PRINCIPIOS DEL G.P.S.
Luis Isidro RamÍrez García
n e l prese nte arti c ul o se
exp li ca n brevemente
unas ideas del siste ma de
posicionamie nt o g lo ba l
(GPS ). Exp li car téc ni ca-
me nte su funcionamien-
to seri a la rgo y co mplej o, por lo que
se han come ntado las ideas funda-
me ntal es. T a mbi e n se indi can d iver-
sas a plicaci lol lles y usos d e los GPS .
as i como su g ran va riedad ac tu a l e n
e l mercado.
Introduccion
E l G.P.S. (Gl o ba l Pos itioning
Syste m. Si stema de Pos ici o na miento
Globa l ) es un s iste ma qu e pro porc io-
na a cua lqui e r usuari o qu e di sponga
de un rece ptor adecuado . s u pos ic io n
(latitud , lo ng itud y a ltitud ). su ve lo-
c idad y su ho ra correspondi e nte de
un a fo rm a co ntinu a y e n c ua lquier
pa rte de l mundo. Fue desa rroll ado
po r e l De part a me nt o d e De fe nsa
(De pa rtme nt 01' De fe nse, Da D ) de los
EE.UU. e n los a-os 60. El siste ma
esta compuesto por tres seg me ntos :
es pac ia l. de co ntrol y util itario. El
seg me nto espac ia l lo co mpo nen 24
sate lites : e l de con trol. c in co estac io-
nes ofic ia les de seg u i mi e nto (es tac io n
M aes tr a en Co lo ra d o Springs .
EE. U ., Y es t ac i one~ mo nito ras de
contro l e n las is las Ascens io n, Di ego
Garcia, Kwaja lei n y Hawa ii ): y e l
segmento utilit ario , co mpuesto por
los instrumentos emp leados por los
usua ri os del s istema. La pasada pri -
L UIS ISIDRO RAM IREZ GARC IA e'
proreui.lIl/ del f) e/WrTtIlIlCII III de e,,·
/l/ul/icl/c i"l/es de /l/ UPV (UI/h 'enidad
Po /irécl/ic{/ dc Vl//el/cil/ J. Voca l de Ra/l/l/
de t;srudiallres de/ / EEE de Va/el/cia.
• B RANCA D' E sTUDIANTS DE L' I EEE DE B ARCELONA
mave ra se pu so en OI'bit a e l sat e lite distanc ias que e l propio recepto r ca l-
que hac ia 24 . co n lo que se co mpl e ta- c ul a e ntre e l mismo y aq ue ll os,
ba la t o t a l idad de la ll a m a d a ade mas de conocer las pos icio nes de
co n s t e lac io n A YSTAR los sate l ites e n e l espac io. T odo es to
(N A Yi gat io n Sate llite Tilllin g And propo rc io na dos pos ibl es pos ic io nes
Ra ng ing). Desde ese mo me nto di o va lid as . un a de las c ua les se desec ha
co mi e nzo la fase o pe rati va o fi c ia l.po r absurda a l e ncontrarse fuera de la
s in embargo e l GPS se vie ne uti li zan- supe rfi c ie terrestre. Los reloj es de los
do desde que hace va ri os a-os se pu so receptores GPS son de cesio, mien-
e n o rbita e l sufi c ie nte num ero de tras qu e los de los satelites so n
sa te l ites. at o mi cos y mu cho mas exactos. Este
hec ho prod uce un a diferencia e n las
Funcionamiento basico medidas de los ti e mpos de un os y
o tros, y te ni e n-
L a d o en c ue nt a
di s pos ic io n en e l que e n e l GPS
es pac io d e los 24
Actualmente los campos es fundamental
sa te lites ga ra nt iza de aplicacion del GPS un a refere ncia
qu e , e n c ua lqui e r no parecen tener hora ri a, pa ra
parte de l mundo, de esta se to ma la
se is a o nce sate lites limites. Existen multitud de l re loj de un
s e a n de aplicaciones en c uarto sa te li te.
