Gps Informacion

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
______________________________________________________________________________________________
INTRODUCCIÒN
El sistema de “GPS” nace en 1973 y queda oficialmente declarado como

funcional en 1995. Es un sistema que inicialmente se desarrolló con enfoque de
estrategia bélica pero a través de los años el gobierno de Estados Unidos
decidió permitir el uso al público en general con ciertas limitaciones de
exactitud.
Es un sistema utilizado en la actualidad por muchos otros sistemas e

inclusive ya es una herramienta de trabajo, por ejemplo es utilizado en
aeronaves, para guiarse en el espacio, por los geólogos para la medición de
movimientos telúricos, por ingenieros y guardia civil para monitoreo de
monumentos o estructuras como puentes colgantes y evidentemente por la
fuerza militar y secreta de los Estados Unidos de América.
Las nuevas tecnologías de posicionamiento global desarrolladas por los

centros de investigación en materia de defensa se han ido extendiendo al resto
de la sociedad, pero a pesar de que esto es así, lo cierto es que el
Departamento de Defensa estadounidense sigue manteniendo un cierto control
sobre las posibilidades de posicionamiento global, al introducir un error
intencionado en la señal suministrada por la constelación de satélites.
Este hecho hace que, para determinadas aplicaciones que requieran mucha
exactitud, sean necesarias las correcciones de estos errores presentes en las
lecturas realizadas por los GPS portátiles; dichas correcciones se hacen con el
GPS Diferencial (DGPS).
En este informe podremos ver detalladamente varios aspectos de este

sistema inteligente y gratuito de posicionamiento global.
OBJETIVOS
 Conocer y hacer uso del GPS navegador como instrumento útil para
realizar un levantamiento topográfico de una parcela.
 Contrastar la precisión del GPS con el método de levantamiento con

wincha y jalones mediante el plano de la parcela.
MARCO TEÒRICO
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
GLOBAL POSITIONING SYSTEM

HISTORIA Y CRONOLOGÍA:
1920’s Orígenes de la radionavegación.
Principios de la II Guerra Mundial – LORAN, el primer sistema de navegación

basado en la llegada diferenciada de señales de radio y es capaz de funcionar
bajo cualquier condición climatológica pero bidimensional (latitud y longitud).
1959 TRANSIT, el primer sistema operacional basado en satélites, fue

desarrollado por Johns Hopkins. Las tecnologías empleadas para el sistema
demostraron ser útiles para el sistema de posicionamiento global (GPS). El
primer satélite fue lanzado en 1959.
1960 El primer sistema de posicionamiento de tres dimensiones es sugerido

por Raytheon Corporation en necesidad de la fuerza aérea.
1963 La compañía aeroespacial lanzó un estudio en la utilización de un

sistema espacial para el sistema de navegación para los vehículos en
movimiento a gran velocidad y tres dimensiones; esto los llevó directamente al
concepto de GPS.
1963 La fuerza aérea da apoyo a este estudio bautizándolo Sistema 621B.
1964 Timation, un sistema satelita, Naval es desarrollado por Roger Easton

para el desarrollo de relojes de alta estabilidad, capacidad de transferencia de
tiempo y navegación en dos dimensiones.
1971 El sistema 621B es probado por la fuerza aérea dando resultados de

una precisión de centésimas de milla.
1974 Julio 14. El primer satélite de NAVSTAR fue lanzado
1978 El primer block de satélites fue lanzado. Un total de 11 satélites fueron

lanzados entre 1978 y 1985. Un satélite fue perdido debido a una falla de
lanzamiento.
1982 DoD decide reducir la constelación de satélites de 24 a 18.
1983 Después de la caída de una Unión Soviética, el gobierno de Estados

Unidos informa que el sistema GPS podrá ser utilizado por las aeronaves
civiles.
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
1988 El secretario de las Fuerzas Aéreas anuncia la expansión de la

constelación de GPS de 18 a 21 satélites y tres repuestos.
1989 El primero del un block de 28 satélites es lanzado en Cabo Cañaveral,

Florida
1990 Dod Activa SA – una degradación en la exactitud del Sistema de forma

planeada. El sistema es probado en la guerra del Pérsico.
1991 El gobierno ofrece el sistema de GPS a la comunidad internacional sin

costo durante los siguientes 10 años.
1993 El gobierno declara el sistema formalmente funcionado con sus 24

satélites en órbita.
1995 El gobierno de Estados Unidos, Bill Clinton se compromete mediante

una carta a la ICAO a proveer las señales de GPS a la comunidad
internacional.
FUNCIONES BÁSICA DE UN GPS:
Las funciones más relevantes son:
 Obtener las coordenadas de la posición geográfica del operador, a tiempo

real, a través de la interpretación de señales satelitales captadas por el
equipo.
 Posibilidad de almacenar en la memoria un GIS de distintas regiones
geográficas.
 Mostrar en pantalla el mapa del lugar en distintas escala de zoom,
superponiendo la propia ubicación del equipo a tiempo real, con el refresco
automático de pantalla a medida que cambia su posición geográfica.
 Interactuar con el GIS para obtener información de la base de datos,
búsqueda de puntos de interés, localizaciones, navegación, determinación
de distancias y áreas, velocidades y tiempos de desplazamiento, etc.
 Al hacer un recorrido cualquiera, el GPS grabará automáticamente la
planialtimetría, la distancia recorrida, la velocidad máxima y promedio, los
tiempos de detención y marcha, el tiempo estimado de arribo, etc.
La utilización y navegación con GPS no requiere de un entrenamiento

