
eléctricos (figura 12).

56
 EL REGULADOR DE VOLTAJE Y LA OPERACION DE PUESTA
EN PARALELO DEL GENERADOR

La función del regulador de voltaje es proveer un voltaje de generación preciso, tanto sin carga
como con cargas variables. Cuando los generadores están conectados juntos para operar en
paralelo, se requiere de un circuito de compensación que asiste a los reguladores de voltaje en
controlar las cargas reactivas del generador.

Las cargas reactivas entre generadores pueden llegar a estar desbalanceadas cuando el
regulador de voltaje varía la excitación al campo excitatriz debido a cambios de carga,
variaciones de velocidad del motor primo, etc. Este cambio en la excitación puede causar
“corrientes circulantes” grandes que fluyen entre generadores.

Figura 20: Corrientes circulantes

Esto causa que el generador que tiene un nivel de excitación más elevado, trate de alimentar de
potencia al generador que tiene el nivel de excitación mas bajo en un intento de forzar a este
último generador para que tenga el mismo voltaje del generador de mayor excitación.

La compensación del circuito en paralelo causará que el regulador de voltaje incremente el

campo de excitación en el generador de menor campo de excitación y reduzca la excitación en
el generador de mayor campo de excitación.

Controlando las cargas reactivas, el circuito de compensación de paralelo puede eliminar

corrientes circulantes no deseadas.

Figura 21 Igual presión – A Presión desigual – B

57
Una analogía de como un generador trata de alimentar de potencia a otro generador con
corrientes circulantes puede ser comparada con dos tuberías de agua de igual diámetro
alimentando una sola tubería al final. Cuando las dos tuberías tienen la misma presión de agua,
ambas están abasteciendo la misma cantidad de agua a la tubería de agua común. (figura 21A).
Si una tubería de agua repentinamente pierde una pequeña cantidad de presión, la segunda
tubería empezará a entregar más agua a la tubería común para ayudar a mantener el flujo de
agua (figura 21B). Además, debido a que la presión de agua de la segunda tubería es ahora
mayor que la primera, el agua empezará a fluir desde la segunda tubería de agua hacia la
primera en un intento de forzar que la presión de agua sea igual a la segunda tubería.

COMPENSACIÓN REACTIVA DE CAIDA (Droop) Y COMPESANCIÓN

DIFERENCIA REACTIVA

Existen dos formas de circuitos de compensación en paralelo. El tipo usado más frecuentemente
de compensación de paralelo es la compensación de paralelo de caída (droop) o usando la
designación IEEE, compensación reactiva de caída (reactive droop compensation). El otro tipo
es la compensación de corrientes cruzadas o usando nuevamente los términos IEEE,
compensación diferencial reactiva.

Figura 22: Compensación reactiva DROOP

Cuando se usa compensación reactiva de caída para poner en paralelo dos o más generadores,
cada circuito de droop paralelo es independiente del otro (figura 22). Un circuito de paralelo
típico está constituido por un transformador de corriente y un módulo de paralelismo. El módulo
de paralelismo consiste una resistencia de carga y un interruptor conectado a través del
primario del transformador. (figura 23)

Figura 23: Módulo de paralelismo

58
El interruptor localizado en el primario del transformador del módulo de paralelismo se usa para
hacer cortocircuito en el secundario del transformador de corriente y la resistencia de carga,
para permitir al generador operar independientemente del sistema de generación en paralelo.

El secundario del transformador de corriente está conectado con el circuito de paralelo. Esta
conexión del circuito en paralelo tiene una resistencia entre los terminales de salida del
transformador de corriente (figura 24). La corriente secundaria del transformador de corriente
induce a un voltaje a través de la resistencia que es vectorialmente sumado a la línea de voltaje,
el cual produce una señal de error al regulador de voltaje. El voltaje a través de la resistencia de
carga es proporcional en magnitud y tiene la misma fase de la corriente de línea que pasa por el
primario del transformador de corriente.

