Capítulo I. Ecuaciones diferenciales de primer orden Bidder S.

Calapuja Sambrano

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (E.D.O.)

La ecuación diferencial
F ( x, y, y ', y '',...., y(n) )  0 , (*)
se llama ecuación diferencial de orden " n " , donde y  f ( x) es la función desconocida,
x la variable independiente, y ', y '',..., y( n) son las derivadas de y .
F  x, y, y '  0 Ecuación diferencial de primer orden en forma implícita.
y '  f ( x, y ) Ecuación diferencial de primer orden en forma explícita.
F  x, y, y ', y ''  0 Ecuación diferencial de segundo orden en forma implícita.
y "  F ( x, y, y ' ) Ecuación diferencial de segundo orden en forma explícita.
El grado de una ecuación diferencial ordinaria está dado por el grado de la mayor
derivada que aparece en la ecuación.

Ejemplos.
2 5 2
d4 y  d3y   d2y 
2
 dy 
 dt 4    dt 3   y  3t ; 3
 2   1  
     dx   dx 
Orden 4 Grado 2 Orden 2 Grado 4

Ecuaciones diferenciales ordinarias:

d2y dy
1. x 2  x  2 y  xLn x
dx 2 dx

2. 2 3 y  2 y3  3x4sen  x  dx  3x  x2  1  2 y 2  dy  0
   
 1 
3. 4 x4 y  8x3 y  y  tan  
 2x 
4. t y '' (t  1) y ' y  0, y (0)  0
5. y '' 4 y ' 4 y  3 (t  1)   (t  2), y(0)  1, y '(0)  1
d2y
6.  4 y  3 H(t  5) sen (t  5)
dt 2
d2y sent , 0  t  
7.  4 y  f (t ), donde f (t )  
 0 , t 
2
dx
Ecuaciones en derivadas parciales:
 2u 2  u
2
 2u  2u
1. c EDP Calor 1- D 4.   f ( x, y) EDP Poisson
t x2 x2 y 2

 2u 2  u
2
 2u 2 u
2
 2u 
2.  c EDP Onda 1- D  
t 2 x2 5. c  2 2 
EDP Onda 2 - D
t 2  x y 
 2u  2u
3.  0 EDP Laplace  2u  2u  2u
x2 y 2 6.   0 EDP Laplace 3  D
x2 y 2 z 2
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Definición. Una ecuación diferencial ordinaria se llama lineal si tiene la forma:

a0 ( x) y ( n )  a1 ( x) y ( n1)  ....  an1 ( x) y ' an ( x) y  F ( x)
donde, a0 ( x)  0 , y ( n) , y ( n1) , … , y ' e y son de primer grado y F ( x) , a0 ( x) , a1 ( x) ,
… , an ( x) son funciones que dependen solo de x . Caso contrario se llamara E D O no
Lineal.

Ejemplos.
d2y d2y
 cos y  0 yy '' 2 y '  x  y2  0
dx2 dx 2

Función no lineal Coeficiente de y '' Grado de y es 2

depende de y
 No lineal de 2º Orden  No lineal de 2º Orden  No lineal de 3º Orden

Solución de una E.D.O.

y  f ( x) es una solución de una ecuación diferencial, si al reemplazarlo juntos con

sus derivadas en la E.D.O. esta la reduce a una identidad.
La solución y  0 se llama solución Trivial.
Se llama solución Particular a la solución que no contiene constantes y se obtiene
dando valores específicos a las constantes.
A veces una ecuación diferencial posee una solución que no pertenece a la familia de
soluciones obtenida, esa solución se llama solución Singular.
Se llama solución General de una ecuación diferencial, a la función
y  E( x, c1, c2 ,..., cn ) , que para cualesquiera de las constantes c1 , c2 ,..., cn , es la solución
de esta ecuación diferencial.
La ecuación E( x, c1 , c2 ,..., cn )  0 que determina la solución general como una función
implícita, se llama Integral General de la ecuación diferencial.

Obtener una EDO a partir de la solución general, consiste en hallar la n-esima

derivada de la solución general, donde n es el número de constantes, y luego se
eliminan las constantes entre la solución general y todas las ecuaciones derivadas.

Solucionar o Integrar una EDO consiste en:

1. Hallar la solución general (si no nos dan condiciones iniciales).
2. Si nos dan condiciones iniciales, hallar la solución particular que satisfaga las
condiciones iniciales dadas.

