Análisis Estructural 1

Docente: Julián Felipe Herrera Mejía

Consideremos la siguiente viga en voladizo:

Figura 1 Voladizo 1. DCL y DMF.

El voladizo en la Figura 1 constituye un sistema isostático estable.

Debido a que sólo tenemos una reacción vertical y una rotacional,
sabemos que estas reacciones son iguales y opuestas a la fuerza
aplicada P y al momento producido por esta fuerza, PL.
Ya que la función de carga es una función de grado -1 (Es una carga
puntual) la segunda integral (Que es el momento flector) deberá ser una
función lineal.
Un análisis cinemático de la viga, nos indica que esta se curva de forma
negativa (Carita triste), por lo que el momento flector debe ser negativo.
Con todo el análisis previo, tenemos suficiente información para
diagramar este sistema sin la necesidad de incurrir a un corte. El
diagrama de momento flector y el diagrama de cuerpo libre, aparecen en
la Figura 1.
Analicemos ahora el voladizo presentado en la Figura 2. Como podemos
ver, tenemos la misma carga P aplicada, pero esta se ha desplazado de
la punta y está en alguna parte del centro de la viga.

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Figura 2 Voladizo 2. DCL y DMF.

Podemos aseverar las mismas conclusiones que en el caso del voladizo

1. Ya que sólo tenemos una reacción vertical y una rotacional, estas
deben ser iguales y opuestas a la carga aplicada y al momento producto
de esta carga.
Ya que después de la fuerza puntual aplicada no existen más
condiciones de carga hasta la punta del voladizo, esta parte del voladizo
debe permanecer recta pues no hay ningún efecto a la derecha que le dé
curvatura. Por lo tanto, el diagrama de momento flector debe retrasarse
al mismo punto en que está la carga puntual aplicada.
Ya que la función de carga es de grado -1, sabemos que el diagrama de
momento flector deberá ser lineal, por lo tanto, podemos trazar una
línea desde el valor de la reacción que llegue a cero en el punto de
aplicación de la carga.
Analicemos ahora una viga simplemente apoyada.

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Figura 3 Viga 1

Esta viga constituye un sistema isostático simétrico. La función de

carga en este caso es una función de grado, por lo tanto, en virtud de la
relación que existe entre las cargas y el momento flector (La segunda
derivada del momento flector es la carga), sabemos que el momento
flector deberá ser lineal en este ejercicio y además, por la simetría del
problema, el momento flector deberá ser además simétrico.
Al ser un sistema simétrico, ambas reacciones deben ser iguales a 30
kN (La mitad de la carga). Note que entre el apoyo izquierdo y la carga
puntual no existen cargas aplicadas, por lo tanto, si se toman
momentos por la izquierda de la carga aplicada, se tendría:

↺+ ∑ 𝑀𝑥=3.5 = −30 × 3.5 = −105 kN · m

𝐼𝑧𝑞

Para que exista equilibrio rotacional, el momento flector interno debe

necesariamente ser igual a 105 kN·m, por lo tanto, sin un corte,
pudimos calcular el valor en el centro de la viga. Sabemos además por
definición que los apoyos de la viga permiten el giro, por lo tanto, el
momento debe ser igual a cero en estos puntos.
La información anterior nos permite trazar el diagrama de momento
flector rápidamente. La Figura 4 muestra el diagrama de momentos
flectores del problema.

Figura 4 Diagrama de momento flector de la viga 1

Tomemos ahora un caso más general.

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Figura 5 Viga 2. DCL y DMF.

Con una simple sumatoria de momentos sobre cualquiera de los apoyos

puede validarse que las reacciones en esta viga son las presentadas en
el DCL de la Figura 5.

