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Capítulo 2
Cualquier sistema eléctrico o electrónico, por la naturaleza propia de los dispositivos que
lo conforman, genera o recibe señales indeseadas que restringen su óptima performance.
Estas señales “contaminan” la señal deseada en forma, generalmente, de ruido e
interferencias. Estos ocasionan restricciones en los sistemas electrónicos de precisión
especialmente de aquellos que trabajan con radiofrecuencias. Por supuesto los sistemas de
radar no están exentos de los ruidos e interferencias.
Las señales no deseadas (o contaminantes) pueden ser tanto de fuentes internas como
externas y logran introducirse al sistema, contaminándolo. Las fuentes internas
usualmente están presentes de un modo u otro, exista señal o no, y no cambian
abruptamente al menos que suceda algo extraño dentro del equipo o en las interconexiones.
Las fuentes externas logran introducirse al sistema de dos maneras, una es a través de la
antena y la otra es a través de la potencia de entrada. Las señales no deseadas pueden estar
presentes todas las veces y éstas pueden ocurrir momentáneamente, intermitentemente o
periódicamente. Cuando se trata de eliminar las señales no deseadas es importante conocer
si están entrando al sistema de fuentes externas o si están presentes sin cualquier influencia
externa.
2.1.1 Distorsión
2.1.1.1 Adaptación
La calidad de la señal de radio frecuencia puede verse afectada según el tipo de adaptación
que exista, ya que una mala adaptación será la causante de que se origine distorsión. La
adaptación se refiere a la capacidad de la antena de adaptarse a su circuito de entrada en el
receptor. Para obtener una transferencia óptima de la señal entre el receptor y la antena, las
impedancias de ésta y de la línea de alimentación deben ser aproximadamente iguales a la
impedancia de entrada en el receptor, ya que cuando la adaptación no es óptima ocurren
pérdidas porque la señal resulta reflejada a la entrada. Sin embargo, en la mayoría de los
casos la impedancia de entrada del receptor no aparece especificada y hay que encontrar
por tanteo la transferencia óptima de la señal. Pese a todo, cierta falta de adaptación es
admisible y las impedancias de entrada del receptor no suelen ser muy críticas.
ZL − Z0
Γ= (2.1)
ZL + Z0
donde:
Dependiendo del valor de Γ podemos tener una idea del tipo de adaptación que existe en
la línea. El valor máximo de Γ es +1 y se da cuando Z 0 es igual a cero y su valor mínimo
es –1 y se da en el caso en que Z L sea igual a cero. Pero el caso óptimo se dará cuando Γ
sea igual a cero, ya que esto indicaría que tanto que la impedancia de línea como la de la
carga son iguales y por tanto existe una adaptación perfecta.
Otro factor importante es la Relación de Onda Estacionaria, ROE o SWR por sus siglas en
inglés (Standing Wave Ratio):
1
David K. Cheng, "Fundamentos de electromagnetismo para ingeniería"
27
1+ Γ
SWR = (2.2)
1− Γ
Con él también es posible tener una idea del tipo de adaptación existente en la línea. El
factor SWR varía desde cero hasta infinito, siendo su valor óptimo +1.
2.1.2 Interferencia
Generalmente las fuentes que irradian señales periódicas e intermitentes son llamadas
fuentes de impulso. Algunos ejemplos son los interruptores eléctricos, las luces de neón, el
sistema de encendido del automóvil, los rayos, etc. Los impulsos son de corta duración
(microsegundos) y frecuentemente tienen amplitudes más grandes que la señal que está
siendo recibida. La interferencia puede ser irradiada como interferencia electromagnética
(EMI), o conducida sobre las líneas eléctricas, en el caso de los equipos con alimentación
de corriente alterna (AC).
Existe otro tipo de interferencia como la interferencia de canales adyacentes que es muy
común en áreas metropolitanas donde las estaciones (de AM o FM por ejemplo) son
asignadas en frecuencias muy cercanas una de la otra. En esas áreas donde la congestión
28
de canales existe, los efectos pueden ser minimizados (si las estaciones están en diferentes
direcciones) usando un rotor para orientar la antena para la mínima interferencia.