complicado, ya que el instrumento opera en forma automática, debiendo el
operador conoce algunas funciones del mismo para seleccionar las opciones
de su preferencia. Es posible además bajar y grabar en una PC sus propios
recorridos (tracks) o puntos de interés propios (waypoint)
Los equipos son portátiles y utilizan alimentación de energía con pilas

comunes, baterías recargables. Tienen antena receptora incorporada o externa.
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
El uso del GPS es libre y gratuito. No requiere ningún trámite ni permiso de uso
y no tiene abono ni costo fijo.
UBICACIÓN DE LAS PARTES DEL GPS:
Para la utilización del GPS modelo eTrex se encuentra en cuatro páginas

principales (o pantallas de visualización).
Para activar estas páginas solo se debe de pulsar la tecla PAGE para visualizar
las pantallas.
PANTALLA 1:
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
Pagina de Satélites: La página de satélites muestra, cómo el GPS adquiere la

información necesaria para funcionar. También indica el nivel de recepción de
los satélites con los cuales trabaja.
PANTALLA 2:
Pagina de Mapa: En esta página se puede ver la ubicación de donde uno esta,
y hacia donde estamos caminando, y según se vaya desplazando, la imagen
indicara hacia donde se dirige.
Se puede ajustar la escala donde uno esta, y eso varía desde los 200 metros
hasta los 1200 kilómetros. Tan solo con presionar la tecla UP (para el área más
grande) y DOWN (para ver el área más pequeña).
Tecla UP y DOWN, para ver más grande o pequeño el área del mapa
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
PANTALLA 3:
Pagina de Puntero: En esta página sirve para visualizar la velocidad y

dirección de donde se desplaza. Esto es muy útil para saber hacia dónde se va.
Con las teclas UP y DOWN, se puede ver las opciones de altitud, velocidad y
cuantos kilómetros se está desplazando.
PANTALLA 4:
Pagina de Menú: Con esta página se puede acceder a opciones más

detalladas del GPS. Con esta página se puede realizar acciones como
personalizar la pantalla, bajar información a la computadora y utilizar los
WAYPOINTS: (agenda interna).
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
Para cambiar la hora local:
1. Pulse la tecla PAGE y acceda a la página de menú. Pulse UP o DOWN y

seleccione
SETUP. Pulse ENTER y aparecerá la página de SETUP.
2. Pulse la tecla UP o DOWN, seleccione TlME y pulse ENTER.
3. Pulse la tecla UP o DOWN, seleccione TIME ZONE y pulse ENTER.
4. Pulse UP o DOWN para desplazarse por las selecciones y pulse ENTER

cuando haya encontrado la zona correcta. Pulse PAGE para volver a la página
elegida.
Colocar un Punto en el GPS
1. Pulsar PAGE y entrar en la página de MENU.
2. Pulsar la tecla UP o DOWN y seleccionar el campo deseado.

______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
3. Pulsar ENTER. Aparecerá la página de WAYPOINT MARK (marcar waypoint)

con “OK” seleccionado.
Para cambiar el símbolo del waypoint:
En la página de MARK WAYPOINT (Marcar waypoint), pulsar la tecla UP o

DOWN para seleccionar el símbolo pequeño de la bandera y pulse ENTER. Al
utilizar las teclas UP y DOWN se irá desplazando por los símbolos y podrá
seleccionar el símbolo de la casa. Pulse ENTER.
Para cambiar el nombre de un waypoint:
1. En la página de MARK WAYPOINT, pulse la tecla UP o DOWN para

seleccionar el nombre del waypoint “001”.
2. Pulse ENTER. Aparecerá la página de EDIT WAYPOINT NAME (Editar

nombre de waypoint).
3. Pulse ENTER. Utilice Las teclas UP o DOWN para desplazarse por

las letras, seleccione la “C” y pulse ENTER. Repita este proceso hasta
completar la palabra “CASA”.
4. Pulse la tecla UP o DOWN para seleccionar el campo OK y pulse ENTER.

Aparecerá la página de MARK WAYPOINT.
5. Pulse la tecla UP o DOWN para seleccionar el campo OK y pulse

ENTER. Su localización, llamada CASA, estará marcada y memorizada.
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
FUNCIONAMIENTO:
Receptor GPS:
 La situación de los satélites puede ser determinada de antemano por el

receptor con la información del llamado almanaque (un conjunto de valores
con 5 elementos orbitales), parámetros que son transmitidos por los propios
satélites. La colección de los almanaques de toda la constelación se
completa cada 12-20 minutos y se guarda en el receptor GPS.
 La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se
llama efemérides. En este caso cada satélite emite sus propias efemérides,
en la que se incluye la salud del satélite, su posición en el espacio, su hora
atómica,información doppler, etc
 El receptor GPS utiliza la información enviada por los satélites y trata de
sincronizar su reloj interno con el reloj atómico que poseen los satélites.
Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su distancia hasta los
satélites, y usa esa información para calcular su posición en la tierra.
 Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la

superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la distancia
total hasta el receptor.
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
 Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se

encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos
esferas.
 Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la
nueva esfera sólo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de
ellos se puede descartar porque ofrece una posición absurda. De esta
manera ya tendríamos la posición en 3-D. Sin embargo, dado que el reloj
que incorporan los receptores GPS no está sincronizado con los relojes
atómicos de los satélites GPS, los dos puntos determinados no son
precisos.
 Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de
la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los
relojes de los satélites. Y es en este momento cuando el receptor GPS
puede determinar una posición 3-D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no
estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites, la
intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un
pequeño volumen en vez de ser un punto. La corrección consiste en ajustar
la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un
punto.
APLICACIONES DE LOS GPS
Existen múltiples los campos de aplicación y son las siguientes
Estudio de fenómenos atmosféricos. Cuando la señal GPS atraviesa la

troposfera el vapor de agua, principal causante de los distintos fenómenos
meteorológicos, modifica su velocidad de propagación El posterior análisis de
la señal GPS es de gran utilidad en la elaboración de modelos de predicción
meteorológica.
Localización y navegación en regiones inhóspitas. Como ayuda en

expediciones de investigación en regiones de difícil acceso y en escenarios
caracterizados por la ausencia de marcas u obstáculos.
Modelos geológicos y topográficos. Para estudiar el movimiento lento y

constante de las placas tectónicas, predicción de terremotos en regiones
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
geológicamente activas. En topografía, constituye una herramienta básica para

realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios forestales y agrarios
Ingeniería civil. En este campo se utiliza la alta precisión del sistema GPS
para monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras
metálicas o de cemento sometidas a cargas
Sistemas de alarma automática. Existen sistemas de alarma conectados a

sensores dotados de un receptor GPS para supervisión del transporte de
mercancías tanto contaminantes de alto riesgo como perecederas.
Sincronización de señales. La industria eléctrica utiliza el GPS para

sincronizar los relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar posibles
fallos en el servicio eléctrico.
Guiado de disminuidos físicos. Se están desarrollando sistemas GPS para
ayuda en la navegación de invidentes por la ciudad En esta misma línea, la
industria turística estudia la incorporación del sistema de localización en guiado
de visitas turísticas a fin de optimizar los recorridos entre los distintos lugares
de una ruta.
Navegación y control de flotas de vehículos. Se emplea en planificación de

trayectorias y control de flotas de vehículos. La policía, los servicios de socorro,
las centrales de taxis, los servicios de mensajería, empresas de reparto, etc.
organizan sus tareas optimizando los recorridos de las flotas desde una
estación central.
Sistemas de aviación civil. Se emplea en la aviación civil tanto en vuelos

domésticos, transoceánicos, como en la operación de aterrizaje.
Navegación desasistida de vehículos. Se están incorporando sistemas

DGPS como ayuda en barcos para maniobrar de forma precisa en zonas de
intenso tráfico en vehículos autónomos terrestres que realizan su actividad en
entornos abiertos en tareas repetitivas, de vigilancia en medios hostiles y en
todos aquellos móviles que realizan transporte de carga, tanto en agricultura
como en minería o construcción La alta precisión de las medidas ha permitido
importantes avances en el espacio en órbitas bajas y así tareas de alto riesgo
de inspección, mantenimiento y ensamblaje de satélites artificiales pueden
ahora realizarse mediante robots autónomos
FUENTES DE ERROR:
A continuación se describen las fuentes de error que en la actualidad

afectan de forma significativa a las medidas realizadas con el GPS:
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
Perturbación ionosférica. La ionosfera está formada por una capa de

partículas cargadas eléctricamente que modifican la velocidad de las señales
de radio que la atraviesan.
Fenómenos meteorológicos. En la troposfera, cuna de los fenómenos

meteorológicos, el vapor de agua afecta a las señales electromagnéticas
disminuyendo su velocidad. Los errores generados son similares en magnitud a
los causados por la ionosfera, pero su corrección es prácticamente imposible.
Imprecisión en los relojes. Los relojes atómicos de los satélites presentan

ligeras desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo sucede
con los relojes de los receptores.
Los errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la
precisión:
Fuente Efecto
Ionosfera ±5m
Efemérides ± 2,5 m
Reloj satelital ±2m
Distorsión ±1m
multibandas
Troposfera ± 0,5 m
Errores numéricos ± 1 m o menos
 Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera.
 Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y
montañas cercanos.
 Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son
completamente precisos.
 Número de satélites visibles.
 Geometría de los satélites visibles.
 Errores locales en el reloj del GPS.
TIPOS DE GPS:
De mano:
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
Estas dos imágenes muestran lo que tradicionalmente se ha

denominado GPS, son receptores GPS que registran el recorrido, permiten
seguir rutas premarcadas, y se pueden conectar a un ordenador para
descargar o programar las rutas. Este tipo de GPS se puede encontrar con y
sin cartografía, y resultan ideales para su uso al aire libre, MTB, senderismo,
montaña, etc...
Algunos modelos llevan incluida una brújula y/o un barómetro electrónicos.

