Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Etapa 1
Analizar y generar lluvia de ideas.

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de formación Profesional
Campo de Formación Formación disciplinar
Nombre del curso Control Fuzzy
Código del curso 203044
Tipo de curso Teórico Habilitable Si ☒ No ☐
Número de créditos 3

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☒ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación: unidad: 1
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 75 puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la actividad: Fecha de cierre de la actividad: 14 de
15 de febrero de 2019 marzo de 2019
Competencia a desarrollar:
El estudiante identifica las diferentes operaciones y propiedades de la lógica
difusa para el diseño de controladores fuzzy apoyándose en textos científicos e
informativos.
Temáticas a desarrollar:
Unidad 1. Introducción a los sistemas de control Fuzzy.
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a desarrollar
Etapa 1. Analizar y generar lluvia de ideas.
DESCRIPCION DEL PROBLEMA

A continuación, se describe el problema propuesto para ser solucionado durante

el desarrollo del curso. Para realizar el mismo, el grupo colaborativo deberá
cumplir una serie de etapas (4), las cuales serán entregadas paulatinamente
para su revisión y calificación. Por cada etapa se abrirá un tema dentro del foro
de trabajo colaborativo, ubicado en el entorno de aprendizaje colaborativo, en
el cual se llevarán a cabo las discusiones grupales.

Usted trabaja para una empresa de proyectos de control. Su jefe le asigna el

siguiente problema:

Se pretende controlar la inyección de gasolina de un vehículo no tripulado, el

cual viene caracterizado por 3 variables: velocidad (muy lenta, lenta, media,
rápida, muy rápida), aceleración (decelerando, constante, acelerando) y
distancia al objetivo (muy cerca, cerca, lejos). El sistema automático puede
inyectar más o menos gasolina al vehículo para que se aproxime al destino de
forma eficaz sin frenos.

Etapa 1. Analizar y generar lluvia de ideas

Individual

Elija el rol a desempeñar durante el desarrollo del trabajo colaborativo (Los

diferentes roles se encuentran en la parte inferior de esta guía) e informarlo a
sus compañeros de grupo a través del foro colaborativo de la etapa 1.

Realice la lectura de los capítulos de libro indicados en el syllabus del curso,

estos le darán una introducción al concepto de control difuso. Posterior a la
lectura, en caso de continuar con inquietudes, plantee dudas e inquietudes en
el foro colaborativo para la solución de las mismas.

Cada estudiante analiza el problema planteado y de acuerdo a los temas

estudiados, propone un método de solución mediante un control difuso; la
propuesta consiste en un diagrama de bloques en el que se incluyan las partes
que conformarán el control difuso y sus respectivas entradas y salidas (Cabe
aclarar que el diagrama debe ser propio del problema planteado no es válido
para datos diferentes). Esta propuesta debe ser compartida en el foro
colaborativo donde será realimentada por el grupo de trabajo.

Colaborativo

El grupo deberá analizar las propuestas compartidas por cada uno de los
integrantes, este análisis consiste en que cada miembro del grupo colaborativo
debe dar una opinión objetiva de las propuestas de sus compañeros. Para esto,
cada miembro calificará con ayuda de la siguiente tabla la propuesta de
solución, calificando la propuesta de su compañero dando una puntuación de 1
a 5 de acuerdo a:

1 Totalmente en desacuerdo
2 En desacuerdo
3 Ni de acuerdo ni en desacuerdo
4 De acuerdo
5 Totalmente de acuerdo

Las preguntas a responder están consignadas en la siguiente tabla que deberá

usarse como plantilla para el procedimiento, luego de calificar cada pregunta
se deberá sumar la totalidad de los puntos asignados:

Propuesta de (Nombre del integrante)

No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible
2 Creo que la solución es oportuna para el problema
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso
TOTAL
SUMA

Es importante aclara que se debe usar la tabla para cada propuesta, es decir,
si son 5 estudiantes, cada uno deberá diligenciar 4 tablas, una para cada
propuesta. Una vez realizada la calificación de las propuestas de solución por
cada uno de los integrantes, se deberá consolidar la selección de la propuesta
más adecuada para el grupo según el puntaje más alto obtenido. Es muy
importante realizar un trabajo riguroso en este punto, ya que, este será el punto
de partida para el diseño del control.