↑+ ∑ 𝐹𝑦 = 0 ⇒ 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝑃

↺+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ −𝑃 × 𝑎 + 𝑅𝐵 × 𝐿 = 0

𝑃𝑎 𝑃𝑏
𝑅𝐵 = ; 𝑅𝐴 =
𝐿 𝐿

Note que el valor de estas reacciones es intuitivo, el extremo al que esté

más cercana la carga deberá cargar más que el otro y esto se valida en
el esquema. Al estudiante le resultará útil memorizar esta fórmula, pues
se aplicará mucho a lo largo del curso.
Note además que el momento flector en el punto de aplicación de la
carga se calcula con el mismo principio que antes.
𝑃𝑏 𝑃𝑏𝑎
↺+ ∑ 𝑀𝑥=𝑎 = −𝑅𝐴 × 𝑎 = − 𝑎=−
𝐿 𝐿
𝐼𝑧𝑞

Y si se tomaran por la derecha daría el mismo resultado:

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𝑃𝑎 𝑃𝑏𝑎
↺+ ∑ 𝑀𝑥=𝑎 = 𝑅𝐵 × 𝑏 = 𝑏=
𝐿 𝐿
𝐷𝑒𝑟

La diferencia de signos en ambos casos simplemente muestra que el

momento flector interno de acuerdo a la resistencia de materiales puede
diferir en signo con la convención cartesiana.

Figura 6 Esquema de cortes por izquierda y derecha y convención de la resistencia de

materiales

La diagramación corresponde al mismo principio: Se sabe que en los

extremos el momento debe ser cero por la definición de los apoyos y que
este debe crecer linealmente desde cero hasta el punto máximo
calculado previamente. El signo de la solicitación, al igual que en el
ejemplo anterior, puede ser colocado por inspección (La viga se
deformará haciendo “carita feliz”).
Consideremos ahora la viga 3 mostrada en la Figura 7. Esta viga tiene
sólo un momento puntual aplicado en alguna parte de su longitud. Este
momento intentará rotar la viga en sentido antihorario, por lo tanto, las
reacciones deben hacer un par tal que se contrarreste este giro.

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Figura 7 Viga 3. DCL y DMF.

Ya que no existen cargas verticales, las dos reacciones deben ser iguales
y opuestas, por lo tanto, el par realizado por las reacciones debe ser:
𝐿 𝐿
𝑀 = 𝑅𝐴 × 𝐿 ó 𝑀 = 𝑅𝐵 × 𝐿 ó 𝑀 = 𝑅𝐴 × 2 + 𝑅𝐵 × 2
Tomando la primera de las anteriores ecuaciones y teniendo en cuenta
que ambas reacciones deben ser iguales y opuestas, tendríamos:
𝑀
𝑅𝐴 = −𝑅𝐵 =
𝐿
Esta última expresión será de mucha utilidad a lo largo del curso, por lo
que se recomienda tenerla presente. Note que independiente de la
ubicación del momento puntual las reacciones son siempre iguales. No
obstante, el diagrama de momento flector sí cambia, pues los brazos de
palanca de las reacciones varían en función de la ubicación del
momento. Veamos:

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𝑀𝑎
↺+ ∑ 𝑀𝑥=𝑎 = −𝑅𝐴 × 𝑎 = −
𝐿
𝐼𝑧𝑞

