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Análisis de Láminas
Capítulo 1
Análisis de Láminas
1.1 Introducción
Las láminas son superficies estructurales con curvatura que soportan fuerzas y
cargas externas aplicadas, en general axisimétricas y de tipo presión. Gracias a su
geometría, los esfuerzos internos se distribuyen sobre todo su reducido espesor, lo
que genera esfuerzos de membrana. El estudio de láminas incluye la superposición
de dos tipos de soluciones: la mencionada de membrana y la de flexión, que aparece
en cambios de curvatura, de espesor etc.
M eridiano M eridiano
n P aralelo
2a SP
O n
O3
O2 O
O1
O2
O1
Figura 1.1: Superficie de revolución definida por rotación de meridiano con respecto a
eje vertical de axisimetría. 1a sección principal (SP) definida por meridiano, 2a SP por
intersección con máxima curvatura a lámina del plano que contiene n.
Los infinitos planos Π con un lado curvado que contienen a la normal y a la lámina
misma se llaman secciones normales, ver Fig. 1.2. De todos estos planos que pasan
por el punto O, existe uno con el lado curvado de curvatura κ1 máxima y otro,
no necesariamente perpendicular, con κ2 mínima. Se define el producto de estas
curvaturas “principales” κ = κ1 κ2 como curvatura gausiana. Dependiendo de si κ
es positiva, negativa o cero en el punto, la superficie es llamada respectivamente
sinclástica, anticlástica o con curvatura gausiana nula en el punto.
n Π
O
Figura 1.2: Curvatura gausiana: intersección entre lámina y cualquier plano Π perpen-
dicular que contiene a n. Existen ∞ planos pero solo uno produce máxima curvatura y
otro mínima en intersección.
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1.2 Geometría de láminas de revolución
−r′ 1
κ1 = ; κ2 = (1.1)
2 1
1 + (r′ )2 3 r 1 + (r′ )2 3
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Capítulo 1. Láminas
O2
O1
O2
6
1.2 Geometría de láminas de revolución
O2
Nx ; Ny ; Mx ; My ; Qx (1.2)
El motivo por el que las láminas son superficies ideales para aguantar cargas ex-
ternas distribuidas (presiones) es precisamente que son capaces de desarrollar so-
licitaciones de membrana. Mientras que para las primeras solicitaciones todo el
espesor de la estructura está trabajando (a tracción o a compresión), para las de
flexión solo las fibras más exteriores lo hacen y las del centro no ayudan. En dos
dimensiones la solución constructiva histórica ha sido la del arco en vez de viga,
que aunque requiere un mayor coste es mucho más estable y duradero.
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Capítulo 1. Láminas
a θ
dθ M eridiano Nx
dθ
Nθ
pr dx
Nθ
dA = adθdx px
adθ
x dNx
Nx + dx
dx
Figura 1.3: Superficie cilíndrica: geometría del cilindro y elemento diferencial; equilibrio
de membrana.
Las ecuaciones que gobiernan la solución de membrana del cilindro se obtienen del
equilibrio de las fuerzas
P en las dos direcciones. Para la dirección vertical según el
eje de axisimetría, Fx = 0:
dh i h i dNx
(Nx adθ) dx + px (adθ) dx = 0 ⇒ = −px (1.3)
dx dx
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1.3 Cilindro axisimétrico
P
Para la dirección radial según la normal, Fr = 0:
dθ h i Nθ
−2(Nθ dx) + pr (adθ)dx = 0 ⇒ = pr (1.4)
2 a
donde se ha considerado que para ángulos diferenciales sin(dθ/2) ≈ dθ/2. Nótese
que el efecto de la curvatura sobre la solicitación circunferencial es una resultante
radial Nθ dxdθ negativa hacia el eje de simetría; las proyecciones verticales se
anulan. Resumiendo:
Nθ
Z
Nx = − px dx + C1 ; = pr (1.5)
a
Nθ dx
dθ
2 π dθ
−
2 2
dθ
Nθ dx
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Capítulo 1. Láminas
σx − νσθ du du Nx − νNθ
= ⇒ = (1.6)
E dx dx Et
Integrando:
1
Z
u= (Nx − νNθ ) dx + C2 (1.7)
Et
r=a
Nx = γt (L − x) (1.10)
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1.3 Cilindro axisimétrico
x2
γ γx x
u = Lx − + C2 = L−
E 2 E 2
(1.11)
γa
w = −ν (L − x)
E
L dx
a
t
N
x
Nx Na
Nx = N ; Nθ = 0 ; u= ; w = −ν (1.12)
Et Et
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Capítulo 1. Láminas
Nx = 0 ; Nθ = γa x (1.13)
H
A
C
X2
B X1
x
Figura 1.7: Depósito cilíndrico empotrado en su base bajo carga hidrostática. Defor-
madas A, B, C correspondientes a la solución de membrana y las dos de flexión.
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1.3 Cilindro axisimétrico
Ecuaciones de equilibrio
d dNx
Nx adθ dx = 0 ⇒ =0 ⇒ Nx = C (1.15)
dx dx
que indica que la solicitación vertical es constante en x; si no hay axil externo
aplicado en el cilindro, Nx = 0. Esta solicitación es la contrapartida homogénea
Ec. 1.3 e indica que los axiles están desacoplado de todas las demás solicitaciones,
por lo que en la formulación que sigue se omitirá.