Nota: Tener presente que esta unidad 1 también cuenta con un cuestionario
tipo quiz (Etapa 2), el cual contiene preguntas relacionadas con el área de
control y sistemas dinámicos, conocimientos previos que cada estudiante
debe tener claros al abordar la temática del control fuzzy. Este cuestionario se
encuentra en el entorno de evaluación y seguimiento.

Entornos
Desarrollo= Aprendizaje Colaborativo
para su
Entrega= Evaluación y Seguimiento
desarrollo
Individuales:
 El estudiante de manera individual elige e informa en el foro
colaborativo el rol a desempeñar

Realiza su propuesta para el diseño del control fuzzy, en la

cual se encuentra un diagrama de bloques donde se incluyen
entradas, salidas y etapas del sistema.

Revisa y analiza las propuestas de sus compañeros de grupo

empleando la tabla descrita anteriormente.

NOTA: Apreciado estudiante, recuerde que según directrices

institucionales, los aportes individuales sólo serán tenidos en
cuenta hasta tres días antes del cierre de la actividad.

Colaborativos:
El grupo colaborativo deberá hacer una recopilación del
trabajo individual realizado por los integrantes del grupo, así
como el trabajo grupal de calificación y ponderación final, lo
cual deberá ser entregado organizado en un documento en
Productos a
PDF, que tendrá la siguiente estructura:
entregar por
el estudiante
 Portada: Título de la actividad, nombre del participante
que realiza la actividad, nombre del tutor, grupo
colaborativo, fecha.
 Introducción: presentación del trabajo, máximo 1
página.
 Objetivos: Establecer los objetivos a alcanzar con el
desarrollo del trabajo.
 Contenidos: Cuerpo del trabajo
o Propuesta Individual de cada estudiante.
o Tablas de puntuación de cada estudiante para las
propuestas.
o Propuesta seleccionada por el grupo
 Conclusiones.
 Referencias bibliográficas. *

Este documento deberá ser entregado en el Entorno de

Evaluación y Seguimiento con el nombre
grupoX_Etapa1.pdf
 * El producto entregado debe cumplir con las normas APA
sexta edición. Los productos sólo se calificarán sí se suben en
el Entorno de Evaluación y Seguimiento, no se calificarán si son
dejados en los foros.

3. Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el

desarrollo de la actividad

Planeación
de Los productos individuales obtenidos en la etapa inicial e intermedia,
actividades se comparten en el foro y se debate la pertinencia, ventajas y
para el desventajas de estos, permitiendo encontrar la mejor propuesta y de
desarrollo manera grupal fortalecerla y consolidar una idea mucho más sólida
del trabajo en conceptos, conocimientos, elementos e implementación.
colaborativo
Roles a
desarrollar Es necesario e importante que se asuman los diversos roles por los
por el estudiantes del grupo colaborativo, asumiendo la responsabilidad de
estudiante este mismo. Los aportes significativos, constantes y anticipados
dentro del contribuyen de manera efectiva con los propósitos del curso y el
grupo cumplimiento de las actividades propuestas.
colaborativo
Compilador: Consolidar el documento que se constituye como el
producto final del debate, teniendo en cuenta que se hayan incluido
los aportes de todos los participantes y que solo se incluya a los
participantes que intervinieron en el proceso. Debe informar a la
Roles y persona encargada de las alertas para que avise a quienes no hicieron
responsabili sus participaciones, que no se les incluirá en el producto a entregar.
dades para
la Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las normas de
producción presentación de trabajos exigidas por el docente.
de
entregables Evaluador: Asegurar que el documento contenga los criterios
por los presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la persona encargada de
estudiantes las alertas para que informe a los demás integrantes del equipo en
caso que haya que realizar algún ajuste sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los productos y

enviar el documento en los tiempos estipulados, utilizando los
 recursos destinados para el envío, e indicar a los demás compañeros
que se ha realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del grupo de las

novedades en el trabajo e informar al docente mediante el foro de
trabajo y la mensajería del curso, que se ha realizado el envío del
documento.