s i mu It a nea m e nt e El calc ul o de
«vis ibles ». es d ec i r,
func ionamiento y las di sta nc ias
qu e sus se-a les se muchas mas en fase de antes me ncio-
puedan capta r po r experünentacion, nadas se basa
e l mi s mo rece pto r e n e l sig ui e nte
durante un ti e mpo procedimi e n -
max i mo d e has ta to . El rece ptor
c uatro ho ras y c uar- ca lcu la la di s-
to. El proceso por e l c ua l un rece pto r tanc ia a c uatro sate lites de los que
GPS o bti e ne su pos ic io n co nsta de «ve», El ca lc ul o de un a c ualqui e ra de
un os pasos o etapas y es ite rati vo, es estas dista nc ias lo hace co mpa ra ndo
dec ir, que real iza de fo rm a c icli ca e l in sta nt e e n e l que rec ibe un a se-a l
unos de te rmin ad os pasos, y e llo, has- e mitida po r e l sate lite con e l mo men-
ta que obti e ne una pos ic io n qu e difie- to e n e l qu e esa se-a l se ha e mitido
re poco o nada de la ha ll ada e n la de de e l mi smo sate lite. El receptor
a nterio r ejecucion de esos mi smos sabe ese mo me nto po rque conoce los
pasos. El principio de funcionamien- ho rarios fijos de transmis io n de cada
to se basa e n e l hec ho constatado sate lite. El receptor, tras dispone r de
experime nta lme nte, de que e l recep- ese «reta rd o » q ue ha sufrid o la se-a l
to r de GPS es cap¡¡z de o bte ne r su e mitida po r e l sate l ite desde e l propio
pos ic io n hall a nd o e l punt o de sate lite h a~ t a e l recepto r, y utili zando
int e rsecc ion d e tres s up e rfi cies la sim ple formu la de es pacio es ig ua l
esferi cas imagi nari as cen tradas e n a ve loc idad po r ti e mpo, obti e ne la
di stanc ia de ma rras. Rea lme nte no
tres sate l ites, y c uyos radi os son las
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obtiene la distancia exacta y ello es en 1.992 sobre el tama-o del mercado frecuencia especial, el error obte-
debido a que la velocidad real de para los IVHS, en EE.UU., reflejo nido al comparar ambas posicio-
propagacion media de la se-al emiti- que este seria durante los siguientes nes. Este error es realmente un
da por el satelite no es la velocidad de 20 a-os de 215 mil millones de vector con sentido y modulo que se
la luz en el vacio, tal y como supone dolares, lo cual indica claramente la suma al obtenido en el receptor de
el receptor al aplicar la formula men- magnitud economica del «fenomeno» DGPS civil, dando el resultado el
cionada, y por esta razon se llaman GPS en ese país. Solamente en 1.993 vector de la posicion con una
pseudodistancias. Tras el calculo de hubo unos 300 millones de dolares precision de pocos metros. El uso
las cuatro pseudodistancias, se eje- en ventas de IVHS basados en GPS del DGPS es, en algunos lugares
cutan en el receptor los pasos en EE.UU .. gratis, como ocurre para las embar-
iterativos se-alados mas arriba y asi caciones que navegan por el sur de
obtiene su altitud, su longitud y su GPS Diferencial Francia, donde la estacion terrestre
latitud con el minimo error, es decir esta en la peninsula de Cherburgo.
su posiciono La velocidad instantanea Los posibles usuarios del GPS Pero tambien puede ser muy costo-
se obtiene mediante dos medidas de pueden ser militares o civiles. Los so, como en las costas de Inglate-
su posicion en instantes consecuti- usuarios llamados militares son rra, donde hay que pagar unas 60
vos. aquellos que disponen de recepto- libras esterlinas al mes por el uso
res que les permite obtener su del sistema DGPS que alli funciona
Aplicaciones posicion con una precision de unos y que se denomina Scorpio.
10 metros. Estos usuarios son todos
Actualmente los campos de aquellos a los que el DoD les ha Equipos receptores GPS
aplicacion del GPS no parecen tener concedido un receptor especial, y
limites. Existen multitud de aplica- son, ademas de militares norteame- Actualmente hay receptores
ciones en funcionamiento y muchas ricanos, equipos de topografos es- GPS de todo tipo, de muchos pre-
mas en fase de experimentacion. peciales que se dedican a confec- cios y capaces de integrarse en nu-
Podriamos dividir estas aplicaciones cionar mapas de gran precision, merosos sistemas de comunicacio-
en: sistemas inteligentes de mientras que los usuarios civiles nes. Los hay portatiles, del tama-o
radionavegacion y posicionamiento, disponen de otro tipo de receptores de una calculadora de bolsillo, con
sistemas de respuesta ante emergen- que ofrecen medidas de posicion una pantalla de cristal liquido, des-
cias, aplicaciones topograficas (tra- con una precision aproximada de de unas 40.000 pts. Tambien hay
zado de mapas) y sistemas para acce- unos 100 metros. Como respuesta a equipos que tienen incorporada una
so a areas peligrosas (zonas contami- la limitacion en la precision que gran pantalla donde se visualiza la
nadas, reconocimiento de zonas con ofrecia el GPS a los usuarios civi- posicion, y con ayuda de mapas
minas, desactivacion de bombas por les, diversas empresas privadas digitales de la zona, se puede ob-
control remoto). Los usos mas exten- idearon el DGPS o GPS Diferen- servar incluso la trayectoria del
didos y comunes del GPS son los que cial. El DGPS utiliza unas estacio- movimiento. Muchos equipos vie-
se refieren nes te- nen con software para conectarlos a
a sistemas rrestres ordenadores personales. Los recep-
de radio- recepto- tores GPS mas completos suelen
navegacion, ras de costar a partir de las 100.000 pts ..
segui- GPS para Los hay especiales para barcos, de
El DGPS utiliza unas
miento de aumentar recreo o no, para coches, para
vehiculosy estaciones terrestres a vehiculos de gran tonelaje o para
los llama- receptoras de GPS para precision aviones.
dos Siste- de los re-
mas Inteli- aumentar la precision de ceptores
gentes para los receptores GPS GPS civi- Bibliografia
Vehiculos les. Estas
civiles.
en Carre- estacio- JEFF HURN, GPS. Una guia para la
ter a nes te- proxima utilidad. Trimble
(Intelligent rrestres N avigation.
Vehicle realizan
Highway Systems, IVHS). En cuanto un calculo de su posicion como JOSE LUIS CARTULA SANCHEZ DE
a los IVHS decir que la mayoria de cualquier otro receptor GPS civil y NEIRA., Sistema de Posicionamien-
los grupos de usuarios son sistemas la comparan con su posicion real, to Global. MOPU-IGN.
de transporte tales como flotas de la cual se conoce ya que son esta-
autobuses, de taxis y de camiones, ciones fijas y con posicion conoci- ALFONSO NUÑEZ-GARCIA DEL Pozo,
ademas de flotas de servicios medicos da; a continuacion transmiten a los GPS .La nueva era de la Topografia.
de emergencia. Un estudio realizado receptores de DGPS civiles, en una GPS World.

22 BURAN N°6 DICIEMBRE 1995