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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES

ASIGNATURA: Ecuaciones Diferenciales

TEMAS:
Aplicaciones de la EDOL de segundo orden
Fenomeno de la resonancia

DOCENTE: Raúl Castro Vidal

SEMESTRE ACADÉMICO: 2016-I

FECHA DE ENTREGA: 14/07/16

GRUPO: 4

ALUMNO: CÓDIGO:
 Segovia Pujaico,Alvaro Saul 15190039
 Gutierrez Condor,Victor 13190267
 Pereyra Pelaez Oscar Abel 15190023
 Minaya Ramirez , Yassef 15190017
 Campos del Aguila , Marco 15190073
 Delgado Puelles,Kevin
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

Aplicaciones a la física:
Movimiento Armónico Simple:
La Ley de Hooke:
Supongamos que un cuerpo de masa M está sujeto al extremo de un resorte flexible
suspendido de un soporte rígido (por ejemplo un techo), como se muestra en la figura
5.1b. Cuando M se reemplaza por un cuerpo diferente Mi, el alargamiento del resorte
será, por supuesto, distinto.
Por la Ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitución F opuesta a la
dirección del alargamiento y proporcional a su magnitud s. Dicho en términos
simples, F = ks, en donde k es una constante de proporcionalidad. Aunque cuerpos de
distinto peso producen distintos alargamientos del resorte, tal elemento elástico esta
esencialmente caracterizado por él numero k. Por ejemplo, si un cuerpo que pesa
10lb. Alarga el resorte en 1/2 pie, entonces,
10 = k (1/2) implica que k = 20 lb./pie.
Luego, necesariamente una masa que pesa 8 lb. Alarga el mismo resorte en 2/5 pie.

Segunda Ley de Newton:


Después que una masa M se sujeta a un resorte, aquella lo alargara en una
magnitud s y alcanzara la posición de equilibrio en la cual su peso Wes equilibrado por
la fuerza de restitución ks. El peso es definido por:
W=m.g

En donde la masa puede medirse en Kilogramos, gramos o geolibras (slugs) y g = 9.8


mt/s² , p80 cm/s² o 32pie/s², respectivamente. Tal como se indica la figura 5.2b,la
condición de equilibrio es m.g = ks o bien m.g - ks = 0. Si ahora la masa se desplaza
de su posición de equilibrio en una magnitud x y después se suelta, la fuerza
neta F correspondiente a este caso dinámico está dada por la segunda ley del
movimiento de Newton, F = ma, en donde a es la aceleración d²w/dt². Suponiendo que
sobre el sistema no actúan fuerzas exteriores (movimiento vibratorio libre), entonces
podemos igualar F a la resultante del peso y la fuerza de restitución:
m d²x/dt² = - k (s + x) + mg
= - kx + mg - ks = - kx
cero
Ecuación Diferencial Del Movimiento Libre no Amortiguado:
Dividiendo la última ecuación planteada entre la masa m, se obtiene la ecuación
diferencial de segundo orden:
d²x/dt² + k/m x = 0
o bien d²x/dt² + ²x = 0
En donde ² = k/m. Se dice que la ecuación d²x/dt² +
²x = 0 describe el movimiento armónico
simple o movimiento vibratorio no amortiguado. Hay dos condiciones iniciales obvias
asociadas con dicha ecuación:
x(0) = , dx/dt% =
%t = 0
Que representa la magnitud del desplazamiento inicial y la velocidad inicial,
respectivamente. Por ejemplo si >0y
< 0, se trata de una masa que parte de un punto abajo
de la posición de equilibrio y a la cual se ha comunicado una velocidad
dirigida hacia arriba. Si <0y
> 0, se trata de una masa en reposo que se suelta
desde un punto que está % %unidades arriba de la
posición de equilibrio. Los demás casos son análogos.

Solución y ecuación de movimiento:


