Clase4 312 PDF

SISTEMAS Y ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
FMM312
Clase 4: Transformadas de Laplace
Prof. Gabriel Aguilera C.
Universidad Andrés Bello

Campus Concepción
Primer Semestre 2015

Transformada de Laplace
En esta unidad, conoceremos la Transformada de Laplace, método que nos permi-

tirá resolver ciertas EDO con condiciones iniciales de manera rápida y algebraica.
Definición 1
Sea f (t) una función definida para t ≥ 0. Se define la Transformada de Laplace
de f , como la función definida por la integral
Z +∞
e−st f (t) dt := L {f (t)} = F (s) (1)
0
para aquellos valores de s tales que la integral impropia converge.

La transformada de Laplace es una de las muchas transformadas integrales que
aparecen en matemática aplicada, y que nos permiten comparar funciones con otra
dada. La T. de Laplace nos permite analizar el crecimiento de f (t) comparándola
con e−st .
Prof. Gabriel Aguilera C., UNAB FMM312, Clase 4: Transformadas de Laplace 2/39
Cálculo de la Transformada de Laplace
Usaremos la definición para hallar la Transformada de Laplace de funciones elementales
Transformada de f (t) = 1
Por definición:
Z +∞ Z b
L {1} = e−st dt = lı́m e−st dt
0 b→+∞ 0
b
−e−st
= lı́m
b→+∞ s 0
−sb
−e 1
= lı́m +
b→+∞ s s
Observamos que e−sb → 0 si b → +∞ y s > 0. Así, el primer sumando tiende a cero, y

1
L {1} = , s>0
s
Notar que no hay transformada si s ≤ 0, caso en el que el límite no existe. En todas las
Transformadas que obtendremos, nos encontraremos con restricciones de este tipo para
s.
Transformada de f (t) = eat

Por definición:
Z +∞
L {eat } = e−st eat dt
0
Z b
= lı́m e−(s−a)t dt
b→+∞ 0
b
−e−(s−a)t
= lı́m
b→+∞ s − a 0
−(s−a)b
−e 1
= lı́m +
b→+∞ s−a s−a
Por analogía con la transformada de la página anterior, el primer sumando tiende a cero
(siempre que s > a), y:
1
L {eat } = , s>a
s−a
Transformada de f (t) = t
Por definición:
Z +∞
L {t} = e−st t dt
0
Z b
= lı́m e−st t dt
b→+∞ 0
b !
−te−st 1 b −st
Z
= lı́m + e dt (Integración por partes)
b→+∞ s 0 s 0
1
=0+ siempre que s > 0
s2
y así:
1
L {t} =
, s>0
s2
Notar que lı́m −be−sb = 0, por la Regla de L’Hôpital.
b→+∞
Transformada de f (t) = tn , n ∈ N
Por definición:
Z +∞ Z b
L {tn } = e−st tn dt = lı́m e−st tn dt
0 b→+∞ 0
" b #
−tn e−st n ∞ −st n−1
Z
= lı́m + e t dt(Integración por partes)
b→+∞ s
0 s 0
n
= 0 + L {tn−1 } siempre que s > 0
s
Este resultado implica que:
n n(n − 1) n!
L {tn } = L {tn−1 } = L {tn−2 } = . . . = n L {t0 }
s s2 s
1
y como L {t0 } = L {1} = , se obtiene:
s
n!
L {tn } = , s>0
sn+1
Transformadas de f (t) = sen at y f (t) = cos at
Por definición:
Z +∞
L {sen at} = e−st sen at dt
0
+∞
−e−st sen at a +∞ −st
Z
= + e cos at dt
s
0 s 0
+∞ !
a −e−st cos at a +∞ −st
Z
= + e sen at dt
s s
0 s 0
a a2
= 2
− 2 L {sen t}
s s
Se usó el hecho que e−st sen at y e−st cos at tienden a 0 cuando t → +∞, siempre que s > 0.
Despejando la transformada en la última línea, obtenemos:
a
L {sen at} = 2 , s>0
s + a2
Un cálculo análogo al anterior permite mostrar que:
s
L {cos at} = 2 , s>0
s + a2
Para funciones definidas por tramos, la Transformada de Laplace se obtiene descompo-
niendo la función en las funciones correspondientes a cada uno de los tramos determi-
nados por los saltos existentes.
Ejemplo (Funciones definidas por tramos)

