Universidad Técnica de Cotopaxi, 30 de Octubre del 2018

Simulación electroneumática en Fluidsim

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Calle Henry

jhoncall516@yahoo.es

Reinoso Daniel

danielreinoso1998@hotmail.com

Luis Rumipamba

luis.rumiamba@utc.edu.ec

Vilcasana Jhonatan

jonathan9261@hotmail.com

Resumen: II. MARCO TEÓRICO

En este informe se dará a conocer el funcionamiento y
sus partes y componentes del programa Fluidsim y
mediante circuitos Electroneumáticos, se pondrá en
prueba conocimientos del tema y sus partes que tiene
este programa para poder desarrollar sin ningún
problema la simulación.
Palabras clave. Relé, obturador, franqueador,
solenoide.
Abstract
Es un simulador que nos enseña a visualizar la
neumática y su relación con la parte eléctrica que
combina estas dos técnicas a través de relés,
obturadores, franqueadores.
La función CAD de FluidSIM está especialmente
ideada para el campo de la técnica de fluidos.
Puede, por ejemplo, comprobar mientras se
diseña, si ciertas conexiones entre componentes
son realmente posibles.

In this report we will present the operation and its parts
and components of the Fluidsim program and through
Electro-pneumatic, electric circuits will test our
knowledge of the subject and its parts that has this
program to be able to develop without any problem to
be performed.Keywords. Simulator, valves,
pneumatic, electric, hydraulic, silencing diodes,
cylinders.
Keywords.- Step by step method, sequential systems,
electroneumatics, sequencers.
I. INTRODUCCIÓN
Fluidsim es una herramienta de simulación que sirve
para obtener conocimientos básicos, diagramas
eléctricos, electroneumáticos.
El simulador Fluidsim permite crear esquemas de
circuitos de fluidos, también posibilita la ejecución de
componentes físicos y simulaciones plenamente
explicativas.
En el desarrollo del programa se ha dado especial
importancia al empleo intuitivo y de ágil
aprendizaje de FluidSIM. Esta concepción de
empleo le ofrece la posibilidad de, tras un breve
período de toma de contacto, diseñar y simular
circuitos de fluidos.
En electroneumática, la energía eléctrica
substituye a la energía neumática como el
elemento natural para la generación y
transmisión de las señales de control que se
ubican en los sistemas de mando. Los elementos
nuevos y diferentes que entran en juego están
constituidos básicamente para la manipulación y
acondicionamiento de las señales de voltaje y
corriente que deberán de ser transmitidas a
dispositivos de conversión de energía eléctrica a
energía neumática para lograr la activación de los
actuadores neumáticos.
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1. Aplicaciones electroneumática
El circuito electroneumático consta de un
circuito neumático más un circuito eléctrico. La
parte de fuerza del circuito sigue siendo
neumática y la única diferencia con los circuitos
neumáticos son los pilotajes eléctricos de las
electroválvulas que son biestables, y los
detectores finales de carrera que son detectores
magnéticos o de palanca y rodillo.
 Ventajas:
Mediana fuerza porque se pueden lograr fuerzas
mucho más altas con la hidráulica.
Altas velocidades de operación. Menos riesgos
de contaminación por fluidos especialmente si se
utiliza en la industria de alimentos o
farmacéutica.
Menores costos que la hidráulica o la electricidad
neta.
 Desventajas:
Alto nivel sonoro.
No se pueden manejar grandes fuerzas.
El uso del aire comprimido, si no es utilizado
correctamente, puede generar ciertos riesgos para
el ser humano.
Altos costos de producción del aire comprimido.
 Descripción del método paso a paso
A continuación se describen los pasos
necesarios para resolver una secuencia de
operaciones que involucra actuadores
neumáticos o electro neumáticos, así:
 Establecer el croquis de situación, el cual es
una representación gráfica del mando a
realizar.
 Determinar cuántos actuadores hay en
el proceso y nombrarlos con letras
mayúsculas según norma DIN 1219-2.
 Establecer la secuencia lógica de
operaciones para que el mando funcione
adecuadamente.
 Elaborar el diagrama de fases
de movimientos.
 Realizar la partición de los grupos evitando
que en un mismo grupo quede cilindro
entrando y saliendo.
Esquema de la parte electroneumática.
La parte neumática y la parte eléctrica de un