Figura 24: Resistor

Figura 25: Desarrollo de la señal de error del transformador de corriente

La señal de error producida a través de la resistencia de carga del transformador de corriente

debe ser aplicada. Así cuando la carga tiene factor de potencia igual a la unidad, no habrá señal
correctiva producida y no habrá cambios en la excitación debido a la carga. Disponiendo una
resistencia de carga que se encuentre a 90 grados desfasado del sistema de voltaje y cuando el
factor de potencia de la carga sea igual a la unidad, se producirá una señal de error apropiada.
La figura 25 muestra la representación vectorial del sistema de voltaje y el voltaje necesario en
la resistencia de carga para producir una señal de error.

Los voltajes trifásicos (línea a neutro), sin considerar sus conexiones internas producen salidas
de tensión que se encuentran una de otra por 120 grados eléctricos. Tomando ventaja de este
desplazamiento de fase, es posible sensar el sistema de voltaje de línea a línea y producir una
línea de voltaje que está desplazada de la fase de voltaje por 30 grados eléctricos. La señal de
voltaje de la resistencia del transformador de corriente a factor de potencia igual a la unidad
(cargas resistivas) será desplazada a 90 grados eléctricos del sistema o línea de voltaje (Figura
26A).

59
 Figura 26: Desplazamientos de fase

Bajo el factor de potencia igual a uno, la representación del diagrama vectorial (figura 26B) del
voltaje de la resistencia de carga (Vb) y el sensado de tensión (Vac) pueden ser vistos separados
por 90 grados eléctricos. Cuando se aplica una carga reactiva al generador, la flecha del voltaje
del resistor barrerá tanto en forma horaria como antihoraria dependiendo del tipo del carga:
capacitiva o inductiva.

Figura 27 Diagrama vectorial de una carga capacitiva

Si la carga del generador tiene factor de potencia adelantado (carga capacitiva), el diagrama
vectorial de la tensión de la resistencia girará en forma antihoraria desde su posición de factor
de potencia igual a uno. (figura 25). El ángulo de fase entre la línea de voltaje y la tensión del
resistor estará más fuera de fase, el cual reducirá el voltaje de sensado del regulador. El
regulador recibirá una señal de sensado más pequeña y de esta forma incrementará la excitación
del generador.

60
 Figura 28: Diagrama vectorial de una carga inductiva

Cuando la carga tiene un factor de potencia atrasado o carga inductiva, el diagrama vectorial del
voltaje de la resistencia girará en forma horaria desde su posición de factor de potencia igual a
uno (figura 28) El ángulo de fase entre la línea de tensión y el voltaje de la resistencia llegará a
estar más en fase y la señal de sensado hacia el regulador se incrementará. Así el regulador
recibirá una señal más grande y responderá reduciendo la excitación del generador.

El modulo de paralelo entregará una señal de error al regulador de voltaje, la cual controlará el
nivel de excitación del generador. Cuando los generadores están en paralelo, el regulador
responderá a este pequeño incremento en el sensado de voltaje, reduciendo la excitación al
campo del generador el cual producirá una caída en la tensión de salida del generador.

La magnitud que un sistema de generación cae, puede ser ajustado por la resistencia y el ratio de
corriente del transformador. Un resistor típico tiene una resistencia de 1 ohm y tiene un tap
deslizante para variar el voltaje producido en la resistencia. La cantidad de señal de error
enviada al regulador de voltaje es proporcional a la magnitud del voltaje a través del resistor y el
ángulo del vector de este voltaje. El valor de tensión entre el resistor es determinado por el
secundario o corriente de salida del transformador de corriente. Los transformadores de
corrientes más usuales están diseñados para una corriente secundaria de 5 amperios con una
capacidad de 25VA. De acuerdo a la ley de Ohm (Voltaje=Corriente x resistencia) mostrará el
máximo voltaje para una resistencia de 1 ohm, siendo 5 voltios. Esto puede ser visto que la
magnitud relativa de un voltaje desarrollado entre una resistor con plena carga en el generador
es típicamente 5 por ciento de voltaje del sistema (120/208-240/416-480-600) para minimizar
corrientes circulantes.

