TEMA 1: CINEMATICA DE LA PARTICULA

U.A.G.R.M.
 INDICE
1 CINEMATICA DE LA PARTICULA
1.1 TRAYECTORIA
1.2 VECTORES
1.2.1 POSICION
1.2.2 VELOCIDAD
1.2.3. ACELERACION
1.3 COORDENADAS
1.3.1 RECTANGULARES
1.3.2 CURVILINEAS
1.4 FORMULAS DE FRENET
1.5 MOVIMIENTO CENTRAL
1.6 FORMULAS DE BINET
1.7 MOVIMIENOT RELATIVO
1.7.1 CINEMATICA DEL MOVIMIENTO RELATIVO
1.7.2 FORMULAS DE POISSON
1.7.3 TEOREMA DE CORIOLIS
 Integrantes
Grupo 1
Sirpa Gutiérrez Cristian 217048749
Justiniano Chávez Erwin Diego 217025031
Laime Ayllón Wilder 217061958
Medrano Carrillo Juan Eyael 217029876
Sandoval Yucra Jhonny 217047505
Grupo 10
Álvarez Franco Carlos Joel 216002214
Coronado Severiche Luis Sergio 216014344
Osuna Molina Bruno 216037336
Vargas Espinoza Branly 217109608
Vega Pérez Abel Mario 210067772
Grupo 11
Cabello choque Daniela 216007623
Choque calle limber Franz 205100856
Delgado Gómez Jesús Álvaro 216062373
Lecoña Cuevas Carlos Eduardo 216026555
Tapia Ramírez Vivian Silvana 216052459
 MECANICA RACIONAL
TEMA: CINEMATICA DEL PUNTO MATERIAL
1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIAL

Es el estudio del movimiento de un ente abstracto llamado punto material,

describe geométricamente el movimiento sin atender a sus causas.
La partícula s una idealización física en la que se considera el cuerpo en estudio
como si fuese puntual, es decir, carente de dimensiones, cualquiera que sea su
tamaño, dependiendo tan solo del contexto del problema a tratar.
1.1 TRAYECTORIA
Es el recorrido que describe un objeto que se desplaza por el espacio.
Existiendo varios tipos de trayectoria entre ellos están: rectilínea, curvilínea
circular, parabólico, errático, elíptico y vibratorio.

Ejemplo 1
Pepe sale de su casa en línea recta hasta la esquina que está a 5 m, recuerda
que olvidó su tarea y regresa siguiendo una trayectoria inversa. ¿Cuál es la
trayectoria recorrida por pepe?
R:es la suma de los dos trayectos: (5 + 5) m = 10 m
Ejemplo 2
Un movimiento en el plano xy queda descrito por las siguientes ecuaciones
paramétricas:
x=t2+2
y=t2−1
R: La ecuación de la trayectoria es una relación entre las coordenadas del móvil
en la que ya no figura el tiempo. Es decir, de las ecuaciones paramétricas
eliminamos el tiempo y buscamos y = y(x), (y en función de x).
x = t 2 + 2 y = t 2 − 1 =⇒ t 2 = y + 1 =⇒ x = (y + 1) + 2 x = y + 3 =⇒ y = x – 3
De esta ecuación podemos deducir que la trayectoria es rectilínea.
1.2 VECTORES
Es una magnitud física definida en un sistema de referencia que se caracteriza
por tener módulo (o longitud), dirección y orientación.
En matemáticas se define un vector como un elemento de un espacio vectorial.
 Relación entre los vectores que definen un movimiento:

Posición
Velocidad
Aceleración

1.2.1 POSICION

Es el lugar ocupado por el cuerpo con el origen del sistema de referencia. En el

sistema cartesiano se lo describe como:

r→=xi→+yj→+zk

i. r→: es el vector de posición

ii. x, y, z: Son las coordenadas del vector de posición
iii. i→, j→, k→: Son los vectores unitarios en las direcciones de los
ejes OX, OY y OZ respectivamente

De forma cilíndrica: De forma esférica:

Ejemplo 1
Halla el vector de posición y su módulo para los siguientes puntos:

a) P1 (-1,2)
b) P2 (-3,4)