esquema de conexiones electroneumático se
elaboran por aparte; su contenido, sin embargo,
está estrechamente relacionado.
En la parte neumática, el flujo de señales se
representa de abajo hacia arriba.
En la parte eléctrica el flujo de señales se
representa de arriba hacia abajo.
En el esquema de eléctrico de conexiones los
circuitos de corriente se numeran
consecutivamente de izquierda a derecha.
Los elementos comunes del esquema de
conexiones constituyen las interfaces entre el
circuito neumático y el circuito eléctrico. En este
caso son las bobinas 1Y1 y 2Y1, así como los
pulsadores desconectadores de fin de carrera
1B1, 1B2, 2S1 y 2S2.
Gráfica 1. Esquema electroneumático.
Fuente:( Domínguez. J, 1993)
Estructura del esquema de conexionado
El esquema de conexionado electroneumático
consta de dos partes:
La parte neumática y el sistema eléctrico
conforme al flujo de señales, la disposición de los
componentes es de abajo hacia arriba.
El movimiento de avance de los cilindros debe
o
tener lugar de izquierda a derecha conforme al
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flujo de señales, la disposición de
componentes es de arriba hacia abajo.
El esquema de conexiones eléctrico puede
dividirse en una parte de maniobra y en una parte
de potencia
Cilindros dobles efecto.
Los cilindros de doble efecto son aquellos que
solo realizan un trabajo cuando se desplaza su
elemento móvil en un único sentido; es decir,
realizan el trabajo en una sola carrera de ciclo. El
retroceso se produce al evacuar el aire a presión
de la parte posterior, lo que devuelve al vástago
a su posición de partida.
Gráfica 2. Cilindro doble efecto.
Fuente:( Domínguez. J, 1993)
Válvula 5/2n vías
Gráfica 3. Válvula 5/2n vías.
Fuente:( Domínguez. J, 1993)
Accionamiento eléctrico
Estas válvulas requieren un circuito eléctrico
para activarlas. La conmutación de las válvulas
se obtiene por algún dispositivo eléctrico que
haya mandado esa orden. Es importante saber
qué voltaje y tipo de corriente necesitas en tu
proceso, ya que no es lo mismo usar 12, 24, 110
o 220 voltios y tampoco es lo mismo utilizar
corriente alterna que continua.
Fuente de aire comprimido
El aire comprimido se refiere a una tecnología o
aplicación técnica que hace uso de aire que ha
los sido sometido a presión por medio de
un compresor. En la mayoría de aplicaciones, el
aire no solo se comprime, sino que también
desaparece la humedad y se filtra. El uso del aire
comprimido es muy común en la industria, tiene
la ventaja sobre los sistemas hidráulicos de ser
más rápido, aunque es menos preciso en el
posicionamiento de los mecanismos y no permite
fuerzas grandes.
Gráfica 4. Fuente de aire comprimido
Fuente:( Domínguez. J, 1993)
Relé
Funciona como un interruptor controlado por un
circuito eléctrico en el que, por medio de
una bobina y un electroimán, se acciona un juego
de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos eléctricos independientes.
El relé es capaz de controlar un circuito de salida
de mayor potencia que el de entrada, puede
considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador eléctrico. Como tal se emplearon
en telegrafía, haciendo la función
de repetidores que generaban una nueva señal
con corriente procedente de pilas locales a partir
de la señal débil recibida por la línea.
Figura 5. Relé o relevador.
Fuente:( Domínguez. J, 1993)
Solenoide de válvulas.
La electroválvula se acciona aplicando una señal
de tensión en la bobina del solenoide. El caudal
circular libremente de 1 a 2. Al cesar la señal, la
válvula se sitúa de nuevo en posición de partida
por el muelle de retorno. La conexión 1 se cierra.
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Si no hay señal aplicada, la válvula puede ser

accionada manualmente.

Gráfica 7. Pulsador cerrado

Fuente:( Domínguez. J, 1993)

Flanqueadores y obturadores

Gráfica 6. Solenoide de válvulas

Fuente:( Domínguez. J, 1993) Gráfica 8. Flanqueadores y obturadores

Pulsador abierto
Cuando el contacto es normalmente abierto esto
significa que en estado de reposo ese contacto se
encuentra abierto, lo que significa que entre los
dos puntos del contacto no hay continuidad.
(Simulado en Festo FluidSim)
Fuente:( Domínguez. J, 1993)
III. Procedimiento:
Debemos colocar tres actuadores en este caso
utilizamos cilindros de doble efecto.