Para calcular L {f (t)}, donde

 2, 0 ≤ t ≤ 5;
f (t) = 0, 5 ≤ t ≤ 10;
 4t
e , 10 ≤ t.
tenemos:
Z 5 Z 10 Z +∞
L {f (t)} = e−st · 2 dt + e−st · 0 dt + e−(s−4)t dt
0 5 10
Z 5 Z b
=2 e−st dt + lı́m e−(s−4)t dt
0 b→+∞ 10
2 2e−5s e −10(s−4)
= − +
s s s−4
Funciones continuas por tramos
El ejemplo anterior muestra que en algunas oportunidades necesitaremos trabajar con
funciones definidas por tramos. Nos será útil, entonces, definir una continuidad un poco
menos rigurosa que la usual, que considere funciones con cierto tipo de discontinuidades.
Definición 2
Una función f definida sobre un intervalo [a, b] ⊆ R se dice que es continua por tramos
(o seccionalmente continua), si:
a) [a, b] puede dividirse en un número finito de subintervalos en los cuales f es continua.
b) Si ti ∈ [a, b] representa a los extremos de los subintervalos del punto anterior, existen
lı́m f (x) := f (t− +
i ) y lı́m f (x) := f (ti ), no siendo necesariamente iguales.
x→t−
i x→t+
i
y
Es decir, una función SC sólo tendrá un número fi-

nito de discontinuidades, las cuales serán siempre de
salto finito. La magnitud del salto en ti es el número
−
ς = f (t+i ) − f (ti ).
a b x
Funciones continuas por tramos
Ejemplos
1. Cualquier función continua en un intervalo es automáticamente SC en dicho intervalo.
2. La función 
 2, 0 ≤ t ≤ 5;
f (t) = 0, 5 ≤ t ≤ 10;
 4t
e , 10 ≤ t.
del ejemplo anterior, es SC en [0, +∞[, como puede verificarse fácilmente.
1
3. f (t) = no es SC en intervalo alguno que contenga a t = 0, pues lı́m f (t) = +∞
t t→0+
y lı́m f (t) = −∞.
t→0−
La mayoría de las funciones que tienen transformada de Laplace, se caracterizarán por,