R: a) Como nuestro cuerpo se encuentra en el punto (-1,2) entonces x = -1, y = 2

y z = 0. Sustituyendo x, y y z en la definición el vector de posición para este
punto obtenemos.

r1→=−1⋅i→+ 2⋅j→ + 0⋅k→ m⇒

r1→= −i→+2⋅j→m

b) Aplicando las mismas ecuaciones que en la cuestión anterior, obtenemos que

para el punto P2 (-3,4), el vector de posición (r2) es

r2→=−3⋅i+4⋅j+0⋅k m⇒r2=−3⋅i+4⋅j m
 Ejemplo 2
Un cuerpo describe un movimiento circular uniforme de 3 metros de radio. ¿Cuál
es su vector de posición cuando su posición angular es de 30º?
Datos

R=3m
φ = 30º = 1/6 π rad

Resolución

Sabiendo que el vector de posición de un cuerpo en un movimiento circular

uniforme (m.c.u.) se obtiene por medio de la siguiente expresión:

r=x⋅i+y⋅j=R⋅cos(φ)⋅i+R⋅sin(φ)⋅j
Basta con sustituir en esta ecuación los datos que conocemos:

r=3⋅cos (16/⋅π)⋅i→+3⋅sin (16/⋅π)⋅j ⇒r=2.6 ⋅ i + 1.5 ⋅ j

1.2.2. VELOCIDAD
es una magnitud física de carácter vectorial que relaciona el cambio de posición
(o desplazamiento) con el tiempo. Se representa con: o (en la escritura
manuscrita). En análisis dimensional sus dimensiones son [L]/[t].
V=r/t
v=velocidad; r=distancia; t=tiempo

Ejemplo 1
Una pelota rueda hacia la derecha siguiendo una trayectoria en línea recta de
modo que recorre una distancia de 10 m en 5 s. ¿calcular la velocidad?
Datos
D=10; t= 5s
V=r/t------V=10/5……V=2 m/s hacia la derecha
1.2.2.1VELOCIDAD MEDIA
se define como el cociente entre el vector desplazamiento r entre el tiempo que
ha empleado en desplazarse.

Vm= velocidad media(m/s); Δx= diferencia de posición(m); Δt= diferencial de

tiempo(s)
Ejemplo 1
El vector de posición de un móvil en función del tiempo t es r(t) = 5ti+ 2t²j (m)
La velocidad media entre los instantes t1 = 0 y t2 = 3s
Vm = ∆r /∆t
y su moduló nos indica la rapidez con que se ha producido el cambio de
posición.
∆r = r2 − r1
r2(t = 3s) = 5 · 3i + 2 · 3 2j = 15i + 18j (m)
r1(t = 0s) = 5 · 0i + 2 · 0j = 0
VM = {15i + 18j − (0i + 0j)} / 3 − 0 = 5i + 6j (m/s2)
Ejemplo 2
El vector de posición de una particular móvil es r = (3t² + 1)i + (4t² + 2)j en donde
r se mide en metros y t en segundos. Calcular:
r1(t = 2s) = (3 · 2 2 + 1)i + (4 · 2 2 + 2)j = 13i + 18j
r2(t = 4s) = (3 · 4 2 + 1)i + (4 · 4 2 + 2)j = 49i + 66j
Vm = 49i + 66j − (13i + 18j) 4 − 2 = 18i + 24j(m/s)
1.2.2.2 VELOCIDAD INSTANTANEA

Es el límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero, en

otros términos, decimos que la velocidad instantánea es la derivada respecto al
tiempo de la posición instantánea

Donde Δx es la diferencia de posición y Δt la variación de tiempo transcurrido.

Ejemplo 1
El vector de posición de una partícula móvil es
r = (4t ² + 1)i + (7t ² + 2)j

b) Se calcula hallando la derivada del vector de posición con respecto al tiempo.

v = dr/dt = 8ti + 14tj (m/s)
Ejemplo 2
El vector de posición de una partícula viene dado por
r = R sen ωti + R cos ωtj
donde R está en metros y t en segundos; ω es la velocidad angular de la
partícula. Calcular:
a) el vector velocidad de la partícula, en cualquier instante y su módulo.