Su sistema operativo y software es totalmente cerrado, no se puede modificar
ni añadir nada
Navegadores:
Similares a los anteriores, pero orientados a su uso en ciudad y carretera, y

mucho más modernos, los dos GPS Navegadores que se muestran a
continuación permiten introducir un destino sobre la marcha y el Navegador
calcula la ruta, basándose en su cartografía. Estos GPS generalmente no
graban el recorrido ni se conectan a un PC, y en teoría son sistemas cerrados
aunque en la práctica algunos modelos se pueden modificar, descubriendo que
corren sobre WindowsCE, aunque siempre con un hardware muy limitado.
Básicos.
Hasta aquí los GPS de tipo "electrodoméstico" (más los segundos que
los primeros). A continuación vamos a ver los GPS destinados a ser usados en
conexión a un ordenador.
El software que en los GPS anteriores ha sido desarrollador por los

fabricantes de los propios GPS, puede ser también desarrollado por otras
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
empresas -que no fabrican GPS- para ser ejecutado en un PC, en un

PocketPc, en un teléfono móvil, etc. Pero en este caso se necesita un
receptor GPS conectable a estos "ordenadores".
Sobre estas líneas vemos un receptor GPS con conexión por cable serie,
según el estandard RS232, lleva un conector DB9 directamentemente
conectable a un puerto COM de un PC o a un PocketPC (usando un
adaptador).
Este GPS recibe la señal de los satélites, calcula su posición, y genera una
salida en formato serie, según el estandard NMEA. Es fundamental recalcar
que el receptor calcula la posición (longitud, latitud, altura, velocidad, .. y
algunos datos más relativos a los satélites en uso y precisión de los valores
calculados), de modo que el software del PC no es responsable de estos
cálculos.
El GPS con salida serie NMEA es la base de todos los GPS que mostramos
a continuación, que tiene distinto tipo de conexión pero emulan un GPS
serie NMEA. En general cada GPS tiene un driver que se encarga de la
emulación creando un puerto serie virtual.
El GPS con salida USB es igual al anterior con salida serie, pero necesita
un driver específico (suministrado por el fabricante) para emular el puerto serie.
Su principal inconveniente es que sólo se suele publicar el driver para PC-
Windows. Su única utilidad es para usarlo conectado a un ordenador portatil
que no tiene puertos COM, pero sí tiene puertos USB.
Este GPS con conexión compact flash se suele usar en PDAs o PocketPc
que lleven este tipo de conector. Algunos modelos llevan en el mismo
dispositivo una memeoria adicional de uso genérico, pero que se suele
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
aprovechar para alacenar mapas (que no vienen con el dispositivo)

Este GPS ha sido prácticamente anulado por el GPS Bluetooth, que es el que
se suele usar en las modernas PDAs y teléfonos móviles.
Sobre estas líneas vemos dos receptores GPS con conexión Bluetooth, de
distintos fabricantes, hay muchos modelos pero todos tienen prácticamente el
mismo aspecto. Actualmente, cuando se necesita un GPS para usarlo con un
PocketPc o un teléfono móvil, se recurre el Bluetooth.
Estos GPS usan el driver estandard Bluettoth para emular un puerto serie,
por lo que no hay problema de conectividad (Windows, Linux, PocketPc, Java
MIDP2 en teléfono móvil, etc...).
Normalmente llevan un conector mini-usb, que solo se usa para cargar la

batería interna, excepto los modelos con data-loger o tracker, que almacenan
también el recorrido en cuyo caso se conectan por usb al PC para descargar el
recorrido.
Los GPS con conexión Bluettoth han supuesto un gran avance en la

conectividad de los GPS, hasta su popularización resultaba problemático
conseguir conectores y realizar la conexión con un GPS serie, y en muchos
tipos de dispositivos (PDAs y móviles) era imposible conectar un GPS.
GPS integrados:
Últimamente muchos dispositivos móviles, PocketPc o teléfonos móviles,

llevan ya un GPS interado, son modelos de gama alta (es decir, caros). Para
quien pueda permitírselo, es una buena opción. Sin embargo la misma
funcionalidad se obtiene con un PocketPc o un móvil más popular, añadiendole
un GPS Bluettoth.
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
DGPS o GPS diferencial:
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que

proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los
satélites GPS, con el fin de proporcionar una mayor precisión en la posición
calculada. Se concibió fundamentalmente debida la introducción de la
disponibilidad selectiva (SA).
Estación de referencia DGPS.
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema

GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados
próximos entre sí. Los errores están fuertemente correlacionados en los
receptores próximos.
En suma, la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:
 Estación monitorizada (referencia), que conoce su posición con una

precisión muy alta. Esta estación está compuesta por:
o Un receptor GPS.
o Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y

para generar la estructura del mensaje que se envía a los
receptores.
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
o Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional

hacia los receptores de los usuarios finales.
 Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor
del enlace de datos desde la estación monitorizada).
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:
 Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000).

 Propagación por la ionosfera - troposfera.
 Errores en la posición del satélite (efemérides).
 Errores producidos por problemas en el reloj del satélite.
Para que las correcciones DGPS sean válidas, el receptor tiene que estar
relativamente cerca de alguna estación DGPS; generalmente, a menos de
1000 km. Las precisiones que manejan los receptores diferenciales son
centimétricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniería.
COORDENADAS UTM
HISTORIA:
El sistema de coordenadas UTM fue desarrollado por el Cuerpo de

