Ejercicio 1: Conceptualización de vectores, matrices y determinantes

d) Matrices: operaciones sobre matrices, matrices elementales.

Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3
Descripción del ejercicio 2
a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los siguientes
pasos:

 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de los

mismos.
Vectores:

𝐴⃗ = (3,5) 𝐵
⃗⃗ = (−4,1)

Magnitud
⃗⃗𝒍 = 𝟑𝟐 + 𝟓𝟐
𝒍𝑨 ⃗⃗⃗𝒍 = −𝟒𝟐 + 𝟏𝟐
𝒍𝑩
⃗⃗𝒍 = 𝟗 + 𝟐𝟓
𝒍𝑨 ⃗⃗⃗𝒍 = 𝟏𝟔 + 𝟏
𝒍𝑩
⃗⃗𝒍 = √𝟑𝟒
𝒍𝑨 ⃗⃗⃗𝒍 = √𝟏𝟕
𝒍𝑩
Dirección

⃗⃗ = 𝑻𝒂𝒏−𝟏 𝟓 = 𝟓𝟗°
⃗𝑨 ⃗⃗ = 𝑻𝒂𝒏−𝟏 ( 𝟏 ) = −𝟏𝟒°
⃗𝑩
𝟑 −𝟒
  Encontrar el ángulo entre los vectores.

𝐴⃗ ∗ 𝐵⃗⃗ 𝐴⃗ ∗ 𝐵
⃗⃗
𝑐𝑜𝑠∅ = → ∅ = 𝐶𝑂𝑆 −1 =
⃗⃗⃗⃗⃗
||𝐴⃗|| |𝐵| |𝐴⃗| |𝐵
⃗⃗|

3(−4) + 5(1) −12 + 5 −7

∅ = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) 𝑐𝑜𝑠 −1 = ( )
√34 ∗ √17 √2 17 17√2
𝑐𝑜𝑠 −1 = (−0.29) = 106.92°
 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.
𝐴 + 𝐵 = (3,5) + (−4,1) = (−1,6)
Magnitud

|𝐴 + 𝐵| = (−1)2 + 62 = 1 + 36 = √37
Dirección
6
𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = −80.5°
−1
 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados,
con teoría vectorial.

𝐴𝑟𝑒𝑎 = |𝐴⃗ ∗ 𝐵
⃗⃗|
𝐼 𝐽 𝐾
𝐴⃗ ∗ 𝐵
⃗⃗ = | 3 5 0 | = 3𝑘 + 20𝑘 = 23𝑘
−4 1 0
𝐴⃗ ∗ 𝐵
⃗⃗ = 23

⃗⃗ = 𝟑𝒊 − 𝟒𝒋 + 𝟐𝒌
b) Dados los vectores 𝒗 ⃗⃗⃗ = 𝟐𝒊 + 𝟓𝒋 + 𝟒𝒌 calcular:
𝒘

 −3𝑣⃗ + 2𝑤
⃗⃗⃗
−3(3𝑖 ± 4𝑗 + 2𝑘 ) + 2(2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘)
−9𝑖 + 12𝑗 − 6𝑘 + 4𝑖 + 10𝑗 + 8𝑘 = −5𝑖 + 22𝑗 + 2𝑘
 ⃗⃗. 𝒘
𝟔(𝒗 ⃗⃗⃗⃗)

6(3(2) + (−4)(5) + 2(4))

6(6 − 20 + 8) = 6(−6) = −36

  Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.
⃗⃗ = 𝟑, −𝟒, 𝟐
𝒗

|𝑣 | = √32 + (−4)2 + 22 = √9 + 16 + 4 = √29

3√29
→ 𝒄𝒐𝒔 ∝=
29
3√29
∝= 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 𝟓𝟔°
29