A0 A1 B0 B1
C0 C1

4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3
5 3 5 3 5 3
1 1 1

1 3 6

Gráfica 6. Pulsador abierto

Figura 9.Conexion de la parte
Fuente:( Domínguez. J, 1993) neumática.(Simulado en Festo FluidSim)

Pulsador cerrado Realizamos las conexiones correctas de un

sistema neumático y damos las condiciones
Es justo lo contrario, en reposo el contacto está iniciales del sistema como son: a0 a1 b0 b1 c0 c1.
cerrado teniendo continuidad entre los dos
puntos del contacto.

Así por ejemplo para un contacto de apertura o

NC que ocupe la segunda posición en un relé Figura 10. Condiciones iniciales (Simulado en
como sería el contacto de KA1 representado en Festo FluidSim)
el anterior esquema se referencia con los
números 21 en el borne superior y 22 en el Circuito eléctrico de control hecho con
inferior, siendo la primera cifra por la izquierda obturadores, flanqueadores, pulsadores y
2 indicando que es el segundo contacto de ese utilización de una fuente de voltaje de 24v.
relé, y las segundas cifras 1 y 2 que indican que
es un contacto de apertura o normalmente
cerrado.
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 17

V. Referencias
+24V

3
3 3 3
3 3 3
A0
A1 B0 B1
C0 C1 M1
4 3
4 4 4 3 3 3
4 4 4 3
3 K1
KS1 K4 3 KS1
A1 A1 A1 A1 3 KS2
A1 A1 K2 4
4 4 KS3 4
K1 K2 K3 K4 K5 4
K5 K6 4
4
A2 A2 A2 A2 4
A2 A2
3 1 3

[1] A. C. Solé, Neumática e hidráulica,

K6 1 1 KS2 KS2
1

4 K3 KS2 2 4
KS3
1 2 2 1
2

Marcombo, 2007-01-01.
KS3 KS3

2 1 2

A1 K5
A1 Y2 Y3
2 Y1
KS1
KS2
A1
A2
A2
KS3

0V
A2

[2] E. J. Domínguez, Circuitos de fluidos,

17 16 13 9 11 7 11 8
14
15 10
16 17
7 12
9
17
suspensión y dirección, Macmillan
Iberia, S.A., 2009-01-01.
Figura 11.Circuito Eléctrico de
Control(Simulado en Festo FluidSim)
[3] A. G. Salvador, Introducción a la
. neumática, Marcombo, 1993-01-01.
A0 A1 B0 B1
C0 C1

[4] E. J. Domínguez, Circuitos de fluidos,

Y1
4

5
2

3
Y2
4

5
2

3
Y3
4

5
2

3
Macmillan Iberia, S.A., 2009-01-01.
1 1 1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 17

[5] Procedimiento, «Fluidsim,»

3
3 3 3
3 3 3
A0
A1 B0 B1
C0 C1 M1
4 3
4 4 4 3 3 3
4 4 4 3
3

Universidad de Paderborn, Bogota,

3 KS1 K1
KS1 K4
A1 A1 A1 A1 3 KS2
A1 A1 K2 4
4 4 KS3 4
K1 K2 K3 K4 K5 4
K5 K6 4
4
A2 A2 A2 A2 4

2007.
A2 A2
3 1 3

K6 1 1 KS2 KS2
1

4 K3 KS2 2 4
KS3
1 2 2 1
2
KS3 KS3

2 1 2

A1 K5
A1 Y2 Y3
2 Y1
KS1
KS2
A1
A2
A2
KS3

A2

17 16 13 9 11 7 11 8 15 10 7 12
14 16 17 9
17

Figura 12. Circuito completo funcionando

(Simulado en Festo FluidSim)

IV. Conclusiones

Un mando adecuado para la automatización

de un proceso que involucre actividades
secuenciales, se puede realizar en forma intuitiva
o sistemática.

Se diseñó un circuito neumático con válvulas de

3 y 5 vías, diodos y otra gama de herramientas y
se pudo observar que iban teniendo una
secuencia de activación y desactivación

El manejo solución de problemas secuenciales de

manera intuitiva, implica el hecho de que el
proyectista posea bastante experiencia en el
manejo de automatismos; sin embargo cuando
la complejidad de los circuitos se
incrementa no es fácil establecer una ruta
para su realización.