Ingenieros del Ejército de los Estados Unidos en la década de 1940. El sistema
se basó en un modelo elipsoidal de la Tierra. Se usó el elipsoide de Clarke de
1866 para el territorio de los 48 estados contiguos. Para el resto del mundo –
incluidos Alaska y Hawái– se usó el Elipsoide Internacional. Actualmente se
usa el elipsoide WGS84 como modelo de base para el sistema de coordenadas
UTM.
Anteriormente al desarrollo del sistema de coordenadas UTM varios

países europeos ya habían experimentado la utilidad de mapas cuadriculados,
en proyección conforme, al cartografiar sus territorios en el período de
entreguerras. El cálculo de distancias entre dos puntos con esos mapas sobre
el terreno se hacía más fácil usando el teorema de Pitágoras, al contrario que
con las fórmulas trigonométricas que había que emplear con los mapas
referenciados en longitud y latitud. En los años de post-guerra estos conceptos
se extendieron al sistema de coordenadas basado en las proyecciones
Universal Transversa de Mercator y Estereográfica Polar Universal, que es un
sistema cartográfico mundial basado en cuadrícula recta.
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
La "proyección transversa de Mercator" es una variante de la

"proyección de Mercator" que fue desarrollada por el geógrafo flamenco
Gerardus Mercator en 1659. Esta proyección es "conforme", es decir, que
conserva los ángulos y casi no distorsiona las formas pero inevitablemente sí lo
hace con distancias y áreas. El sistema UTM implica el uso de escalas no
lineales para las coordenadas X e Y (longitud y latitud cartográficas) para
asegurar que el mapa proyectado resulte conforme.
COORDENADAS UTM
El sistema de coordenadas utilizado

en la proyección UTM, recibe el nombre
de coordenadas UTM, y siempre vienen
expresadas en metros.
La proyección UTM consta de un
conjunto de coordenadas planas, que
cubren la superficie de la tierra
comprendida entre los 80º de latitud sur
y los 84º de latitud norte. Esta
superficie se divide en 60 porciones
denominadas husos, van numerados
del 1 al 60.
A la hora de tratar con coordenadas UTM debemos tener en cuenta el

huso en el que se encuentre la zona de nuestro mapa. El huso es el área
situada entre dos meridianos de la Tierra, comprenden 6º de longitud. Las
coordenadas UTM tienen un sistema de referencia completamente distinto en
cada huso con lo que se consigue disminuir las distorsiones producidas por
este tipo de representación.
España se encuentra principalmente en el huso 30 (de 6º oeste a 0º), pero

también tiene zonas en el huso 31 (de 0º a 6º este, zona más oriental de la
península) y en el huso 29 (de 6º oeste a 12º oeste, zona más occidental de la
Península e Islas Baleares). Las Islas Canarias se sitúan en los husos 27 y 28.
Las coordenadas UTM vienen expresadas en metros. El eje de las

ordenadas aumenta hacia el norte y viene expresado (en la Península Ibérica)
en millones de metros. Mientras que las coordenadas del eje de abscisas
aumentan hacia el este y viene expresado en centenares de miles de metros.
Para simplificar la lectura de las coordenadas en los mapas se eliminan los 3
últimos ceros, y aparecen en menor tamaño la primera cifra (eje de abscisas) y
las dos primeras cifras (eje de ordenadas) o se escriben en tamaño normal
sólo las cifras correspondientes al millar y a la decena de millar.
CARACTERÍSTICAS DE LAS ZONAS UTM:

______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
 Una representación de las 60 zonas UTM de la Tierra. Es importante

destacar aquí que a las zonas, también se les llama husos. Por lo que
podemos decir que la Tierra está dividida en 60 husos, y podemos hablar
del huso 30, del huso 31, etc.
 Cada zona UTM está dividida en 20 bandas (desde la C hasta la X)
o Las bandas C a M están en el hemisferio sur
o Las bandas N a X están en el hemisferio norte.
 Una regla útil es acordarse de que cualquier banda que esté por encima de
N (de norte) está en el hemisferio norte.
 Las primeras 19 bandas (C a W) están separadas o tienen una altura de 8°
cada una. La banda 20 o X tiene una altura de 12°
 España está incluida en las zonas/husos 28 (Islas Canarias), 29 (Galicia),
30 (Centro de España y España occidental), y 31 (España oriental e Islas
Baleares).
DESCRIPCIÓN DE LAS COORDENADAS UTM:
Por definición, cada zona UTM tiene como bordes o tiene como límites dos
meridianos separados 6°. Esto crea una relación entre las coordenadas
geodésicas angulares tradicionales (longitud y latitud medida en grados) y las
rectangulares UTM (medidas en metros) y permite el diseño de fórmulas de
conversión entre estos dos tipos de coordenadas.
La línea central de una zona UTM siempre se hace coincidir con un

meridiano del sistema geodésico tradicional, al que se llama MERIDIANO
CENTRAL. Este meridiano central define el origen de la zona UTM. En
realidad, este esquema no está dibujado a escala. La altura de una zona UTM
es 20 veces la distancia cubierta por la escala horizontal. Se ha dibujado así
por razones de espacio.
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
Por tanto, los límites este-oeste de una zona UTM está comprendida en una
región que está 3° al Oeste y 3° al Este de este meridiano central. Los
meridianos centrales están también separados por 6° de longitud.
Los límites Norte-Sur de una zona UTM es aquella comprendida entre la latitud
84° N, y la latitud 80° S. El resto de las zonas de la Tierra (las zonas polares)
están abarcadas por las coordenadas UPS (Universal Polar Stereographic).
Cuando se considera la orientación norte-sur, una línea de una zona UTM