además de ser continuas por partes, no crecer más rápido que una función exponencial.
La siguiente definición precisa este hecho.
Funciones de orden exponencial
Definición 3
Se dice que una función f es de orden exponencial c si existen constantes c, M > 0, y
T > 0 tales que
∀t > T, |f (t)| ≤ M ect
Ejemplos
• Cualquier función acotada es automáticamente de orden exponencial. Así, las fun-
ciones sen t, cos t y las funciones constantes son de orden exponencial.
• f (t) = t3 es de orden exponencial en [0, +∞[. En efecto, usando el hecho de que si
c > 0:
c 2 t2 c3 t3
ect = 1 + ct + + + ...
2 6
3 3
c t
deducimos que < ect . Así:
6
6
t3 < 3 ect
c
por lo que f (t) = t3 es de orden exponencial. En general, las funciones polinomiales
son de orden exponencial.
Ejemplos
• f (t) = e3t es de orden exponencial en [0, +∞[. En efecto, con M = 1 y c ≥ 3
cualquiera, se verifica la propiedad. En general, toda exponencial f (t) = eat es de
orden exponencial.
2
• Un ejemplo clásico de función que no es de orden exponencial es f (t) = et . Para
demostrarlo, notemos que para cualquier valor de c > 0:
2
et 2
lı́m = lı́m et −ct = +∞
t→+∞ ect t→+∞
2
lo que muestra que et crece más velozmente que cualquier exponencial. Por lo tanto,
esta función no puede ser de orden exponencial.
Los dos hechos anteriores, el ser SC y de orden exponencial, nos darán una caracteriza-
ción que nos permitirá saber cuándo una función f tiene transformada de Laplace.
Teorema 1
Si f es SC en [0, +∞[ y de orden exponencial c, entonces L {f (t)} existe para todo
s > c.
Observación
El recíproco de esterteorema no es cierto. En efecto, f (t) = t−1/2 tiene transformada
π
de Laplace F (s) = , pero no es SC en [0, +∞[, pues lı́m t−1/2 = +∞.
s t→0+
Propiedades de la Transformada de Laplace
1) Linealidad de L
Si f y g son funciones de orden exponencial y continuas por partes, a, b ∈ R,
entonces:
L {af (t) + bg(t)} = aL {f (t)} + bL {g(t)}
Demostración.
Es inmediata de la linealidad de la integral.
Ejemplo 1
L {3t6 − t7 + 6 − 5e2t + 3 cos 6t} = L {3t6 } − L {t7 } + 6L {1}}

− 5L {e2t } + 3L {cos 6t}
3 · 6! 7! 6 5 3s
= 7 − 8+ − +
s s s s − 2 s2 + 36
Ejemplo 2
Recordemos que las funciones seno y coseno hiperbólicos se definen como:
ex − e−x ex + e−x
senh x = , cosh x =
2 2
Obtengamos L {senh x} usando la linealidad de la transformada:
e − e−x
x
L {senh x} = L
2
1 1
= L {e } − L e−x
x

2 2
1 1 1
= − = 2
2(s − 1) 2(s + 1) s −1
Así, para s > |b|:
1
L {senh x} =
s2 − 1
Un cálculo análogo muestra que, para s > |b|:
s
L {cosh x} =
s2 − 1
2) Primera propiedad de traslación

Si existe L {f (t)} = F (s) para s > b y a ∈ R, entonces:
L {eat f (t)} = F (s − a)
Demostración.
Por definición:
Z +∞
L {eat f (t)} = e−st eat f (t) dt
0
Z +∞
= e−(s−a)t f (t) dt
0
= L {f }|s−a = F (s − a)
con lo que se demuestra el resultado.
Ejemplos
• Por la propiedad de traslación tenemos que:
L {e2t sen 3t} = L {sen 3t}|s−2

3
=
(s − 2)2 + 9
y que
L {e2t cos 3t} = L {cos 3t}|s−2

s−2
=
(s − 2)2 + 9
2
• También L {e2t t2 } = L {t2 }

=
s−2 (s − 2)3
3) Propiedad de la derivada
Si f es continua para t > 0 y f 0 es de orden exponencial y SC en [0, +∞[, entonces:
L f 0 (t) = sL {f (t)} − f (0+ )

En general, si f, f 0 . . . , f (n−1) son continuas para t > 0 y de orden exponencial, y si f (n) es

SC en [0, +∞[, entonces:
n o
L f (n) (t) = sn L {f (t)} − sn−1 f (0+ ) − sn−2 f 0 (0+ ) − . . . − f (n−1) (0)
Si f es continua en t = 0, entonces f (0+ ) = f (0)
Demostración.
Para el primer resultado, aplicando la definición e integrando por partes:
Z +∞
L {f 0 (t)} = e−st f 0 (t) dt
0
+∞
Z +∞
= e−st f (t)0 + s e−st f (t) dt
0
b
obteniéndose el resultado al notar que lı́m e−st f (t)0 = f (0) (f (0+ ) si no hay continuidad
b→∞
en t = 0) por ser f de orden exponencial.
4) Propiedad de la integral
Si a ∈ R y f es de orden exponencial y continua por partes en [0, +∞[, entonces:
Z t
1 a
Z
1
L f (x) dx = L {f } − f (x) dx
a s s 0
Si f es continua en t = 0, entonces f (0+ ) = f (0). En particular, para a = 0:

Z t
1
L f (x) dx = L {f }
0 s
Demostración.
Ver textos guía.
Transformada inversa de Laplace
La transformada de Laplace lleva una función de la variable t en otra de la variable s. En las
aplicaciones a PVI que veremos más adelante, necesitaremos invertir este proceso.
Definición 4
Dada una función F (s), si existe una función f (t) que sea continua en [0, +∞[ y verifique que
L {f (t)} = F (s) entonces decimos que f (t) es la transformada inversa de Laplace de F (s) y
escribimos
f (t) = L −1 {F (s)}
Observación
La tabla de transformadas de Laplace nos da de inmediato una tabla de transformadas inversas.
Así:
s s
L −1 = cos 2t pues L {cos 2t} = 2
s2 + 4 s +4

1 1
L −1 = e−4t pues L e−4t =

s+4 s+4
Además, la transformada inversa hereda la linealidad de L :
L −1 {aF (s) + bG(s)} = aL −1 {F (s)} + bL −1 {G(s)}
Transformadas inversas de Laplace
¿Toda función F (s) puede ser la inversa de alguna transformada de Laplace?. Una manera de
averiguarlo es con el siguiente
Teorema 2
Si f (t) es SC y de orden exponencial en [0, +∞[, entonces:
lı́m F (s) = 0
s→+∞
La gran consecuencia de este teorema es que si lı́m F (s) 6= 0, entonces F (s) no puede ser
s→+∞
transformada de Laplace de alguna f (t). Por ejemplo,
s
F (t) =
s+1
no es transformada de función alguna f (t) pues lı́m F (s) = 1.
s→+∞
Teorema 3
Si f (t) y g(t) cumplen con las hipótesis del teorema anterior y L {f (t)} = L {g(t)} en [0, +∞[,
entonces f (t) = g(t) en [0, +∞[, salvo en un número finito de puntos. Decimos entonces que
f = g casi siempre.
Cálculo de transformadas inversas de Laplace
En base a la tabla de Transformadas, en algunos casos podemos obtener transformadas inver-
sas de forma rápida. Sin embargo, hay casos en los que necesitaremos de otras herramientas
algebraicas, como lo muestran los siguientes:
Ejemplos
Calcular

5
1. L −1
(s + 2)4

s−1
2. L −1
s2 − 2s + 5

s+9
3. L −1
s2 + 6s + 13

3s + 2
4. L −1
s2 + 2s + 10

7s − 1
5. L −1
(s + 1)(s + 2)(s − 3)
Propiedad 5 (Derivada de la Transformada)
Si F (s) = L {f (t)} y f es de orden exponencial α y continua por partes en [0, +∞[,
entonces, para s > α:
dn
L {tn f (t)} = (−1)n n (F (s))
ds
Demostración.
Ver pág. 363 Nagle.
Ejemplo
Por la propiedad:

d b
L {t sen bt} = −1 ·
ds s2 + b2
2bs
= 2
(s + b2 )2
Resolución de PVI por Transformadas de Laplace
A continuación, veremos cómo la Transformada de Laplace nos permite resolver PVI
para EDOs. La Transformada de Laplace tiene la ventaja de incorporar las condiciones
iniciales directamente al desarrollo del problema.
Resolución de un PVI usando Transformadas de Laplace

