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Ingeniaritza Mekanikoa,
Mekanikoa,Energetikoa
Energetikoaeta
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Tema 77
FRENOS YTema
EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES Frenos y Embragues
q Los frenos y embragues son elementos que

pretenden transmitir o absorber energía mecánica
ðLos frenos pretenden absorber (o eliminar)
completamente la energía mecánica del elemento móvil
ðLos embragues pretenden hacer que dos piezas
adquieran la misma velocidad de rotación
 J.M. Jiménez Bascones

ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MÁQUINAS - 7.1
7. 1 -
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FRENOS
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FRENOS Y EMBRAGUES
Consideraciones
energéticas (I)
q La energía mecánica disipada
se transforma en calor
q Se calcula la energía
disipada en el embrague
q Las ecs. de los ejes son: q El tiempo transcurrido hasta que los
T  ejes giran a la misma velocidad es:
&
θ1 = ω 1 − t 
− T = I1θ&&1  I1  I1 + I 2
ω r = (ω1 − ω 2 ) − Tt = 0

  I1 I 2
T = I 2θ&&2  T
θ&2 = ω 2 + t 
I 2  (ω1 − ω 2 ) I1I 2
td =
T I1 + I 2

7. 2 -
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EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Consideraciones
energéticas (II)
q La potencia disipada viene dada por:
I1 + I 2
Pdis = Tω r = T (ω1 − ω 2 ) − T 2 t
I1 I 2
q La energía disipada se calcula como integral de la potencia en td
1 I +I 1 II
E = ∫ Pdis dt = T (ω1 − ω 2 )t d − T 2 1 2 t d2 (ω1 − ω 2 )2 1 2
td
E=
0 2 I1 I 2 2 I1 + I 2

q La energía disipada es:
ð Proporcional al cuadrado de la diferencia de velocidades (ω1− ω2)2
ð Independiente del par de rozamiento aplicado T

7. 3 -
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EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Freno de zapata
exterior simétrica (I)
q El freno de zapata exterior
simétrica es un caso
particular de los frenos de
zapata
q El pivote se sitúa de modo
que el momento de las
fuerzas de fricción sea nulo

q El ancho de la zapata es b

7. 4 -
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EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Freno de zapata
exterior simétrica (II)
q Se hace la hipótesis de
desgaste cilíndrico
?x = constante
q El desgaste radial es
proporcional a la potencia
consumida por rozamiento

p ∝ ?r = ?x cos θ
q La distribución de presión es:
p = pmax cos θ

7. 5 -
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FRENOS Y EMBRAGUES
Freno de zapata
exterior simétrica (III)
q El momento en el pivote es:
M =0= MN +M f
(M N )A = 0
(M )
θ2
f = ∫ f (a cos θ − r )dN = 0
A θ1
q Por simetría θ1 = θ2
(a cos θ − r cos θ )dθ = 0
θ

fp maxbr ∫ 2
−θ
4r sen θ
a=
2θ + sen 2θ
7. 6 -
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EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Freno de zapata
exterior simétrica (IV)
q Las reacciones en la articulación vienen dadas por:
θ θ pmaxbr
Rx = ∫ cos θdN = pmaxbr ∫ cos 2 θdθ
−θ −θ
(2θ + sen 2θ ) = − N = F
Rx =
2
θ θ fpmaxbr
R y = ∫ cos θfdN = fpmaxbr ∫ cos θdθ R y =
−θ −θ
2
(2θ + sen 2θ ) = − fN
2
q El par de rozamiento proporcionado por el freno es:
θ θ
T = ∫ frdN = fp maxbr ∫ cos θdθ