coincide con los meridianos de las coordenadas angulares SÓLO en el
meridiano central.
En el resto de la zona no coinciden las líneas de la zona UTM (el grid) con los
meridianos. Estas diferencias se acentúan en los extremos derecho e izquierdo
de la zona UTM, y se hacen mayores conforme nos alejamos del meridiano
central.
Por esta razón, en una zona UTM, la ÚNICA línea (de grid) que señala al
verdadero norte es aquella que coincide con el meridiano central. Las demás
líneas de grid en dirección norte-sur se desvían de la dirección del polo norte
verdadero. El valor de esta desviación la llama CONVERGENCIA DE
CUADRÍCULA. Los mapas topográficos de cierta calidad suelen incluir esta
información referenciándola con el centro del mapa. La declinación en el
hemisferio norte es Oeste cuando el valor de Easting es inferior a 500.000
metros, y es Este cuando es mayor de 500.000 metros.
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
Puesto que un sistema de coordenadas rectangulares como el sistema UTM

no es capaz de representar una superficie curva, existe cierta distorsión.
Considerando las 60 zonas UTM por separado, esta distorsión es inferior al
0,04%.
Cuando se considera la orientación este-oeste, sucede un fenómeno

parecido. Una línea UTM coincide con una sola línea de latitud: la
correspondiente al ecuador. Las líneas de grid de la zona UTM se curvan hacia
abajo conforme nos movemos al norte y nos alejamos del meridiano central, Y
NO coinciden con las líneas de los paralelos. Esto se debe a que las líneas de
latitud son paralelas al ecuador en una superficie curva, pero las líneas
horizontales UTM son paralelas al ecuador en una superficie plana.
Una zona UTM siempre comprende una región cuya distancia horizontal al
Este (Easting) es siempre inferior a 1.000.000 metros.
Para cada hemisferio, una zona UTM siempre comprende una región
cuya distancia vertical (Northing) es inferior a 10.000.000 metros (realmente
algo más de 9.329.000 metros en la latitud 84° N). Por eso siempre se usa un
valor de Northing de no más de 7 dígitos cuando se expresa en metros.
LAS COORDENADAS UTM NO CORRESPONDEN A UN PUNTO, SINO A UN CUADRADO
Siempre tendemos a pensar que el valor de una coordenada UTM corresponde

a un punto determinado o a una situación geográfica discreta. Esto no es
verdad. Una coordenada UTM siempre corresponde a un área cuadrada cuyo
lado depende del grado de resolución de la coordenada.
Cualquier punto comprendido dentro de este cuadrado (a esa resolución en

particular) tiene el mismo valor de coordenada UTM. El valor de referencia
definido por la coordenada UTM no está localizado en el centro del
cuadrado, sino en la esquina inferior IZQUIERDA de dicho cuadrado.
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
UNA ZONA UTM, SIEMPRE SE LEE DE IZQUIERDA A DERECHA (para dar el

valor del Easting), Y DE ARRIBA A ABAJO (para dar el valor del Northing). Esto
quiere decir:
o Que el valor del Easting corresponde a la distancia hacia el Este

desde la esquina inferior izquierda de la cuadrícula UTM.
o Que el valor de Northing siempre es la distancia hacia el norte al
Ecuador (en el hemisferio norte).
Mientras mayor sea el número de dígitos que usemos en las coordenadas,

menor sea el área representada.
Normalmente, el área que registran los GPS coincide con el valor de un metro
cuadrado, ya que usan 6 dígitos para el valor de Easting y 7 dígitos para el
Northing.
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
COORDENADAS GEOGRÁFICAS
El sistema de coordenadas geográficas es un sistema de referencia que
utiliza las dos coordenadas angulares latitud (norte o sur) y longitud (este u
oeste) para determinar las posiciones de la superficie terrestre (o en general de
una esfera o un esferoide). Estas dos coordenadas angulares medidas desde
el centro de la Tierra son de un sistema de coordenadas esféricas que está
alineado con su eje de rotación. La definición de un sistema de coordenadas
geográficas incluye un datum, meridiano principal y unidad angular. Estas
coordenadas se suelen expresar en grados sexagesimales:
 La latitud mide el ángulo entre cualquier punto y el ecuador. Las líneas de

latitud se llaman paralelos y son círculos paralelos al ecuador en la
superficie de la Tierra. La latitud es la distancia que existe entre un punto
cualquiera y el Ecuador, medida sobre el meridiano que pasa por dicho
punto. Para los paralelos, sabiendo que la circunferencia que corresponde
al Ecuador mide 40.075,004 km, 1º equivale a 111,319 km.
o La latitud se suele expresar en grados sexagesimales.
o Todos los puntos ubicados sobre el mismo paralelo tienen la misma

latitud.
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
o Aquellos que se encuentran al norte del Ecuador reciben la

denominación Norte (N).
o Aquellos que se encuentran al sur del Ecuador reciben la
denominación Sur (S).
o Se mide de 0º a 90º.
o Al Ecuador le corresponde la latitud de 0º.
o Los polos Norte y Sur tienen latitud 90º N y 90º S respectivamente.
 La longitud mide el ángulo a lo largo del ecuador desde cualquier punto de