R: La velocidad será la derivada del vector de posición respecto al tiempo, ya

que nos indicará cómo cambia la posición del móvil a lo largo del tiempo:
v = dr /dt = d/dt (Rsenωti + Rcosωtj)
 v = d dt(Rsenωt)i + (Rcosωt)j

Para poder realizar la operación hay que recordar cómo se deriva un producto y
cómo se derivan las funciones trigonométricas
V = Rω cosωti + Rω(−senωt)j
V = Rω cosωti − Rω senωt)j (m/s)

y el módulo del vector velocidad será la raíz cuadrada de la suma de los

cuadrados de cada una de las componentes
Vi = √ R2ω2cos2ωt + R2ω2sen2ωt
v = p R2ω2 (cos2ωt + sen2ωt) = √ R2ω2
v = Rω (m/s)

1.2.3 ACELERACION
Se define como la derivada de la velocidad instantánea, y, por tanto, como la
segunda derivada de la posición.

a=aceleración
dv=diferencial de velocidad
dt=diferencial de tiempo
su modulo se halla de la siguiente manera

Ejemplo 1

Un camión de bomberos aumenta su velocidad de 0 a 21 m/s hacia el este, en

3,5 segundos. ¿Cuál es su aceleración?
a= 21(m/s) /3.5(s) a= 6 m/s²
Ejemplo 2
La posición de una partícula en el plano viene dada por la ecuación vectorial:
r(t) = (t³ − 4)i + (t + 2)j
R: a = dv/dt = 6i(m/s2)
1.2.3.1 ACELERACIÓN MEDIA
Se lo conoce como el cociente entre la variación de la velocidad respeto a un
determinado tiempo

am= Δv/Δt= Vf-Vi/Tf-Ti

Ejemplo 1

Un automóvil parte de una posición 0 m, con 0 de velocidad inicial, en 6 segundos

se encuentra a 10 m, del punto de partida con una velocidad de 3m/s, a este
llamaremos punto A, y a 14 segundos después de haber salido del punto de
partida se encuentra a 46 m del punto de partida con una velocidad de 7m/s a este
llamaremos punto B. ¿determinar la aceleración media de dicho automóvil?

Ejemplo 2

Un meteorito se desplaza por el cielo con una velocidad v⃗(t) = (1+4·t) i⃗+t2 j⃗ m.
Calcular:
Su aceleración media entre los instantes t1=2 s y t=4 s

v=v (2) =(1+4⋅2)⋅i+(2)2⋅j m/sg⇒v1=9⋅i+4⋅j m/s

v=v (4)=(1+4⋅4)⋅i+(4)2⋅j m/sg⇒v2=17⋅i+16⋅jm/s

am=[(17−9)⋅i+(16−4)⋅j)]/4−2 m/sg2

am=(8⋅i+12⋅j)/2 m/sg2

am=4⋅i+6⋅j m/sg2
1.2.3.2 ACELERACIÓN INSTANTÁNEA

La aceleración instantánea se calcula a partir del límite de la velocidad partido por

el incremento del tiempo en el instante t .
1

Se define como el cambio de velocidad medido en intervalos de tiempo muy

pequeños. Estos intervalos de tiempo son tan pequeños que son casi igual a cero.

Ejemplo 1

Un meteorito se desplaza por el cielo con una velocidad v⃗(t) = (1+4·t) i⃗+t2 j⃗ m.
Calcular:
Datos

v⃗(t) = (1+4·t) i⃗+t2 j⃗ m

t3= 6 sg

Para calcular la aceleración en el instante t3 debemos calcular previamente la

aceleración instantánea:

a=limΔt→0 am=limΔt→0Δv→Δ t=dv/dt

 Aplicando la derivada de la velocidad con respecto al tiempo obtenemos que:

a(t)=4⋅i→+2⋅t⋅j→ m/s²

a (6) =4⋅i+2⋅6⋅j m/sg2⇒a (6) =4⋅i+12⋅jm/s²

1.3 COORDENADAS

Se conoce como sistema de coordenadas al conjunto de los valores que permiten

identificar de manera inequívoca la posición de un punto en un espacio euclídeo
(un tipo de espacio geométrico). Los sistemas de coordenadas más simples se
definen sobre espacios planos. Como ser los ejes X, Y, Z en caso tridimensional
y para bidimensional ya sean X,Y o X,Z o Y,Z