Para resolver la ecuación d²x/dt² + ²x = 0 observemos
que las soluciones de la ecuación auxiliar M² - w² = 0 son los números complejo M =
i y Mi = - i. De esta forma
se obtiene una solución general: x (t) = C1 cos t + C2 sen
t.
El periodo de las vibraciones libres descritas por la ultima ecuación general planteada
es T = 2 / y la frecuencia es
= 1/T = /2 . Por ejemplo,
para x (t) = 2 cos 3t - 4 sen 3t el periodo es 2 /3 y la
frecuencia es 3/2 . El primer número indica que hay 3
ciclos de la gráfica de cada 2 unidades; en otras
palabras, la masa realiza 3/2 oscilaciones completas por
unidad de tiempo. Además, se puede demostrar que el periodo
2 / es el intervalo de tiempo
entre dos máximos sucesivos de x(t). Finalmente, una vez que hemos determinado las
constantes C1 y C2 en x (t) = C1 cos t + C2 sen
t mediante las condiciones iniciales
x(0) = , dx/dt% =
%t = 0
, Decimos que la solución particular resultante es la ecuación de movimiento.
Ejemplo:
Resolver e interpretar el problema de valor inicial:
d²x/dt² + 16 x = 0
x(0) = 10, dx/dt% = 0
%t = 0
Solución:
Una formulación equivalente del problema es: se estira hacia abajo de un cuerpo que
pende de un resorte hasta que esté 10 unidades bajo la posición de equilibrio y luego
se le retiene hasta t = 0; se le suelta a continuación de manera que parta de un estado
de reposo. Aplicando las condiciones iniciales a la solución:
x (t) = C1 cos 4t + C2 sen 4t.
Resulta x (0) = 10 = C1 . 1 + C2 . 0
de modo que C1 = 10 y por lo tanto
x (t) = 10 cos 4t + C2 sen 4t.
dx/dt = 40 sen 4t + 4C2 cos 4t
dx/dt% = 0 = 4C2 . 1
%t = 0
La ultima ecuación implica que C = 0 y por lo tanto la ecuación de movimiento es x (t)
= 10 cos 4t.
La solución muestra claramente que una vez que el sistema se pone en movimiento,
permanece en tal estado, con la masa deslazándose alternadamente 10 unidades
hacia cada lado de la posición de equilibrio x = 0. El periodo de oscilación es
2 /4 = /2 segundos.
Ejemplo:
Un cuerpo que pesa 2lb. Se estira un resorte 6plg. Dicho cuerpo se suelta en t = 0
desde un punto que está 8plg bajo la posición de equilibrio, con una velocidad dirigida
hacia arriba de 4/3 pie/seg. Determine la función x (t) que describe el movimiento libre
resultante.
Solución:
Puesto que estamos usando el sistema de unidades inglesas gravitatorias, las
magnitudes dadas en pulgadas deben expresarse en pies: 6plg = 6/12 = 1/2 pie, 8plg
= 8/12 = 2/3 pie. Además, debemos convertir las unidades de peso en unidades de
masa. M = W/g
Tenemos M = 2/32 = 1/16slug; Además, por la Ley de Hooke se tiene: 2 - k (1/2) lo que
implica que k = 4lb/pie.
Por consiguiente, se tiene: 1/16 d²x/dt² = -4x y d²x/dt² + 64x = 0.
El desplazamiento y la velocidad iniciales están dados por:
x(0) = 2/3, dx/dt% = - 4/3
%t = 0
En donde el signo negativo que aparece en la última condición en consecuencia de
que a la masa se le da una velocidad inicial con dirección negativa, esto es, dirigida
hacia arriba.
Ahora bien, ² = 64, osea =
8, de modo que la solución general de la ecuación diferencial es:
x (t) = C1 cos 8t + C2 sen 8t.
Aplicando las condiciones iniciales a esta ecuación tenemos que:
x (0) = 2/3 = C1 . 1 + C2 . 0 (C1 = 2/3)
x (t) = 2/3 cos 8t + 8C2 cos 8t
x´(t) = - 16/3 sen 8t + 8C2 cos 8t
x´(0) = - 4/3 = - 16/3 . 0 + 8C2 .1, (C = -1/6)
Luego C2 = - 1/6. Por consiguiente, la ecuación de movimiento es:
x (t) = 2/3 cos 8t - 1/6 sen 8t.
Movimiento Vibratorio Amortiguado:
El estudio del movimiento armónico libre es un tanto irreal puesto que el movimiento
descrito por la ecuación - kx + mg - ks = - kx supone que no actúan fuerzas retardados
sobre la masa en movimiento. A menos que la masa esté suspendida en un vacío
perfecto, por lo menos habrá una fuerza opuesta debida al medio que la rodea. Por
ejemplo, como muestra la figura 5.8, la masa m podría estar suspendida en un medio
viscoso o conectada a un mecanismo de amortiguación.
Ecuación diferencial del movimiento con amortiguación:
En los estudios de mecánica se supone que las fuerzas de amortiguación que actúan
sobre un cuerpo son proporcionales a una potencia de la velocidad instantánea. En
particular, supondremos en el estudio que sigue que esta Fuerza está dado por un
múltiplo constante de dx/dt. Cuando no actúan otras fuerzas exteriores sobre el
sistema, se tiene, por la segunda ley de Newton, que:
m d²x/dt² = -kx - dx/dt
En donde es una constante de amortiguación positiva y
el signo negativo se debe a que la fuerza amortiguadora actúa en dirección opuesta al
movimiento.
Dividiendo m d²x/dt² = -kx - dx/dt entre la masa m se
obtiene la ecuación diferencial del movimiento vibratorio amortiguado libre.
d²x/dt² + dx/ m dt +(k/m)x = 0
o bien d²x/dt² + 2 dx/dt + ²x
=0
En la ecuación d²x/dt² + dx/ m dt + (k/m) x = 0
identificamos 2 = /m,
² = k/m.
El símbolo 2 se usa sólo por conveniencia algebraica ya
que la ecuación auxiliar es m² + 2 m+
² = 0 y por lo tanto las correspondientes raíces son:
m1 = - + "( ²-
²), m2 = - -
"( ²- ²).
Según el signo algebraico de ²-
², podemos distinguir tres casos posibles. Puesto que
cada solución contendrá el factor de amortiguación e, siendo