P
Por otra parte el equilibrio de fuerzas en dirección radial es Fr = 0 (comprobar
la proyección radial de la Fig. 1.4 para Nθ ):
dQx dQx Nθ
dx adθ − Nθ dxdθ = 0 ⇒ =− (1.16)
dx dx a
La variación de cortante produce una solicitación de membrana circunferencial.
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Capítulo 1. Láminas
Nx θ dθ
dx
Qx Mx
a
Nθ
Mθ Nθ
Mθ
dMx dQx
Mx + dx Qx + dx
dx dx
dNx
Nx + dx
dx
Figura 1.8: Elemento diferencial de cilindro bajo cargas de flexión.
d(·) 1 d(·) 1
= x = (·)′ (1.18)
dx a d a
a
Se obtienen dos ecuaciones con dos incógnitas que se reducen a una única ecuación
diferencial con dos incógnitas:
Q′x + Nθ =0
→ Mx′′ + a Nθ = 0 (1.19)
Mx′ = a Qx
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1.3 Cilindro axisimétrico
a
w
χ
a
w
dθ
dx
a
dχ dw
χ+ dx w+ dx
dx dx w
x
Figura 1.9: Deformada de membrana para elemento diferencial del meridiano en el plano
r-x (izquierda) y en el r-θ (derecha, igual que solución membrana Fig. 1.5).
dχ
χ+ dx χ dχ d2 w w′′
κx = x − = = = 2
dx dx dx dx 2 a (1.20)
dθ dθ −w w
κθ = − = 2 ≈− 2 ≈0
(a + w)dθ a dθ a + wa a
La última aproximación está justificada por ser a2 >> w, ver Fig. 1.9. Este resulta-
do es además lógico porque el radio de curvatura de la figura derecha prácticamente
no cambia.
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Capítulo 1. Láminas
Se busca ahora combinar todas para conseguir una ecuación diferencial con una
sola incógnita: el desplazamiento radial w. Para ello, y como en la teoría de placas,
es necesario desarrollar relaciones momento-curvatura.
En primer lugar se estudia una porción del meridiano teniendo en cuenta la flexión
(“local”, en el espesor) de una viga definida por el meridiano, como en la Fig. 1.10
con la ayuda de una nueva coordenada z en el espesor t desde la línea neutra es esta
viga. La magnitud ∆l mide el incremento de longitud de un elemento doblemente
diferencial: en la longitud de meridiano y en el espesor.
dχ
∆l = z dx = z κx dx (1.23)
dx
∆l
ǭx (z) = = z κx
dx
(1.24)
E h i E
σ̄x (z) = ǭ x (z) + ν ǭ θ (z) = zκx
1 − ν2 1 − ν2
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1.3 Cilindro axisimétrico
donde se ha asumido que ǭθ (z) es nulo ya que se puede demostrar que es igual a
z κθ .
z dz
x
dχ
dx
dx
z
x + dx
dχ
dx ∆l
dx
t
Figura 1.10: Deformada por flexión de sección longitudinal de cilindro: viga en fundación
elástica.
t/2 t/2
E κx
Z Z
Mx = σ̄x z dz = z 2 dz = D κx (1.25)
−t/2 1 − ν2 −t/2
E
σ̄θ (z) = (ǭθ + νǭx ) ⇒ Mθ = νD κx (1.26)
1 − ν2
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Capítulo 1. Láminas
Ecuación diferencial
Eta2
(w′′ )′′ + w=0 ⇒ w′′′′ + 4λ4 w = 0
D
(1.27)
a 2
4λ4 = 12(1 − ν 2 )
t
a 4 m4
mx
4
4
+ 4λ A e a = 0 (1.28)
a
√
de donde m4 = −4λ4 y entonces m = 2λ (−1)1/4 . Se puede reducir esta expresión
teniendo en cuenta que:
√ 1 i
(−1)1/4 = i = ±√ ± √ ⇒ m = ±λ ± iλ (1.29)
2 2
(1.30)
λx λx λx λx λx λx
= e− a C1 cos + C2 sin + e a C3 cos + C4 sin
a a a a
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1.3 Cilindro axisimétrico
√
λx λx π
w′ = − 2λ e− a A sin +ψ−
a 4
−2Dλ2 − λx
w′′ λx
Mx =D = e a A cos +ψ
a2 a2 a (1.31)
√
2 2Dλ3 − λx
Mx′ λx π
Qx = = e a A sin +ψ+
a a3 a 4
Mθ = ν Mx
w
Nθ = Et
a
Problema Tipo I
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Capítulo 1. Láminas
H0
Figura 1.11: Problema Tipo I: corona de cortantes positivos aplicados a cilindro largo
en x = 0.
Aplicando las dos C.C. a las expresiones tercera y cuarta de la Ec. (1.31) se obtiene:
π H0 a 3
ψ= ; A= (1.32)
2 2Dλ3
por tanto:
√
H0 a3 − λx − 2H0 a2 − λx
λx ′ λx π
w = 3
e a cos ; w = e a sin +
2Dλ a 2Dλ2 a 4
√
H0 a − λx λx − λx λx π
Mx = e a sin ; Qx = 2H0 e a cos +
λ a a 4
H0 a − λx λx λx λx
Mθ =ν e a sin ; Nθ = 2H0 λ e− a cos
λ a a
(1.33)
Nótese que las C.C. están satisfechas, debido a la función sin de Mx y al cos(π/4)
de Qx . Por último se obtienen los desplazamientos y giros en x = 0, que serán
útiles para establecer las compatibilidades de las soluciones de flexión.