EJEMPLO 1
Dibuja unos ejes de coordenadas y representa en ellos los siguientes puntos:

A ( 2, 5 ) B ( 4, 3 ) C ( - 6, - 3 ) D ( 5, - 1 )
E ( 2, - 2 ) F ( - 1, 6 ) G ( 1, 1 ) H ( - 2, 2 )
I ( 7, - 3 ) J ( - 7, 1 ) K ( - 3, - 1 ) L ( - 2, - 4 )
1.3.1 COORDENADAS RECTANGULARES
Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares (sistema cartesiano)
son un tipo de coordenadas ortogonales usadas en espacios euclídeos, para la
representación gráfica de una relación matemática
Ejemplo 1

Haga la gráfica de la ecuación y = −3x + 2, Si x = 0, y = −3(0) + 2 = 2. Por lo tanto,

el punto (0, 2) es un punto de la gráfica. Si x = 1, y = −3(1) + 2 = −1. Por lo tanto,
el punto (1, -1) también es un punto de la gráfica. La gráfica es

Ejemplo 2
La ecuación (x − 3) 2 + (y + 2) 2 = 4 tiene la forma de la ecuación estándar del
círculo con h = 3, k = -2, y r = 2. Por lo tanto, su gráfica es un círculo con centro
en (3, -2) y radio 2.
1.3.2 COORDENADAS CURVILINEAS
Las coordenadas curvilíneas es la intersección de tres familias de superficies Las cuales
son:

1.3.2.1 COORDENADAS POLARES

Se definen x = x (ρ, θ) = ρ cos θ, y = y (ρ, θ) = ρ sen θ,
donde ρ ∈ [0, +∞ [ y θ ∈ [0, 2π [.,
El vector de posición es r = r (ρ, θ) = (ρ cos θ, ρ sen θ).
Al mantener ρ fijo y variar θ en sentido positivo se obtienen circunferencias
concéntricas de centro el origen. Sus vectores tangentes son ∂r/∂θ = (−ρ
sen θ, ρ cos θ),
Sus vectores tangentes son ∂r/∂ρ = (cos θ, sen θ).

Ejemplo 1

dados los siguientes puntos expresados en coordenadas cartesianas,

hallar sus coordenadas polares.

Desarrollando a

Desarrollando b

Desarrollando c
Ejemplo 2
1.3.2.2 COORDENADAS CILINDRICAS

Las coordenas cilíndricas constituyen una generalización de las coordenas

polares del plano, paralelamente a una recta del eje z, perpendicular al plano
xy, como sigue:
Las coordenas radial, p es la distancia en valor absoluto del punto p al eje z
Las coordenadas acimutales es el ángulo que la proyección del vector de
posición sobre el plano xy forma con el eje x
La coordenada vertical z es la distancia con signo al plano xy.

Ejemplo 1
Ejemplo 2
1.3.2.3 COORDENADAS ESFERICAS

El sistema de coordenadas esféricas se basa en la misma idea que

las coordenadas polares y se utiliza para determinar la posición espacial de un
punto mediante una distancia y dos ángulos. En consecuencia, un punto P
queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el radio r, el ángulo
polar o colatitud θ y el azimut φ.

Todo punto A en el espacio tridimensional puede definirse mediante tres

dimensiones

Ejemplo 1
Ejemplo 2
1.4 FORMULA DE FRENET-SERRET
Jean Frenet ingreso en L Ecole Nórmale Superieure en el año 1840, más tarde
continuo sus estudios en Toulouse, ciudad en la que redacto su tesis doctoral
durante 1874. En la ciudad de Toulouse, redacto su tesis: un fragmento de la
mencionada tesis albergaba la teoría de curvas en el espacio, incluyendo las
fórmulas que actualmente son concebidas como “fórmulas de Frenet-Serrer´.
Frenet aporto seis de dichas formulas, mientras que Serret proporciona los
nuevos restantes. Cabe señalar que Frenet publico este apartado de su tesis
en el Journal de Mathematique pures et apliques, en el año 1852.

Joseph Frenet Serret más conocido como Joseph Serret, fue un matemático
famoso por desarrollar junto a Jean Frenet la teoría de curvas. Junto a Charles
Connet y Bertrand Russell realizo importantes avances en esa cuestión,
elaborando la fórmula de Frenet-Serret, fundamental en la teoría de las curvas
espaciales.