> 0, los desplazamientos de la masase volverán
insignificantes para valores grandes del tiempo.
Caso I:
²- ² > 0. En esta situación
decimos que el sistema está sobre amortiguado, puesto que el coeficiente de
amortiguación es grande comparado con la constante k
del resorte. La correspondiente solución de d²x/dt² + 2
dx/dt + ²x =0 es x(t) = C1e + C2e
O bien:
X (t) = e (C1e + C2e).
Caso II:
²- ² = 0. Decimos que el
sistema está críticamente amortiguado ya que una pequeña disminución de la fuerza
de amortiguación produciría un movimiento oscilatorio. La solución general será:
X(t) = e (C1 + C2t)
Caso III:
²- ² < 0.En este caso se
dice que el sistema está subamortiguado, ya que el coeficiente de amortiguación es
pequeño comparado con la constante del resorte. Las raíces m1 y m2 son ahora
complejas. m = - + "( ²-
²)i m = - -
"( ²- ²)i
Y por lo tanto la solución general es:
x(t) = e [C1 cos "( ²- ²)t + C2
sen "( ²- ²)t]
Ejemplo:
Un cuerpo que pesa 8lb. Estira un resorte 2 pie. Suponiendo que una fuerza de
amortiguación numéricamente igual a dos veces la velocidad instantánea actúa sobre
el sistema y que el peso se suelta desde la posición de equilibrio con una velocidad
dirigida hacia arriba de 3pie/s, determinar la ecuación del movimiento.
Solución:
Por la ley de Hooke tenemos:
8 = k (2), k = 4lb/pie
y por m = W/g
m = 8/32 = 1/4slug.
En consecuencia, la ecuación diferencial del movimiento es:
1/4 d²x/dt² = - 4x - 2 dx/dy ó bien d²x/dt² + 8 dx/dt + 16x = 0
Las condiciones iniciales son:
x(0) = 0, dx/dt% = - 3
%t = 0
Ahora bien, la ecuación auxiliar de d²x/dt² + 8 dx/dt + 16x = 0 es:
m² + 8m + 16 = (m + 4)² = 0
De modo que m1 y m2 = - 4. Por lo tanto, el sistema está críticamente amortiguado y:
x(t) = - 3te es la ecuación de movimiento.
Movimiento Vibratorio forzado con amortiguación:
Supongamos que se considera una fuerza (t) que actúa sobre una masa oscilante
sujeta a un resorte. Por ejemplo, (t) podría representar una fuerza impulsora que
causa un movimiento oscilatorio vertical del soporte del resorte. Al incluir (t) en la
formulación de la segunda Ley de Newton resulta:
m d²x/dt² = -kx - dx/dt + (t).
[d²x/dt² + dx / m dt + (k / m) x = (t) / m] = d²x/dt² +
2 dx/dt + ²x = F(t)
En donde F(t) = (t)/m y, 2 =
/m, ² = k/m. Para resolver la
última ecuación no homogénea podemos usar indistintamente el método de variación
de parámetros o el de los coeficientes indeterminados.
Ejemplo:
Interpretar y resolver el siguiente problema de valor inicial
1/5 d²x/dt² + 1.2 dx/dt + 2x = 5 cos 4t
x(0) = 1/2, dx/dt% = 0.
%t = 0
Solución:
Podemos interpretar el problema como una representación de un sistema oscilatorio
que consiste en una masa (m = 1/5 Kg) sujeta a un resorte (k = 2 N/m). La masa se
suelta, a partir del reposo, desde un punto que está 1/2 unidad (metro) bajo la posición
de equilibrio: El movimiento es amortiguado ( = 1.2) y es
impulsado por una fuerza externa periódica (T = /2
segundos) a partir del instante t = 0. Intuitivamente, esperamos que aun con
amortiguación el sistema se mantenga en movimiento hasta que el instante en que la
función forzante se “corte”, en cuyo caso las amplitudes disminuirían gradualmente.
Sin embargo, por la forma en que el problema está dado, se tiene (t) = 5 cos 4t
permanecerá “en acción” indefinidamente.
Primero multiplicamos 1/5 d²x/dt² + 1.2 dx/dt + 2x = 5 cos 4t por 5 y resolvemos la
ecuación homogénea d²x/dt² + 6 dx/dt + 10x = 0 Por los métodos usuales.
Como m1 = - 3 + i, m2 = - 3 - i se tiene que:
xc(t) = e (C1 cos t + C2 sen t).
Usando el método de los coeficientes indeterminados, postulamos una solución
particular de la forma xp (t) = A cos 4t + B sen 4t. En tal caso:
xp´ = - 4A sen 4t + 4B cos 4t.
xp´ ´ = - 16A cos 4t - 16B sen 4t.
De modo que xp´ ´ + 6 xp´ + 10 xp = - 16A cos 4t-16B sen 4t - 24ª sen 4t
= 24B cos 4t + 10A cos 4t + 10B sen 4t
= (- 6 A + 24B) cos 4t + ( -24A - 6B) sen 4t
= 25 cos 4t
Del sistema de ecuaciones que resulta -6A +24B = 25 y - 24A -6B = 0 da A = -25/102 y
B = 50/51. Se tiene pues:
x(t) = e ( C1 cos t + C2 sen t ) - 25/102 cos 4t + 50/51 sen 4t
Si en la ecuación anterior hacemos t = 0 inmediatamente resulta C1 = 38/51.
Derivando la expresión y haciendo t = 0 encontramos que C2 = - 86/51. Por lo tanto, la
ecuación del movimiento es:
x(t) = e ( 38/51 cos t - 86/51 sen t ) - 25/102 cos 4t + 50/51 sen 4t
Términos transitorios y estacionarios:
Nótese que la función complementaria x(t) = e ( 38/51 cos t - 86/51 sen t) - 25/102 cos
4t + 50/51 sen 4t del ejemplo precedente tiene la propiedad de que lim xc(t) = 0.
t!"
Puesto que xc(t) se vuelve insignificante ( es decir tiende a 0) cuando t!", se dice que
es un termino transitorio o una solución transitoria. Así, para valores grandes del
tiempo, los desplazamientos del cuerpo se aproximan estrechamente por la solución
particular x (t). A esta última función también se la llama solución estacionaria (o de
estado permanente). Cuando F es función periódica como F(t) = Fo sen
t o bien F(t) = Fo cos t. la
solución general consiste en:
x(t) = termino transitorio + termino estacionario.
EL FENOMENO DE LA RESONANCIA