H0 a 3 dw H0 a 2
w(0) = ; (0) = − (1.34)
2Dλ3 dx 2Dλ2
Problema Tipo II
20
1.3 Cilindro axisimétrico
De las mismas expresiones que en el problema tipo anterior y las C.C., se obtiene
π M 0 a2
ψ=− ; A= √ (1.35)
4 2Dλ2
por tanto:
−M0 a2 − λx
λx π M0 a − λx λx π
w = √ e a sin − ; w′ = e a sin −
2Dλ2 a 4 Dλ a 2
√
λx λx π −2M0 λ − λx λx
Mx = 2M0 e− a cos − ; Qx = e a sin
a 4 a a
√
√ −2 2M0 λ2 − λx
λx λx π λx π
Mθ = 2M0 λe− a cos − ; Nθ = e a sin −
a 4 a a 4
(1.36)
M0
Figura 1.12: Problema Tipo II: corona de momentos positivos aplicados a cilindro largo
en x = 0
M 0 a2 dw −M0 a
w(0) = ; (0) = (1.37)
2Dλ2 dx Dλ
a/t > 1000 por lo que λ ≈ 40 y xc /a = 0,077, lo que implica distribución no nula
en una longitud muy corta. Los mismos conceptos aplican al problema tipo I y en
general a cualquier solución de flexión.
con los signos de X1 y X2 son asumidos y para este caso son los dibujados en la
Fig. 1.13 inferior. Los signos de δi0 serán positivos si concuerdan con los de los
anteriores o negativos en caso contrario, independientemente de los de la solución
de membrana perse. A su vez, δ12 y δ21 son iguales debidos al teorema de la
reciprocidad, serán positivos si el desplazamiento producido por X1 tiene el mismo
sentido que el producido por X2 , o alternativamente si el giro de X1 tiene el
mismo signo que el de X2 . Finalmente los signos de δ11 y δ22 siempre son positivos
ya que una vez definidos los sentidos de X1 y X2 , su desplazamiento y su giro,
respectivamente, siempre son concordantes.
22
1.3 Cilindro axisimétrico
H
a
0 I II
Figura 1.13: Depósito con base empotrada (arriba) y soluciones de membrana, flexión
I y flexión II.
γa2 dw −γa2
w= (H − x) ; = (1.40)
Et dx Et
−γa2
δ10 = −|w(0)| = H
Et
(1.41)
γa2
dw
δ20 = + (0) =
dx Et
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Capítulo 1. Láminas
Por otra parte los desplazamientos y giros de flexión vendrán dados por los dos
problemas tipo, teniendo en cuenta que para que el sistema Ec. (1.39) tenga el
sentido de “suma de desplazamientos igual a cero”, X1 y X2 deben ser iguales a la
unidad. Ya que X1 tiende a cerrar el cilindro y X2 a abrirlo, δ12 es negativo.
a3 a2
δ11 = ; δ12 =−
2Dλ3 2Dλ2
(1.42)
a2 a
δ21 =− ; δ22 =
2Dλ2 Dλ
2Dλ3 γ a 2Dλ2 γ a
X1 = 2H − ; X2 = H− (1.44)
Eta λ Et λ
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1.3 Cilindro axisimétrico
la Ec. (1.45) da un valor positivo, su signo coincide con el de la Fig. 1.13 que a su
vez coincide con el de la Fig. 1.12, con lo que el momento en el empotramiento es:
Et3
2 λ2 γ
a 2 · 0, 22 · 5, 62
12(1 − ν 2 ) 3, 6
M0 = +X2 = H− = 4, 5 −
Et λ 12 · 0, 99 5, 6
N·m
= 8057
m
(1.45)
Manteniendo los signos de la Fig. 1.13, solo queda una ecuación de compatibiliza-
ción δ11 X1 + δ10 = 0, con resultado:
2γλ3 HD γHλ3 t2
X1 = = (1.46)
Eta 6a (1 − ν 2 )
Por C.C., el momento M0 ≡ Mx (0) es nulo, pero en la pared del cilindro inmediata
al apoyo aparecerán valores de Mx debido a X1 . Considerando que el X1 obtenido
es positivo y de acuerdo con la Fig. 1.13, de la Ec. (1.33) correspondiente:
(−X1 ) a − λx λx dMx λx λx λx
Mx (x) = e a sin ; = −X1 e− a − sin + cos =0
λ a dx a a
(1.47)
X1 a − π γHλ2 t2 − π N·m
Mx |mx = − √ e 4 =− e 4 = 4285 (1.48)
2 λ 6 (1 − ν 2 ) m
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Capítulo 1. Láminas
En la práctica los apoyos casi nunca pueden ser perfectamente empotrados o articu-
lados. Se debe entonces intentar simular lo más fidedignamente posible la realidad,
lo que se puede conseguir con una placa circular de radio a y cierto espesor, no
necesariamente como el del cilindro. La siguiente figura describe el problema a
resolver.