𝑀𝑏
↺+ ∑ 𝑀𝑥=𝑎 = −𝑅𝐵 × 𝑏 = −
𝐿
𝐷𝑒𝑟

En este caso los signos dieron iguales por izquierda y por derecha. Eso
quiere decir que los momentos de acuerdo a la resistencia de materiales
son diferentes (Antes del momento puntual es positivo y después es
negativo).
Note que la suma de los momentos por izquierda y por derecha da
exactamente -M, pues estamos tomando momentos respecto al punto de
aplicación del momento puntual:
𝑀 𝑀 𝑎+𝑏 𝐿
− 𝑎 − 𝑏 = −𝑀 ( ) = −𝑀 ( ) = −𝑀
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
De nuevo, sabemos que los momentos en los apoyos deben ser
estrictamente cero por definición. Los signos del diagrama nuevamente
pueden ser establecidos a través del análisis cinemático (A la izquierda
del momento flector puntual la viga tiene “carita feliz” y a la derecha
“carita triste”). El diagrama de momento flector para esta viga puede ser
consultado en la Figura 7.
Un caso típico a estudiar en el curso, es un caso especial de la viga 3
mostrada en la Figura 8.
En este caso, el momento puntual aplicado en el extremo derecho de la
viga hace que en este punto el momento flector sea igual al momento
externo. El signo de la solicitación puede ser determinado nuevamente
pensando en cómo se va a deformar la viga (Carita feliz).

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Figura 8 Viga 4. DCL y DMF.

Apliquemos ahora distribuciones de carga a una viga. Empezaremos

analizando una distribución de carga de grado cero (Uniforme):

Figura 9 Viga 5. DCL y DMF.

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Recordemos que la fuerza neta aplicada es el área de la distribución de

carga. Por tratarse de un diagrama rectangular, el área sería
simplemente qL. Adicionalmente, por tratarse de un problema simétrico,
las reacciones deben ser la mitad de la carga neta aplicada y el
momento flector máximo debe presentarse justo en el centro del
sistema.
Tomemos momentos respecto a este punto y veamos el resultado:
𝐿 𝐿 𝐿 𝑞𝐿 𝐿 𝑞𝐿2 𝑞𝐿2
↺+ ∑ 𝑀𝑥=𝐿 = −𝑅𝐴 × + (𝑞 ) × = − + =−
2 2 2 4 2 2 8 8
𝐼𝑧𝑞

𝐿 𝐿 𝐿 𝑞𝐿 𝐿 𝑞𝐿2 𝑞𝐿2
↺+ ∑ 𝑀𝑥=𝐿 = 𝑅𝐵 × − (𝑞 ) × = − =
2 2 2 4 2 2 8 8
𝐷𝑒𝑟

De nuevo, la diferencia de los signos radica en la discrepancia de los

signos de la resistencia de materiales con la convención cartesiana
estándar del curso.
Esta distribución de carga es una función de grado cero (Es una
constante). Si se integra dos veces se obtendrá una parábola. Por la
definición de los apoyos sabemos que en estos puntos el momento debe
ser cero y adicionalmente, por la simetría, sabemos que el máximo
momento ocurrirá en el centro. Todo esto puede ser verificado en la
Figura 9.
Analicemos ahora una viga simple con rodillo de momento a la
izquierda y un rodillo simple a la derecha.

Figura 10 Viga 6

Ya que sólo tenemos una posible reacción vertical, esta reacción debe
ser igual y opuesta a la carga neta aplicada.

↑+ ∑ 𝐹𝑦 = 0 ⇒ 𝑅𝐵 = 𝑞𝐿

Ahora calculemos la reacción a momento de la izquierda:

+
𝑞𝐿2
↺ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ⇒ 𝑀𝐴 + =0
2

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𝑞𝐿2
𝑀𝐴 = −
2
Note que se supuso el momento en A como positivo (Contra las
manecillas del reloj), el signo demuestra que va en sentido opuesto.
Ya que la carga es una función de grado cero, el momento flector deberá
ser una función de grado dos. En el apoyo izquierdo, el rodillo de
momento, el momento flector es la reacción y en el apoyo derecho, el
rodillo simple, el momento flector es igual a cero. Por la cinemática,
podemos ver que la viga se flectará con curvatura positiva (Carita feliz).
Con esta información podemos fácilmente diagramar esta solicitación:

Figura 11 DCL y DMF para la Viga 6

Note que este diagrama pareciera la mitad del diagrama de momento

flector de una viga simplemente apoyada y en efecto, lo es. Analicemos
una viga simplemente apoyada de longitud 2L. Veamos su diagrama de
momento flector:

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Figura 12 Comparación de la viga 6 con una viga simple del doble de longitud

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Figura 13 Comparación de la viga 6 con una viga simple del doble de longitud

De nuevo, la viga con rodillo de momento y rodillo simple se refleja

sobre el rodillo de momento para generar una viga simplemente
apoyada equivalente. Note que las cargas también se reflejan
asegurando la simetría completa.