la Tierra. Se acepta que Greenwich en Londres es la longitud 0 en la
mayoría de las sociedades modernas. Las líneas de longitud son círculos
máximos que pasan por los polos y se llaman meridianos. Para los
meridianos, sabiendo que junto con sus correspondientes antimeridianos se
forman circunferencias de 40.007 km de longitud, 1º equivale a 111,131 km.
Combinando estos dos ángulos, se puede expresar la posición de

cualquier punto de la superficie de la Tierra. Por ejemplo, Baltimore, Maryland
(en los Estados Unidos), tiene latitud 39,3 grados norte, y longitud 76,6 grados
oeste. Así un vector dibujado desde el centro de la tierra al punto 39,3 grados
norte del ecuador y 76,6 grados al oeste de Greenwich pasará por Baltimore.
La insolación terrestre depende de la latitud. Dada la distancia que nos

separa del Sol, los rayos luminosos que llegan hasta nosotros son
prácticamente paralelos. La inclinación con que estos rayos inciden sobre la
superficie de la Tierra es, pues, variable según la latitud. En la zona
intertropical, a mediodía, caen casi verticales, mientras que inciden tanto más
inclinados cuanto más se asciende en latitud, es decir cuanto más nos
acercamos a los Polos. Así se explica el contraste entre las regiones polares,
muy frías y las tropicales, muy cálidas.
El ecuador es un elemento importante de este sistema de coordenadas;

representa el cero de los ángulos de latitud y el punto medio entre los polos. Es
el plano fundamental del sistema de coordenadas geográficas
Las coordenadas geográficas son un conjunto de líneas imaginarias que

permiten ubicar con exactitud un lugar en la superficie de la Tierra. Este
conjunto de líneas corresponden a los meridianos y paralelos.
Estas líneas o círculos son trazados por los cartógrafos sobre los mapas.
Cualquier punto de nuestro planeta puede ubicarse al conocerse el
meridiano de longitud y el paralelo de latitud.
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
PARALELOS Y LATITUD:
Paralelos: Corresponden a los círculos imaginarios que se trazan paralelos a la

Línea del ecuador y que mantienen siempre la misma distancia con respecto al
ecuador y a los demás paralelos, siendo todos los paralelos menores que el
ecuador
La Línea del ecuador se encuentra ubicada a igual distancia de los
polos. El ecuador es el Círculo máximo que divide a la Tierra en dos
Hemisferios: Hemisferio Norte y Hemisferio Sur.
Los paralelos han sido trazados a intervalos de 10º, tomando como
origen el ecuador. Hay 90 paralelos alcanzando los 90º tanto en el Polo Norte
como en el Polo Sur, por lo tanto hay 180º.
Los Paralelos de la Tierra

Latitud: Corresponde a la distancia, medida en grados, que hay entre cualquier
paralelo y el ecuador. La latitud establece las distancias entre los paralelos. Se
miden en grados a partir del círculo del ecuador, siempre se mide hacia el
Norte o hacia el Sur.
Como hay 90 paralelos en cada hemisferio, norte y sur, la mayor latitud
que se puede medir en cada uno es de 90º, ya sea hacia el Sur o hacia el
Norte.
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
MERIDIANOS Y LONGITUD:
Meridianos: Corresponden a los círculos máximos que pasan por los polos. Se
ha determinado como Meridiano de origen a aquel que pasa por el observatorio
Astronómico de Greenwich, en Inglaterra. El Meridiano de Greenwich divide a
la Tierra en dos Hemisferios: Hemisferio Oeste u Occidental y Hemisferio Este
u Oriental.
A partir del Meridiano 0º, se cuentan 180 meridianos hacia el oeste, los
que corresponden al Hemisferio Occidental y 180 meridianos hacia el este,
correspondientes al Hemisferio Oriental. De acuerdo a lo anterior, existen 360
meridianos en total.
Meridianos Terrestres
Longitud: Es la distancia en grados, entre cualquier meridiano y el Meridiano
de Greenwich, que es un punto universal de referencia. En nuestra esfera
terrestre, los meridianos se han trazado a intervalos de 10º. La longitud se mide
exclusivamente hacia el Este o hacia el Oeste.
Como hay 180 meridianos en cada hemisferio, la mayor longitud que se
puede medir en cada uno es de 180º, tanto en dirección este como en dirección
oeste. Cualquier punto ubicado en la superficie de nuestro planeta se
encuentra ubicado en el cruce de un paralelo (latitud) y un meridiano (longitud).
Si se indica la latitud y la longitud de un lugar, se puede obtener su localización
exacta.
SISTEMA DE COORDENADAS PROYECTADAS:
Al contrario que las coordenadas geográficas que se caracterizan por no

estar proyectadas, se definen diferentes proyecciones cartográficas.
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
El sistema más utilizado, el Sistema de Coordenadas Universal

Transversal de Mercator (Universal Transverse Mercator, UTM) está basado en
la proyección cartográfica transversal de Mercator, tangente a un meridiano.
Las magnitudes en el sistema UTM se expresan en metros al nivel del mar, que
es la base de la proyección del elipsoide de referencia.
CONCLUSIONES
 En un comienzo el GPS era una tecnología pública pero no muy accesible

para todos, pues tener un GPS era algo costoso y con el paso del tiempo ha
cambiado.
 Gracias al GPS Obtenemos las coordenadas de la posición geográfica del
operador, a tiempo real, a través de la interpretación de señales satelitales
captadas por el equipo.
 El sistema UTM implica el uso de escalas no lineales para las coordenadas
(longitud y latitud cartográficas) asegurando que el mapa proyectado resulte
conforme.
 El sistema de coordenadas geográficas es un sistema de referencia que

utiliza las dos coordenadas angulares latitud y longitud para determinar las
posiciones de la superficie terrestre
RECOMENDACIONES
 Para cometer el menor error posible debemos tratar en lo posible en utilizar