0 I + II
X2
X1
p
X1
X2
p
Figura 1.14: Depósito con placa circular con base circular no rígida (arriba). Solución
de membrana y flexión de placa con sus signos (abajo).
c p c p
δij = δij + δij ; δi0 = δi0 + δi0 (1.49)
membrana δi0 de las dos geometría. Las expresiones y signos del cilindro siguen
siendo la del caso anterior, y considerando la igualdad 4Dλ4 = Eta2 :
a3 −a2
−2λ2
2Dλ3 2Dλ 2aλ
c 1
δij = = (1.50)
−a2 a Et −2λ2 4λ3
2Dλ Dλ
Obviamente sí que girará por efecto de los momentos: este giro se puede calcular
fácilmente con teoría de placas circulares si se sabe que la solución particular
es nula ya que las posibles presiones ya se han tenido en cuenta en la solución
de membrana. La placa contiene al centro, por lo que la solución homogénea es
wh = A + Cr2 . Las constantes se calculan de las C.C. Qx (a) = 0 y Mr (a) = X2 ,
con resultado final:
X2
w(r) = (r2 − a2 ) (1.51)
2Dp (1 + ν)
p
El coeficiente de flexión no nulo es entonces δ22 = X2 /w′ (a) cuando X2 = 1, con
p
valor δ22 = a/[Dp (1 + ν)] donde Dp es la rigidez a flexión de la placa. Este valor
es directamente positivo, con lo que se obtiene la siguiente solución:
a3 −a2
2Dλ3 2Dλ X1 γa2 H X2emp
= ⇒ X2 =
Et D λ
−a2 a a X2 −1 1+2
+ Dp 1 + ν
2Dλ Dλ Dp (1 + ν)
(1.52)
donde si Dp → ∞, X2 = X2emp como en la segunda Ec. (1.45) y si Dp → 0, X2 = 0
como en el caso articulado.
27
Capítulo 1. Láminas
Para la solución de membrana, la Fig. 1.15 muestra el mencionado aro con sección
rectangular b × t y radio medio a sometido únicamente a presión radial, que puede
ser interna o externa sin afectar a la solución.
t
pr a
b
w Nθ a p r a2
Nθ = pr a = b t σθ = Et ǫθ = Et ⇒ w= = (1.53)
a Et Et
X1 2
a X 1 a2
w= b = (1.54)
Et EA
donde EA es la rigidez a axil de una viga curva. El aro no gira por la presión
equivalente pr o su equivalente X1 , entonces δ12 = δ21 = 0.
28
1.3 Cilindro axisimétrico
La solución de flexión Tipo II se puede calcular con el giro producido por una
circunferencia de momentos X2 aplicados sobre las secciones rayadas del aro según
la Fig. 1.16. El giro correspondiente es:
X 2 a2
α= (1.55)
EI
donde EI es la rigidez a flexión de una viga curva.
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Capítulo 1. Láminas
El meridiano de esta lámina es una línea recta por lo que el centro de curvatura
de la primera sección principal está en el infinito, r1 = ∞. Por otra parte, de la
Fig. 1.17 izquierda se deducen las relaciones geométricas:
s
s+
Ns
dθ
ds
Nθ
r
pr
O2
w pr ds
∆ r
s Nθ
u r2 O2 ps
ps α r + dr
dNs
Ns + ds
ds
Figura 1.17: Superficie cónica: geometría del cono y elemento diferencial; equilibrio de
membrana (pr ≡ pr2 ).
30
1.4 Cono axisimétrico
El primer término del lado derecho se anulará con el de la cara curva superior,
el último es despreciable al incluir un diferencial al cubo y los dos restantes se
pueden agrupar en un solo término (ver la Ec. (1.59)).
Nθ ds
r
Nθ dsdθ
r
Nθ dsdθ α
dθ
(Nθ dsdθ) sin α α (Nθ dsdθ) cos α
O2
r + dr
Nθ ds
d
(Ns rdθ)ds − Nθ dsdθ cos α + ps rdθds = 0 ⇒
ds (1.59)
′
(Ns r) − Nθ cos α = −ps r
31
Capítulo 1. Láminas
pr r
−Nθ sin α dsdθ + pr dsdθ r = 0 ⇒ Nθ = = pr r2 = pr s cot α
sin α
(1.60)
Nθ
= pr
r2
Z (1.61)
1
Ns = (pr cot α − ps ) s ds + C
s
Otra vez se puede observar que las solicitaciones circunferenciales se crean por el
producto de la presión radial multiplicada por el radio de curvatura.
dw
∆ = w sin α + u cos α ; χ= (1.62)
ds
x x
Figura 1.19: Criterio positivo de signos para solución de membrana de cono: izquierda
desplazamiento, derecha giro.
32
1.4 Cono axisimétrico
∆ 1
ǫ = = (Nθ − νNs )
θ
r Et
(1.63)
ǫs = du 1
= (Ns − νNθ )
ds Et
con lo que ∆ puede calcularse directamente de Ns y Nθ . Para el cálculo del giro
χ son necesarias varias transformaciones:
w sin α u cos α w u
ǫθ = + = tan α + ⇒ w tan α = s ǫθ − u ⇒
r r s s
1 ǫθ du
χ = ǫθ + s −
tan α ds ds
1 d
= (1 + ν) (Nθ − Ns ) + s Nθ − νNs
Et tan α ds
(1.64)
s
L p sin α
p α p
t p cos α
α
a
x
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Capítulo 1. Láminas
Se empieza por la solución de membrana del cono. Para ser coherentes con la
formulación definida en la Fig. 1.17, la presión vertical se debe descomponer en
dirección s y en dirección radial:
(
pr = − p cos α
(1.65)
ps = p sin α
s
p C ps C
Z
Ns =− cot α cos α + sin α s ds + =− +
s 0 s 2 sin α s
(1.66)
Nθ = −p r2 cos α = −p (s cot α) cos α
ps ps
Nθ − νNs = (ν − 2 cos2 α) ; Nθ − Ns = (1 − 2 cos2 α) (1.67)
2 sin α 2 sin α
−p s r
∆ = 2 cos2 α − ν
2Et sin α
(1.68)
−p s h i
χ = 4 cos2 α − 1 − 2ν (1 − cos2 α)
2Et tan α sin α
En general α < 45◦ y ν ≤ 0,3 con lo que las variables anteriores son negativas, lo
cual es lógico ya que Nθ es negativo y tiende a reducir las circunferencias.
pL
Ns ≡ F = − (1.69)
2 sin α
donde L = a/ sin α es la longitud del meridiano del cono.
