PROBLEMA:

Sistema de Almacenamiento de Elementos

Se desea automatizar el llenado de un contenedor a través de cajas que agrupan 5 botellas cada
una; el contenedor tiene una capacidad máxima de llenado de 20 cajas. El gerente de la compañía
lo ha escogido a usted para realizar el sistema de automatización, el cual consiste en un indicador
que se ilumina cada vez que se haya llenado una caja y otro que me indique que ya han pasado
20cajas. Como requerimiento se pide que el sistema tenga un botón de inicio para activar la banda
transportadora de las botellas, un contador que cuente los pulsos de un detector o sensor, un
actuador para la evacuación de las cajas que ya están llenas y por último debe existir un botón que
reinicie el sistema.

GRAFICO

Para hacer más eficiente el sistema y que la secuencia sea continua y total mente automática
hasta completar las 20 cajas en el contenedor se han utilizado temporizadores y sensores
adicionales

SOLUCION EN LADDER:
Entradas:

Z1: Inicio del SistemaZ2: Reset del SistemaI3: Sensor BotellasI4: Sensor Caja en posición

Salidas:

QA: Batch IniciadoQB: Botellas listas para empacarQ1: Activación Banda de BotellasQ2: Activación
Brazo RobóticoQ3: Banda de CajasQ4: Actuador

Elementos especiales:

CC1: Contador Botellas

CC2: Contador Cajas

TT1: Temporizador para Arranque dela Banda de Cajas.

TT2: Temporizador para Reset de CC1 y Desactivación del Brazo

FUNCIONAMIENTO:

El pulsador Z1 inicia la secuencia activando QA (Batch Iniciado). A través de la compuerta lógica

XOR conformada por las entradas (Contactos) QA(Inicio), C1(Contador Botellas) y C2 (Contador
Cajas) permite la puesta en marcha de la Banda de Botellas. Con el Sensor de Botellas (I3) y el
contador (CC1) garantizamos que haya 5 botellas listas para empacar. Cuando tengamos 5 botellas
listas para empacar sede tendrá la Banda de Botellas a través de C1 y se activara la Bobina(QB)que
nos indica que las botellas están listas. Un contacto de QB nos permitirá activar el Brazo
Robótico(Q2). El contacto de Q2 activará los temporizadores TT2 para reiniciar el contador de
botellas y TT1 para arrancar la banda de cajas y dejarla en posición para cargarla al
contenedor.TT2 nos dará el tiempo para que el Brazo acomode las botellas en la caja y la banda
desplace la caja hasta el actuador.TT1 nos dará el tiempo para que el brazo acomode las botellas
en la caja antes de poner en marcha la banda. El sensor de cajas en posición (I4) nos ayudará a
través del contador CC2y el actuador(Q4) que solo sean cargadas 20 cajas en el contenedor La
secuencia solo se suspenderá cuando las 20 cajas estén en el contenedor, entonces pulsaremos
RESET (Z2) e iniciaremos un nuevo batch a través de Z1.