APUNTE VECTORES

Vectores en 2
y en 3

Sean los conjuntos:

={ }

={ }

2 3
De esta manera, los elementos de son pares ordenados de números reales y los elementos de
son ternas ordenadas de números reales.

Sistema de Coordenadas Cartesianas

Un sistema de coordenadas tiene por objeto ubicar de forma precisa, puntos, rectas, curvas, superficies
u otros objetos en el plano y/ o en el espacio.

Para definir el sistema de coordenadas cartesianas, se elige un punto O llamado origen y una unidad de
2
medida que nos permita ubicar al 1. Para el caso de se trazan dos rectas numéricas perpendiculares
3
que contengan al origen y para determinar se utilizan tres rectas numéricas mutuamente
perpendiculares que pasen por O.

A tales rectas se les llama ejes coordenados

Cada par de ejes de coordenados define un plano que se designa con el nombre de los ejes
seleccionados.

2
● En el caso de , se trata de plano xy .
● En el caso de
3
se tienen tres planos coordenados: plano xy (su ecuación z  0 ), plano xz
(su ecuación y  0 ) y plano yz (su ecuación x  0 )
Representación gráfica

Si se desea representar una habitación o un aula como la que se muestra a continuación, realizaremos
una representación denominada planta

Sector de la Guardería Infantil Llano del Camello/ Islas Canarias (España). Arquitectos: Oliver Polegre Martín /2014

Una planta es la representación del corte de un ambiente o de un objeto a una determinada altura
horizontal. Para ubicar cada uno de los puntos del plano, los referiremos a un sistema de coordenadas.
Es posible optar por utilizar distintos sistemas: coordenadas cartesianas rectangulares y coordenadas
polares. Estudiaremos en particular el sistema de Coordenadas Cartesianas rectangulares:
Para ubicar cada uno de los puntos del plano los referimos a un sistema de ejes coordenados,
ortogonales entre sí. Si queremos representar el espacio del aula, no solamente los materiales cortados
(los muros, carpinterías, puertas y ventanas) y la proyección de los objetos que están en el interior sobre
el piso, necesito valerme de un artificio que me permita dibujar el espacio, que es tridimensional en el
papel que solo tiene dos dimensiones.

Los siguientes renders que nos permiten observar el espacio del aula:
Para ello utilizaremos la perspectiva. En nuestro caso, un cierto tipo de perspectiva caballera que
explicaremos más adelante.

2 3
¿Cómo localizamos un punto en y en ?

Para localizar al punto P   x0 , y0  en un sistema de coordenadas cartesianas en

2
, se procede de
la siguiente manera:

A partir del punto x0 en el eje x , se traza una recta paralela al eje y , y a partir del punto y0 sobre el
eje y , una recta paralela al eje x . La intersección de estas rectas perpendiculares indica la ubicación
del punto P.

Por ejemplo en el siguiente gráfico se muestra la ubicación del punto P   2,1

Para ubicar el punto P   x0 , y0 , z0  se procede de manera similar. Primero, se encuentra el punto de

intersección entre dos rectas en uno de los planos coordenados y a partir de ese punto se traslada una
distancia z0 (en el sentido indicado por el signo de z0 ) sobre una recta paralela al eje z.

Por ejemplo en el siguiente gráfico se muestra la ubicación del punto P   2, 2,5,3

Vectores

Dada una recta, todo par de puntos distintos de ella establecen un segmento. Estos puntos determinan
los extremos de un segmento. Cuando los mismos están dados en un cierto orden, se dice que el
segmento está orientado.

Se llama vector a todo segmento orientado. El primer punto es el origen y el segundo, el extremo del
vector.

La recta que contiene al vector determina su dirección.

La orientación sobre la recta, definida desde el origen hasta el extremo, determina su sentido. Todos los
vectores situados sobre una misma recta o sobre rectas paralelas tienen la misma dirección. Sobre cada
recta hay dos sentidos opuestos.

Se llama módulo de un vector a la longitud del segmento que lo representa, que es proporcional a la

intensidad de la magnitud representada. El módulo es una cantidad escalar siempre positiva. Si A es el
vector que tiene origen en O y extremo en P, su módulo representa la distancia entre los puntos O y P y
se expresa de la siguiente manera:

 
A  OP

Cuando el módulo de un vector es nulo, el segmento se reduce a un punto y no puede hablarse de

vector pues carece de dirección y sentido. Sin embargo, se define el vector nulo como aquél que tiene
módulo cero.