Cuando los generadores están en paralelo con compensación reactiva de caída (rective droop), la
mayoría de generadores están fijados para operar a máxima caída (droop). El resistor se ajusta
para máxima resistencia o máximo voltaje a través del resistor. Permitiendo al sistema de
generación que opere a máxima caída, se permite un mejor control de las corrientes circulantes.
Fijando el resistor para una caída de tensión de menos de tres por ciento puede resultar que el
regulador y el circuito de paralelismo sea incapaz de controlar las corrientes circulatorias
satisfactoriamente.

Los reguladores de voltaje con sensado monofásico proveen aproximadamente 8% de máxima

caída (droop) mientras que los trifásicos proveen aproximadamente 6% de caída. Los sensados
monofásicos proveen mayor caída debido a que el promedio del valor de señal de error es
proporcionalmente mayor en el promedio del valor de sensado monofásico que el promedio de
los valores del sensado trifásico. Cuando los generadores están en paralelo en la misma barra y
tienen diferentes tipos de sensado, se debe tener cuidado para compensar las diferencias de
sensado usando un resistor ajustable.

61
Debido a que la tensión de la resistencia es dependiente de la corriente de línea del generador a
través del transformador de corriente, cualquier cambio en factor de potencia debido a la carga
será reflejado en la tensión del resistor. Consecuentemente cuando se incrementa una carga de
factor con potencia atrasado la tensión de la barra caerá. Si una carga capacitiva es
incrementada, el voltaje de la barra también crecerá. La magnitud del cambio depende de la
magnitud de la carga y el factor de potencia.

Con el propósito de prevenir tensión creciente o decreciente por el factor de potencia en la

carga, se puede usar otro circuito donde se conectan los transformadores de corriente de los
generadores. La compensación diferencial reactiva o de corriente cruzada permite una operación
en paralelo sin caídas de tensión causadas por la señal de error.

La figura 29 muestra dos generadores en paralelo con compensación diferencial reactiva.

Pueden verse la interconexión entre los transformadores de corriente. En el generador 1, el
terminal con la polaridad marcada del transformador de corriente CT1 está conectado con el
terminal no marcado del CT2. En el generador 2, el terminal marcado del CT2 está conectado
con el CT1 del generador 1 en el terminal no marcado.

Figura 29: Dos generadores en paralelo con compensación diferencial reactiva

A pesar de que la tensión envuelta es alterna, para un mejor entendimiento de la operación de

los lazos cerrados de corriente cruzada, esto puede ser obtenido usando el análisis de corriente
continua. En primer lugar, las marcas de polaridad en la línea del generador y el transformador
de corriente (CT) indican la dirección de la corriente. La corriente de línea siempre fluye hacia
la marca de polaridad de la línea y la corriente siempre fluye desde la marca de polaridad del
transformador de corriente (figura 30)

62
 Figura 30: Resistor

La corriente que deja la polaridad marcada del CT está dividida en dos caminos (figura 29). Un
camino del circuito fluye a través del resistor en el módulo de paralelismo. El segundo circuito
fluye a través del lazo de corriente cruzada. La corriente que fluye en el lazo de corriente
cruzada entrará en el resistor del circuito del módulo adyacente y opondrá al propio flujo de
corriente del otro circuito de paralelismo. El flujo de corriente resultante a través del resistor en
cada circuito de paralelismo será cero debido a que corrientes opuestas se cancelarán cada una.
De esta forma no habrá desarrollo de tensión en la resistencia y tampoco caídas de tensión de la
línea.