I) INTRODUCCIÓN
Desgraciadamente es una experiencia común comprobar que no solo a nivel de la
enseñanza media superior, sino incluso en estudiantes de licenciatura que han llevado
cursos de mecánica, de circuitos y de electromagnetismo, se tiene un conocimiento
muy deficiente de lo que es el fenómeno de la resonancia así como del ancho campo
de sus aplicaciones. Una posible explicación de este hecho es que libros de texto
usuales [1] en la sección de mecánica se limitan a ilustrar el fenómeno con los
ejemplos de la resonancia en un resorte, en una cuerda tensa o en tubos, casos que
en sí pudieran presentar poco interés para los alumnos ya que en general tienen poca
pertinencia en su vida cotidiana. Esto es lamentable porque este fenómeno tiene una
gran cantidad de aplicaciones en el mundo de la tecnología, y además está presente
en multitud de situaciones de la vida real, tanto a nivel doméstico, como en la vida
pública, o en los ámbitos laborales. Se presenta en este artículo una deducción
matemática del fenómeno para un caso sencillo como es el sistema resorte-masa,
para luego ir más allá ilustrándolo con una serie de casos en los cuales el fenómeno
está presente en la vida real, por ejemplo: en la comunicación entre insectos como los
mosquitos al sintonizarse la frecuencia del aleteo de las hembras con las frecuencias
naturales de las antenas de los machos, durante la ocurrencia de un sismo cuando la
frecuencia de éste coincide con algunas de las frecuencias naturales de los edificios,
en la vibración de ventanas cuando las notas musicales coinciden con alguno de los
modos de vibración de éstas, en el diseño de los automóviles para evitar que las
frecuencias del motor provoquen indeseables vibraciones en sus partes, y en el cuerpo
humano sujeto a vibraciones en ciertas situaciones de la vida laboral. Finalmente,
mostramos algunas prácticas y dispositivos que se pueden desarrollar en el laboratorio
para inducir a los estudiantes a desarrollar un conocimiento detallado del fenómeno.
II) LA RESONANCIA EN UN SISTEMA SENCILLO
Para ilustrar algunos de los aspectos más relevantes del fenómeno de la resonancia,
es conveniente desarrollar el análisis de un sistema sencillo como es el de una masa
m ligada a un resorte de constante elástica K, ya que este caso, pese a su sencillez
ilustra conceptos básicos del fenómeno que se presentan en casos más complejos.
Para describir la dinámica de una masa acoplada a un resorte se parte de la 2ª Ley de
Newton