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En general, estas vigas de rodillo de momento y rodillo simple pueden

ser abordadas ampliándose a una viga simplemente apoyada si ello
representa mayor facilidad para el estudiante. Note que en general, el
procedimiento es el mismo para una viga simplemente apoyada o para
una viga de rodillo de momento y rodillo simple.
Como se verá a lo largo del curso, en muchas de las metodologías para
calcular deformaciones se requiere el manejo de los diagramas de
momento flector: Conocer su área y su centroide serán dos tareas que
se requerirán continuamente.
Por este motivo, a veces resulta útil trabajar en vigas simplemente
apoyadas o en vigas de rodillo de momento y rodillo simple con la
metodología de la ménsula equivalente.
Esta metodología se aprovecha del principio de superposición y separa
los componentes del diagrama de momento flector de una viga.
Tomemos por ejemplo la viga 5 mostrada en la Figura 9.
La ecuación que rige el momento flector de esta viga es:
𝑞 𝑞𝐿 𝑞
𝑀(𝑥) = 𝑅𝐴 𝑥 − 𝑥 2 = 𝑥 − 𝑥2
2 2 2
La primera componente del momento flector es producto de la reacción
de la izquierda y crece linealmente. La segunda componente, es
producto de la carga distribuida. Como ya se mencionó, gracias al
principio de superposición, podemos partir la ecuación en estos dos
términos y trabajarlos por separado.

Figura 14 Diagrama de momento flector por superposición para la viga 5

De esta forma, podemos trabajar el diagrama entero (Que es un arco de

parábola) como dos parábolas, una de grado 1 (El diagrama de
momento flector de la reacción) y una de grado 2 (El diagrama de
momento flector de la carga uniforme).
Note que este juego de diagramas pueden ser obtenidos analizando de
forma alternativa la viga como un sistema en voladizo (De ahí el
nombre, “ménsula equivalente”, pues algunos países de Latinoamérica
se refieren a los voladizos como “ménsulas”). La Figura 15 muestra
esquemáticamente el sistema en voladizo.
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Figura 15 Ménsula equivalente para la viga 5

Note que pudo haberse elegido el extremo izquierdo para plantear la

ménsula equivalente y el resultado hubiera sido el mismo. La elección
del lado por el cual trabajar es completamente personal.
La ventaja de discretizar el diagrama de esta forma, es que ahora
pueden usarse todos los principios descritos en el documento de
manejo de funciones lineales. Hecho que ahorra considerablemente
mucho tiempo a la hora de realizar operaciones de centroides y áreas.
Para enfatizar en la importancia y facilidad de este método, calculemos
por ejemplo el área del diagrama.
Sabemos que el área de cualquier parábola es:
1
𝐴=( ) 𝑏ℎ
𝑛+1
Así pues:
1 𝑞𝐿2 1 3
𝐴1 = ( )𝐿 = 𝑞𝐿
1+1 2 4
1 −𝑞𝐿2 1
𝐴2 = ( )𝐿 = − 𝑞𝐿3
2+1 2 6

Ahora, como el diagrama real es la suma de los dos diagramas, el área

del diagrama real es la suma del área de los diagramas separados:
1 3 1 3 1 3
𝐴𝑟 = 𝐴1 + 𝐴2 = 𝑞𝐿 − 𝑞𝐿 = 𝑞𝐿
4 6 12
Metodologías como Viga Conjugada o Trabajo Virtual, requieren de esta
clase de datos de los diagramas. Por este motivo, resulta
extremadamente útil poder representar los diagramas de esta forma.

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