Si un generador empieza a asumir mas cargas reactivas que el otro generador, la corriente de
línea incrementará así como la corriente del secundario del CT. El resultado causará un mayor
voltaje a través del resistor del circuito de paralelismo, lo cual causará que el regulador de
voltaje reduzca la excitación en ese generador en particular, decreciendo la corriente de la línea.
. Un incremento de corriente a través del lazo de corriente cruzada causado por el desbalance
del primer generador desarrollará una tensión en el resistor del segundo circuito de paralelismo
que está opuesta en polaridad con el voltaje normal desarrollado por el segundo transformador
de corriente. En lugar de crear una caída de tensión en la línea, las polaridades opuestas
causarán un incremento en la tensión de la línea en un equipo y un decrecimiento en el otro
generador, causando que el sistema en paralelo sea balanceado por sí mismo.

Para que funcione correctamente la compensación diferencial reactiva, todos los

transformadores de corriente de todos los generadores que entregan potencia a la barra deben
estar conectados al lazo de corriente cruzada. Estos deben tener los mismo ratios, por lo que los
CTs entregarán la misma cantidad de corriente. En caso contrario, no ocurrirán cancelaciones
de corriente y el circuito desbalanceado forzará a que haya corrientes circulantes entre ellos.

Adicional a tener los mismos ratios del transformador, todos los generadores deben tener el
mismo valor de resistencia en el circuito de paralelismo del regulador de voltaje. Esto asegura
que cuando exista desbalances en los generadores, la corriente que fluye en el lazo entregue una
tensión proporcional entre cada resistor que logre balancear el sistema de cargas reactivas.

63
 Figura 31: Conexión por compensación diferencial reactiva

Por el propósito de mejorar el sistema, el lazo de corriente cruzada debe tener todos los
generadores conectados con el lazo. Virtualmente es imposible conectarse bajo este modo con
una barra infinita (empresa eléctrica). Si se pone en paralelo un sistema reactivo diferencial, se
deberá instalar en un interruptor para que abra el ciclo de lazo cerrado y opere en modo
“droop“.

Para estar bajo los códigos más seguros, se ubica una puesta a tierra en los secundarios de los
transformadores.(figura 31)

INTERRUPTOR DE TRANSFORMADOR DE CORRIENTE SOLO-PARALELO

64
Se ubica un interruptor en el secundario del transformador de corriente para cerrar el CT y el
resistor, este negará cualquier señal al generador. El interruptor en la posición “solo” permite al
generador operar independientemente del sistema en paralelo sin que trabaje con el efecto del
circuito droop. Cuando un generador opera en forma independiente, y no está el interruptor en
modo “Solo”, el generador tendrá una caída indeseada de tensión. El mismo efecto sucederá en
un sistema de corriente cruzada solo que la caída será más pequeña porque los otros resistores
en serie actuarán como divisores de tensión, para reducir el monto de tensión
proporcionalmente.

El interruptor de paralelismo es importante, cuando los generadores están operando en un lazo

de corriente cruzada y un generador es retirado de paralelo de los otros generadores para operar
independientemente. Así se mantiene la estabilidad de los equipos que permanecen en paralelo..
Si se desconecta un equipo del sistema de paralelo pero con el transformador y la resistencia
conectada, el sistema fluctuará. El generador que no está en paralelo girará a una velocidad y
frecuencia diferente a la comparada con los generadores en paralelo. Además que la corriente
que pasa por el resistor tendrá constantes variaciones de fase. Estas variaciones de fase harán
que el regulador que no está en paralelo tenga alternativamente subidas y bajadas en la
excitación, por lo que repercute en variaciones de tensión. La razón por la cual la tensión
fluctuará es igual a la diferencia en frecuencia entre el equipo solo y los que están en paralelo.

