UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO

CAMPUS LOMAS VERDES

DIVISIÓN DE INGENIERÍA
FECHA DE LA PRÁCTICA 2-IV-2019

NOMBRE LABORATORIO Laboratorio de Control

Analogico

NOMBRE DEL PROFESOR Miguel angel Serrano López

SEMESTRE DE LA MATERIA

INTEGRANTES
ALUMNO:_________________ ___________________ ________
APELLIDO PATERNO APELLIDO MATERNO NOMBRE
ALUMNO:_________________ ___________________ ________
APELLIDO PATERNO APELLIDO MATERNO NOMBRE
ALUMNO:_________________ ___________________ ________
APELLIDO PATERNO APELLIDO MATERNO NOMBRE
ALUMNO:_________________ ___________________ ________
APELLIDO PATERNO APELLIDO MATERNO NOMBRE

PRÁCTICA DE LABORATORIO 6
CALIFICACION________________

MATERÍA: Control Analógico EQUIPO/HERRAMENTAL REACTIVOS

OBJETIVO GENERAL: El estudiante utilizará los

conocimientos de la
asignatura antecedente
Fuente de Voltaje de CD
(modelación de sistemas); Generador de funciones
para obtener un conocimiento Osciloscopio
pleno de la teoría del control
analógico y la capacidad para
evaluar diferentes métodos de 2 CI TL084
control tanto clásicos, como 10 R DE 10 KΩ
de espacio de estados. 3 R DE 1 KΩ
1 R DE 15KΩ
1 R DE 5KΩ
1 R DE 100KΩ
2 PRESET DE 10 KΩ
1 PRESET DE 100KΩ
1 CAPACITORES DE 4.7 nF
1 CAPACITOR DE 47 nF
2 CAPACITORES DE 100 nF

TEMA DE LA PRÁCTICA

PORTAR BATA EN LABORATORIO, O SE CANCELARA LA PRACTICA Y

CALIFICARA CON CERO
 CONSTRUCCION DE UN Controlador PID

INTRODUCCIÓN MARCO TEÓRICO DEL TEMA

El alumno deberá realizar una investigación previa sobre controlador PID de los sistemas de control(debe incluir la
función de transferencia del PID, en el tiempo y en la frecuencia). REFIRIENDOSE al sistema de control mostrado ,
debe tener claro a que se refiere cada bloque

Realizar previamente simulación en simulink, para tener una idea clara de los resultados esperados

METODO DE SINTONIZACION DE ZIEGLER-NICHOLS PARA SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

OBJETIVO ó COMPETENCIA PARTICULAR DE LA PRÁCTICA

Determinar la operación del controlador PID, sintonizarlo de acuerdo con Ziegler-Nichols

DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

1. Construya el siguiente circuito

NOTA1:ES DESEABLE REALIZARLO EN PCB, PARA POSTERIORES APLICACIONES
NOTA2: al ir construyendo el sistema de control de lazo cerrado, primero verificar que
cada etapa este funcionando correctamente.
PRIMERO COMPRUEBE LA ETAPA DEL CONTROLADOR PID, DESPUES ARMA LA SECCION DE LA PLANTA Y LA
RETROALIMENTACION

2. Aplique una señal cuadrada (usted elige los valores adecuados de frecuencia y amplitud), obtenga la señal
de salida en el osciloscopio, aplique método de Ziegler –Nichos para sintonización.

3.Ahora introducir la variable controlada entre 0 y 10V al circuito, SEÑAL DE ENTRADA .

4.La respuesta arrojada por el controlador PID durante el proceso de calibración puede ser monitoreada por
medio de un osciloscopio, REPORTE (GRAFICAS) la señal de salida, para diferentes valores de entrada entre
0 y 10 y en conjunto con los valores de Kp, Kd y Ki(USTED ELIGE LOS ADECUADOS), representados por
los potenciometros asociados.
SEÑAL DE Kp(valor de Rpot) Ki(valor de Rpot) Kc(valor de Rpot) SEÑAL DE
ENTRADA VCD SALIDA.(ANTES
DE LA PLANTA)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
 IOP2
IOP3
IOP1
IOP6
IOP5
IOP4
IOP7 R8 10k

PLANTA
SEGUNDO ORDEN
R6 10k
-
R16 10k R17 15k
R4 10k +
R11 5k
KP 100K
R12 100K
R9 10k
SALIDA
R1 10k C1 4.7n
- R5 1k TD 10K
R2 10k -
+ - R13 10K -

+
+ - R14 1K R15 1K
VG1
+ +
R10 100k PID +

R3 10k
C3 100n
C2 47n TI 10K
C4 100n

R7 10k
-

RETROALIMENTACION
5. CONECTA AHORA LA PLANTA CON LA RETROALIMENTACION Y MIDA LA SEÑAL DE ERROR EN EL COMPARADOR, ES DECIR VALOR
DE VOLTAJE DE REFERENCIA(SET POINT) USTED LO ELIGE Vin=_____, Y LA SEÑAL DE RETROALIMENTACION VR=____, DESPUES
MIDA LA SEÑAL DE ERROR Verror=_______________

6.Aplique una onda senoidal (usted elige los valores adecuados, sin saturar el SISTEMA DE CONTROL) ,
reporte los valores de frecuencia y voltaje de entrada VE_____y salida Vs________, después cambie la
señal por diente de sierra y reporte las imágenes.

IMAGEN AQUI

CUESTIONARIO
1.Investigue los métodos para ajustar los parámetros de un controlador PID.
2. Diga que es la sintonización del controlador PID
3¿Cómo aplicaría el controlador PID para hacer un servomecanismo de posición? Explicar.
5¿Cómo controlaría la velocidad de un motor pequeño de C.D. usando el controlador PID? Explicar.
6.De una marca y sus características de un controlador PID industrial.
7. Obtenga los valores Kp, Ti, TD, para el controlador PID de lazo abierto, a partir de la curva de reacción
siguiente(CRITERIO DE ZIEGLER-NICHOLS)

8. Explique cuales son los pasos para el diseño de un controlador PID, CON UN EJEMPLO
9. CON dos ejemplos explique como se obtiene la estabilidad con polos y ceros de la Función de Transferencia.
10. MEDIANTE SIMULINK puede saber como responderá el sistema a una entrada escalon, se muestra el diagrama que puede
utilizar.
CALCULOS Y REPORTES NECESARIOS PARA LA EVALUACION

PUEDES HACER USO DE UNA HOJA EN BLANCO.

CONCLUSIÓN DEL ALUMNO

BIBLIOGRAFÍA

CALIFICACIÓN DE LA PRÁCTICA

Desarrollar el laboratorio 6
puntos(3 puntos sin funcionar los
circuitos)
Marco teórico 1 punto.
Reporte elaborado con tablas e
imágenes solicitadas 1 punto.
 Conclusiones individuales 1
punto.
Ortografía,Cuestionario
gramática y referencias 1 punto.

OBSERVACIONES DEL DESEMPEÑO DEL ESTUDIANTE:

En caso de tener dudas referentes a la práctica a realizar consultar al profesor antes de la fecha de realización.

______________________________ _____________________________

NOMBRE Y FIRMA DEL DIR. DE PROGRAMA NOMBRE Y FIRMA DEL DOCENTE

EJEMPLO:

NUMERO DE PRÁCTICA DEL TOTAL DE ESTA 6 DE 10

MATERIA.