Se propone como solución para su posición en función del tiempo un movimiento


armónico simple
al sustituir esta función en la ecuación 1 se tiene que la frecuencia angular con que en
el estado estacionario se moverá la masa es

Es de hacer notar que la frecuencia angular no depende de la amplitud sino solo de la


constante K del resorte y de la masa, por tanto, este sistema tiene una sola frecuencia
que “adopta” en forma espontánea en cuanto se le deja oscilar libremente, por ello se le
denomina “frecuencia natural del sistema”. Analicemos ahora el caso de un oscilador
forzado, para ello se aplica sobre la masa otra fuerza más la cual tendrá un carácter
periódico con una amplitud F, frecuencia angular ω y actuando en la dirección del eje
del resorte, tal como se observa en la figura 1.

Si la fuerza externa periódica tiene la forma F = F cosωt , entonces la fuerza total que
actúa sobre la masa m es

Ahora la segunda ley de Newton toma la forma

Si al igual que el caso anterior se propone como solución de la anterior ecuación y =


Acosωt , con ω la frecuencia angular de la fuerza externa, al sustituir este valor de y, así
como de su segunda derivada respecto al tiempo se tiene que
y al despejar el valor A de la amplitud de la oscilación ésta tiene el valor

Pero de acuerdo a (3), 2 K = mω0 , así es que sustituyendo este valor en la anterior
relación se obtiene finalmente que

Se observa que cuando ω tiende a ωo, el valor absoluto de la amplitud A tiende a infinito.
En esta situación en que el sistema elástico tiende a oscilar con una máxima amplitud
se dice que el sistema entra en un estado de Resonancia. Si nos aproximamos a la
frecuencia natural con valores mayores que ωo El valor de la amplitud tendrá valores

negativos; para evitar este comportamiento anómalo se introduce en la solución


propuesta un ángulo de fase α

Tal que α será igual a 0 para valores de ω menores que ωo , y π para valores mayores.
Para que este comportamiento sea un modelo más realista se tiene que tomar en cuenta
la fricción. Si se supone que la fuerza de fricción es proporcional a la velocidad de la
masa, la segunda ley de Newton ahora es

Con b una constante de proporcionalidad, la amplitud resultante (ver referencia [2])


resulta

Donde γ=b/m. Aunque ahora la amplitud máxima ya no ocurre cuando la frecuencia de