2
−θ −θ
T = 2 fpmaxbr 2 sen θ

7. 7 -
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EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Freno de zapata
exterior asimétrica (I)
q La zapata es “larga”, de
ancho b; la distribución de
presiones no es constante
proporcional a la presión
q La presión es proporcional a
la altura sobre el pivote

p = k sen θ  pmax
⇒ p = sen θ
pmax = k sen θ max  sen θ max

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EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Freno de zapata
exterior asimétrica (II)
q La presión máxima se produce para θ = 90º
q Un diseño óptimo de la zapata concentra el material de
fricción en el punto de presión máxima y lo evita en el talón
q La ecuación de equilibrio de momentos proporciona la
relación entre la fuerza aplicada F y la presión máxima pmax
Fc − M N − M f = 0
θ2 pmax rba θ 2
M N = ∫ a sen θdN = ∫

sen 2
θdθ
θ1 sen θ max θ 1
θ2 fp max rb θ 2
M f = ∫ (r − a cos θ ) fdN = ∫ sen θ (r − a cos θ )dθ
θ1 sen θ max 1 θ

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EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Freno de zapata
exterior asimétrica (III)
q La fuerza F se obtiene como
MN +M f
F=
c
q Los valores de los momentos MN y Mf vienen dados por:
pmaxrba  (θ 2 − θ 1 ) (sen 2θ 2 − sen 2θ 1 ) 
MN =  − 
sen θ max  2 4 

 r (cos θ1 − cos θ 2 ) − (sen θ 2 − sen θ 1 )
fp max rb  a 
Mf = 2 2
sen θ max  2 

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EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Freno de zapata
exterior asimétrica (IV)
θ2
p br θ2  sen 2 θ 
Rx = max ( A + fB ) − Fx A = ∫ sen θ cos θdθ =  
sen θ max θ1
 2  θ1
siendo θ2
pmaxbr θ2 θ θ 
Ry = ( fA − B ) + Fy B = ∫ sen 2 θdθ =  −
sen 2
sen θ max θ1
2 4 θ1
θ2 fpmaxbr 2 θ 2
T = ∫ frdN = ∫ sen θdθ

θ1 sen θ max 1θ
fpmaxbr 2
T= (cos θ1 − cos θ 2 )
sen θ max

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EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Freno de zapata
exterior asimétrica (V)
q Si el sentido de giro del eje cambia:
ðEl signo del par de las fuerzas de rozamiento cambia
MN −M f
F=
c
ðEl fenómeno de autotrabado se presenta si MN = Mf
ðEl par de las fuerzas de rozamiento Mf en el talón de la zapata
tiene el mismo signo que la fuerza aplicada F

ðSe dice que la zapata tiene efecto “autoenergizante”; en este caso,
el efecto desaparece al cambiar el sentido de rotación

7. 12 -
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EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Freno de zapata
interior asimétrica (I)
q Las hipótesis son idénticas
a las realizadas para el
caso de zapata exterior
proporcional a la presión
q La presión es proporcional a
la altura sobre el pivote

p = k sen θ  pmax
⇒ p = sen θ
pmax = k sen θ max  sen θ max

7. 13 -
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FRENOS
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EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Freno de zapata
interior asimétrica (III)
q La fuerza F se obtiene como
MN −M f
F=
c
q El fenómeno de autotrabado se presenta si MN = Mf
q Los valores de los momentos MN y Mf vienen dados por:
pmaxrba  (θ 2 − θ 1 ) (sen 2θ 2 − sen 2θ 1 ) 

MN =  − 
sen θ max  

2 4
 r (cos θ1 − cos θ 2 ) − (sen θ 2 − sen θ 1 )

fp max rb  a 
Mf = 2 2
sen θ max  2 

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FRENOS
Tema
YTema77
EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Freno de zapata
interior asimétrica (III)
θ2
p br θ2  sen 2 θ 
Rx = max ( A + fB ) − Fx A = ∫ sen θ cos θdθ =  
sen θ max θ1
 2  θ1
siendo θ2
pmaxbr θ2 θ θ 
Ry = ( fA − B ) + Fy B = ∫ sen 2 θdθ =  −
sen 2
sen θ max θ1
2 4 θ1
θ2 fpmaxbr 2 θ 2
T = ∫ frdN = ∫ sen θdθ