34
1.4 Cono axisimétrico
F
t
F F sin α
α
F cos α b
Las soluciones de flexión deben seguir los signos asumidos en la Fig. 1.22.
X2
X1
X1
X2
35
Capítulo 1. Láminas
Singularidades en cono
C
Ns = (1.70)
s
α
Ns Ns
En la Fig. 1.23 se ha cortado el cono a una altura cualquiera que define una base
de radio variable r. La solicitación Ns que el resto del cono ejerce sobre la parte
cortada se descompone en componentes horizontales y verticales. La segunda tiene
una expresión:
C
2πr sin α = πC sin 2α (1.71)
s
Existen múltiples casos donde esta distribución vertical está equilibrando alguna
fuerza vertical externa, como carga puntual V en el vértice (por ejemplo una
columna de radio pequeño), o carga repartida q vertical (!no es una presión!)
aplicada en una cierta circunferencia aq , según la Fig. 1.24. Para el primer caso:
V
V = πC sin 2α ⇒ C= (1.72)
π sin 2α
2 aq q
Vq ≡ 2πaq q = π C sin 2α ⇒ C= (1.73)
sin 2α
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1.4 Cono axisimétrico
aq
Figura 1.25: Radome bajo peso propio y sujeto en el centro por columna.
pL2
C= (1.74)
2 sin α
p L 2 − s2
Ns = (1.75)
2 sin α s
37
Capítulo 1. Láminas
Cuando s tiende a cero, es decir al vértice del cono, Ns tiende a infinito. Este es
un resultado correcto ya que existe una fuerza puntual en dicho punto.
Método de secciones
Con un corte similar al de la Fig. 1.23, se puede directamente en algunos casos cal-
cular las solicitaciones de membrana, aunque hay que disponer de las expresiones
de área y/o volumen de la lámina que se está estudiando. Para un cono, el área
es πrs y si es de pared delgada el peso total de la parte separada es W = pπrs.
Igualando la fuerza P correspondiente a la proyección vertical de Ns en la sección de
corte al peso total, Fx = 0:
ps
(Ns sin α) 2πr + p π r s = 0 ⇒ Ns = − (1.76)
2 sin α
que es exactamente igual a la obtenida en la final de la Ec. (1.66). El método es
más rápido ya que no requiere el desarrollo de integrales (ya están resueltas en el
cálculo del peso) ni constante de integración.
Solución de Flexión
α≡φ
ac
a ae
α≡φ
Figura 1.26: Equivalencia de solución de flexión entre cilindro y casquete esférico (iz-
quierda) y cono y este casquete (derecha).
Para que la tangente sea igual, la geometría del casquete equivalente debe verificar:
ac
ae = ; φ1 = α (1.77)
sin α
donde ae es el radio de la esfera y ac el de la base del cono.
39
Capítulo 1. Láminas
Nφ
pr θ
dθ dθ
r Nθ r
rdθ
φ Nθ
r + dr
r2 pφ
r1 dφ
dNφ (r + dr)dθ
r1 Nφ + dφ
ds
dφ
Como se verá en la Fig. 1.29, los límites del elipsoide están definidos por φ0 (aber-
tura superior) y por φ1 (corte inferior). Si la lámina no está abierta por arriba
como en la figura Fig. 1.27, φ0 = 0. De la Fig. 1.29 se deduce r = r2 sin φ.
Esfuerzos
En la Fig. 1.28 se han dibujado todas las proyecciones de los esfuerzos de mem-
brana. Anulando todos los productos P de diferenciales que dan potencias cúbicas,
el equilibrio en la dirección del radial Fr1 = 0 dará:
Nφ r1 dθ
Nθ r1 dφdθ
dθ
Nφ rdθ
Nθ r1 dφdθ Nφ r1 dθ
Nφ r1 dφdθ cos φ
r1 r1
Nφ rdφdθ
dφ dφ
Nθ r1 dφdθ sin φ
dNφ
Nφ + dφ (r + dr)dθ
ds
Figura 1.28: Proyección de fuerzas en dos arcos diferenciales, sobre paralelo (superior)
y meridiano (inferior).