−4 −4√29
→ 𝒄𝒐𝒔𝑩 = =
√29 29

−4√29
𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 𝟏𝟑𝟕. 𝟗𝟕°
29

2 2√29
→ 𝒄𝒐𝒔𝜽 = =
√29 29

2√29
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 𝟔𝟖. 𝟏𝟗°
29

⃗⃗⃗ = (𝟐, 𝟓, 𝟒)
𝒘

|𝑤| = √22 + 52 + 42 = √4 + 25 + 16 = √45 = 3√5

2 2√5
→ 𝒄𝒐𝒔 ∝= =
3√5 15

2√5
∝= 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 𝟕𝟐. 𝟔𝟓°
15

5 √5
→ 𝒄𝒐𝒔𝑩 = =
3√5 3

√5
𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 𝟒𝟏. 𝟖𝟏°
3

4 4√5
→ 𝒄𝒐𝒔𝜽 = =
3√5 15

4√5
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 𝟓𝟑. 𝟒°
15
  Calcular el producto cruz y el producto punto.
𝑖 𝑗 𝑘
𝑢 ⃗⃗⃗ = |3 −4 2| = 𝑖 (−16 − 10) − 𝑗(14 − 4) + 𝑘 (15 + 8) = −26𝑖 − 8𝑗 + 23𝑘
⃗⃗ ∗ 𝑤
2 5 4
𝑢 ⃗⃗⃗ = 3(2) + (−4)(5) + 2(4) = 6 − 20 + 8 = 14 − 20 = −6
⃗⃗ ∗ 𝑤

Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

Descripción del ejercicio 3
La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante t1 =
25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V2 = (-4,8)
m/s.
• ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ?
Δ𝜈 = 𝑣2 − 𝑣1 = (−4,8)(5, −3) = (−9,11)
• ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?
𝚫𝒗 (−9,11) −9 11
= =( , )
𝚫𝒕 4𝑠 4 4
•Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.
Modulo

⃗⃗⃗⃗⃗⃗| = √1 + 13092 = √2.79

|𝒃𝟏 ⃗⃗⃗⃗⃗| = √1 + 0.132 = √1.0169
|𝑏2

Dirección
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 (−1.309) = 52.62
𝒃𝟏 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 (0.13) = 7407
𝑏2
Sentido
B1 b2
•Dados: (5, 12) y = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la medida en
𝜋
radianes del ángulo 𝑏⃗⃗ y 𝑎⃗ sea 3 .

𝑎⃗ ∗ 𝑏⃗⃗ 𝜋 (5,12) ∗ (1, 𝑘)

𝑐𝑜𝑠𝜃 = → 𝑐𝑜𝑠 =
|𝑎⃗| ∗ |𝑏⃗⃗| 3 √52 + 122 ∗ √1 + 𝑘 2
1 5 + 12𝑘 5 + 12𝑘 5 + 12𝑘
→ = = =
2 √25 + 144 √1 + 𝑘 2 √169 √1 + 𝑘 2 13√1 + 𝑘 2

13√1 + 𝑘 2 = 2(5 + 12𝑘)

132 (1 + 𝑘 2 ) = 4(5 + 12𝑘)2

169(1 + 𝑘 2 ) = 4(36 + 120𝑘 + 144𝑘 2 )

169 + 169𝑘 2 = 100 + 480𝑘 + 576𝑘 2

0 = 576𝑘 2 − 169𝑘 2 + 480𝑘 + 100 − 169

0 = 407𝑘 2 + 480𝑘 − 69

−480 ± √4802 − 4(407)(−69) −480 ± √230400 + 112332 −480 ± √342732

𝑘= = =
2(407) 814 814
−480 ∓ 585.43
=
814
−480 − 585.43 −1065.43
𝑘1 = = = −130.9
814 814
−480 + 585.43 105.43
𝑘2 = = = 0.130
814 814
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑏1 = (1, −1.3092 ) , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑏2 = (1, 0.130)
Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y determinantes.

Descripción del ejercicio 4

Sean las siguientes matrices:

1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 6
𝐵 = [1 3
𝐴=[ 1 0 3 8] 0 −1 3 ] 𝐶=[ 4 3 5 4 ]
5 −3 0 −1 0 −9 8
2 5 7 −5
0 3𝑥 2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

a) 𝑨 ∙ 𝑩 ∙ 𝑪
1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 6]
𝐵 = [1 3 4 3 5 4]
𝐴 = [ 1 0 3 8] 0 −1 3 𝐶 = [
5 2 −3 0 −1 0 −9 8
5 7 −5
24 14 −3 59 −6 169 152
0 −2 3 5
2 40 21 139 116 17 338
=[ ][ 4 3 5 4] = [ ]
49 48 −25 217 46 612 237
−1 0 −9 8
47 −16 33 −97 −142 −236 435

