2.

1 Investigar y construir un cuadro sinóptico sobre el concepto de modulación de ancho de pulso

sinusoidal (SPWM).

2.2 Se debe diseñar el modulador de ancho de pulso cumpliendo con lo

siguiente:
• Tipo de modulación SPWM, si es unipolar o bipolar.

• Cálculo del Índice de modulación de amplitud.

• Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

• Gráfica del nivel de distorsión armónica característico.

para poder generar una onda seno que satisfaga las características de
comportamiento de la corriente alterna, por eso la modulación que se
requiere es la modulación SPW Unipolar, ya que con esta se consigue que
para hemiciclos positivos, la tensión de salida conmute entre +𝑉𝑑𝑐 y 0
mientras que para los hemiciclos negativos lo haga entre −𝑉𝑑𝑐 y 0.
Además de que con este tipo de modulación los primeros armónicos
aparecen a dos veces la frecuencia de conmutación, por lo que los
componentes L y C podrán tomar valores menores para una misma
atenuación de los armónicos. Esto implica menor espacio, más baratos y
menores efectos parásitos.

Mientras que en la modulación bipolar el control de los cuatro

interruptores depende de una sola señal de control, en la modulación
unipolar se controla cada rama del puente por separado, rama izquierda
S1 y S4 y rama derecha S2 y S3. Ambas ramas comparten señal
portadora, pero a una rama se le aplica la señal de control con un cierto
desfase respecto a la otra, es posible demostrar que si este desfase es de
180° se anulan los armónicos en las cercanías de 𝑓𝑡𝑟i, frecuencia de la
onda portadora, y los múltiplos impares de la misma; es decir, los
armónicos de orden cercano a 𝑚𝑓 ,3𝑚𝑓 ,5𝑚 . . .
En el control PWM senoidal se generan los anchos de pulso al comparar
un voltaje de referencia triangular de amplitud Ar y y de frecuencia fr con
otro voltaje semisenoidal portador de amplitud variable Ac y de frecuencia
2 fs. El voltaje semisenoidal de referencia está en fase con el voltaje de
fase de entrada, pero tiene 2 veces su frecuencia. La amplitud del voltaje
semisenoidal de referencia controla el índice de modulación M que varía
entre 0 y 1, es decir, 0 a 100 %. El índice de modulación se define como:
M = Amplitud de semisenoidal de referencia / Amplitud de triangular de
referencia En una modulación SPWM, el factor de desplazamiento es la
unidad y el factor de potencia se mejora en gran medida respecto del
PWM normal.

El Cálculo del Índice de modulación de amplitud.

Para el valor de este cálculo debemos conocer dos valores fundamentales,

la frecuencia de conmutación o frecuencia portadora (triangular), y la
frecuencia de referencia la cual es la frecuencia que deseamos a la salida
(sinusoidal).
Para este cálculo es importante que la señal triangular sea lo más perfecta
que se pueda y la frecuencia muy alta permitiendo el desplazamiento de
los armónicos.

Es decir, que designando la amplitud de la señal moduladora como

𝑉𝑠𝑒𝑛=0.9 𝑉 y la amplitud de la señal portadora como 𝑉𝑡𝑟𝑖=1𝑉. Tenemos
por lo tanto que:

Donde 𝑀𝐴 es la relación entre la amplitud de la señal moduladora y la

amplitud de la señal portadora, para una topología de puente completo,
según el valor de 𝑀𝐴 se pueden distinguir tres zonas de modulación: 0 <
𝑚𝑎 ≤ 1 zona lineal en la que el ancho de los pulsos aumenta a medida
que lo hace la tensión de referencia, 1 < 𝑚𝑎 < 3,54 zona de sobre
modulación en la que dos o más pulsos se unen formando un único pulso
y 𝑚𝑎 ≥ 3,54 onda cuadrada en la que únicamente hay un pulso por
semiciclo.
El Índice de modulación en frecuencia esta descrito por la siguiente
ecuación:

Donde se define 𝑚𝑓 como la relación entre la frecuencia de la señal

moduladora y la frecuencia de la señal portadora, teniendo una relación
donde si 𝑚𝑓 < 21 se dice que un inversor está muy poco modulado,
mientras que si 𝑚𝑓 > 21 se dice que está muy modulado.

De igual manera, como la frecuencia de la señal de salida que se necesita

es de 60𝐻𝑧, se establece que la frecuencia de la onda moduladora es
𝑓𝑠𝑒𝑛=60𝐻𝑧 y la frecuencia de la señal portadora como 𝑓𝑡𝑟𝑖 = 660𝐻𝑧.
Tenemos por lo tanto que:
Gráfica del nivel de distorsión armónica característico.

2.3 Entregar la simulación del modulador SPWM que usara para controlar
la conmutación del puente inversor y los resultados de la simulación.