2.1.3 Ruido
Por ruido se debe de entender las señales aleatorias e impredecibles de tipo eléctrico
originadas en forma natural dentro o fuera del sistema. Cuando estas señales se agregan a
la señal portadora de la información, ésta puede quedar en gran parte oculta o eliminada
totalmente. Por supuesto que podemos decir lo mismo en relación a la interferencia y a la
distorsión; y en cuanto al ruido éste no puede ser eliminado nunca completamente, ni aún
en teoría.
a) Ruido atmosférico
Este tipo de ruido es debido principalmente a las descargas atmosféricas que se propagan
en todas las direcciones por reflexión ionosférica y es producido mayormente por
descargas eléctricas en tormentas. El nivel del ruido varía inversamente con la frecuencia,
siendo mayor en las frecuencias más bajas y menor en las frecuencias más altas, pero
además depende también del momento del día, del clima, de la estación del año y de la
ubicación geográfica.
La amplitud pico del ruido atmosférico usualmente puede ser asumida como proporcional a
la raíz cuadrada del ancho de banda del receptor.
b) Ruido galáctico
2πhc 2
M ( λ ,T ) = 5
1
ch kλT
( )(
= a λ e
5 b λT
)
−1 (2.3)
λ e −1
donde:
T = Temperatura (Kelvin)
h = Constante de Planck = 6.626 x 10-34 J.s
k = Constante de Boltzmann = 1.380658 x 10-23 J/K
a = 2πhc 2 = 3.7469 x 10-16 J.m2/s
b = ch k = 1.4397 x 10-2 m.K
Plano Galáctico: Es el ruido cósmico desde el plano galáctico en la dirección del centro
de la galaxia.
Sol tranquilo: Ruido proveniente del sol “tranquilo”; es decir, ruido solar en los
momentos en los que no existe o existe poca actividad solar.
Sol perturbado: Ruido proveniente del sol “perturbado”. El término perturbado se refiere
a los momentos en que existe actividad solar.
Cassiopeia: Ruido proveniente de una fuente discreta de ruido cósmico de alta intensidad
conocida como Cassiopeia. Esta es una de las cientos de fuentes discretas conocidas, cada
una de ellas subtiende un ángulo sobre la superficie de la tierra de menos de 30 minutos de
ángulo.
En la figura 2.1 podemos apreciar el valor de la Señal a Ruido (SNR) en decibeles para
diferentes alturas de la señal recibida por el radar atmosférico de la UDEP, así como
también el valor del Ruido (Noise), medido también en decibeles. Estas dos gráficas se
generaron después de monitorear por dos días (desde el 19 de noviembre de 1996 a las
00:00 UT hasta el 20 de noviembre del mismo año a las 23:59 UT) el ruido captado por la
antena del radar. Podemos notar que a medida que avanzan las horas el valor del ruido va
variando con el tiempo y de manera repetitiva a lo largo de los días. Este comportamiento
2
Halliday, Resnick, Krane; "Física Vol. 2"
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es consecuencia del ruido producido por el sol, la luna y la galaxia, y se repite día a día de
manera similar.
Figura 2.1. Medida de la Relación Señal a Ruido (SNR) y del ruido galáctico (Noise) recogido por
la antena del radar
Está producido por la agitación térmica de los electrones en las resistencias y está presente
en toda la naturaleza. Sólo en condiciones de cero absoluto (0 K) este movimiento de
electrones cesaría, por tanto siempre va a existir y es inevitable.
El cuadrado del valor eficaz del valor del voltaje del ruido térmico está dado por:
E 2 = 4 RkT ⋅ ∆f (2.3)
3
·William L. Orr, "Radio Handbook".
31
donde
La ecuación 2.3 asume que el ruido térmico tiene una distribución uniforme de potencia a
través del ancho de banda ∆f .