b) 𝟒𝑩 ∙ 𝟐𝑨
No tiene sentido por tamaño
c) 3𝐶 ∙ (−7𝐵)=-21CB
9 −5 6
0 −2 3 5 23 26 −28
1 3 6
−21 [ 4 3 5 4] ⌈ ⌉ = −21 [59 12 37 ]
0 −1 3
−1 0 −9 8 31 70 −73
5 7 −5

d) 𝑫𝟐
0 3𝑋 2 −2 0 3𝑋 2 −2 9𝑋 2 − 2 3𝑋 2 + 𝑌 2 9𝑋 2 − 2(𝑋 + 𝑌)
[3 𝑌 2 3 ] [3 𝑌 2 3 ] = [3𝑌 2 + 3 9𝑋 2 + 𝑌 4 −6 + 3𝑌 2 + 3(𝑋 + 𝑌)]
1 0 𝑋+𝑌 1 0 𝑋+𝑌 𝑋+𝑌 3𝑋 2 −2 + (𝑋 + 𝑌)2
 e) 𝑫 ∙ 𝑪
0 3𝑋 2 −2 0 −2 3 5
[3 𝑌 2 3 ] [ 4 3 5 4]
1 0 𝑋 + 𝑌 −1 0 −9 8

12𝑥 2 + 2 9𝑥 2 15𝑥 2 + 18 12𝑥 2 − 16

= [ 4𝑦 − 3 −6 + 3𝑦 2
2
5𝑦 2 − 18 4𝑦 2 + 39 ]
−(𝑥 + 𝑦) −2 3 − 9(𝑥 + 𝑦) 5 + 8(𝑥 + 𝑦)
f) 𝑪𝑻 ∙ 𝑫
0 4 −1 11 4𝑦 2 12 − (𝑥 + 𝑦)
2
0 3𝑥 −2
−2 3 0 ⌈ 9 −6𝑥 2 + 3𝑦 2 13 ⌉
[ ] ∗ [3 𝑦2 3 ]=⌈
3 5 −9 2 2
9 − 9(𝑥 − 𝑦)⌉⌉
1 0 𝑥+4 ⌈−6 9𝑥 2+ 5𝑦 2
5 4 8 ⌈ 20 15𝑥 + 4𝑦 𝑧 + 8(𝑥 + 𝑦) ⌉
g) 𝑫𝒆𝒕(𝑩)
No tiene Sentido
h) 𝑫𝒆𝒕(𝑫)
0 3𝑥 2 −2
2
𝑑𝑒𝑡 = [3 𝑦 3 ] = −3𝑥 2 (3(𝑥 + 𝑦) − 3) − 2(−𝑦 2 )
1 0 𝑥+𝑦

i) (𝑩𝑻 − 𝑪)𝑻
9 −5 6 0 4 1 9 −9 5
1 3 6 −2 3 0 3 0 6
⌈ ⌉−[ ]=[ ]
0 −1 3 3 5 −9 −3 −6 12
5 7 −5 5 4 8 0 3 −13
Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el Modelado
de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación de un giro, se
utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres rotaciones:

Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.

Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de rotación 𝑅(𝑦, 𝜑) que
se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤

𝟏
a) Encontrar el vector 𝑷𝒙𝒚𝒛, cuando el punto 𝑷𝒖𝒗𝒘 = [𝟏], con 𝝓 = 𝟗𝟎°, con
𝟐
respecto al eje 𝑶𝒀.

1
∅ = 90°, 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1]
2

0 0 1 1 2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = ⌈ 0 1 0⌉ ⌈1⌉ = ⌈ 1 ⌉
−1 0 0 2 −1
 𝟏
b) Encontrar el vector 𝑷𝒙𝒚𝒛, cuando el punto 𝑷𝒖𝒗𝒘 = [𝟐] , con 𝝓 = 𝟒𝟓°, con
𝟑
respecto a eje 𝑶𝒀.

√2 √2 4√2
0
⌈ 2 2⌉ 1 ⌈ 2 ⌉ 2√2
pxyz = ⌈ 0 1 0 ⌉ ⌈2 ⌉ = ⌈ 2 ⌉ = [ 2 ]
⌈−√2 √2⌉ 3 ⌈2√2⌉ √2
[ 2 0
2] ⌈ 2 ⌉