41
Capítulo 1. Láminas
d
(Nφ r) dθdφ − Nθ r1 dφdθ cos φ + pφ (r1 dφ) (rdθ) = 0 (1.79)
dφ
d
Nφ r2 sin2 φ = (pr cos φ − pφ sin φ) r1 r2 sin φ
(1.80)
dφ
N N
φ+ θ
= pr
r1 r2
(1.81)
h iφ Z φ
Nφ r2 sin2 φ
= pr cos φ − pφ sin φ r1 r2 sin φ dφ (1.82)
φ0 φ0
Como se hizo para conos, en la Fig. 1.29 se representa la suma vectorial de los
desplazamientos w y v, el primero en la dirección del radio r1 del meridiano y en
el segundo en la tangencial perpendicular, con su composición ∆ en la dirección
horizontal r del paralelo. El desplazamiento u en dirección circunferencial es nulo
42
1.5 Elipsoides axisimétricos
w φ = φ0
w sin φ + v cos φ r
v
r2 φ φ = φ1
O2
r1
O1
dv dv
dφ + w dφ +w
dφ dφ
ǫφ = = (1.84)
r1 dφ r1
Las ecuaciones constitutivas para una lámina de doble curvatura son similares a
las de las geometrías anteriores:
1 1
ǫφ = (Nφ − νNθ ) ; ǫθ = (Nθ − νNφ ) (1.85)
Et Et
43
Capítulo 1. Láminas
w
v
r1 (r1 + w)dφ r1
r1 dφ r1 dφ
dφ dφ
O1 O1
dv w
v+ dφ
dφ
Figura 1.30: Elongación de un elemento diferencial del meridiano debido a desplaza-
miento en su dirección (izquierda) y a aumento de longitud de curva (derecha).
dv
− v cot φ
r1 dφ
ǫφ − ǫθ = (1.86)
r2 r2
y ahora multiplicando el resultado por r2 csc φ:
r2 r1 dv
ǫφ − ǫθ = csc φ − v cot φ csc φ (1.87)
sin φ r2 dφ
La expresión de
la izquierda
de la ecuación se denota como f1 (φ) y la de la derecha
d v
es igual a , de forma que:
dφ sin φ
Z
v = sin φ f1 (φ) dφ + C2 sin φ
Z (1.88)
w = r2 ǫθ − cos φ f1 (φ) dφ − C2 cos φ
r
∆ = r ǫθ = Nθ − νNφ (1.89)
Et
A
w
χm
A A
v
dw r1 dφ
w+ dφ
dφ r1
B r1
≈ r1
dφ
v
O1 r1
Figura 1.31: Giro de membrana del elipsoide: contribución por giro del meridiano (iz-
quierda) y por cambio de tangente producido por desplazamiento v (derecha).
dw
dφ
m m dφ dw 1
tan χ ≈χ ≈ = (1.90)
r1 dφ dφ r1
dw
−v
dφ
χ = χm + χt = (1.91)
r1
45
Capítulo 1. Láminas
Este giro será positivo en el sentido de las agujas del reloj en el meridiano izquierdo,
o equivalentemente, si “abre” la lámina en la dirección positiva de φ.
dw dr2 dǫθ
Z
= ǫθ + r2 − f1 (φ) cos φ + sin φ f1 (φ)dφ + C2 sin φ (1.92)
dφ dφ dφ
Se puede apreciar que los últimos dos términos son iguales a v de la misma ecua-
ción, lo que simplifica el denominador de la Ec. (1.91); substituyendo en esta la
expresión de f1 y de ǫθ de la Ec. (1.85) y de v de la Ec. (1.88):
dr2 ǫθ dǫθ r2 r2
χ= − − cot φ ǫφ − ǫθ (1.93)
dφ r1 dφ r1 r1
Particularizando las Ecs. (1.89) y Ec. (1.93) para esfera, r1 = r2 = a, y usando las
constitutivas Ecs. (1.85) la formulación se simplifica:
Et ∆ = a sin φ (Nθ − νNφ )
(1.94)
Et χ dNθ dNφ
= −ν + cot φ (1 + ν) (Nθ − Nφ )
dφ dφ
-1/2 -1/2
r
p sin φ
p cos φ
φ 52◦ a
p
-1 1
Figura 1.32: Cúpula esférica completa φ0 = 0, φ1 = 90◦ bajo peso propio. Distribución
de Nφ (izquierda) y Nθ (derecha) multiplicadas por el factor pa.
46
1.5 Elipsoides axisimétricos
Considerando las proyecciones del peso propio de la Fig. 1.20 y la primera Ec. (1.81),
la solicitación meridional es:
pa C1
Z
Nφ = −(cos2 φ + sin2 φ) sin φ dφ +
sin2 φ a sin2 φ
(1.95)
pa2 cos φ + C1
=
a sin2 φ
que no es ∞ pero que es máximo. Con la expresión sin2 φ = (1 − cos φ)(1 + cos φ)
se puede simplificar la ecuación Nφ . La expresión de Nθ se despeja de la segunda
Ec. (1.81):
pa
Nφ =−
1 + cos φ
(1.98)
1
Nθ
= −pa cos φ −
1 + cos φ
la cúpula con un “corte” en la zona de tracción. Para esferas de pared delgada (por
ej. de aluminio aeronáutico) interesa justo lo contrario: evitar zonas de compresión
y posible pandeo, lo cual no es posible según las distribuciones de la Fig. 1.32.
Se considera ahora un caso práctico para una cúpula de espesor constante 0,0833
m, φ1 = 30◦ , radio a = 20 m y peso propio p = 200 kg/m2 con ν ≈ 0, valores que
aproximadamente corresponde a material hormigón armado; el radio en la base es
rφ1 = 10 m. Aunque esta lámina no es igual que la calculada anteriormente (no
es semiesfera completa y tiene un aro en la base), se puede aplicar su solución ya
que la C.C. se aplicó en la cúspide y la variable φ era genérica.