Dos vectores se dicen iguales (equivalentes, equipolentes) cuando tienen el mismo módulo, la misma
 
dirección y el mismo sentido. Los vectores A y B de la figura, ubicados sobre rectas paralelas, son
 
iguales, A  B . Dos vectores se dicen opuestos cuando tienen el mismo módulo, la misma dirección y
   
sentidos opuestos. Los vectores A y C son opuestos y se indican A   C .
Componentes de un vector

Supongamos que los puntos P1   x1 , y1  y P2   x2 , y2  en

2
representan el origen y el extremo
   
de un vector A  PP
1 2 . Se llaman componentes de A a las proyecciones de A sobre los ejes:

 
En general, un vector A en
2
se indicará por medio de sus dos componentes A   ax , a y  . En la
figura se observa que el módulo de A y sus componentes verifican:


A  ax 2  a y 2

 
Si el problema es en
3
, los puntos que representan el origen y el extremo del vector A  PP
1 2 se

indican P1   x1 , y1 , z1  (color azul) y P2   x2 , y2 , z2  (color violeta).

 
Las componentes de A , es decir, las proyecciones de A sobre los ejes son:
  
Escribiremos A   ax , a y , az  para indicar las componentes de A . De la figura se observa que el

módulo de A y sus componentes verifican:


A  ax 2  a y 2  az 2

La distancia d entre los puntos P1 y P2 se calcula a partir de las coordenadas de ambos puntos en la
forma:

2
De manera similar se procede en .

Dos vectores opuestos tienen sus componentes de igual valor absoluto, pero de signos contrarios.

 
A   ax , a y , az   A    ax ,  a y ,  az 

2
De manera similar se procede en .

Cosenos directores de un vector

Denominamos cosenos directores de un vector respecto de un sistema de coordenadas ortogonales, a

los cosenos de los ángulos que forma el vector con el sentido positivo de cada uno de los ejes
coordenados. Los ángulos se consideran entre 0 y  , de manera que los cosenos directores pueden
ser positivos o negativos.


En
2
, si los ángulos del vector A   ax , a y  con los ejes x e y son respectivamente  y  , los
cosenos directores se expresan como:

ax ay
cos   
cos   
A A

Se comprueba que:

Veamos en un ejemplo lo expuesto hasta el momento.

 3
Determinar las componentes, el módulo y los cosenos directores de un vector en cuyo origen es el
punto P1   0, 1, 2  y su extremo el punto P2   3,1,3 (-3, 1, 3).


o 1 2   3  0,1  (1), 3  2    3, 2,1
Las componentes del vector PP


1 2   3  22  12  14
2
o Su módulo PP

o Los cosenos directores se obtienen como:

3 2 1
cos   cos   cos  
14 14 14

A partir de los cosenos se puede calcular cada uno de los ángulos que forma el vector con los ejes
coordenados:

Adición y sustracción de vectores

 
Dados los vectores A   ax , a y  y B   bx , by  en 2
el vector suma se expresa como:
 
A B   ax  bx , a y  by  .

 
De manera análoga, dados A   ax , a y , az  y B   bx , by , bz  en 3
el vector suma se expresa
como:

 
A B   ax  bx , a y  by , az  bz 

   
De aquí surge que la suma de vectores es conmutativa, es decir: A B  B  A

    
La diferencia A B , es igual la suma del vector A con el vector opuesto de B , es decir  B , de
manera que:


   
A   B   A B   ax  bx , a y  by , az  bz 
 

Producto de un escalar por un vector

  
Dado un vector A   ax , a y , az  y un escalar (número real)  , el vector  A tiene el módulo igual al
  
producto de  por el módulo de A y la misma dirección que A . El sentido de A es el mismo que el
 
de A si  es positivo y sentido opuesto si  es negativo. Las componentes de A son:


 A    ax ,  a y ,  az 

 
Análogamente, si el vector se expresa como A   ax , a y  , las componentes de  A son:


 A    ax ,  a y 

Vector unitario o versor


Se denomina versor a todo vector de módulo 1. Dado un vector de
3
,A  a , a , a  , al dividirlo
x y z

 
por su módulo A (escalar), se obtiene otro vector de igual dirección y sentido que A pero de módulo

1. Para representar al versor suele emplearse el símbolo â


A
aˆ  
A

 
 a ay a 
Sus componentes son: aˆ   x ,  , z 
 A A A
 
 
2
De manera similar se formula en .

Versores fundamentales

Sobre cada uno de los ejes cartesianos ortogonales, y en coincidencia con el sentido positivo de los
los vectores i, j de componentes: i  1,0  j  (0,1) y en
2 3
mismos, consideramos en ,

consideramos: i  1,0,0  j  (0,1,0) k  (0,0,1) , se denominan versores fundamentales