la fuerza externa es exactamente la frecuencia natural ωo, para muchos problemas de
interés la diferencia no es considerable.
El fenómeno de la resonancia requiere por tanto:
a) De un sistema elástico que presente frecuencias naturales de vibración,
b) De una fuerza externa de tipo periódico que actúe sobre el sistema elástico,
c) De una coincidencia entre ambos tipos de frecuencia.
¿Qué tan factible es que este tipo de condiciones se presenten en la vida real? La
respuesta a esta pregunta permitirá ver el campo de aplicación de este concepto así
como su gran capacidad explicativa para el entendimiento de una gran cantidad de
fenómenos.
III. LA PRESENCIA DE LAS FUERZAS OSCILANTES, LAS FRECUENCIAS
NATURALES Y LA RESONANCIA EN LA VIDA REAL
A. Fuerzas oscilantes
Pese a la apariencia de quietud del suelo que pisamos, de los edificios, de los puentes
y de muchas otras estructuras arquitectónicas que nos rodean, en realidad están en
continuo
cambio y movimiento, y un tipo especial del movimiento es el debido a las fuerzas
mecánicas oscilantes, basta un pequeño repaso mental para enumerar una gran
cantidad de ellas:
Los diversos sonidos ambientales son vibraciones de tipo mecánico, ya que son las
variaciones periódicas de la presión del aire o de las cosas que nos rodean las que
generan los sonidos.
Los edificios en que habitamos o en que trabajamos son estructuras elásticas que
permanentemente están vibrando debido al paso cercano de los automotores pesados
o a los mismos impulsos mecánicos producidos por quienes los habitan, al caminar, al
bailar, al mover muebles, etc.
El suelo mismo en que nos movemos experimenta movimientos oscilatorios todos los
días, tal como nos lo indica el reporte diario del Servicio Sismológico Nacional,
simplemente que son de tan pequeña magnitud que en general no los alcanzamos a
percibir. Así, del 21 de febrero al 11 de marzo de 2009 se reportaron 93 eventos sísmicos
de magnitud mayor a 3 grados en la escala Richter, es decir, casi 3 movimientos
oscilatorios del suelo por día [3].
Las vibraciones que parten del motor de los automóviles someten a todas las partes de
un auto y a sus ocupantes a continuas oscilaciones mecánicas. El mundo laboral está
lleno de máquinas de diferentes tamaños que van desde los taladros de mano hasta
máquinas más potentes que producen toda una variedad de vibraciones mecánicas. Las
mismas fuerzas gravitatorias oscilan, tal como lo muestra el fenómeno de las mareas en
que el nivel del mar sube y baja acompasado con el movimiento periódico de la Luna.
B. Estructuras elásticas y frecuencias naturales
La elasticidad es la propiedad que tienen los cuerpos de deformarse bajo la acción de
fuerzas externas y de recuperar su forma una vez que desaparecen estas fuerzas;
dentro de ciertos rangos la deformación para todos los cuerpos es proporcional a la
fuerza deformante aplicada. Por tanto, antes de alcanzar otra vez su estado de
equilibrio, los cuerpos desarrollarán un cierto número de oscilaciones; y cada cuerpo,
dependiendo de su forma, de su masa, del material de que esté hecho, así como de las
restricciones a que esté sometido, oscilará con ciertas frecuencias propias a las que,
como se ha indicado, se les denomina frecuencias naturales. Un sistema resorte masa
tiene una sola frecuencia natural de vibración; una cuerda tensa sujeta por sus dos
extremos presenta una cantidad infinita de frecuencias naturales, todas ellas múltiplos
de una frecuencia básica; las placas de metal o de vidrio o las membranas de cuero
también presentan frecuencias naturales; si bien no todas ellas son múltiplos de una
frecuencia básica; estructuras como los puentes también presentan frecuencias
naturales.
C. Diversos casos de resonancia
Si estamos en un mundo sometido continuamente a fuerzas oscilantes, y si además
estamos rodeados de estructuras elásticas tales como ventanas, puentes, edificios,
etc., es factible que en muchos casos la frecuencia de las fuerzas oscilantes coincida
con alguna de las frecuencias naturales de las estructuras elásticas provocando
fenómenos de resonancia.
Se mostrarán algunos ejemplos:
1) Cuando decenas o cientos de soldados marchan dando golpes rítmicos de frecuencia
muy constante en el piso, al cruzar sobre un puente, que como se ha señalado es una
estructura elástica con sus propias frecuencias naturales de vibración, en caso de que
conserven su marcha acompasada se corre el peligro de que su frecuencia de golpeteo
– aproximadamente de 1 Hz- coincida con alguna de las frecuencias naturales del
puente; hay que tomar en cuenta además que la fuerza del golpe colectivo puede
alcanzar magnitudes de decenas de miles de N, para evitar ese peligro es que a las
formaciones de soldados se les ordena romper la marcha cuando cruzan un puente.
2) Es una experiencia común que cuando se escucha música dentro de un cuarto,
algunas veces al aparecer sonidos de frecuencia muy baja los vidrios de las ventanas
empiezan a vibrar violentamente. Esto ocurre, naturalmente, porque hay un fenómeno
de resonancia, ya que en tales casos la frecuencia de los sonidos graves coincide con
alguna de las frecuencias naturales de oscilación de los vidrios de las ventanas.
3) Los autos están hechos de muchas partes elásticas, como por ejemplo el volante, la
palanca de velocidades, los vidrios de las ventanas, etc.; de hecho, cuando al volante
se le da un golpe, se siente inmediatamente su vibración; pues bien, cuando el motor
genera vibraciones que coinciden con la frecuencia natural de vibración de algunas de
estas partes sucede el fenómeno de resonancia; es por ello que los diseñadores de las
carrocerías deben tener en cuenta que la potente fuente de vibraciones del motor no
provoque la coincidencia con las frecuencias naturales de los diversos componentes de
los automotores.
4) El cuerpo humano está conformado con estructuras elásticas como son los huesos,
y es así que en el mundo de la medicina laboral se debe cuidar que la frecuencia de
golpeteo de máquinas como los taladros que rompen las capas de pavimento, no
coincida con la frecuencia natural de algunas de las partes de la estructura ósea.
Cuando el cuerpo humano está sometido a vibraciones de baja frecuencia, éste se
mueve como un todo, pero a frecuencias altas la respuesta del cuerpo es específica;
así de 4 a 12 Hz las caderas y los hombros comienzan a resonar, entre 20 y 30 Hz es
el cráneo el que resuena, a frecuencias más altas de 60 a 90 Hz son los globos oculares
los que pueden entrar en resonancia [4].
5) Un caso muy conocido de resonancia es cuando un o una cantante dirigen su voz
hacia una copa de cristal; es aparente que la copa es una estructura elástica que vibra
a frecuencias claramente reconocibles por el oído humano, por tanto, el afinado oído
de los cantantes se entona con esos sonidos y lanza contra la copa un sonido potente
de la misma frecuencia, con ello se forman en la copa ondas estacionarias, y si la
intensidad y la frecuencia se mantienen el tiempo suficiente, se produce el fenómeno
de resonancia hasta que la copa a causa de sus intensas vibraciones se rompe.
6) En el mundo animal se tienen también ejemplos muy hermosos de resonancia; por
ejemplo ¿cómo pueden los mosquitos machos detectar a los mosquitos hembras? De
acuerdo a H. Schmidt [5], las frecuencias de aleteo de los machos y las hembras son
diferentes; los machos aletean a una frecuencia aproximada de 500 Hz, mientras que
las hembras lo hacen a una frecuencia aproximada de 300 Hz; pues bien, se encuentra
que las antenas de los machos tienen una frecuencia natural de vibración muy cercana
a los 300 Hz, por tanto, el aleteo de las hembras provoca en ellos resonancia de sus
antenas y es así como se efectúa el reconocimiento (Figura 3).