Figura 32 – Interruptor de paralelismo

Si se añade externamente un interruptor, debe ponerse atención en la distancia que esté ubicado
desde el CT. (figura 32). Si se requiere de una distancia considerable para la conexión del
interruptor, se puede crear una resistencia del cable que puede cerrar el paso de corriente. Si se
reduce en el resistor el paso de corriente, la compensación droop en el sistema también
decrecerá. En el caso de compensación reactiva diferencial sucederá el mismo efecto descrito
anteriormente. Las conexiones para cerrar el circuito deberán ser lo más corto posible.

Nota: Cuando se opera con compensación diferencial reactiva es recomendable tener un

contacto auxiliar como interruptor de operación “SOLO”-“PARALELO” en el interruptor
principal del generador. Entonces el contacto auxiliar deberá ser cerrado para cortar el circuito
cuando el interruptor se abra. Y cuando el interruptor principal cierra para operar en paralelo, el
contacto auxiliar será abierto removiendo el corto en el CT, permitiendo tomar la señal de carga
reactiva. Esto previene cualquier caída introducida, eliminando las fluctuaciones de voltaje del
generador que se conecta.

65
 Figura 33: Relación Secuencias de fase/Polaridad de transformador de corriente

UBICACIÓN DEL TRANSFORMADOR DE CORRIENTE EN FASES

DESMARCADAS

Como se mencionó arriba, el transformador de corriente puede ser conectado para cualquier fase
del generador de tal modo que el voltaje sea tomado de la línea apropiada para mantener una
diferencia de fase de 90 grados eléctricos con la resistencia del modulo de paralelismo. Si no se
puede determinar que líneas del generador son fases A, B y C, el transformador de corriente
debe ser ubicado en la fase del generador que no entrega la tensión de sensado en el regulador.
Si el regulador está instalado con sensado trifásico, el transformador de corriente debe ser
ubicado en la fase que el regulador sense la fase B (figura 33)

La polaridad de la conexión del transformador de corriente determinará el factor para el cual los
generadores están en paralelo correctamente, cuando la rotación de fase no se puede determinar.
Si el transformador de corriente está conectado incorrectamente, el generador no producirá
caída, pero si elevará la tensión bajo condiciones de cargas inductivas atrasadas.

Si se usa la compensación de corrientes cruzadas en el paralelismo, es recomendable que el lazo

sea dejado abierto en un punto hasta que la opción de paralelismo sea llevada bajo la forma
“droop”.

66
SELECCIÓN DE TRASNFORMADORES DE CORRIENTE (CT)

Los generadores tienen diversas capacidades y por consiguiente diversos tamaños de CTs. Pero
es importante que el secundario de estos CTs sea el mismo entre todos. Lo normal es un CT de
secundario con 5 amperios y capacidad de 25 VA.

Cuando selecciona un CT para reducir corriente y si la línea de corriente cae entre las
capacidades del primario de dos CTs, deberá seleccionarse el de mayor capacidad porque
permite hacer trabajar el CT hasta los límites máximos

Con un primario menor, la mayor corriente forzará que el CT tenga una corriente mayor a los 5
amperios. Esto produce una elevación en la tensión sobre la resistencia del modulo de
paralelismo más grande. Por otro lado producirá saturación del CT cambiando la inductancia de
los CTs. Esto puede alterar los ángulos de fase, y esta señal errada es enviada al regulador
causando una respuesta inapropiada en el regulador.

Por otro lado cuando el primario es muy alto, el secundario será insuficiente y la operación de
paralelismo no será controlada o será débil.