• Aplicar la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación.
• Usar las propiedades de la transformada de Laplace y las condiciones iniciales para
obtener una ecuación para la transformada de Laplace de la solución. Luego, despejar
la transformada en esta ecuación.
• Determinar la transformada inversa de Laplace de la solución, buscándola directa-
mente en la tabla de transformadas, o usando un método adecuado (como fracciones
parciales) junto con la tabla.
El método es efectivo para PVI donde la EDO es de coeficientes constantes, pero

también funciona para ciertas EDO de coeficientes variables. En este último caso, por
lo general, puede que la función transformada F (s) obtenida no sea posible de invertir
con los métodos vistos en el capítulo, por lo cual sólo podremos resolver algunos PVI
de este tipo.
Resolución de PVI por Transformadas de Laplace
Ejemplos
Resolver los PVI:
1. y 00 − 4y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 2.
2. y 00 + 4y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 2.
3. y 00 − 3y 0 + 2y = 4t − 6, y(0) = 1, y 0 (0) = 3
4. y 00 − 5y 0 + 4y = e2t , y(0) = 1, y 0 (0) = 0
5. y 00 − 2y 0 + 2y = t, y(0) = y 0 (0) = 1
6. ty 00 − ty 0 − y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 3
La convolución
En general, no es cierto que L {f · g} = L {f }L {g}. Por este motivo, crearemos una

operación ∗ entre funciones tal que L {f ∗ g} = L {f }L {g}. Esta operación se da en
la siguiente
Definición 5
Si f y g son SC, definimos la convolución de f (t) y g(t), que denotaremos por (f ∗g)(t),
a la función Z t
(f ∗ g)(t) = f (t − µ)g(µ) dµ
0
Dos propiedades importantes de la convolución son que es conmutativa, es decir f ∗ g =
g ∗ f y también asociativa, es decir (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h).
La convolución
Propiedad 6 (Transformada de Laplace de la Convolución)
Si f y g son de orden exponencial y SC en [0, +∞[, entonces:
L {(f ∗ g)(t)} = L {f }L {g}
En consecuencia
L −1 {F (s)G(s)} = f ∗ g
Por inducción, estas propiedades pueden extenderse a n funciones f1 , . . . , fn de trans-
formadas F1 , . . . , Fn .
Ejemplo
1 s
Calculemos L et ∗ cos t . Como L et = y L {cos t} = 2

, se tiene que:
s−1 s +1
L et ∗ cos t = L et L {cos t}

1 s
= ·
s − 1 s2 + 1
s
=
(s − 1)(s2 + 1)
La convolución
Ejemplo

s
Para calcular L −1 , notemos que
(s2 + 1)2

s s 1
L −1 = L −1
·
(s2 + 1)2 (s2 + 1) (s2 + 1)
= cos t ∗ sen t
Para calcular la convolución, aplicamos definición, y usaremos la identidad cos x sen y =

1
(sen(x + y) − sen(x − y)). Así:
2
Z t
cos t ∗ sen t = cos(t − µ) sen µ dµ
0
Z t Z t
1
= sen t dµ − sen(t − 2µ) dµ
2 0 0
t sen t
=
2
La convolución
A continuación veremos algunos PVI donde interviene la convolución de dos funcio-

nes como integral. Estas EDO se llaman ecuaciones integrales o íntegro-diferenciales,
dependiendo de si incluyen o no la derivada de la función incógnita.
Ejemplo
Resolveremos la ecuación íntegro-diferencial:
Z t
y 0 (t) = 1 − y(t − v)e2v dv, y(0) = 1
0
Función escalón unitario
Trabajaremos ahora con una función que podríamos llamar “la madre de las funciones
por tramos”.
Definición 6
Para a ≥ 0, definimos la función escalón unitario (o función de Heaviside) como la
función:
0, si t < a;
H(t − a) := u(t − a) =
1, si t ≥ a.
En general, esta función es una especie de “interruptor” que antes de a está apagado y
se enciende en t = a. Para a = 0, tenemos la función escalón unitario más elemental:

0, si t < 0;
H(t) = u(t) =
1, si t ≥ 0.
H(t) H(t - a)
(0, 1) (a, 1)
t t=a t
Funciones por tramos y escalón unitario
Ejemplos

0, si t < 1;
• H(t − 1) =
1, si t ≥ 1.