0.0833
rφ1
∆e χe
φ1 20
10 10
Nφ
Nφ sin φ1
Nφ cos φ1
0.33
0.5
Figura 1.33: Cúpula esférica con aro, unidades SI. Deformada de membrana en línea
discontinua.
2000 · 20
Nφ =− ⇒ N φ1 = −2, 1 × 104
1 + cos φ
(1.100)
1
Nθ = −2000 · 20 cos φ − ⇒ Nθ1 = −1, 3 × 104
1 + cos φ
48
1.5 Elipsoides axisimétricos
⇒ Eχφ1 = 4, 57 × 105
(1.101)
Como se puede ver en la Fig. 1.33, la solicitación Nφ1 de compresión puede des-
componerse en otras dos: una vertical Nφ1 sin φ1 hacia arriba que en general será
soportada por los soportes o por otra lámina contigua y una horizontal Nφ1 cos φ1
en sentido negativo de r que causa deformaciones y tensiones elevadas sobre la
lámina. Para aguantar esta última, se suele disponer un aro, que en este caso es
de sección rectangular con base b = 0,5 m y altura t = 0,333 m.
La solución de flexión es igual a la descrita en la Ec. (1.54) sin más que sustituir
X1 por Nφ1 cos φ1 (con el mismo signo en este caso):
49
Capítulo 1. Láminas
La esfera anterior se vuelve a analizar pero ahora bajo carga aerodinámica sim-
plificada a uniforme q (también llamada en construcción “de nieve”) con unidades
N/m2 sobre la proyección de la esfera según la Fig. 1.34.
Se intenta en primer lugar encontrar una equivalencia entre este tipo de presión y
la de peso propio, ya que esta es muy fácil de descomponer en las direcciones r1 y
φ. Imaginándose un diferencial de meridiano a dφ con radio r, la porción de q que
actúa sobre su “aro” proyectado es (2πr) q (adφ) cos φ. Igualando esta expresión
a la de un peso propio equivalente peq :
q
-1 -1/2
45◦
1/2
Los esfuerzos sobre la cúpula se calculan a partir de las Ec. (1.81) y (1.82), consi-
derando que φ0 = 0:
Z φ
Nφ a sin2 φ − 0 = −q a2 (cos3 φ + cos φ sin2 φ) sin φ dφ
⇒ (1.105)
0
50
1.5 Elipsoides axisimétricos
φ
−q a2
sin 2φ qa
Z
Nφ = dφ = −
sin2 φ 2 2
0
(1.106)
Nφ qa
Nθ
= pr − a =− cos 2φ
a 2
con distribuciones dibujadas en la Fig. 1.34. De esta figura se deduce que Nθ genera
tensión en la lámina para valores de φ > 45◦ por lo que hay que reforzar hormigón
en esa área; también, que Nφ es constante.
Singularidades
C1
Nφ = ⇒ V = 2πr Nφ sin φ = 2πC1 (1.107)
r2 sin2 φ
φ
r2 Nφ sin φ
O2
r1
O1
51
Capítulo 1. Láminas
P
r0
a p
φ0
Figura 1.36: Cúpula esférica con ventana superior protegida por aro, bajo carga cir-
cunferencial P y peso propio p.
h iφ Z φ
Nφi a sin2 φ = −pa2 sin φ dφ = −pa2 cos φ0 − cos φ
⇒
φ0 φ0
(1.108)
cos φ0 − cos φ
Nφi = −pa
sin2 φ
donde se ha aplicado la C.C. Nφ0 = 0 (para este caso no hay fuerza vertical en
borde superior) por lo que no ha hecho falta calcular la constante de integración
explícitamente.
52
1.5 Elipsoides axisimétricos
−2πr0 P P r0 P sin φ0
C1 = = −r0 P ⇒ Nφii = − 2 =− (1.109)
2π a sin φ sin2 φ
donde se ha aplicado r0 = a sin φ0 . Superponiendo ambas soluciones:
El efecto de P se puede estudiar buscando equivalencia a esta fuerza por otras dos:
la componente inclinada P/ sin φ0 puede ser resistida fácilmente por membrana,
pero la horizontal P cot φ0 no, por lo que se debe disponer un aro que la resista.
Esta última produce un desplazamiento en dirección r0 que será tenido en cuenta
automáticamente en el sistema solución de flexión.
P cot φ0
P
P
sin φ0
φ0
53
Capítulo 1. Láminas
ds r
dr p
r2 φ
r1
dφ
r
sin φ cos φ r1 dφ r2 = sin φ dr = r dr (1.111)
sin φ
φ r
p p p r2
Z Z
Nφ = sin φ cos φ r1 r2 dφ = r dr =
r2 sin2 φ 0 r2 sin2 φ 0 2 r2 sin2 φ
p r2
=
2
r2
Nθ = p r2 1 −
2r1
(1.112)
54
1.5 Elipsoides axisimétricos
pa
Nφe = Nθe =
2
(1.113)
pa
Nθc =pa; Nxc =
2
que para la esfera son un caso particular de las más generales Ecs. (1.112).
a pa2
∆c = (Nθc − νNxc ) = (2 − ν)
Etc 2Etc
(1.114)
a sin 90◦ pa2
∆e = (Nθe − νNxe ) = (1 − ν)
Ete 2Ete
también conveniente disponer un aro entre las dos láminas para resistir las fuerzas
de flexión; a menudo este aro lo forma la soldadura entre las láminas.
