UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA PETROLERA

PET-102
GEOLOGIA DEL PETROLEO

PRACTICA No

NOMBRE Y APELLIDO DE LOS INTEGRANTES: UNIV. ALVAREZ VELASCO CESAR ALEJANDRO

NOMBRE Y APELLIDO DEL DOCENTE: ING. ANGEL ESCOBAR DIAZ

NOMBRE Y APELLIDO DEL AUXILIAR: UNIV. IVER SAMUEL MEDINA

FECHA: 7 DE ABRIL DEL 2018

 TRABAJO DE INVESTIGACION

1. ECUACIONES QUE UTILIZA EL GPS PARA EL POSICIONAMIENTO

Posicionamiento absoluto con medidas de código

Ri j (t )  Pi j (t )  C i j (t )
Dónde Ri j (t ) : Medida de Pseudodistancia de código entre el observador i y el satélite j.
Pi j (t ) : Distancia Geométrica entre el satélite y el observador.
C: Velocidad de la luz.
 i j (t ) : Error combinado de los relojes del receptor i y el satélite j.
-Las coordenadas del observador se encuentra de forma implícita con la distancia geométrica, puesto que:
Pi j (t )  x j
(t )  xi   y
2 j
(t )  yi   z
2 j
(t )  zi 
2

Donde x(jt ) , y(jt ) , z (jt ) : Componentes del rector de posición geocéntrico (coordenadas) del satélite en la época 1
x, y, z : Incógnitas de las coordenadas del observador.
-Cálculo del error del satélite para una época cualquiera 1.
 (tj )  a0  a1  (t  t 0 )  a2  (t  t 0 ) 2
Donde a0 , a1 , a 2 : Coeficientes de internación de los relojes de los satélites respecto una cierta época t0.
-Termino del error combinado  (tj )   (tj )   i (t )
Posicionamiento absoluto con medidas de fase de la portadora.
1
i j ( t )   Pi j (t )  N i j  f i   i (j t )

Donde
i j (t ) : Fase portadora medida expresada en ciclos.
 : Longitud de onda.
Pi j (t ) : Distancia geométrica entre el satélite y el observador.
N i j : Ambigüedad o incógnita entera.
fi: Frecuencia de la señal del satélite en ciclos por segundo.
 i (j t ) : Sesgo del receptor del reloj y el satélite combinado.
Posicionamiento absoluto con medidas de Doppler
 j  j
Di j (t )  P i (t )  C  i (t )
Donde
Di j (t ) : Desplazamiento Doppler observado.
 j
P i (t ) : Velocidad Radial instantánea entre el satélite y el receptor.
 j
 i (t ) : Derivada respecto al tiempo del error combinado de los relojes del satélite y el receptor.
Posicionamiento relativo

Determina las coordenadas de un punto desconocido con respecto a otro de coordenadas conocidas, es decir,
permite la determinación del vector entre dos puntos.
  xB x A  x AB 
bAB
x B  x A  b AB b AB   y B y A   y AB  A B
 z B z A   z AB 
Donde:

El punto A son las coordenadas conocidas y el punto B son desconocidas.

x A , xB : Vectores de posición.

2. COORDENADAS UTM

El sistema de coordenadas UTM (Universal Transversal de Mercator), por definición, es un sistema basado en
la proyección cartográfica de Mercator, sus unidades son los metros a nivel del mar, que es la base del sistema
de referencia.
Las principales características de la proyección UTM son:

 Es una proyección cilíndrica: se proyecta el globo terráqueo sobre una superficie cilíndrica.
 Es us proyección transversa: el eje del cilindro es coincidente con el eje ecuatorial.
 Mantiene el valor de los ángulos.
Las ventajas de este sistema son que:
 Los paralelos y meridianos se representan mediante líneas formando una cuadrícula.
 Las distancias son fáciles de medir.
 Se conserva la forma de los accidentes geográficos para áreas pequeñas.
 Los rumbos y direcciones son fáciles de marcar.

Sus principales inconvenientes son:

 Las distancias se agrandan según nos separamos del punto de tangencia esfera-cilindro en la dirección
perpendicular al cilindro.
 La deformación es importante en latitudes elevadas.
 A diferentes latitudes, no hay proporción entre superficies.
 No se representan las zonas polares.

¿Qué es el Huso?

