Esta ecuación se puede expresar como

Yes t t t
1

donde Ai Az An Son una serie de coeficientes

y L Yes

LITT t.EE
t

AI
ft ÉL A t tanta

Las inversas

se pueden resolver mediante una tabla de transformadas

de Laplace

Consideraciones

Raíces reales no repetidos

Pares no repetidos de raíces complejas conjugadas

Raíces repetidos

Presencia de tiempo muerto

Caso 1 Raíces reales no repetidas

Sistemas dinámicos de Primer Orden

Para hacer un modelo generalmente se comienza con el balance

de una cantidad que se conserva

tliulproces

Procesos térmicos

14 Y
Se tiene interés de la forma que responde la
temperatura

conocer en

de salida T Lt a cambios de temperatura

los a la entrada

Tilt

Balance de Energía en estado dinámico

9 Sí hi LA q.sn t.lk

dt

En términos de temperatura

qficpitr.lt gPcp tt

dt

donde

pises
densidad del liquido nylons

Cpi Cp Capacidad Calorífica Yugi pete

Cv Capacidad Calorífica Mayor vete

volumen del tanque

hi h En.lupiu del líquido They

Ui Energía interna they

Como y Cp son constantes

914 Tie qpcptw vpc.LT

dt

hacemos un cambio de variable

qpcpt i q.sc pts0

al restar las ecuaciones

d TUS t

qpcpltn.lt Ti q pcp F Vplv de

ahora definimos las siguientes variables de desviación

rcr Tlf T

tilt Tilt Ti

donde

T ti valores de estado estacionario de la temperatura

de entrada y salida

Tts Tilts Variables de desviación de la temperatura de

entrada de salida

qpcptr.lt qpcp Te Vpo dt

reordenando la ecuación

Cv d TUS t TK Ti

9 Xp

Entonces

T Vi

gPcp

demanera que

Td t TH Tilt

dt

Utilizando la transformada de Laplace

Ts F 5 T tLO t t c5 ti s

rts Ti CD

Ts 1 l

MS

Els Tst

Esta es la función de transferencia de primer orden

Los procesos que se describen mediante está función se denominan procesos de primer orden

sistemas de primer orden o retardador de primer orden

Si se supone una temperatura de entrada Tilt el tanque se incrementa en C grados

sufre un cambio escalón con A grados de magnitud

Tilt Ti t co

Tilt Tita tzu

0 en términos de la variable

Tilt Ault

Al obtener la transformada de Laplace

Tics s

De la sustitución de la Ecuación

Tess

sits ti

y con el uso de las fracciones parciales para obtener la

transformada inversa

Mrs all A

Ti Tt All eH

Se puede expresar el significado físico de T la cual se conoce como constante del

tiempo del proceso si t T

TH A ll e A é

T4 0.632A

En una constante de tiempo se alcanza el 63.2 de cambio total la constante de

d tiempo guarda relación con la velocidad de respuestadel proceso



Mientras más lenta es la respuesta de un proceso a la función de forzamiento o entrada

mas grande es el valor de T

Si tomamos en cuenta tu pérdida de calor en el balance de Energía

91CpTilt QU qfcptltl vpcvdtgf.tt

91 Cp ti 4 VA ETH Ts qpcp Ya ddt

1 ecuación
y una Incognita

donde Ver Coeficienteglobal de transferencia de calor Thins

A El Ariade transferencia de calor ni

Titles Temperatura ambiente c

que
es unavariablede Entrada

coeficiente globaldetransferencia
2 de Calor U es una función de diversos factores

pero pura esté hecho supondremos que es constante

Para obtener las variables de desviación se describe el balance de energía de

estudio estacionario del proceso

qfcpfi UA.lt Ts qjcpt.co

al restar las ecuaciones anteriores

Ii UATLM I Ts Fs F dEtH

qpcplt.it q yCp Tlf pa dt

Se define una nueva variable de desviación

Ts THI Ts

Simplificando

qpcptiH UAITH T.lt qpcptltl vpludafttd

tsl.ci

es una ecuación diferencial lineal de primerorden con una Incognita TV y la nueva

variable T.lt Conforme cambia la temperatura ambiente se afecta la pérdidade autor y en

la temperatura del liquido que se procesa se ordena como

consecuencia
y la ecuación

TH 91 Tien t Tse

qjfpfu.mn df t
qscpt.ua

qpcptuntdfttltl

kitii.lt Katsu

donde

Cv segundos

qpcpt.UA

µ 91cL Adimensional

qpcpl.UA

ha VA Adimensional

qpcpi.UA

La transformada de Laplace de la ecuación es

stirs Trust Tess ni Tilsit narcs

Moleo
pero t

Fis Miss t Tsars

Si la temperatura ambiente constante Mst Ts y Tasio entonces la función de

transferencia
permanece

que relaciona la temperatura del del

proceso con la agua queentra ese

Tess

Es Tst

si la temperatura del líquido que entra permanece constante

Tess Kristi

ME ganancia del proceso o ganancia

si la temperatura de entrada al tanque incrementa A

grado
entonces

Tess
sltsti

de lo cual

Mt K Al _e

TH Tt K A Li e

K A muestra la cantidad total de cambio La ganancia indica cuanto cambia la variable

de salida por unidad de cambio en la función de forzamiento o variable de entrada la

ganancia

define la sensibilidad del

proceso

k Acoutputuaria

AI A Input variable

La ganancia es otro parametro relacionado la personalidad del proceso que se controla

con

y en consecuencia depende de tus propiedades físicas y lospurumetros de operación del

proceso las unidades de la ganancia

deben ser las unidades de la variable de salida dividí


du entre las unidades de la función de forzamiento o variable de entrada

Procesos DE un Gas

Paw si

Pita F

s.fm 1791 en

El tanque actúa como un amortiguador o tanque de compensación el proceso se desarrolla

de manera isotérmica a una T y el flujode salida de la válvula se expresa mediante

t Pltl P

7 lt ff Rv

donde Rv Es resistencia al flujo en la valvular

psiulscfm.be

quiere conocer la manera en que la presión en el

tanque responde a los cambios en el flujo

de entrada quilt y la presión de salida de la valvular pit

Realizamos un balance delEstado dinámico

qq.lt dm

19M de

donde 1 ecuación a incognitos

mes masa del tb

gas en el tanque
1 Es densidad delgas en y 60 F Ibpié

condiciones estandar 147 psia

Si la presión en el tanque es baja la relación entre masa de gas y la presión se establece con
la ecuación de estudio del gas ideal
RT
Rt MH
donde 2 Ecuaciones sincognitas

Ten temperatura absoluta en el tanque R

Es Volumen del tanque pies
Es peso molecular del gas
Rt constante del gas Ideal lo.zsliedpsialbmo.IR

A partir de la primera ecuación tenemos

q.lt Petapa
Rv 3 incognitos 3 ecuaciones
y sustituyendo las ecuaciones

Poti
tk vr draft