0, si t < 3;
• H(t − 3) =
1, si t ≥ 3.
• ¿Cómo sería la función H(t − 1) − H(t − 3)? Tenemos que la función cambia
según t pertenezca a los intervalos ] − ∞, 1[, [1, 3[ y [3, +∞[. Así:
◦ Para t < 1, H(t − 1) − H(t − 3) = 0 − 0 = 0.
◦ Para 1 ≤ t < 3, H(t − 1) − H(t − 3) = 1 − 0 = 1.
◦ Para t ≥ 3, H(t − 1) − H(t − 3) = 1 − 1 = 0.
Su gráfica es:
(0, 1)
1 3 t
Observación
El ejemplo anterior muestra que, si 0 < a < b:
 (0, 1)
 0, si t < a;
H(t − a) − H(t − b) = 1, si a ≤ t < b;
a b t
0, si t ≥ b;

Por su comportamiento similar a un interruptor, la función escalón unitario nos

permite simplificar la notación de funciones definidas por tramos.
Teorema 4

 0, si t < a;
Si 0 < a < b, entonces g(t)[H(t − a) − H(t − b)] = g(t), si a ≤ t < b;
0, si t ≥ b;

Ejemplos
• Si deseamos escribir por tramos la función f (t) = t2 [H(t − 1) − H(t − 2)], se
tendrá: 
 0, si t < 1;
t2 [H(t − 1) − H(t − 2)] = t2 , si 1 ≤ t < 2;
0, si t ≥ 2;

• Si deseamos escribir


 t, si 0 ≤ t < 1;
2 − t, si 1 ≤ t < 2;

f (t) =

 0, si 2 ≤ t ≤ 3;
1, si t ≥ 3;

tenemos que:
f (t) = t[H(t) − H(t − 1)] + (2 − t)[H(t − 1) − H(t − 2)] + 1[H(t − 3)]
Función escalón unitario
Propiedad 7 (Transformada de Laplace del escalón unitario)
Para s > 0:
e−as
L {H(t − a)} =
s
Demostración.
Por definición
Z +∞
L {H(t − a)} = e−st H(t − a) dt
0
Z +∞
= e−st dt
a
b
e−st
= lı́m −
b→+∞ s a
e−as
=
s
Transformada de expresiones con función de Heaviside
Propiedad 8 (Segunda propiedad de traslación)
Para s > 0 y a > 0:
L {f (t − a)H(t − a)} = e−as L {f (t)}
O equivalentemente:
L {f (t)H(t − a)} = e−as L {f (t + a)}
Por razones físicas, al factor e−as se le conoce como Factor de retraso.
Demostración.
Z +∞
L {f (t − a)H(t − a)} = e−st f (t − a)H(t − a) dt
0
Z +∞
= e−st f (t − a) dt
a
Z +∞
= e−s(v+a) f (v) dv
0
Z +∞
= e−sa e−sv f (v) dv
0
= e−as F (s)
Transformada de escalones unitarios
Ejemplos
• Calcular L {(t − 1)2 H(t − 1)} y L {t2 H(t − 1)}
• Calcular L {(et + 1)H(t − 2)}.
• Calcular, usando escalones unitarios, L {f (t)} donde

cos 2t, si 0 ≤ t < 2π;
f (t) =
0, si t ≥ 2π.
De la propiedad 8 se deduce que:
L −1 e−as F (s) = f (t − a)H(t − a)