Para resolver el problema de la deformación de la proyección, se ha dividido la superficie terrestre en 60 husos o

zonas de 6 grados de longitud, resultando 60 proyecciones iguales con su respectivo meridiano central. Cada huso
debe imaginarse como un gajo de una naranja.
Los husos se numeran del 1 al 60 comenzando desde en antemeridiano de Greenwich hacia el Este. Cada huso
se divide en zonas que se denominan con una letra mayúscula, siguiendo la dirección de Sur a Norte, se empieza
en la letra C y finaliza en la X, no hay vocales ni las letras que puedan confundirse con un número (B, O y P).
¿Cuáles son las coordenadas UTM?

Cada zona UTM, expresada por un número de huso (1-60) y una letra
de zona (C-X) se descompone en regiones rectangulares de 100 km
de lado.
Los valores de las coordenadas UTM (X e Y) son siempre positivos;
los ejes cartesianos X e Y se establecen sobre el huso, siendo el eje X
el ecuador y el eje Y el meridiano.
Un ejemplo de coordenadas UTM es 29T 548929 4801142, que es la
ubicación del Concello de A Coruña, donde 29 indica la zona UTM, T
la banda UTM, el primer número (548929) es la distancia en metros al
Este y el segundo número (4801142) es la distancia en metros al norte. Como ejemplo podemos mostrar en las
siguientes figuras.

3. COORDENADAS GEOGRAFICAS

Los paralelos y meridianos forman una red geográfica de líneas imaginarias que permiten ubicar la posición de
un punto cualquiera en la superficie terrestre. Éstas se definen con coordenadas Geográficas o terrestres, las
cuales son la latitud y longitud; se expresan en grados sexagesimales.

La latitud: es la distancia que existe entre un punto cualquiera y el Ecuador. El Ecuador se toma como línea de
base, y le corresponde la Latitud de 0º. Todos los puntos que estén ubicados en el mismo paralelo, les
corresponden la misma latitud. Todos aquellos que se encuentren al Sur del Ecuador, reciben la denominación Sur
(S), con signo negativo; y aquellos que se encuentren al Norte del Ecuador, reciben la denominación Norte (N),
con signo positivo. La Latitud es siempre menor a 90º.

La Longitud: es la distancia que existe entre un punto cualquiera y el Meridiano de Greenwich. El Meridiano de
Greenwich se toma como la línea de base, y le corresponde la Longitud de 0º. Todos los puntos ubicados sobre el
mismo meridiano, tienen la misma longitud. Aquellos puntos que se encuentren al Oriente del Meridiano de
Greenwich, reciben la denominación Este (E); y todos los puntos ubicados al Occidente del Meridiano de
Greenwich, reciben la denominación Oeste (W). La Longitud se mide desde los 0º a los 180º, mientras que los
polos Norte y Sur no tienen Longitud.
Conociendo las coordenadas geográficas, es posible ubicar cualquier
punto en la superficie terrestre. Basta con tomar el Ecuador, y a partir del
Meridiano de Greenwich tomar un arco igual a la longitud, en caso de tener
el Polo norte en la parte superior, hacia la izquierda (longitud oeste), o hacia
la derecha (l. este), en caso de tratarse del Polo Sur serán opuestos.

Sobre el extremo del arco dibujaremos el meridiano del lugar, sobre éste
tomamos un arco que será igual a la latitud, así estaremos marcando un
punto que corresponde a las coordenadas que conocemos.

Se supone que la Tierra es casi una esfera, ya que el diámetro Ecuatorial y los diámetros polares son muy similares.
La esfera terrestre cuenta con varias líneas y puntos principales, entre ellos el Eje, los Polos, el Ecuador, los
Meridianos y los Paralelos.

- Eje y Polos: La Tierra gira alrededor de un eje, denominado

Eje Terrestre. A los extremos de éste, se encuentran los Polos:
el Polo Norte y el Polo Sur.

- Ecuador: Es el círculo máximo perpendicular al eje de la

Tierra. Es el círculo máximo por que se traza sobre la zona de
la Tierra en la que ésta tiene su mayor diámetro; y éste divide
a la Tierra en dos Hemisferios, el Hemisferio Norte o
septentrional y el Hemisferio Sur o austral. Los Polos están
separados 90º del Ecuador.

- Meridianos: Círculos que pasan por los Polos, y que son perpendiculares al Ecuador. Cada punto de la Tierra
tiene su Meridiano, por lo tanto, hay un número infinito de ellos. El llamado “Primer Meridiano”, es aquél que sirve
de referencia para medir las Longitudes y también se le denomina Meridiano de Greenwich, ya que pasa por la
ciudad inglesa de Greenwich.