Problema de Valor Inicial: Dada una ecuación diferencial de primer orden de la forma
dy
 f ( x, y)
dx
sujeta a la condición inicial y  x0   y0 , donde x0 es un número en un intervalo I y
y0 es un número real arbitrario, se le llama Problema de Valor Inicial o Problema de
Cauchy.
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Teorema de la existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales de primer orden

y primer grado

Teorema de Picard (existencia y unicidad) Consideremos el problema de valor inicial:

 dy
  f (t , x)
 dx ,
 y(t0 )  x0
y la región    t , x   2
/ a  t  b  c  x  d  que contiene al punto  t0 , x0  . Si f
df
y son funciones continuas  , entonces para cada  t0 , x0  en  , existe una única
dx
función diferenciable  : I0  I    , que es solución del problema de valor
inicial, tal que  t ,   t     t  I 0 , donde I 0  t0  h, t0  h  I   a, b .

Seguidamente daremos algunos métodos o procedimientos que debemos seguir para

resolver ciertos tipos de E.D.O.

I. METODO DE SEPARACION DE VARIABLES

dy
Si una EDO de primer orden de la forma  f ( x, y) se puede escribir de la forma
dx
dy
 g ( x) h( y ) o M ( x, y )dx  N ( x, y)dy  0 se dice que es una EDO de primer orden
dx
de variables separables, cuya solución se obtiene al integrar respectivamente:
 h ( y)dy   g ( x)dx  c  M ( x)dx   N ( x)dy  c
1
ó
de donde, si es posible, se despeja y .

II. ECUACIONES REDUCIBLES A VARIABLES SEPARABLES

dy
La ecuación  f (ax  by  c) , donde a, b, c  R (*)
dx
Se puede reducir a una ecuación de variables separables de la siguiente manera:
1º Hacemos u ( x, y )  ax  by  c , b  0
du dy du
2º Derivamos implícitamente con respecto a x:  ab   a  bf (u )
dx dx dx
du
3º Separamos variables:  dx , a  bf (u )  0
a  bf (u)
du
4º Integrando:  a  bf (u)   dx  c
5º De donde si es posible, despejar y .

III. METODO DE SOLUCIÓN DE ECUACIONES HOMOGENEAS

Definición.- f ( x, y ) se dice que es una función homogénea de grado n , si

f (tx, ty)  t n f ( x, y) , donde n  R .
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Nota 1. Si la función f ( x, y ) tiene término constante no es homogénea.

Nota 2. Algunas veces se puede reconocer si una función es homogénea examinando el
grado de cada término de la función, los cuales deben de ser iguales.
Nota 3. Si f ( x, y ) es una función homogénea de grado n , entonces:
y y
f ( x, y )  x n f (1, ) y f ( x, y)  y n f ( ,1)
x x
y y
donde f (1, ) y f ( ,1) son funciones de grado cero.
x x
dy
Definición.- Si en la ecuación  f ( x, y) ó M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0 las funciones
dx
f ( x, y ) , M ( x, y ) y N ( x, y ) son homogéneas de mismo grado, entonces
la ecuación se llama ecuación homogénea.
dy
Nota 4. La ecuación  f ( x, y) ó M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0 es homogénea si es
dx
posible escribirlo de la forma:
dy y
 g( ) (*)
dx x
Método de solución de ecuaciones diferenciales homogéneas:
y
1° Se hace, digamos u   y  xu
x
dy du
2° Derivar implícitamente con respecto a x:  x u
dx dx
du dx
3° Separar variables:  .
g (u)  u x
4° Integrar y de ser posible despejar y .

IV. ECUACIONES QUE SE REDUCEN A HOMOGENEAS

dy  a x  b1 y  c1 
La ecuación f 1  , donde a1, b1, c1, a2 , b2 , c2  , c1 y c2 no
dx  a2 x  b2 y  c2 
simultáneamente ceros (ya que si ambas fueran cero, la ecuación sería homogénea). Esta
ecuación se resuelve trasladando el origen de coordenadas al punto de intersección de
las rectas a1x  b1 y  c1  0 y a2 x  b2 y c2  0 .

Para resolver este tipo de ecuaciones, se siguen los siguientes pasos:

A. Si las rectas no son paralelas:

a1 b1
1º Se verifica que  0 (Esto quiere decir que las rectas no son paralelas)
a2 b2
2º Se halla el punto de intersección (h, k ) , resolviendo el sistema:
a1 x  b1 y  c1  0
a2 x  b2 y  c2  0
3º Se hace el cambio de variables:
u  x  h  x  u  h  dx  du
v  y  k  y  v  k  dy  dv
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4° Al reemplazar en la ecuación diferencial, esta se transformara en una ecuación

homogenea:
 v
 a1u  b1v  (a1h  b1h  c1 )   a1  b1  u  
dy dv     F  u ,
  f  f   
dx du  a2u  b2v  (a2 h  b2 h  c2 )   a b  v  v
 2 2u
  
donde, a1h  b1h  c1  0 y a2h  b2h  c2  0 .
5° Resolver la ecuación homogénea resultante y de ser posible despejar y .