Una operación en paralelo puede ser llevada a cabo con un mínimo de 3 amperios a plena carga

Requerimientos de transformador de corriente - Modo Droop

• Precisión de instrumento
• Magnitud precisa
• Pase precisa
• Debe ser compartido
• Ratio de selección mínimo 3 amperios
• Ratio de selección máximo de 5 amperios

Requerimientos de CT - Compensación de corrientas cruzadas

• Ratios iguales para ratios del generador
• Ratios proporcionales sino no son iguales
• El mismo valor de resistencia para todas las unidades
• No tierra para cada secundario

Requerimientos de capacidad del CT

• Los reguladores Basler tienen capacidades entre 0.2 y 4 W, 1 ó 5 amperios nominal
• Los CT deben tener la capacidad suficiente para soportar todas las cargas
• Contactos auxiliares en el interruptor principal y cables de baja resistencia para
cortocircuitar el CT correctamente

67
 Tabla 1: Capacidades eléctricas

PUESTA EN PARALELO DE GENERADORES DE CAPACIDADES DIFERENTES

Cuando se ponen en paralelo generadores de diferentes KVA, cada generador tendrá diferentes
corrientes de línea. En este caso todos los transformadores que tienen diversas capacidades en el
primario deberán tener en común el valor secundario.

Para operaciones en droop, el ajuste es usado de tal forma que cada generador cae un monto
igual a su carga. Entonces los generadores pueden ser puestos en paralelo y cada generador
puede ser ajustado para sostener un reparto proporcional de carga reactiva.

Para los generadores con compensación reactiva diferencial, se necesitan corrientes iguales para
cancelar las corrientes opuestas, para que no haya caídas de tensión. Las corrientes desiguales
que presentan los CTs forzarán el lazo para operar en forma desbalanceada, manteniendo
corrientes circulantes. Para disminuir este desbalance es necesario que las resistencias de los
circuitos de paralelismo se fijen a su valor máximo. Luego el resistor con el menor valor
secundario de corriente deberá ser ajustado a un valor menor de resistencia, así podrá circular
mayor corriente sobre el resistor. Este ajuste debe ser pequeño. Reduciendo mucho la resistencia
puede hacer que el sistema sea poco sensitivo.

Debe puntualizarse que la corriente del secundario de un CT entre varios generadores, varía solo
unos cuantos décimos de amperio, condiciones por las cuales los desbalances en el circuito de
corriente cruzada o en el modo droop no serán críticos.

PUESTA EN PARALELO DE GENERADORES

Se presenta los siguientes equipos como ejemplo de la puesta en paralelo de tres generadores,
ilustrando los equipos necesarios para la puesta en paralelo.

Dos sistemas de generación compuestos de tres generadores conectados en paralelo se ilustran en las
figuras 34 y 35. En la figura 24 están conectados tres generadores en modo DROOP y en la figura 34 en
el modo de compensación reactiva. Ambos sistemas en paralelo tienen dos generadores 625 KVA con
500 KW y un generador de 125 KVA y 100 KW.

68
Figura 34: Conexiones del circuito de corriente-cruzada

Figura 35: Conexiones del circuito Droop

69
Cada generador tiene una tensión línea - línea de 480 Voltios, por lo que cada generador puede
ser conectado a una barra común. Con esta información se calcula la corriente de cada
generador en base a la potencia aparente

KVA = 1.73 x I x V

La corriente para el generador de 500 KW será de 752 amperios y la corriente del equipo de 100
KW es de 150 amperios.

Los reguladores de voltaje escogidos para la operación de los generadores en modo DROOP
fueron seleccionados para ilustrar que no necesariamente tienen que ser los mismos para operar
en modo droop. Los equipos de 625KVA usan el modelo SSR de Basler y el de 125 KVA usa
un regulador genérico.

Para determinar como añadir una provisión de paralelismo de un regulador Basler, puede usarse
la figura 35. Los reguladores SSR que usan los equipos de 625 KVA están equipados con
provisiones de paralelismo. El regulador genérico no tiene incorporada provisiones de
paralelismo por lo que se selecciona el módulo APM300.

Los reguladores SSR tienen el módulo de paralelismo incorporado pero no tienen el interruptor
SOLO-PARALELO para cortar la corriente de transformador. Este dispositivo deberá ser
añadido.