(también se los denota como: iˆ, ˆj, kˆ ). Como son versores se comprueba que

iˆ  ˆj  kˆ  1

Forma canónica de un vector


En
2
, la forma canónica se un vector de componentes A   ax , a y  se expresa como:
 
A  ax i  a y j


En
3
, la forma canónica se un vector de componentes A   ax , a y , az  se expresa como:


A  ax i  a y j  a z k

Descomponer un vector como suma de vectores en las direcciones de los ejes coordenados se denomina
descomposición canónica. Veamos el siguiente ejemplo:

 
Si A   7, 3 su descomposición canónica es A  7i  3 j

 
Si A   5, 3, 2  su descomposición canónica es A  5i  3 j  2k

Producto escalar

 
Se llama producto escalar de dos vectores A y B al número real o escalar que se obtiene como
producto de los módulos de ambos vectores por el coseno del ángulo que ellos forman. En símbolos:

   
A . B  A B cos 

Propiedades:

   
 El producto escalar es conmutativo: A . B  B . A

 
    
 El producto escalar cumple con la propiedad distributiva: A .  B  C   A. B  A . C
 
 La condición necesaria y suficiente para que dos vectores sean perpendiculares es que su
   
producto escalar sea nulo, es decir: A  B entonces A . B  0
2 3
 Los versores fundamentales, en y en cumplen las siguientes propiedades:

i.i  j. j  k.k  1
i. j  j.k  k.i  0 por ser perpendiculares entre sí,
 
 Dados los vectores en forma canónica A  axi  a y j  az k y B  bx i  by j  bz k , su
producto escalar, aplicando propiedad distributiva y teniendo en cuenta las propiedades de los
versores fundamentales:
 
A. B  axbx  a y by  az bz
Esta expresión nos permite calcular el producto escalar de dos vectores cuando se conocen sus
componentes.
 El ángulo entre dos vectores se obtiene como:
  
A. B axbx  a y by  az bz
cos    

A. B ax 2  a y 2  az 2 . bx 2  by 2  bz 2

Veamos el siguiente ejemplo:

 
: A   1, 1,3  y B   2, 1, 3 se desea efectuar el
3
Sean los vectores pertenecientes a
producto escalar y calcular el ángulo entre los vectores:

 
o Producto escalar: A. B  (1)(2)  (1)(1)  3(3)  6
o Para calcular el ángulo entre los vectores, hallamos en primer lugar los módulos de ambos:

A  1   1  32  11
2 2


B   2    1   3  14
2 2 2

6
cos  
(11).(14)
  119

Producto vectorial

 
Se denomina producto vectorial A  B ,al vector que posee:

 
o Módulo igual al producto de los módulos de A y de B por el seno del ángulo comprendido
entre ellos:
   
A  B  A . B .sen
 
o Dirección perpendicular al plano determinado por las direcciones de A y B .
   
o Si en lugar de A  B se considera B  A , el módulo y dirección no cambian pero el sentido
   
será opuesto al anterior, es decir, A  B   B A , es decir, el producto vectorial es
anticonmutativo.

 , se verifica que   A B    A  B  A   B
     
o Dado un escalar
 
o El producto vectorial cumple la propiedad distributiva, es decir:


      
 A  B   C  A C  B C
 
  
Sean los vectores expresados en su forma canónina A  axi  a y j  az k y B  bx i  by j  bz k
aplicando propiedad distributiva y teniendo en cuenta la propiedad de los versores fundamentales
resulta que:

 
A B   a y bz  az by  i   az bx  axbz  j   axby  a ybx  k

 
Por ejemplo: Sean los vectores en
3
: A  1, 2, 0  y B   3,1, 4 el producto vectorial entre
ambos vectores resulta:

 
A B  8i  4 j  5k   8, 4, 5

Bibliografía: Para la realización de este material de apoyo se compiló parte de material elaborado por
distintos docentes de la cátedra, gráficos del estudio de Arquitectos Polegre y material del Apunte
Vectores en R2 y R3 de Alicia Denis de la asignatura Matematica II – Escuela de Ciencia y Tecnología.
Tecnicaturas en Electromedicina y en Diagnóstico por Imágenes. UNSAM.
http://www.unsam.edu.ar/escuelas/ciencia/alumnos/matematica_guia/apunte-3%C2%B0%20parte.pdf