B. Si las rectas son paralelas:

a b
1° se verifica que 1 1  0 (Esto quiere decir que las rectas son paralelas)
a2 b2
2° Como las rectas son paralelas, entonces  k  / a2 x  b2 y  k (a1x  b1 y)
3° Hacemos: v  a1x  b1 y
4° Derivando implícitamente con respecto a x:
dv dy dv v  c1
 a1  b1   a1  b1 f ( )
dx dx dx kv  c2
dv
5° Separando variables:  dx
v  c1
a1  b1 f ( )
kv  c2
6° Integrar y de ser posible se despeja y .

ECUACIONES REDUCIBLES A HOMOGÉNEAS (transformada especial)

Algunas ecuaciones diferenciales, poniendo y  z  dy   z 1dz , se pueden
transformar a ecuaciones homogéneas.

V. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

TEOREMA: (Criterio de Exactitud). Si M ( x, y ) y N ( x, y ) son continuas, con

derivadas parciales continuas en una región rectangular D  R2 , entonces existe una
función f : D  R2  R tal que:
df df dM dN
 M ( x, y ) y  N (x, y)  
dx dy dy dx
Método de Solución:

(1) Verificar si M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0 , es exacta.

df
(2) Por TEOREMA, existe una función f para el cual  N ( x, y) y
dy
df
 M ( x, y) .
dx
(3) Se integra (2) con respecto a x , con lo que se obtiene la solución:
f ( x, y)   M ( x, y)dx  g ( y) , donde g ( y )  constante de integración.
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Hallando g(y):
(4) Se deriva (3) parcialmente con respecto a y , y se iguala a N ( x, y ) , es decir,
df
 N ( x, y) , de donde se despeja g '( y ) .
dy
(5) Se integra g '( y ) , con respecto a y , para obtener g ( y ) .
(6) Reemplazar g ( y ) de (5) en (3) para obtener la solución f ( x, y )
(7) La solución de la ecuación diferencial dada en forma implícita es:
f ( x, y )  c

Las ecuaciones no exactas pueden reducirse a exactas, mediante un factor integrante

adecuado.

VI. FACTORES INTEGRANTES

Son expresiones que al multiplicarlos con una ecuación diferencial no exacta lo

convierten en una ecuación diferencial exacta. Los factores integrantes mas
frecuentemente usados son:
dM dN

 f ( x) es una función que depende solo de x , entonces e
dy dx f ( x ) dx
 Si
N
es un factor integrante de (I).
dN dM

 g ( y) es una función que depende solo de y , entonces e
dx dy g ( y ) dy
 Si es
M
un factor integrante de (I).
 Si (I) puede escribirse de la forma:
M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0  yf ( x, y )  xg ( x, y )  0 , donde f ( x, y )  g ( x, y )
entonces:
1
, es un factor integrante de (I).
xy  f ( x, y)  g ( x, y)

VII. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

dy
 P( x) y  Q( x) ……………………………………………(*)
dx
Método de solución.
Multiplicamos ambos miembros de (*) por el factor integrante  ( x)  e
P ( x ) dx
:
 dy 
 dx  ( x)  P( x) y(x)  ( x)    ( x)Q( x)
d
  ( x) y( x)   ( x)Q( x) ,
dx
de donde integrando y despejando y (x) , obtenemos la solución general :
 P ( x ) dx   P ( x ) dxQ( x)dx  c  .
y ( x)  e    e 
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ECUACIONES QUE SE REDUCEN A LINEALES

VIII. ECUACIÓN DE BERNOULLI:

dy
 P( x) y  Q( x) y n , n  0 , n  1 , n  R .
dx
Método de Solución:
dy
1º Multiplicar la ecuación por y  n : y  n  P( x) y1n  Q( x)
dx
dw dy dy dw
2º Hacer w  y1n   1  n  y  n  y n 
dx dx dx 1  n  dx
3º Reemplazar en la ecuación, esta se reduce a una ecuación Lineal.