Para mayores ilustraciones de poner en paralelo generadores de tamaño diferente en modo de

corriente-cruzada. La figura 33 muestra dos reguladores Basler SSR con un generador que tiene
un regulador de otra marca con un valor de resistencia menor. Para permitir que estos
generadores sean conectados en corriente cruzada, debemos encontrar valores similares de
resistencia. Esta figura muestra la adición de resistores externos al circuito de los SSR para
alcanzar el valor de la resistencia con APM300. Se calcula este valor usando el método
siguiente.

METODO DE DETERMINACION DEL VALOR DE LA RESISTENCIA

CONECTANDO REGULADORES DIFERENTES IN CONFIGURACION DE
CORRIENTE-CRUZADA

1. Empezar con los valores de VA y corriente de cada regulador y determinar su resistencia

equivalente:

Ejemplo: Reguladores SSR: Burden o consumo: 10 VA, 5 amperios

V = VA = 10 = 2 Voltios; R = V = 2 = 0.4 ohms

A 5 A 5

Otro regulador : 25 VA, 5 amperios

V = VA = 25 = 5 Voltios; R = V = 5 = 1 ohm
A 5 A 5

2. Tomar el regulador con el menor valor de VA (Voltaje “V”) y determine el valor de la

resistencia en serie necesaria para hacer caer el voltaje aplicado del valor de VA más grande
para aquel requerido por el regulador presente. Ver figura abajo.

70
 Figura 36: Regulador de voltaje con resistencia externa para ajuste

Del ejemplo previo: 2V, 0.4 Ohms; 5V, 1 Ohm

V requerido = V entregado R(regulador)

R(regulador) + R serie

2 = 5 x 0.4
0.4 + Rserie

2 (0.4 + Rserie) = 5 ( 0.4)

0.4 + Rserie = 1

R serie = 0.6 ohms

La potencia de la resistencia en serie puede ser calculada de la siguiente forma:

W = R X Ic2
W = 5x5x0.6 = 15 watts

Aumentando la capacidad de la resistencia al doble tenemos 30 watts. Tomamos el valor

estándar de 50 Watts

Figura 37: Configuración de generador en paralelo

PROBLEMAS DE PARALELISMO

71
Indicaciones anormales
• Incremento súbito de corriente
• Dificultad en ajustar el voltaje
• Cambio de cargas produce desbalance

Por altas corrientes inmediatas

• Revisar paralelismo en solo en modo DROOP
• Verificar si la carga en KW está debidamente repartida
• Revisar las conexiones de sensado del AVR
• Revisar si CT está en la fase correcta
• Revisar si la polaridad es reversa
• Ponga en paralelo nuevamente
• Si todo está correcto, trate de cerrar el cruce

Polaridad del CT correcta?

• Ubicar el CT en la fase correcta
• No hay conexión de sensado
• Conexión de sensado E2
• Si la Ct no está en la fase correcta, la polaridad es:
• Correcta, y los interruptores de cierre trabajan bien, o
• Inversa, y en el cierre del interruptor causa una alta corriente
• Fase incorrecta, las posibilidades se multiplican

Encontrando los problemas

• Revisar un voltaje pequeño entre la entrada del droop. El CT debe ser cerrado el algún lugar
• Revisar el ajuste de droop, máximo o mínimo
• Revisar las marcas de polaridad del PT con una pila y voltímetro
• Verificar conexiones del PT, CT en fase correcta

Figura 38: Revisión de polaridad del transformador de potencia (PT)

Otra prueba
• Poner en paralelo sin droop en ninguna máquina, con mucho cuidado

72
• Revisar para ver si las dos máquinas pueden compartir carga si uno de los transformadores
de droop no es cerrado
• Si se puede poner carga, revisar la dirección del droop incrementando el valor de droop del
regulador

Mas pruebas
• Conectar un osciloscopio en E1 y E3, canal 1
• Conectar el canal 2 a la entrada de droop en 1 y 2
• Con una carga resistiva, observar desplazamiento de fase de la corriente con la tensión

73