- Paralelos: Son los círculos paralelos y menores al Ecuador. También hay un número infinitos de ellos, pero se
destacan: el Trópico de Cáncer, el Trópico de Capricornio, el Círculo Polar Ártico y el Círculo Polar Antártico.

¿Qué ES LA BRÚJULA?

Es un instrumento que sirve de orientación, su fundamento en las propiedades de las agujas magnetizadas. Utiliza
una aguja imantada que al sentirse atraída por el magnetismo terrestre señala el norte magnético. Gracias a esto
podemos medir ángulos en el terreno con respecto al norte magnético, lo que conocemos como rumbo, y utilizarlos
como referencia a nuestra dirección. Existen tres tipos de nortes, el magnético, el geográfico y el norte del mapa.
Así pues, una brújula es un instrumento con el que medir ángulos tomando como referencia el norte magnético
que señala su aguja imantada.

4. TIPOS DE BRUJULA

Aunque todas se basan en el mismo principio, el magnetismo, existen diversos tipos de brújulas en el mercado,
desde pequeñas brújulas de limbo, como las que teníamos de pequeños o van en llaveros, con una precisión no
muy buena, hasta brújulas electrónicas o digitales, tremendamente precisas y costosas.
En el mundo de la orientación, el trekking, la montaña en general, nos centraremos en tres tipos:

 Brújula cartográfica
 Brújula lensática
 Brújula de dedo (carreras de orientación).
BRÚJULA CARTOGRÁFICA

Este tipo de brújula cartográfica se usa en conjunto

con un mapa topográfico, de ahí que su base sea
transparente, para no dejar de ver el mapa mientras la
usamos sobre él.

Son bastante precisas y muy usadas en el mundo de

la orientación. El tener una base transparente nos
facilita el cálculo de orientaciones sobre el mapa.

NOTA: en el siguiente post veremos rumbos, azimut y

orientaciones, qué son y cómo se calculan.

BRÚJULA LENSÁTICA

Es la conocida como brújula militar o brújula de marcha debido a que está especialmente preparada para marcar
rumbos a puntos distantes y seguir la dirección minimizando el error. Es un modelo muy preciso cuyo error puede
variar, dependiendo de la forma de medición, ya sea facial o ventral, entre 3 y 10 grados. Por contra, puede resultar
un poco más complicada de usar que la cartográfica, aunque no mucho más. Lo veremos en sucesivos post.

BRÚJULA DE DEDO

Lo que se hace con este tipo de brújula es mantener el mapa

siempre orientado de manera que podamos mantener nuestra
dirección al objetivo con el menor error posible y avanzar lo mas
rápido que podamos. Para ello, debemos sujetar la brújula con el
pulgar de la mano con la que vayamos a sujetar el plano. La flecha
de dirección debe marcar la linea en el mapa entre nuestro punto
y el punto objetivo, después solo queda girar sobre nosotros
mismos hasta que la aguja imantada se ponga paralela a las
lineas de los meridianos norte-sur del plano. Entonces sabremos
que estamos mirando en la dirección en la que se encuentra
nuestro objetivo. Solo queda empezar a caminar procurando que
la aguja no abandone la marca de color del limbo que señalaba cuando estaba paralela a los meridianos. Es una
referencia para poder ir más rápido
Existen una gran variedad de tipos de brujula como otros ejemplos podemos ver en la figura:

QUE ES EL GPS.

El Sistema de Posicionamiento Global, más conocido por sus siglas en inglés, GPS (siglas de Global
Positioning System), es un sistema que permite determinar en toda la Tierra la posición de un objeto (una
persona, un vehículo) con una precisión de hasta centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual
son unos pocos metros de precisión. El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos. Para determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS se sirve de 24
satélites y utiliza la tri-lateración.
El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el planeta Tierra, a 20 200 km de altura, con
trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posición, el
receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe
unas señales indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el
aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo
mide la distancia al satélite mediante el método de tri-lateración inversa, el cual se basa en determinar la distancia
de cada satélite al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa
respecto a los satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que
emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenada real del punto de medición. También se consigue una
exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que lleva a bordo cada uno de los satélites.
5. TIPOS DE GPS

GPS DE MANO.