7) Finalmente, un ejemplo muy drástico de los efectos destructivos que pueden


producirse en caso de resonancia, se presenta cuando una ciudad es afectada por un
sismo; la ciudad está llena de estructuras elásticas de gran escala, tales como edificios
y puentes; la frecuencia de los sismos, es decir, la frecuencia con que se mueve el
suelo, está ante todo en el rango de los 0.5 -2 Hz, son frecuencias relativamente bajas,
pero las grandes masas de los edificios de más de 5 pisos de altura por su propia inercia
tienden a tener frecuencias bajas y propician por tanto la ocurrencia del fenómeno de
resonancia. En este caso la amplitud de las oscilaciones mecánicas de los edificios
tiende a crecer tanto en cada ciclo que pueden llegar al punto de ruptura, tal como
sucedió con muchos edificios en el gran terremoto de la ciudad de México en 1985.
IV. LA RESONANCIA EN EL LABORATORIO
En los párrafos anteriores se ha tratado de mostrar la importancia de analizar
detalladamente el fenómeno de la resonancia ya que como se ha indicado, tal fenómeno
se presenta en muchos casos de la vida cotidiana, por estas razones es que es muy
importante que en un laboratorio de enseñanza se le dedique la mayor atención posible
a éste fenómeno.
A. Resonancia en cuerdas tensas
Como sabemos, una cuerda tensa sujeta por sus dos extremos es un sistema elástico
que a diferencia del sistema resorte masa presenta no una sino varias –de hecho
teóricamente un número infinito– de frecuencias naturales.

Donde n es un número entero, L la longitud de la cuerda, F la tensión, y ρ la densidad


lineal de masa. Cuando se estimula uno de los extremos de la cuerda con un pivote que
oscila con pequeña amplitud y frecuencia variable, mientras que el otro extremo de la
cuerda descansa sobre una polea y se le aplica una tensión mediante un porta pesas
(ver figura 4), se puede observar claramente como a determinadas frecuencias la
cuerda oscila con gran amplitud. Para este experimento se puede utilizar un equipo
comercial marca Pasco. Si no se tiene la posibilidad de comprarlo se puede construir
uno acoplando el chip XR-2206 a un amplificador de potencia (en el mercado los hay
de muy bajo precio como los de la marca MITZU), un electroimán (ver figura 5) se
conecta a la salida del amplificador para que haga oscilar a una pequeña placa de metal
atada a un extremo de la cuerda tensa. La configuración del chip se puede conseguir
en internet, y con tan solo un condensador y dos resistencias variables se pueden
obtener señales sinodales de diferente frecuencia y amplitud.
B. Resonancia en vigas voladizas
De acuerdo a Feynman [6], el desplazamiento vertical del extremo libre de una viga
voladiza a la cual se le aplica una fuerza en este extremo está dado por