GPS modernos y si es posible debemos usar el GPS diferencial para
corregir dicho error.
 Conseguir en lo posible de ubicar puntos.
 Evitar en lo posible la graduación errónea de las miras.
 Tener en cuenta que uno de los motivos principales que nos lleva a cometer
cierto margen de error se deben a las variaciones de temperatura.
BIBLIOGRAFIA
 es.wikipedia.org/.../Sistema_de_posicionamiento_global –
 Tratado de Topografía. Torres y Villate
 Topografía. Davis, Foote y Kelly.
 Topografía Básica Ing. Carlos Barboza Wolls Lima- Perú
 Topografía aplicada para ingenieros. García, Rosique y Segado.
Universidad de Murcia.
 www.cartesia.org/data/.../cartografia-geograficas-utm-datum.pdf
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I
______________________________________________________________________________________________
 www.elgps.com/.../utm/coordenadas_utm.html
______________________________________________________________________________________________
TOPOGRAFÍA I

Gps Informacion

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Gps Informacion

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

El sistema de “GPS” nace en 1973 y queda oficialmente declarado como

Es un sistema utilizado en la actualidad por muchos otros sistemas e

Las nuevas tecnologías de posicionamiento global desarrolladas por los

En este informe podremos ver detalladamente varios aspectos de este

 Contrastar la precisión del GPS con el método de levantamiento con

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

GLOBAL POSITIONING SYSTEM

1920’s Orígenes de la radionavegación.

Principios de la II Guerra Mundial – LORAN, el primer sistema de navegación

1959 TRANSIT, el primer sistema operacional basado en satélites, fue

1960 El primer sistema de posicionamiento de tres dimensiones es sugerido

1963 La compañía aeroespacial lanzó un estudio en la utilización de un

1963 La fuerza aérea da apoyo a este estudio bautizándolo Sistema 621B.

1964 Timation, un sistema satelita, Naval es desarrollado por Roger Easton

1971 El sistema 621B es probado por la fuerza aérea dando resultados de

1974 Julio 14. El primer satélite de NAVSTAR fue lanzado

1978 El primer block de satélites fue lanzado. Un total de 11 satélites fueron

1982 DoD decide reducir la constelación de satélites de 24 a 18.

1983 Después de la caída de una Unión Soviética, el gobierno de Estados

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

1988 El secretario de las Fuerzas Aéreas anuncia la expansión de la

1989 El primero del un block de 28 satélites es lanzado en Cabo Cañaveral,

1990 Dod Activa SA – una degradación en la exactitud del Sistema de forma

1991 El gobierno ofrece el sistema de GPS a la comunidad internacional sin

1993 El gobierno declara el sistema formalmente funcionado con sus 24

1995 El gobierno de Estados Unidos, Bill Clinton se compromete mediante

FUNCIONES BÁSICA DE UN GPS:

Las funciones más relevantes son:

 Obtener las coordenadas de la posición geográfica del operador, a tiempo

La utilización y navegación con GPS no requiere de un entrenamiento

Los equipos son portátiles y utilizan alimentación de energía con pilas

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

UBICACIÓN DE LAS PARTES DEL GPS:

Para la utilización del GPS modelo eTrex se encuentra en cuatro páginas

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

Pagina de Satélites: La página de satélites muestra, cómo el GPS adquiere la

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

Pagina de Puntero: En esta página sirve para visualizar la velocidad y

Pagina de Menú: Con esta página se puede acceder a opciones más

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

Para cambiar la hora local:

1. Pulse la tecla PAGE y acceda a la página de menú. Pulse UP o DOWN y

SETUP. Pulse ENTER y aparecerá la página de SETUP.

2. Pulse la tecla UP o DOWN, seleccione TlME y pulse ENTER.

3. Pulse la tecla UP o DOWN, seleccione TIME ZONE y pulse ENTER.

4. Pulse UP o DOWN para desplazarse por las selecciones y pulse ENTER

Colocar un Punto en el GPS

1. Pulsar PAGE y entrar en la página de MENU.

2. Pulsar la tecla UP o DOWN y seleccionar el campo deseado.

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

3. Pulsar ENTER. Aparecerá la página de WAYPOINT MARK (marcar waypoint)

Para cambiar el símbolo del waypoint:

En la página de MARK WAYPOINT (Marcar waypoint), pulsar la tecla UP o

Para cambiar el nombre de un waypoint:

1. En la página de MARK WAYPOINT, pulse la tecla UP o DOWN para

2. Pulse ENTER. Aparecerá la página de EDIT WAYPOINT NAME (Editar

3. Pulse ENTER. Utilice Las teclas UP o DOWN para desplazarse por

4. Pulse la tecla UP o DOWN para seleccionar el campo OK y pulse ENTER.

5. Pulse la tecla UP o DOWN para seleccionar el campo OK y pulse

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

 La situación de los satélites puede ser determinada de antemano por el

 Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la