θ1 sen θ max 1θ
fpmaxbr 2
T= (cos θ1 − cos θ 2 )
sen θ max

7. 15 -
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FRENOS
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EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Freno de zapata
interior asimétrica (IV)
q Otras configuraciones de frenos de zapatas interiores

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Freno de cinta (I)

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FRENOS YTema
EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
q Consisten en una cinta o banda

flexible recubierta con un
material de fricción
q Debido a la fricción, un extremo
soporta mayor tensión que el otro
q Este tipo de frenos se emplean

en frenos de tambor de
ascensor, etc.

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Freno de cinta (II)

Tema 77
FRENOS YTema
EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
q Se estudia el equilibrio de un
elemento diferencial de cinta
dθ dθ
( P + dP )sen + P sen − dN = 0
2 2
dθ dθ
( P + dP ) cos − P cos − fdN = 0
2 2
y simplificando

Pd θ = dN
dP = fdN

7. 18 -
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Freno de cinta (III)

Tema 77
FRENOS YTema
EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
q La relación entre las fuerzas en los extremos es:

P1dP φ P1
∫P2 P ∫0
fφ
= f dθ ⇒ ln = f φ ⇒ P1 = P2 e
P2
q El par de frenado es:
T = ( P1 − P2 )r
y la distribución de presiones viene dada por
P
dN = Pdθ = pbrdθ ⇒ p =

br
q La presión máxima es
P1
pmax =
br

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FRENOS
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EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Frenos y embragues
cónicos de acción axial (I)
q Los embragues se emplean
para llevar dos ejes a la
misma velocidad de giro
q Este efecto se logra
mediante un par de fricción
q Estos embragues son una
solución simple y eficaz

q El ángulo del cono varía
entre 10º y 15º

7. 20 -
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EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Frenos y embragues
cónicos de acción axial (II)
q Los embragues de acción axial se pueden desplazar en la
dirección del eje
q Un resorte mantiene la conexión o cierre del embrague; el
embrague se abre mediante un mecanismo que ajusta la
ranura de cambios
q En el cálculo de la relación entre el par de rozamiento T y la
fuerza axial F se emplean dos hipótesis:

ðpresión uniforme; supone que el embrague es nuevo
ðdesgaste uniforme; supone que el embrague es usado

7. 21 -
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EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Frenos y embragues
cónicos de acción axial (III)
q Embrague nuevo
p = pmax
ðLa fuerza axial es:
D2
F =∫ p sen αdA
d 2
πpmax 2
F= (D − d 2 )
4
ðEl par de fricción es:

D 2
T =∫ frpdA
d 2
fπpmax
T= (D 3 − d 3 )
12 sen α

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EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Frenos y embragues
cónicos de acción axial (IV)
q Embrague usado
ðSe supone que el desgaste en dirección axial es constante
ðEl desgaste radial es proporcional la potencia consumida
δ
δr = = kfrωpdA α δr
sen α
d
pr = constante ⇒ p = pmax
2r

δ

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EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Frenos y embragues
cónicos de acción axial (V)
q Embrague usado
ðConocida la distribución de presiones, se calcula la fuerza axial
πpmax d
(D − d )
D 2
F =∫ p sen αdA =
d 2 2
ðDe modo análogo, se obtiene el par de rozamiento
fπpmax d 2
(D − d 2 )
D2
T =∫ fprdA =

d 2 8 sen α

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FRENOS Y EMBRAGUES
Frenos y embragues de
disco de acción axial (I)
q Dan gran superficie de fricción
en espacios reducidos
q Disipan eficazmente el calor
generado
q Han desplazado a los frenos y
embragues cónicos en
muchas aplicaciones

q Se calculan a presión
uniforme y desgaste uniforme

7. 25 -
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EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Frenos y embragues de
disco de acción axial (II)
q Freno (o embrague) nuevo q Freno (o embrague) usado
ðSupone presión uniforme ðSupone desgaste uniforme
ðLa fuerza axial F es: ðLa fuerza axial F es:
D 2 d
F =∫
D 2
pmax 2πrdr F =∫ pmax 2πrdr
d 2 d 2 2r
πpmax 2 πpmax d
F= (D − d 2 ) F= (D − d )
4 2
ðEl momento de fricción T es: ðEl momento de fricción T es:

D2 d
T =∫
D2
frpmax 2πrdr T =∫ 2πrdr
frp max
d 2 d 2 2r
fπpmax 3 f πpmax 2
T= (D − d 3 ) T= (D − d 2 )d
12 8
7. 26 -
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EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Frenos y embragues
multi-disco (II)
q Considerando que existen n discos, se calculan las
expresiones de la fuerza axial F y el par de fricción T
q Freno (o embrague) nuevo q Freno (o embrague) usado
ðSupone presión uniforme ðSupone desgaste uniforme
ðLa fuerza axial F es: ðLa fuerza axial F es:
πpmax 2 πpmax d
F= (D − d 2 ) F= (D − d )
4 2

ðEl momento de fricción T es: ðEl momento de fricción T es:
fπpmax 3 fπpmax 2
T = (n − 1) (D − d 3 ) T = (n − 1) (D − d 2 )d
12 8

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FRENOS Y EMBRAGUES
Frenos y embragues
centrífugos (I)
q Masas situadas en la periferia
q Tienen desplazamiento radial
q Fijadas mediante un resorte
q La fuerza centrífuga desplaza las
masas hacia fuera
q El contacto con la superficie

provoca la aparición de fuerzas
de fricción

7. 29 -
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FRENOS
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EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Frenos y embragues
centrífugos (II)
q Se determina la relación entre la
velocidad de giro y el par T
ðEquilibrio de un elemento de masa
dθ
dN = dFc − 2T sen ≅ ω 2rG dm − Td θ
2
ðEl par de fricción del elemento
dM = Rfω 2 rG dm − RfTdθ

ðIntegrando se tiene el par de fricción
M = Rf (ω 2 rG m − 2πT )

7. 30 -
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EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Frenos y embragues
radiales (I)
q Masas situadas en la periferia
q Tienen desplazamiento radial,
bien hacia el exterior o el interior
q El freno o embrague se acciona
mediante un elemento neumático
que desplaza las masas

q Se considera una presión uniforme
p en la superficie de fricción

7. 31 -
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EMBRAGUES
FRENOS Y EMBRAGUES
Frenos y embragues
radiales (II)
q Se determina la relación entre la
presión p y el par de fricción T
ðLa fuerza normal en un elemento de
masa viene dada por:
dN = pbrd θ
ðEl par de fricción del elemento es:
dM = frdN = fpbr 2dθ

ðIntegrando se tiene el par de fricción
M = 2πfpbr 2 = fprA

7. 32 -

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MÁQUINAS - 7.4

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MÁQUINAS - 7.5

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MÁQUINAS - 7.7

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MÁQUINAS - 7.8

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MÁQUINAS - 7.11

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MÁQUINAS - 7.12

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MÁQUINAS - 7.13

pmaxrba  (θ 2 − θ 1 ) (sen 2θ 2 − sen 2θ 1 ) 

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 r (cos θ1 − cos θ 2 ) − (sen θ 2 − sen θ 1 )

ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MÁQUINAS - 7.14

 J.M. Jiménez Bascones

ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MÁQUINAS - 7.15

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Freno de cinta (I)

q Consisten en una cinta o banda

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MÁQUINAS - 7.17

Freno de cinta (II)

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MÁQUINAS - 7.18

Freno de cinta (III)

q La relación entre las fuerzas en los extremos es:

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MÁQUINAS - 7.19

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MÁQUINAS - 7.20

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MÁQUINAS - 7.22

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MÁQUINAS - 7.23

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MÁQUINAS - 7.24

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MÁQUINAS - 7.25

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