2 2
E 2 = E1 + E 2 = 4( R1 + R2 )kT ⋅ ∆f (2.4)
donde
Tiende a disminuir cuando aumenta la frecuencia, aunque puede ser máximo en algunas
frecuencias, dependiendo de las características eléctricas de la fuente de ruido. Puede ser
originado por utensilios eléctricos de todas las clases, tales como receptores de televisión,
sistemas de encendido de automóviles, motores eléctricos, diatermia, generadores
industriales de calefacción e incluso por fugas en líneas de alta tensión. La intensidad de
4
International Telephone and Telegraph Corporation, "Reference Data for Radio Engineers".
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campo debido a estas fuentes es muy grande en poblaciones de alta densidad y en zonas
industriales. Se propaga por transmisión directa en las líneas de energía y por radiación,
inducción y algunas veces por reflexión ionosférica.
La naturaleza del ruido hecho por el hombre es tan variable que dificulta poder formular
una regla simple para convertir las medidas de un receptor de 10 KHz de ancho de banda a
otros valores de ancho de banda. Por ejemplo, la amplitud de la intensidad del campo
irradiado por un dispositivo diatérmico será la misma en un receptor de 10 o 100 KHz de
ancho de banda. Recíprocamente, el valor pico de la intensidad de campo del ruido debida
al arranque de un automóvil será considerablemente mayor con un ancho de banda de 100
que con una de 10 KHz. De acuerdo a la mejor información disponible, el pico de la
intensidad de campo del ruido hecho por el hombre (excepto diatermia y otros ruidos de
banda ancha) incrementa a medida que el ancho de banda del receptor es incrementado.
e) Ruido Impulsivo
f) Diafonía
Aparece a partir del hecho físico de que al circular una corriente eléctrica por un conductor
se genera un campo magnético en torno al mismo y si cerca de este conductor se encuentra
un segundo conductor que también está transmitiendo, el campo magnético generado por el
primero se superpone con el segundo. Un ejemplo claro de esto es cuando hablamos por
teléfono y se oye a otra persona. La forma de evitar este tipo de ruido es o bien,
apantallando los cables o entrelazando unos cables con otros.
g) Intermodulación
Este ruido está relacionado con el comportamiento no lineal del medio de transmisión y
consiste en la aparición de frecuencias que son suma o diferencias de la señal que se
transmite.
h) Eco
i) Ruido de línea
Los diodos (limitados por su temperatura de trabajo), los cuales virtualmente incluyen a
todos los semiconductores, generan ruido de choque cuando a través de ellos se conduce
una corriente eléctrica la cual se transmite en forma de partículas discretas (electrones). El
ruido resultante se origina debido a los impulsos generados por el paso de cada partícula a
través de los semiconductores, por tanto podemos decir que este tipo de ruido es
proporcional a la corriente. Cuando no existe un flujo de corriente (corriente igual a cero)
el ruido de choque desaparece y el único ruido presente será el ruido térmico.
Para producir un problema de ruido son necesarios tres elementos. Primero, debe existir
una “fuente de ruido”; segundo, debe existir un circuito “receptor” que sea susceptible al
ruido; tercero debe existir un “canal acoplador” para transmitir el ruido desde la fuente
hasta el receptor.
El primer paso para analizar un problema de ruido es definir el problema. Esto se hace
determinando cuál es la fuente de ruido, cuál es el receptor y cómo la fuente y el receptor
se están acoplando. Existen tres maneras de cortar el camino del ruido: (1) el ruido puede
ser suprimido en la fuente, (2) el receptor puede ser hecho insensible al ruido, o (3) la
transmisión de ruido a través del canal acoplador puede ser minimizada. En algunos casos,
las técnicas de supresión deben aplicarse no sólo a una sino a dos o incluso a las tres partes
de la trayectoria del ruido.
Una de las más obvias, pero a menudo ignorada, manera de acoplar ruido hacia un circuito
es a través de un conductor. Un cable que atraviesa un ambiente ruidoso puede recoger
ruido y luego conducirlo hacia otro circuito, y eso causa interferencia. La solución es
evitar que el cable recoja ruido, o eliminar el ruido que transporte el cable desacoplándolo
antes de que interfiera con la susceptibilidad del circuito.
5
Michel Mardiguian, "EMI Troubleshooting techniques"
34
Este tipo de acoplamiento ocurre cuando las corrientes de dos circuitos diferentes fluyen a
través de una impedancia común. La caída de voltaje en esta impedancia, medida desde
cualquiera de los dos circuitos, estará influenciada por la corriente del otro circuito. Por
ejemplo cuando dos circuitos comparten una tierra común, el voltaje de tierra de cada uno
de los circuitos está afectado por la corriente de tierra del otro circuito.
Campos radiantes del tipo eléctrico y magnético proveen otra forma de acoplamiento de
ruido. Todos los elementos del circuito, incluyendo a los conductores, irradian campos
electromagnéticos mientras haya flujo de electrones a través de ellos. Además de esta
radiación no intencional, existe el problema de radiación intencional proveniente de
fuentes como estaciones de transmisión y transmisores de radar. Cuando el receptor está
ubicado cerca de la fuente (campo cercano), los campos eléctricos y magnéticos se
consideran separadamente. Cuando el receptor está ubicado lejos de la fuente (campo
lejano), la radiación se considera de manera combinada como radiación eléctrica y
magnética o radiación electromagnética.
La potencia de la señal recibida por los sistemas de radioeléctricos compite con el ruido e
interferencias. Una manera de medir la calidad de la señal es mediante la relación señal a
ruido. Esta relación es la limitante del alcance y de la calidad de la señal recibida en los
sistemas de comunicación
La Relación Señal a Ruido o SNR, por sus siglas en inglés, está definida como:
SNR = PR N (2.6)
donde:
N = kTB (2.7)
2
Pt G D σλ2 L
SNR = (2.8)
( 4π )3 kTBr 4
Es el grado en que se aproxima al receptor “perfecto” un receptor real que tiene el mismo
ancho de banda. Este factor queda definido por la relación entre la potencia de señal y la
potencia de ruido del receptor “perfecto” dividida por la misma relación del receptor en
cuestión. El factor de ruido se expresa en decibelios o como relación de potencia, y cuanto
mayor es el factor de ruido, más ruidoso es el receptor.
El factor de ruido se define por:
S kTB
F= (2.9)
S0 N 0
donde,
6
William L. Orr, "Radio Handbook".
36
N2
F = 10 log 10 (2.10)
N1
donde,
Para receptores estándar de radio, las propiedades del ruido están determinadas mediante la
entrada de banda lateral del ruido equivalente (ensi, por las siglas en inglés de equivalent
noise sideband input). El receptor se conecta como se muestra:
C1 L Antena
Salida
C2 Tierra
R
Generador de Antena artificial estándar Receptor de radio
señales estándar bajo prueba
donde
7
International Telephone and Telegraph Corporation , “Reference Data for Radio Engineers”
37
Se asume que ningún ruido apreciable es transferido desde el generador de señales hacia el
receptor, y que m es lo suficientemente pequeño para que el receptor pueda operar sin
distorsión.
Debe estar muy claro que la figura de ruido solo evalúa la parte lineal del receptor, por
ejemplo, hasta el demulador.
Ei
Ro entrada salida
En
El equipo usado para la medida de la figura de ruido se muestra en la figura 2.3. La señal
de entrada (aplicada al receptor) es remplazada por un generador de señales sin modular
con:
Luego
2
E n = 4 k T0 R0 ∆f ' (2.12)
donde
2 2
Si el receptor no incluye ninguna otra fuente de ruido, la relación Ei En es igual a la
relación (potencia portadora)/(ruido), medida por el indicador:
2 2
Ei E i 4 R0 P
= = i (2.13)
En
2
kT0 ∆f ' Ni
2
Las cantidades E i 4R0 y kT0 ∆f ' son llamadas potencia portadora disponible y potencia
de ruido respectivamente.
P0 1 P
= × i (2.14)
N0 F Ni
N0 1 E 2 i1:1 Pi1:1
F= × = = (2.15)
N i P0 Pi 4k T0 R0 ∆f ' k T0 ∆f '
donde
1
G∫
∆f ' = G f df (2.17)