Uso de El producto entregado debe cumplir con las normas APA sexta
referencias edición.
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo 99, se
considera como faltas que atentan contra el orden académico, entre
otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona. Implica también
el uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o
copiar con fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigación, que cuentan con derechos intelectuales
reservados para la Universidad.

Políticas de Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son

plagio las siguientes:

a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo

académico o evaluación respectiva, la calificación que se impondrá
será de cero punto cero (0.0) sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.

b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo

académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se
impondrá será de cero punto cero (0.0), sin perjuicio de la sanción
disciplinaria correspondiente.
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Tipo de Actividad Actividad
☒ ☒
actividad: individual colaborativa
Momento
Intermedia,
de la Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad 1
evaluación
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante
realiza una
El estudiante realiza
propuesta pero esta
una propuesta
no cumple o apoya
acorde al diseño del
Propuesta al diseño del control El estudiante no
control fuzzy, en la
para el fuzzy; o en la realiza la propuesta
cual se encuentran 15
diseño del propuesta no se solicitada.
los conceptos
control fuzzy encuentran
importantes para el
conceptos
desarrollo del tema.
importantes para el
desarrollo del tema.
(Hasta 15 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante realiza
El estudiante realiza
el diagrama
el diagrama de la
solicitado, pero el El estudiante no
Diagrama propuesta realizada,
mismo carece de realiza el diagrama
del sistema el cual cuenta con 20
alguno de los ítems solicitado.
propuesto. los ítems solicitados
solicitados en la
en la guía.
guía.
(Hasta 20 puntos) (Hasta 13 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante realiza El estudiante realiza
la calificación de las la calificación de las
propuestas de los propuestas de los
El estudiante no
Calificación compañeros en el compañeros en el
califica las
de Foro colaborativo de Foro colaborativo 10
propuestas de sus
propuestas forma adecuada y pero no emplea la
compañeros
empleando la tabla tabla entregada en
entregada en la guía la guía de
de actividades. actividades o el
 estudiante califica
parcialmente las
propuestas de sus
compañeros.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 6 puntos) (Hasta 0 puntos)
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El grupo incluye en El trabajo solo El trabajo no
el trabajo incluye alguna de las incluye las
Propuesta
colaborativo las propuestas dadas propuestas de los
de cada 5
propuestas por los integrantes integrantes del
estudiante
individuales. del grupo. grupo.
(Hasta 5 puntos) (Hasta 2 puntos) (Hasta 0 puntos)
El grupo elige una
de las propuestas
dadas para la
realización del El grupo presenta
No se presenta la
Elección de control fuzzy, una propuesta, pero
elección de una de
una revisando las ésta no fue debatida 10
las propuestas.
propuesta calificaciones en el foro.
individuales y
ponderando el
resultado.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 6 puntos) (Hasta 0 puntos)
El informe carece de
El informe cuenta
alguno de los ítems
con cada uno de los
solicitados en la
ítems solicitados
guía, tiene errores El grupo
para el mismo en la
Presentación ortográficos, sin colaborativo no
guía, tiene buena
del conclusiones, un presenta informe 15
ortografía,
documento formato diferente al de sustentación.
conclusiones,
solicitado o las
formato y
referencias no están
referencias.
bajo normas APA.
(Hasta 15 puntos) (Hasta 8 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificación Final 75