Estas dos imágenes muestran lo que tradicionalmente se ha denominado GPS, son receptores GPS que registran
el recorrido, permiten seguir rutas pre- marcadas, y se pueden conectar a un ordenador para descargar o
programar las rutas.
Este tipo de GPS se puede encontrar con y sin cartografía, y resultan ideales para su uso al aire libre, MTB,
senderismo, montaña, etc...

Algunos modelos llevan incluida una brújula y/o un barómetro electrónicos.

Su sistema operativo y software es totalmente cerrado, no se puede modificar ni añadir nada.

NAVEGADORES.

Similares a los anteriores, pero orientados a su uso en ciudad y carretera, y mucho

más modernos, los dos GPS Navegadores que se muestran a continuación permiten
introducir un destino sobre la marcha y el Navegador
calcula la ruta, basándose en su cartografía. Estos GPS
generalmente no graban el recorrido ni se conectan a un
PC, y en teoría son sistemas cerrados aunque en la
práctica algunos modelos se pueden modificar,
descubriendo que corren sobre Windows CE, aunque
siempre con un hardware muy limitado.

BÁSICOS.

Hasta aquí los GPS de tipo "electrodoméstico" (más los segundos

que los primeros). A continuación vamos a ver los GPS
destinados a ser usados en conexión a un ordenador.

El software que en los GPS anteriores ha sido desarrollador por los

fabricantes de los propios GPS, puede ser también desarrollado
por otras empresas -que no fabrican GPS- para ser ejecutado en
un PC, en un PocketPc, en un teléfono móvil, etc... Pero en este
caso se necesita un receptor GPS conectable a estos
"ordenadores".

Sobre estas líneas vemos un receptor GPS con conexión por cable serie, según el estandard RS232, lleva un
conector DB9 directamente conectable a un puerto COM de un PC o a un PocketPC (usando un adaptador).

Este GPS recibe la señal de los satélites, calcula su posición, y genera una salida en formato serie, según el
estandard NMEA. Es fundamental recalcar que el receptor calcula la posición (longitud, latitud, altura, velocidad, y
algunos datos más relativos a los satélites en uso y precisión de los valores calculados), de modo que el software
del PC no es responsable de estos cálculos.
El GPS con salida serie NMEA es la base de todos los GPS que mostramos a continuación, que tiene distinto tipo
de conexión pero emulan un GPS serie NMEA. En general cada GPS tiene un driver que se encarga de la
emulación creando un puerto serie virtual.

El GPS con salida USB es igual al anterior con salida serie, pero necesita un driver
específico (suministrado por el fabricante) para emular el puerto serie. Su principal
inconveniente es que solo se suele publicar el driver para PC-Windows. Su única
utilidad es para usarlo conectado a un ordenador portátil que no tiene puertos COM,
pero sí tiene puertos USB.

Este GPS con conexión compact flash se suele usar en PDAs o PocketPc que lleven este tipo
de conector. Algunos modelos llevan en el mismo dispositivo una memoria adicional de uso
genérico, pero que se suele aprovechar para almacenar mapas (que no vienen con el
dispositivo). Este GPS ha sido prácticamente anulado por el GPS Bluetooth, que es el que se
suele usar en las modernas PDAs y teléfonos móviles.

Sobre estas líneas vemos dos receptores GPS con conexión Bluetooth, de distintos fabricantes, hay muchos
modelos pero todos tienen prácticamente el mismo aspecto. Actualmente, cuando se necesita un GPS para usarlo
con un PocketPc o un teléfono móvil, se recurre el Bluetooth.

Estos GPS usan el driver estandard Bluettoth para emular un puerto serie, por lo que no hay problema de
conectividad (Windows, Linux, PocketPc, Java MIDP2 en teléfono móvil, etc...).

Normalmente llevan un conector mini-usb, que solo se usa para cargar la batería interna, excepto los modelos con
data-loger o tracker, que almacenan también el recorrido en cuyo caso se conectan por usb al PC para descargar
el recorrido.

Los GPS con conexión Bluettoth han supuesto un gran avance en la conectividad de los GPS, hasta su
popularización resultaba problemático conseguir conectores y realizar la conexión con un GPS serie, y en muchos
tipos de dispositivos (PDAs y móviles) era imposible conectar un GPS.

GPS integrados.-

Últimamente muchos dispositivos móviles, PocketPc o teléfonos móviles, llevan ya

un GPS integrado, son modelos de gama alta (es decir, caros). Para quien pueda
permitírselo, es una buena opción. Sin embargo la misma funcionalidad se obtiene
con un PocketPc o un móvil más popular, añadiéndole un GPS Bluettoth.