1.4.1 TRIEDRO DE FRENET

Las fórmulas siguienes, llamadas fórmulas de Frenet-Serret, son

fundamentales en la geometría diferencial:

1) dT/dS=kn
2) dN/dS=kT+Tb
3) dB/dS=Tn
DONDE:

d / ds = es la derivada con respecto a la longitud

de arco.

Κ= es la curvatura
Τ= es la torsión de la curva.
Los dos escalares κ y τ = definen
efectivamente la curvatura y la torsión de una curva espacial. La colección
asociada, T, N, B, κ y τ, se denomina aparato Frenet-Serret. Intuitivamente,
la curvatura mide la falla de una curva en una línea recta, mientras que la
torsión mide la falla de una curva en plano.
1.4.2 DEFINICION DEL METODO:

Sea T= R3 una curva sean y: I= (a,b) – R3. Y(t) = (x(t). yz(t)

Una parametrización regular y a: I´= (a´. b´) – R3 su parametrización respecto

al parámetro arco.

A partir de la primera y segunda derivada de la parametrización de la curva se

construye un triedro de Frenet. En cada punto regular de la curva y (t), son tres
vectores unitarios y ortonormales, T (t), B(t) y N(t).

Es decir el triedro de Frenet es un sistema de referencias ortonormales que

nos proporciona información sobre la curva. Decimos que es un sistema de
referencia móvil, porque se desplaza por la curva según la recorremos.

A partir de los vectores triedros de Frenet construiremos planos (el oscilador,

el normal y el rectificante). También introduciremos los conceptos de curvatura
y torsión, que nos darán información de cómo se “dobla” y “retuerce” la curva
en el espacio.

Para llegar calcular el Triedro de Frenet en cualquier punto de curva, lo primero

que debemos hacer es parametrizarla (en caso de que no lo este). Una vez
que hallamos parametrizado la curva en cuestión, generalmente mediante
coordenadas polares, podamos comenzar a construir nuestro triedro de Frenet.

1.4.2.1 VECTOR TANGENTE.

Lo primero que deberíamos hacer es calcular el vector Tangente del triedro, ya

que sobre el están basadas todos los cálculos posteriores.

Para calcularlo utilizaremos la siguiente formula.

Dónde:

T = es el vector unitario tangente a la curva, apuntando en la dirección del

movimiento.

r (t) = es el vector que define a nuestra curva ya parametrizada(t) es su

derivada E

ir´(t)I = es el módulo de la derivada.

1.4.2.2 VECTOR NORMAL PRINCIPAL

En segundo lugar debemos calcular el vector Normal Principal de triedro,

para hallar su expresión usaremos esta fórmula:

Donde:
T (t) = es la derivada del vector Tangente.
I T (t) I =es el módulo de la derivada.
1.4.2.3 VECTOR BINOMIAL

En último lugar para completar el Triedro de Frenet, tenemos la necesidad de

hallar cual es el vector Binomial, el cual es normal al Vector Tangente yy el
Vector Normal Principal, de ahí que podamos calcularlo mediante un simple
producto vectorial entre ambos vectores:

B= T x N

DONDE:
B = es el vector unitario binomial, el producto cruzado de T y N.

1.4.2.4 LONGITUD DE LA CURVA

Otro apartado importante, que se ve junto con el Triedro de Frenet, es como

poder llegar a calcular la longitud de la curva con lo que estamos trabajando.

Generalmente, usaremos la siguiente expresión:

Sin embargo, en muchas ocasiones esta integral no posee una primitiva con la
cual calcular el valor de L, por lo que deberemos usar Métodos de Integración
Numérica para poder aproximar el valor de L.

Todos estos métodos suelen dar valores muy cercanos al verdadero, con
errores inferiores al 5%
 Uno de los métodos que, personalmente, recomiendo es la regla de trapecio,
debido principalmente a la facilidad de su uso y de su recordatorio. La cual es
la siguiente:

Otros métodos de integración numérica son estos: Métodos de Integración

Numérica

1.4.2.5 CURVATURA DE TORSION

Otras de las cosas que veremos en

este apartado de la asignatura, así como el radio de curvatura, y también la

torsión, todas ellas características propias de la curva que estamos estudiando.