Nxc
p
p
Nθc
pa
2πa Nxc = π a2 p ⇒ Nxc = (1.115)
2
En el segundo, Nθc actúa sobre dos meridianos del cilindro con longitud L, y p
sobre un rectángulo proyección del semicilindro:
56
1.5 Elipsoides axisimétricos
Mφ
Nφ
dθ
Qφ
r
Nθ
Mθ Nθ
Mθ r + dr
dMφ
Mφ + dφ dQφ
dφ Qφ + dφ
dφ
dNφ
Nφ + dφ
ds
Figura 1.41: Superficie esférica: elemento diferencial y solicitaciones de flexión.
φ r
Qφ r2
Nφ
O2
57
Capítulo 1. Láminas
Ecuaciones de equilibrio
Ecuaciones cinemáticas
Ecuaciones constitutivas
12D 12D
Nφ = (ǫφ + νǫθ ) ; Nθ = (ǫθ + νǫφ )
t t
(1.119)
Mφ = D (ǫφ + νǫθ ) ; Mθ = D (ǫθ + νǫφ )
58
1.5 Elipsoides axisimétricos
El conjunto de estas doce ecuaciones con doce incógnitas es difícil de resolver, por
lo que se busca la ecuación diferencial en función, esta vez, del cortante. Operando:
QIV 4
φ + 4 λ Qφ = 0 (1.120)
β2
φ0
β1
φ
φ1
Qφ = e−λβ1 C1 cos λβ1 + C2 sin λβ2 + e−λβ2 C3 cos λβ2 + C4 sin λβ2 (1.121)
59
Capítulo 1. Láminas
Esta solución se puede insertar en las ecuaciones anteriores para dar la solución
completa:
Mθ = ν Mφ (1.123)
Qφ = C e−λβ1 sin(λβ1 + ψ)
2λ2 −λβ1
χ = C e cos(λβ1 + ψ)
Et
a sin φ
∆ = Nθ
Et
Como se hizo para cilindros, se desarrolla ahora la solución de dos problemas tipo.
Problema Tipo I
a Qφ
φ1
H0
φ1
60
1.5 Elipsoides axisimétricos
π
Mφ = 0 ⇒ ψ=−
4
(1.124)
√
Qφ = −H0 sin φ1 ⇒ C = 2 H0 sin φ1
a sin φ
∆ = Nθ
Et
√ (1.125)
2 2 λ2 sin φ1 π
χ = H0 e−λβ1 cos λβ1 −
Et 4
y particularizando en el borde inferior:
Problema Tipo II
M0 φ1
Figura 1.45: Problema Tipo II: esfera sometida a circunferencia de momentos positivos
M0 en su borde inferior.
61
Capítulo 1. Láminas
2λM0
Mφ = M0 ⇒ C=
a (1.127)
Qφ = 0 ⇒ ψ=0
De la Ec. (1.123):
a sin φ
∆ = Nθ
Et
(1.128)
4 λ3
χ = M0 e−λβ1 cos(λβ1 )
Eta
y particularizando en el borde inferior:
2λ2 4λ3
∆β = M0 sin φ1 ; χβ = M0 (1.129)
1 =0 Et 1 =0 Eta
a 2 2
20
λ4 = 3 =3 ⇒ λ = 20,4 (1.131)
t 0,083
62
1.5 Elipsoides axisimétricos
X1 X2
Las soluciones de los problemas tipo I y tipo II de esfera, Ecs. (1.126) y (1.129)
con H0 = M0 = 1 proporcionan los coeficientes:
Nótese que los términos fuera de la diagonal son negativos: el giro producido por X1
es contrario al producido por X2 , o equivalentemente, el desplazamiento producido
por X2 es contrario al de X1 , ver Fig. 1.46.
63
Capítulo 1. Láminas
1
0 600 0
a
Eδij 102 = 0,166 = (1.135)
1
0 0 7200
1,54 × 10 −3
Por otra parte normalmente será preciso calcular (y dibujar) las distribuciones
de flecha w, momentos, cortantes, solicitaciones (provenientes de membrana y de
flexión) etc. a lo largo de φ, y de otras láminas si estuvieran presentes. Para ello se
superpone la solución de membrana como en la sección anterior (mismos signos),
la de flexión tipo I con H0 = X1 y la tipo II con M0 = −X2 de acuerdo con los
signos asumidos en la Fig. 1.46.
También por simetría se puede analizar solo la mitad de la esfera, pero aplicando
la mitad de la fuerza, como en la Fig. 1.47.
64
1.5 Elipsoides axisimétricos
P/2 A
X2
F
δ21 + δ22 X2 = 0 (1.138)
2
siendo δ21 el giro producido por X1 ≡ H0 = 1, negativo ya que es de signo contrario
al producido por X2 . De los problemas tipo I se puede calcular la deformación de
la esfera con φ1 = 90◦ y β1 = 0:
√
2 2λ2 sin 90◦ π 2λ2 2λ2 (1.139)
χ β1 =0
= cos λ · 0 − = ⇒ δ21 = −
Et 4 Et Et
4λ3 δ21 F F a
δ22 = ⇒ X2 = − = (1.140)
aEt δ22 2 4λ
positiva como era de esperar de la geometría y desplazamientos de la Fig. 1.47.
65
Capítulo 1. Láminas
66
Parte II
Análisis de Estructuras de
Pared Delgada