Ejemplos
e−3s

• Calcular L −1 .
s2

3 s
• Calcular L −1 e−2s + 2 .
s s +4
Transformada de escalones unitarios
Aplicación a PVI
Ahora veremos algunos PVI en los que intervienen funciones por tramos, en los que es
conveniente el uso de escalones unitarios para su resolución.
Ejemplos
Resolver los PVI:
• y 00 + 4y = f (t), y(0) = y 0 (0) = 0, y donde

cos 2t, si 0 ≤ t < 2π;
f (t) =
0, si t ≥ 2π.
• y 00 + 3y 0 + 2y = g(t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1, y donde

1, si 0 ≤ t < 1;
g(t) =
0, si t ≥ 1.
La Delta de Dirac
Vamos a definir una “función” cuya Transformada de Laplace sea 1.
Definición 7
La Delta de Dirac es un objeto que se define como
(
0, si t 6= 0
δ(t) =
+∞, si t = 0
La Delta de Dirac no corresponde a una función propiamente tal (una función no puede tener
imagen infinita), sino que es un objeto llamado función generalizada o distribución. Si se traslada
la “función” de t = 0 a t = a, se obtiene la función:
(
0, si t 6= a
δ(t − a) =
+∞, si t = a
La Delta de Dirac
Propiedad 9 (Transformada de la Delta de Dirac)

L {δ(t − a)}e−as . En particular, L {δ(t)} = 1
Como consecuencia de lo anterior:
L −1 {e−as } = δ(t − a) y L −1 {1} = δ(t)
Con este resultado podemos resolver ciertos PVI que involucran a la Delta de
Dirac:
Ejemplos
Resolver los PVI:
1. y 0 + y = δ(t − 1), y(0) = 1.
2. y 00 + 9y = 3δ(t − π), y(0) = 1, y 0 (0) = 0.

Clase4 312 PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Clase4 312 PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

SISTEMAS Y ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Prof. Gabriel Aguilera C.

Universidad Andrés Bello

Primer Semestre 2015

En esta unidad, conoceremos la Transformada de Laplace, método que nos permi-

para aquellos valores de s tales que la integral impropia converge.

Observamos que e−sb → 0 si b → +∞ y s > 0. Así, el primer sumando tiende a cero, y

Transformada de f (t) = eat

Ejemplo (Funciones definidas por tramos)

Es decir, una función SC sólo tendrá un número fi-

La mayoría de las funciones que tienen transformada de Laplace, se caracterizarán por,

L {3t6 − t7 + 6 − 5e2t + 3 cos 6t} = L {3t6 } − L {t7 } + 6L {1}}

2) Primera propiedad de traslación

con lo que se demuestra el resultado.

L {e2t sen 3t} = L {sen 3t}|s−2

L {e2t cos 3t} = L {cos 3t}|s−2

En general, si f, f 0 . . . , f (n−1) son continuas para t > 0 y de orden exponencial, y si f (n) es

Si f es continua en t = 0, entonces f (0+ ) = f (0)

Si f es continua en t = 0, entonces f (0+ ) = f (0). En particular, para a = 0:

Resolución de un PVI usando Transformadas de Laplace

El método es efectivo para PVI donde la EDO es de coeficientes constantes, pero

En general, no es cierto que L {f · g} = L {f }L {g}. Por este motivo, crearemos una

L {(f ∗ g)(t)} = L {f }L {g}

Para calcular la convolución, aplicamos definición, y usaremos la identidad cos x sen y =

A continuación veremos algunos PVI donde interviene la convolución de dos funcio-

Por su comportamiento similar a un interruptor, la función escalón unitario nos

f (t) = t[H(t) − H(t − 1)] + (2 − t)[H(t − 1) − H(t − 2)] + 1[H(t − 3)]

De la propiedad 8 se deduce que:

L −1 e−as F (s) = f (t − a)H(t − a)

• y 00 + 3y 0 + 2y = g(t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1, y donde

Vamos a definir una “función” cuya Transformada de Laplace sea 1.

Propiedad 9 (Transformada de la Delta de Dirac)

L −1 {e−as } = δ(t − a) y L −1 {1} = δ(t)

You might also like