INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniería Química e Industrias

Extractivas
Laboratorio de Instrumentación y Plantas de Proceso

practica 5: “Modo de control de 2 posiciones”

Alumno: Illescas Sanchez Luis Alfredo

Profesora: M. en E. Ivonne Yesenia Hernández González
Grupo: 3PV71
OBJETIVO
 Conocer el comportamiento del modo de control de dos posiciones así
como sus aplicaciones y manifestaciones, cuando se presentan cambios de
demanda
CONTENIDO TEORICO
Controladores
Control: Mantener una variable controlada dentro de ciertos rangos previamente
establecidos.
¿Qué es un controlador?
Partiendo de la definición anterior de control, decimos que un controlador es aquel
instrumento que compara el valor medido con el valor deseado, en base a esta
comparación calcula un error y actuar a fin de corregir este error.(1)
Entonces la función del controlador es mantener la variable controlada dentro de los
criterios previamente establecidos.(1)
Estos criterios son:
P-Punto de ajuste
X - Desviación
Y - Señal controlada de salida
Un controlador on-off opera sobre la variable manipulada solo cuando la variable
(presión, temperatura, nivel, etc.) cruza la variable deseada. La salida tiene solo dos
estados, completamente activado (on) y completamente desactivado (off). Un
estado es usado cuando la variable está en cualquier lugar sobre el valor deseado
y el otro estado es usado cuando la variable está en cualquier punto debajo de la
deseada.(2)
Características
● Este tipo de control es muy sencillo y es muy utilizado en la industria
principalmente en la regulación de temperatura.
● Puede ser de tipo neumático, eléctrico o mecánico.
● El diferencial se usa con el fin de disminuir el uso excesivo del mecanismo
de control y es menor del 2% de la escala total.
● Se representa un controlador on-off de temperatura en un intercambiador de
calor a través de un sistema de contactos comandados por medio de un tubo
de Bourdon.
● Se caracteriza por un ciclo continuo de variación de la variable controlada.(2)
 ● Los controladores on- off han sustituido a los relevadores convencionales
utilizados en la industria.
● Los controladores de dos posiciones más usados son del tipo eléctrico o
electrónico.
● Su acción en cíclica, en condiciones ideales la magnitud de variación de la
variable controlada es muy pequeña.
● Hay un pequeño cambio en la variable, es decir un diferencial dentro del cual
el elemento final de control mantiene sus posiciones extremas.
● Este tipo de controlador solo acepta dos posiciones, encendido o
apagado.(2)

DESARROLLO EXPERIMENTAL
1. Coloque el punto de ajuste.
2. Arranque la bomba con la válvula de descarga del tanque de medición. Semi
abierta. Esperes hasta que el proceso se haga repetitivo (50 % de carga).
3. Anote los datos de nivel mínimo y máximo (para establecer la diferencial).
4. Con un cronómetro, tome el tiempo que tarda el nivel en llegar del límite inferior
de la diferencial, al límite superior (tres lecturas).
5. Tome ahora el tiempo cuando el nivel se mueve del límite superior al inferior (para
establecer el tiempo del periodo).
6. Repita los pasos 4, 5 y 6 con la válvula de descarga totalmente abierta (100 % de
carga).
TABLAS DE DATOS EXPERIMENTALES

Con presión al 100%

Max= 97.4 Min= 79.5
1 2 3 Promedio
Θ max – min 50.24 39.84 23.26 37.78
(seg)
Θ min – max 33.31 29.57 20.56 27.81
(seg)

Sin presión al 100%

Max= 97.4 Min= 79.5
1 2 3 4 Promedio
Θ max – 24.99 23.79 20.02 22.19 22.73
min (seg)
Θ min – 23.79 22.95 21.60 21.93 22.57
max (seg)

Sin presión al 50%

Max= 92.2 Min= 89
1 2 3 Promedio
Θ max – min 29 28 28.12 28.37
(seg)
Θ min – max 22.66 21.57 22.63 22.28
(seg)
SECUENCIA DE CALCULOS
Al 100% con presión:
1. 0 seg
2. 0 seg + 37.78 seg= 37.78 seg
3. 37.78 seg + 27.81 seg= 65.59 seg
4. 65.59 seg + 37.78 seg= 103.37 seg
5. 103.37 seg + 27.81 seg= 131.18 seg
6. 131.18 seg + 37.78 seg= 168.96 seg
7. 168.96 seg + 27.81 seg= 196.77 seg
8. 196.77 seg + 37.78 seg= 234.55 seg
9. 234.55 seg + 27.81 seg= 262.36 seg
10. 262.36 seg + 37.78 seg= 300.14 seg
11. 300.14 seg + 27.81 seg= 327.95 seg
Al 100% sin presión:
1. 0 seg
2. 0 seg + 22.73 seg= 22.73 seg
3. 22.73 seg + 22.57 seg= 45.30 seg
4. 45.30 seg + 22.73 seg= 68.03 seg
5. 68.03 seg + 22.57 seg= 90.60 seg
6. 90.60 seg + 22.73 seg= 113.33 seg
7. 113.33 seg + 22.57 seg= 135.90 seg
8. 135.90 seg + 22.73 seg= 158.63 seg
9. 158.63 seg + 22.57 seg= 181.20 seg
10. 181.20 seg + 22.73 seg= 203.93 seg
11. 203.93 seg + 22.57 seg= 226.50 seg
Al 50% sin presión:
1. 0 seg
2. 0 seg + 28.37 seg= 28.37 seg
3. 28.37 seg + 22.28 seg= 50.65 seg
4. 50.65 seg + 28.37 seg= 79.02 seg
5. 79.02 seg + 22.28 seg= 101.30 seg
6. 101.30 seg + 28.37 seg= 129.67 seg
7. 129.67 seg + 22.28 seg= 151.95 seg
8. 151.95 seg + 28.37 seg= 180.32 seg
9. 180.32 seg + 22.28 seg= 202.60 seg
10. 202.60 seg + 28.37 seg= 230.97 seg
11. 230.97 seg + 22.28 seg= 253.25 seg
12. 253.25 seg + 28.37= 281.62 seg
GRAFICAS

Al 100 % con presión

120

100

80
MAX-MIN

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350
TIEMPO (SEG)

Al 100 % sin presion

120

100

80
Max-Min

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250
Tiempo (seg)
 Al 50 % sin presion
92.5

92

91.5

91
Max-Min

90.5

90

89.5

89

88.5
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo (seg)
CONCLUSION
Podemos observar que al tener una mayor demanda (100%) se lleva menos
tiempo, en este modo de control de dos posiciones el cambio a capacitancia es
predominante en la velocidad del proceso, ya que al tener una alta capacitancia
obtenemos un periodo de ciclo más pequeño y al tener un cambio en la demanda
de (50%) el ciclo aumenta los tiempos de máximo a mínimo son mas largos. Un
proceso con una velocidad de respuesta lenta permite un control de dos
posiciones más exacto y esto se lograra al bajar la demanda; por lo que la
operación es favorable para el sistema.

REFERENCIAS CONSULTADAS

● Control e instrumentación industrial S.A de C.V (2015).Controladores

http://ceiisa.blogspot.com/2015/01/controladores.html ...........(1)
● Control e instrumentación industrial S.A de C.V (2016).Control todo o nada
(ON-OFF). http://ceiisa.blogspot.com/2015/01/control-todo-o-nada-on-
off.html.......................(2)