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en el foro su decisión, esto con el fin de que cada estudiante tenga una ecuación diferente.
Solución:
Solución:
Z-1 retarda la señal de entrada en una unidad de tiempo, b0 multiplica a la señal de entra
X[n], -a1 multiplica la señal Y[n-1], -a2 multiplica la señal Y[n-2] y los + se encargan de
sumar las señales.
Solución:
La ecuación de diferencias es:
La transformada Z será:
∞ ∞
−𝑛
𝑌(𝑧) = ∑ 𝑦[𝑛]𝑧 = ∑ (𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2])𝑧 −𝑛
𝑛=−∞ 𝑛=−∞
∞ ∞ ∞
−𝑛 −𝑛
𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑛 − 1]𝑧 − 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑛 − 2]𝑧 −𝑛
𝑛=−∞ 𝑛=−∞ 𝑛=−∞
Y sabiendo que el infinito sumando o restándole 1 o 2 sigue siendo infinito tenemos que:
∞ ∞ ∞
−𝑛 −(𝑙+1)
𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧 − 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧 −(𝑘+2)
𝑛=−∞ 𝑙=−∞ 𝑘=−∞
∞ ∞ ∞
−𝑛 −𝑙 −1
𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧 𝑧 − 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧 −𝑘 𝑧 −2
𝑛=−∞ 𝑙=−∞ 𝑘=−∞
Como las sumas están sobre l y k, lo que no dependa de ellos puede salir de la sumatoria,
luego:
∞ ∞ ∞
−𝑛 −1 −𝑙 −2
𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 − 𝑎1 𝑧 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧 − 𝑎2 𝑧 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧 −𝑘
𝑛=−∞ 𝑙=−∞ 𝑘=−∞
(1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2 )𝑌(𝑧) = 𝑏0 𝑋(𝑧)
𝑏0 𝑋(𝑧)
𝑌(𝑧) =
1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2
Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de diferencia, se hallará la función de
transferencia del sistema H(Z). Esto también se realizará con el editor de ecuaciones de
Word. Recordar que la función de transferencia es:
𝑌(𝑧)
𝐻(𝑧) =
𝑋(𝑧)
Solución:
Reemplazando el valor anterior de la transformada Z de la señal se encuentra que:
𝑌(𝑧) 1 𝑏0 𝑋(𝑧) 𝑏0
𝐻(𝑧) = = [ −1 −2
]=
𝑋(𝑧) 𝑋(𝑧) 1 + 𝑎1 𝑧 + 𝑎2 𝑧 1 + 𝑎1 𝑧 + 𝑎2 𝑧 −2
−1
𝑏0
𝐻(𝑧) =
1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2
Solución:
𝑏0 𝑏0
𝐻(𝑧) = −1
=
1 + 𝑎1 𝑧 + 𝑎2 𝑧 −2 1 + 𝑎1 𝑒 −𝑗𝑤+ 𝑎2 𝑒 −2𝑗𝑤
Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema, se hallará la magnitud de
la respuesta en frecuencia, para ello se aplicará la identidad de Euler:
𝒆𝒋𝒘𝒏=𝐜𝐨𝐬(𝒘𝒏)+𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘𝒏)
Luego se aplicará la ecuación de magnitud de un número complejo para agrupar los
términos reales e imaginarios:
(𝒂+𝒃𝒋)2 = 𝒂2+𝒃𝟐
Solución:
𝑏0
𝐻(𝑤) =
1 + 𝑎1 (cos(𝑤) − 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑤)) + 𝑎2 (cos(2𝑤) − 𝑗𝑠𝑒𝑛(2𝑤))
𝑏0 2
2
𝑏0 2
𝐻(𝑤) = 2 =
𝐴 1 + 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 2𝑎2 cos(2𝑤)
Sacando raíz cuadrada a ambos lados nos queda que la amplitud de la función de respuesta
en frecuencia es:
𝑏0
|𝐻(𝑤)| =
√1 + 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 2𝑎2 cos(2𝑤)
Una vez se tengan agrupados los términos reales e imaginarios (a y b), se hallará la
ecuación que represente la respuesta en fase del sistema, utilizando la siguiente ecuación:
Solución:
En el punto anterior teníamos escrita la función de frecuencia en forma fasorial:
𝑏0 𝑏0
𝐻(𝑤) = 𝑒 −𝑗θ = 𝑒 𝑗φ
𝐴 𝐴
Siendo el ángulo -ϴ la fase de la función de respuesta en frecuencias, se tenía que por
definición:
−𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)
𝑇𝑎𝑛(𝜃) =
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)
Luego,
𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)
𝑇𝑎𝑛(𝜑) =
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)
𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)
𝜑 = 𝑇𝑎𝑛−1 [ ]
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)