Donde W es el peso aplicado, Y el módulo de Young, I el momento de inercia de la


sección transversal, L su longitud y Z el desplazamiento del extremos libre; si

hacemos que
Es claro que esta relación para la fuerza de restauración de una viga nos permite
afirmar que una masa acoplada a su extremo desarrollará un movimiento armónico
simple, y que por tanto si se le aplica a la placa una fuerza periódica de frecuencia
adecuada entrará en resonancia.
Para visualizar el fenómeno recurrimos a un montaje experimental como el de la
figura 6; como viga voladiza se utilizará una placa alargada de metal (en este
experimento se ha utilizado una segueta de arco). Los pulsos de fuerza periódicos
se aplican con un electroimán conectado a un generador de pulsos de fuerza
magnética como el descrito más adelante, o también utilizando el equipo comercial
mencionado anteriormente.
Para medir la frecuencia natural de oscilación de la placa para diferentes
longitudes, hay 3 opciones: a) se le agrega un pequeño imán colocado a la mitad
de su longitud, y enfrente del imán se coloca una bobina; se amplifica la señal de la
bobina y se visualizan las señales de voltaje en un osciloscopio cuando se hace
oscilar la placa; esto nos permite medir el período de las oscilaciones y por tanto su
frecuencia natural para una longitud dada; b) otra opción es adherirle a la placa una
pequeña pantalla opaca que interrumpa la luz que incide sobre una celda solar; la
señal de la celda solar se amplifica y se visualiza igualmente con un osciloscopio, y
c) usar luz estroboscópica hasta alcanzar una frecuencia en que la varilla casi
parezca detenida.

analizar este caso se ha diseñado y construido un generador de pulsos de fuerza


magnética a partir de un generador de pulsos de frecuencia variable como el
mostrado en la figura 7. Los pulsos de voltaje abren y cierran un interruptor digital
como el mostrado en la figura 8 que conecta un electroimán a la línea. El circuito
original reportado en [7] se ha modificado agregando un diodo a la salida de la
bobina.

Se muestra en la figura 9 las oscilaciones naturales de la placa, así como su frecuencia.


Para hacer estas mediciones se ha utilizado una tarjeta de captura de National
Instruments, así como un programa hecho en LabVIEW, y asimismo en la figura 10 se
observa cómo se amplifican progresivamente las oscilaciones cuando la frecuencia de
la fuerza externa coincide con la frecuencia natural.
IV. CONCLUSIONES
Es de hacer notar que la fórmula que usualmente se les muestra a los alumnos en la
que se observa que cuando las frecuencias son iguales la amplitud de la oscilación
tiende a infinito, o que adquiere su máximo valor en el caso de que exista fricción, es
para describir solamente el estado estacionario, cuando esto es así y no se consideran
las etapas transitorias a menudo se puede crear la impresión de que este valor máximo
de la amplitud se adquiere instantáneamente; la observación experimental detallada del
fenómeno, sin embargo, nos muestra que el crecimiento es paulatino y que solo
después de transcurridos un cierto número de ciclos se alcanza el valor máximo de la
amplitud, que por tanto, aún cuando se exponga el sistema elástico a una fuerza
periódica con una amplitud igual a la de la resonancia, si esta exposición no es
suficientemente duradera no se alcanzará la amplitud máxima.
El experimento nos indica también que otra forma de describir a la resonancia es que
es un estado en el cual hay en cada ciclo del pulso de la fuerza externa una transferencia
de energía que se va acumulando en el sistema elástico, por tanto, si hay una adecuada
sincronización entre la fuerza externa y la oscilación del sistema se puede lograr esta
progresiva transferencia de energía pese a que no haya coincidencia de las frecuencias,
por ejemplo, dando pulsos de fuerza cada 2 ciclos de oscilación del sistema elástico.
Esta situación, aunque en un tiempo mayor, también nos conduce a un estado
estacionario en que la amplitud alcanza un máximo.
Una vez que los alumnos han palpado mediante experimentos apropiados el fenómeno
de la resonancia su mente está más abierta para entender el papel que la resonancia
juega en diferentes esferas de la vida, no solo a nivel mecánico, sino también, por
ejemplo, en la detección de ondas electromagnéticas, ya que la sintonización en el
mundo de la radio, la televisión, los teléfonos celulares, etc. se basa justamente en la
respuesta de circuitos resonantes a las ondas de determinada frecuencia que inundan
el medio ambiente.
Sin el uso del fenómeno de la resonancia, nuestra vida no sería lo que es.
BIBLIOGRAFIA
file:///C:/Users/ALVARO%20SEGOVIA/Downloads/306473976-Aplicaciones-Edo-
de-Segundo-Orden.pdf
http://es.slideshare.net/xiomithaditte/aplicaciones-de-las-ecuaciones-
diferenciales-de-segundo-orden
http://es.slideshare.net/sheep242/aplicaciones-de-las-ed-de-segundo-orden
http://canek.uam.mx/Ecuaciones/Teoria/5.AplicacionesOrdenSuperior/ImpArmon
icoSimple.pdf

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