1.4.2.6 CURVATURA, RADO DE CURVATURA Y CIRCULO OSCILADOR

La curvatura es una media del cambio de dirección del vector tangente a una
curva, cuando más rápido cambia este a medida que nos desplazamos a lo
largo de la curva, se dice, que mas grande es la curvatura.

Su expresión es:

De esta misma manera, definimos el radio de curvatura como la magnitud que

mide la curvatura de un objeto geométrico, tal como una línea curva, una
superficie o más en gene4ral, una variedad diferenciable definida en un
espacio elucidé. Su expresión es:

p = IK

En este apartado, además veremos el circulo

oscilador, que por así decirlo es el que besa a la
curva es un punto dado. Una definición un poco
más técnica seria esta: es una circunferencia cuyo
centro se encuentra sobre la normal a la curva y
tiene la misma curvatura que la curva dada en ese
punto. El centro y el radio de la circunferencia
oscilatriz, en un punto de la curva, son llamados centros de curvatura y radio
de curvatura de la curva en ese punto. El piano en que está contenida la
circunferencia oscilatriz se denomina plano oscilador.

Donde el radio de la curvatura es p.

1.4.2.7 TORSIÓN
La torsión es una medida del cambio de dirección del vector binomial; cuanto
mas rápido cambie la torsión, más rápido gira el vector binomial alrededor del
vector tangente y mas retorcida aparece la curva. Por lo tanto, para una curva
totalmente contenida en el plano, la torsión es nula, ya que el vector binomial
es constantemente perpendicular al plano que se contiene.
Las fórmulas de Frenet-Serret son:

Ejemplo 1
Ejemplo 2
1.5 MOVIMIENTOS CENTRALES

v a

O vo
vo

1.5.1 DEFINICIÓN DEL MOVIMIENTO CENTRAL

La recta soporte del vector aceleración para siempre por un punto fijo del
espacio (polo de aceleraciones)

1.5.2.- PLANTEAMIENTO
Se elige una referencia con origen en el polo de aceleraciones.

𝑑𝑣̅𝑎𝑟 1 1 ℎ̅
𝑟̅ ′′𝑦̅ ⇒ ̅̅̅̅
𝑦𝑎𝑟 = = 𝑟̅ ∧ 𝑦̅ = 0 ⇒ ̅̅̅̅
𝑣𝑎𝑟 = 𝑟̅ ∧ 𝑦̅ = (𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙)
𝑑𝑡 2 2 2

La trayectoria está contenida en un plano que pasa por O y es perpendicular

a ℎ− :
𝑟 − ℎ− = 0 , ∀𝑟 −
Se elige un sistema de coordenadas polares en dicho plano con centro en el
polo de aceleraciones.
𝑟 − ∧ 𝑦 − = 𝑟 ∗ 𝜇𝑟 ∧ (𝑟 ′ ∗ 𝜇𝑟 + 𝑟𝜃 ′ ∗ 𝜇𝜃 ) = 𝑟 2 𝜃 ′ ∗ 𝑘 = ℎ− ⇒ 𝑟 2 𝜃 ′ = 𝐶 = ℎ− ∗ 𝑘
(𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎
Ejemplo 1
Ejemplo 2

1.6.- FÓRMULAS DE BINET

La condición de movimiento central (constancia de velocidad areolar) impone
que conocida la trayectoria del mismo y la velocidad en uno de sus puntos esta
última queda determinada en el resto. Es decir, la velocidad y la aceleración
son solo función de la posición.
1ª Fórmula de Binet
 Conocidas 𝑟(𝜃) y 𝐶, hallar v(𝜃), o 𝑣(𝜃)
𝑑𝜃 𝐶
 Usar 𝑟 2 𝑑𝑡 = 𝐶 para eliminar 𝑡 ; 𝑑𝜃 = 𝑟 2 𝑑𝑡

𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝐶 𝐶
v= 𝑢𝑟 + 𝑟𝜃̇𝑢𝜃 = 𝑢𝑟 + 𝑟 𝑢
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑟 2 𝑟2 𝜃
𝑑𝑟 1 𝑑 1
Introduciendo 𝑑𝜃 𝑟 2 = − 𝑑𝜃 (𝑟 ) , queda más compacto:

