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Université Libanaise
Faculté de Génie
Branche I
Génie Mécanique
Année Quatrième – Semestre huit
Machines
Synchrones
2
II – Machines synchrones
1 – Système d’auto-excitation :
3
Rotor
Stator
Redresseur Transformateur
Fig.1
Rreg n
G.S 3 phases
Fig.2
4
Ex : Alternateur triphasé :
excitatrice principale :
u 200V , I 300 A , P 60 KW
Sous excitatrice :
u 120V , I 15 A , P 1,8KW
Excitation statique :
a) Alternateur shunt :
G.S
Fig.3
b) Alternateur compound :
5
enroulement
shunt G.S
Transformateur
enroulement série
Fig.4
N
génératrice à
courant continu
redresseur
N stator
aimant N N
permanent S rotor
S
S
MS
Fig.5
EA
EA IA
Vph
Br Br
Bres
Bs
Rotor Estat
Stator
Fig.6
7
jX
IA
Estator
EA Vph
Fig.7
V ph E A E Stator
Bres Br B s
V ph E A jXI A jX A I A RA I A
La tension de phase est : V ph E A j X X A I A RA I A
V ph E A jX S I A RA I A
Où X S X A X : réactance de la MS.
jXs RA
IA1
EA1 Vph1
jXs RA
iexc IA2
+
Rreg
EA2 Vph2
-
jXs RA
IA3
EA3 Vph3
Fig.8
A
R
A
s
jX
jX
s
EA
1
EA
2
EA3
jXs
RA
Fig.9
Si la connection est en triangle, on aura : U V ph et I L 3 I ph
A
R
s
jX
jX
EA
s
1
R
A
3
EA
RA jXs
EA2
Fig.10
jXs RA
iexc IA
+
Rreg
EA Vph
Fig.11
EA
jXs.I A
IA Vph RA.IA
Fig.12
EA
RA
.IA
.I A
Vph
s
jX
IA
Fig.13
EA jXs
.I A
IA
.IA
A
R
Vph
Fig.14
6. Puissance et couple de MS
Bilan énergétique :
12
Rotor
Moteur Pexc
Pel
d'entrainement Pmag
excitatrice
Pel
Stator
Fig.15 Pélectrique
Pexc R iexc
2
3
PelS r I A2 3 R A I A2 (r 2 R)
2
EA
jXs.I A
Vph
IA
Fig.16
X S I A cos E A sin
3 V ph E A sin
Comme X S R A , Pe.m Pel 3 V ph I A cos
XS
Ce.m
Fig.17
Pel
(stator)
Pfrott
Pexc Pmag
(rotor)
Pel
Le rendement de la MS est :
Pmec
8. Puissance et couple de MS
a) Caractéristique à vide
I A 0
rotation constante : V E f i pour
ph A exc
n const
16
Vph EA
VphN
Erem
iexc
iexc
Fig.19
b) Caractéristique en court-circuit
jXs RA
iexc IA
+
Rreg
EA Vph=0
Fig.20
.
EA
.
IA
.
RA . s.I A
.IA jX
Fig.21
18
Icc Vph Xs
Vph
Xs
iexc iexc
Fig.22 Fig.23
V ph E A I A R A jX S E A V ph I A R A jX S
EA EA
pour V ph 0 : R A jX S
ou R X
2
A
2
S
IA IA
EA
or X S R A X S
IA
c) Caractéristique de réglage
U const
C’est la relation : i f I avec
exc A
n const
19
iexc Charge
inductive
0°
=9
Charge purement résistive
e)
tiv
uc
ind
e
rg
ha
(C
Charge
capacitive
Fig.24
d) Caractéristique externe
iexc const
U f I A pour
n const
20
capacitive
Ua
résistive
inductive
IA
IACC
Fig.25
d) Caractéristique externe
21
I A const
U f iexc pour
n const
charge capacitive
Ua caractérisitique à vide
charge inductive
iexc
B C
Fig.26
Charge
MS
iexc
+
Fig.27
V ph E A jX S I A (RA X S )
'A
E
EA
A.I
jXs
V 'ph Vph
IA
IA
Fig.28
'A
E jXs .I 'A
jXs .IA
EA
IA V 'ph Vph
Fig.29
c) Si la charge est capacitive, le diagramme vectoriel sera :
24
'A
E jXs .I 'A
A
I'
IA EA
jXs .IA
Vph V 'ph
Fig.30
Conclusion :
E
A K As
. .
Es Us
s
E
K
C
B BS Cs
E
K
Supposons qu’on a connecté l’alternateur avec le réseau en parallèle,
Fig
la puissance du réseau est beaucoup plus grande que celle de
l’alternateur . Le couplage en parallèle se fait à l’aide de l’interrupteur K .
Considérons le sens alternateur
+ comme indiqué sur la figure. réseau à puissance
La différence de >>> Pa
potentiel aux bornes de l’interrupteur K sera : E E S u S .
26
ES uS
dephasage entre E et u S
E
=0 =
Fig.32
Es
.
E
s .
Us
Fig.33
Pour , E 0
ES uS
S ES u S et S
Considérons le cas où
28
jXs .
I K
. . .
ES U US
Fig.34
.
Es
.
Us Fig.35
E E u S
I
jX S jX S
L’apparition du courant I a pour effet d’égaliser les tensions de
l’alternateur et du réseau et de mettre la tension de l’alternateur en
opposition avec la tension du réseau.
En effet, pour des faibles valeurs de sin :
2 2
29
E uS
2E
I 2 I E
jX S jX S jX S
iA
DC
phase A
composant
Fig.36
30
iB
DC
phase B
Fig.37
iC
DC phase C
Fig.38
Icc
Fig.39
31
i t I I e I IS e
t t
d’après le courant total : T T
IS
E
I X S réactance sub-transitoire de la MS
X S où
E
I X S réactance transitoire de la MS
X S où
E
I : courant statique où X S réactance de synchronisme
XS
IA jXs RA
Vph EA
Fig.40
La construction d’un moteur synchrone est la même que l’alternateur .
Le rotor fournit un champ principal tournant. Le stator alimenté en
triphasé lui oppose uen réaction tournante d’induit.
Le schéma équivalent du moteur synchrone est représenté dans la figure
à-haut.
D’après la loi de maille, on peut écrire :
32
V ph E A I A R A jX S V ph E A I A R A jX S
n (tr/min)
n0
C (N/m)
Cn Cmax
Fig.41
C’est une droite parallèle à l’axe du couple C.
Le couple d’un MS est donné par :
3 V ph E A sin 3 V ph E A
C et C max
XS XS
Pa const
tension constante : I f i pour
A exc
u const
Le minimum de courant de toute la famille des caractéristiques U se
trouve sur la courbe de réglage de la machine synchrone.
IA
P3 > P 2
machine
sous-excitée machine
P 2 > P1 surexcitée
P1 > 0
P=0
iexc
Fig.42