IX. ECUACIÓN DE RICATTI

Se llama una ecuación de Riccati a toda ecuación de la forma

dy
 P  x  Q  x y  R  x y2 (*)
dx
donde, P  x  , Q  x  y R  x  son contínuas en un intervalo I y que solo depende de x

Método de Solución:

1º Si conocemos una solución particular y1 ( x) de la ecuación (*), entonces la

solución general esta dad por:
1
y  y1  u  y1 
w
donde, u es la solución de la ecuación de Bernoulli:
du
 (Q  2 Py1 )  Pu 2
dx
2º Resolver la ecuación de Bernoulli, para hallar u , que al hacer w  u 1 esta se
reduce a la ecuación lineal:
dw
 (Q  2 Py1 ) w   P
dx
3º Resolver la ecuación lineal, para hallar w , cuya solución es:

 ( Q  2 Py1 ) dx   (Q2 Py1 ) dx dx  c 

we    (  P )e

 La solución general de (*) es:
1
y  y1   y1  u
w

X. ECUACIONES DIFERENCIALES DE LAGRANGE Y CLAIRAUT

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X.1. EDO DE LAGRANGE

Las ecuaciones diferenciales de Lagrange tienen la siguiente forma:
y  xf ( y´)  g ( y´)
Método de solución:
Primero: Para resolver este tipo de EDO se hace un cambio o sustitución de variable:
dy
 P  dy  Pdx
dx
Segundo: De tal manera esto se sustituye en la ecuación de Lagrange, quedando así:
y  xf ( P)  g ( P)
Tercero: Derivando ambos miembros y despejando, tenemos:

dy  f ( P)dx  xf ´( P)dP  g´( P)dP

Pdx  f ( P)dx  xf ´( P)dP  g´( P)dP
 f (P)  P dx    xf ´(P)  g´(P) dP
dx   xf ´( P)  g´( P)

dP  f ( P)  P 
dx  f ´( P) g´( P)
 x
dP  f ( P)  P  f ( P)  P 
dx f ´( P) g´( P)
 x
dP  f ( P)  P  f ( P)  P 
Ahora observamos que la ecuación obtenida por la sustitución de variables es lineal en
x .Luego resolvemos esa ecuación lineal donde P es un parámetro y su solución
general se expresa en forma paramétrica:
x  x( P, c)
y  x( P, c) f ( P)  g ( P)

X.2. EDO de CLAIRAUT

Las ecuaciones diferenciales de Clairaut tienen la siguiente forma:

y  xy´ f ( y´) (*)
Este tipo de ecuación se puede resolver de la misma manera que la EDO de Lagrange
Método de Solución:
1º Se hace u  y ' . Así y  xu  f (u ) …………………………………………. (1)
2º Se deriva ambos miembros de (1) con respecto a x:
y '  u  xu ' f '(u )u '  0  xu ' f '(u )u '
 u ' x  f '(u)  0 …………………………………….(2)
3º Si u '  0 , integrando u  c , c  cte. (3)
Reemplazando (3) en (1), obtenemos la solución general:
y  cx  f (c) (4)
Si x  f '(u )  0 . x   f '(u ) ………………………………. (5)
Reemplazando (5) en (1) obtenemos una solución singular:
y  uf '(u )  f (u ) …………………………. (6)
Nota 6.- Las ecuaciones (5) y (6) son las ecuaciones paramétricas para una curva tal que
x2  y 2  1.
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XI. METODO DE INSPECCIÓN

Consiste en reescribir la ecuación diferencial dada con la finalidad de utilizar ciertos

resultados conocidos que pueden ayudarnos en la búsqueda de la solución deseada.

xdy  ydx  y xdx  ydy

a. d  g.  d  x2  y 2 
x 2
x x y
2 2  
xdy  ydx x xdx  ydy
b.  d   h.  d  x2  y 2 
y 2
 y x y
2 2  
xdy  ydx  y   yx 
c.  d tg 1 ( )  2 xdy  2 ydx
x y
2 2
 x  i.  d ln( )
y x
2 2
 yx 
xdy  ydx  y 
d.  d ln( )  2 ydx  2 xdy x y
xy  x  j. d 
 x  y x y
2

2 xdy  2 ydx x y

e. d 
 x  y x y
2

xdx  ydy 1 
f.  d  ln( x 2  y 2 ) 
x y
2 2
2 

XII. REDUCCIÓN DE ORDEN

F ( x, y, y ', y '')  0 . E.D.O., de segundo orden, veremos dos tipos de E.D.O. de segundo
orden que se pueden resolver con los métodos para E.D.O. de primer orden.

AUSENCIA DE LA VARIABLE DEPENDIENTE: F ( x, y ', y '')  0

1º En este caso introducimos una nueva variable dependiente p :

dp
Hacemos: y '  p  y '' 
dx
2º Esta sustitución transforma la ecuación diferencial dada en una ecuación
diferencial de primer orden:
dp
F ( x, p, )  0
dx

AUSENCIA DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE: G ( x, y ', y '')  0

1º En este caso introducimos una nueva variable dependiente p :

dp dp dy dp
Hacemos: y '  p  y ''   p
dx dy dx dy
2º Esta sustitución transforma la ecuación diferencial dada en una ecuación
diferencial de primer orden:
dp
G( y, p, )  0
dy