𝑑 1 𝐶
2
𝑑 1 2
2
1 2
v = −𝐶 ( ) 𝑢𝑟 + 𝑢𝜃 ⟹ 𝑣 =𝐶 [ ( ) +( ) ]
𝑑𝜃 𝑟 𝑟 𝑑𝜃 𝑟 𝑟
 2ª Fórmula de Binet
 Conocidas 𝑟(𝜃) y 𝐶, hallar γ(𝜃), (solo 𝛾𝑟 , pues 𝛾𝑟 = 0)
𝑑𝜃 𝐶
 Usar 𝑟 2 𝑑𝑡 = 𝐶 para eliminar 𝑡 ; 𝑑𝜃 = 𝑟 2 𝑑𝑡 2

𝑑2 𝑟 2
𝑑 𝐶 2 𝑑 𝑑 1 𝐶 𝐶2
𝛾 = 𝛾𝑟 = 2 − 𝜃 = 𝑟̇ − ( 2 ) = [−𝐶 ( )] −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑟 𝑟 2 𝑟 3

𝐶 2 𝑑2 1 1
𝛾 = − 2 [ 2 ( ) + ( )]
𝑟 𝑑𝜃 𝑟 𝑟
Ejemplo 1

Ejemplo 2
1.7 MOVIMIENTO RELATIVO

1.7.1. CINEMATICA DEL MOVIMIENTO RELATIVO

El movimiento siempre es un concepto relativo porque debe referirse a un

sistema de referencia o referencial particular escogido por el observador.
Puesto que diferentes observadores pueden utilizar referenciales distintos, es
importante relacionar las observaciones realizadas por aquellos. Una partícula
se encuentra en movimiento en un referencial si su posición con respecto a él
cambia en el transcurso del tiempo; en caso contrario, la partícula está en
reposo en dicho referencial. De estas definiciones, vemos que tanto el
concepto de movimiento como el de reposo son relativos. Así, el pasajero que
está sentado en un vagón de ferrocarril se encuentra en reposo con respecto
al vagón; pero como el tren se mueve con respecto a la tierra, el pasajero se
encuentra en movimiento con respecto a los árboles que observa desde el tren.
A su vez, esos árboles están en reposo respecto de la tierra, pero en
movimiento respecto la pasajero del tren.
Movimiento de una partícula en dos referenciales
En esa caso, el movimiento relativo hace referencia al que presenta una
particula con respecto aun sistema de referencia (XYZ) considerado como
referencial absoluto o fijo.
El movimiento de un referencial respecto a otro puede ser una traslación, una
rotación o una combinación de ambas (Movimiento Rototraslatorio).
Velocidad
La velocidad de una partícula en un referencial fijo o absoluto y su velocidad
en un referencial móvil o relativo estan relacionada mediante esta expresión:
Los dos últimos términos representan la velocidad de arrastre total, de modo
que podemos escribir que coincide con la velocidad correspondiente a un
punto de un sólido rígido en movimiento.
V = V’ + U
Podemos expresar la velocidad de la partícula en el referencial fijo en la
forma:

DONDE:
V = La velocidad de la partícula medida por el
observador en tierra
V’ = La velocidad de la partícula medida por el
observador en movimiento.
U = La velocidad del sistema que se mueve.
 El Movimiento Relativo básicamente este es un
problema de Física por que podemos decir que hay un
sistema inercial absoluto.
Entonces resulta ser que hay una relatividad en los
cálculos de ciertas cantidades cinemáticas… Es relativo
respecto de los observadores.

EJEMPLO 1
La nieve cae verticalmente con una rapidez constante de 8 m/seg. Visto por
un observador en tierra.
-A que ángulo con la vertical?
- Con que rapidez parecen caer los copos de nieve visto por el
observador(conductor) de un móvil que se mueve sobre la carretera recta con
una rapidez de 50km/h ?
Solución. –
(𝒗′) ⃗= ?,
𝒗 ⃗=𝟖𝐦/𝐬,
𝑴 ⃗=𝟓𝟎𝐤𝐦/𝐡=(𝟏𝟑,𝟗𝐦)/𝐬

EJEMPLO 2
1.7.2. FORMULA DE POISSON

Se conoce a la relación de Poisson, cuando un cuerpo se somete a una fuerza,

este siempre se deformará en dirección a esta fuerza. Sin embargo, siempre
que se producen deformaciones en dirección de la fuerza aplicada, también se
producen deformaciones laterales.
Las deformaciones laterales tienen una relación constante con las
deformaciones axiales, por lo que esta relación es constante, siempre que se
el material se encuentre en el rango elástico de esfuerzos, o sea que no exceda
el esfuerzo del límite proporcionalidad; la relación es la siguiente:
μ=ϵ lateral/ϵ axial
Donde ϵ es la deformación unitaria y µ es el coeficiente de Poisson, llamado
así en honor de Simeón Denis Poisson el que propuso este concepto en 1828.
El coeficiente de Poisson depende indirectamente del módulo de elasticidad o
módulo de Young (E), del módulo de rigidez o de cizalladura (G), la cual se
puede expresar de esta manera:
E=2G(μ+1)

Cabe recalcar que el rango de valores para el coeficiente es muy pequeño,

oscila dentro 0,25 y 0,35; habiendo excepciones, muy bajos como para algunos
concretos (µ=0,1), o muy altos como lo es para el hule (µ=0,5), el cual es el
valor más alto posible.
EJEMPLO 1
Calcular la carga admisible que se puede aplicar a un cilindro de concreto de
8cm de diámetro para que no sufra una expansión lateral mayor de 0.002cm.
El módulo de elasticidad del concreto es de 20Gpa. Y su relación de poisson
es igual a 0.15

EJEMPLO 2

Suponga que hay 300 errores de impresión distribuidos aleatoriamente a lo

largo de un libro de 500 páginas. Encuentre la probabilidad de que en una
página dada contenga exactamente 2 errores de impresión.

1.7.2. FORMULA DE CORIOLIST

¿QUÉ ES LA FUERZA DE CORIOLIS?

FORMULA DE CORIOLIST

Un objeto, al desplazarse sobre cualquier sistema que rota sufre una

aceleración adicional producida por una "fuerza" perpendicular al movimiento.
 El resultado que provoca esta "fuerza-aceleración" al objeto es una desviación
de su recorrido que da lugar a una trayectoria curva. Esta "fuerza" es la Fuerza
de Coriolis. Ella "se siente" pero en realidad NO es una FUERZA REAL ya que
no efectúa trabajo.

Esta "fuerza" produce una aceleración sobre los objetos que se mueven en un
sistema en rotación. Por ejemplo, sobre los aviones que viajan de uno a otro
lugar de la Tierra, sobre un misil arrojado desde algún lugar, sobre el aire de la
atmósfera y el agua de los océanos inclusive.

¿Por qué sucede esto? Tomemos el caso simple de un avión que parte desde,
digamos, Tierra del Fuego para ir a Buenos Aires. El avión
parte, "despegándose" de la Tierra y comienza a viajar hacia el norte, en
dirección a Buenos Aires. Pero, mientras el avión viaja, la Tierra sigue rotando
por abajo (de oeste a este).

Si el piloto no compensa ese movimiento, llegará a algún punto al oeste

(izquierda) de Buenos Aires y tendrá la sensación de que una "fuerza" ha
actuado sobre el avión "desviándolo" hacia la izquierda. Sin embargo, es claro
que no hubo tal fuerza, sino que todo es el resultado de mirar las cosas en un
sistema rotante.
Así, la fuerza de Coriolis en el hemisferio sur es tal que produce desviaciones
hacia la izquierda de los movimientos.
En el hemisferio norte, todo sucede como "en espejo" y la sensación es que
la desviación es hacia la derecha

EJERCICIOS DE APLICACIÓN
Se deja caer un cuerpo desde una altura de 90 m sobre el punto situado a 40º
de latitud norte. Calcular la desviación producida por el efecto Coriolis y hacia
dónde se desviará
Una vez definido la fórmula de Coriolis se debe integrar la V en función al
tiempo F(t)
V=g.t

La V del cuerpo en función a la altura F(h)

Remplazar en la ecuación

Se desvía hacia el este con una desviación de: