Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 2 –
Realizar diagnóstico de necesidades de aprendizaje.

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Académica
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Robótica
curso
Código del curso 299011
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación: unidad: 1
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 75 Evaluación y seguimiento
Fecha de inicio de la actividad: Fecha de cierre de la actividad: 09
11 de Abril de 2019 de Mayo de 2019
Competencia a desarrollar:

El estudiante interpreta la estructura y elementos que componen un sistema

robótico para determinar su morfología, sistema de coordenadas y volumen
de trabajo.

Temáticas a desarrollar:
Clasificación y aplicaciones de sistemas robóticos, Morfología del robot
 PROBLEMA PLANTEADO

En una empresa fabricante de muebles de exportación, se están elaborando

sillas de diferentes modelos, la empresa ha recibido un pedido de 1000 sillas
las cuales debe entregar en un plazo no superior a un mes, actualmente el
ensamble y pintura se están realizando de forma manual, por lo que se han
detectado demoras en el tiempo de ensamble y desperdicio de pintura.
Debido al tiempo en el cual se debe entregar el pedido, se requiere de un
sistema robótico, que tome las piezas, realice el ensamble y el pintado de
cada silla, de forma automática.

Se solicita al grupo de estudiantes analizar el problema y plantear una

solución que permita la reducción de tiempos en el ensamble y pintura, y
optimizacion de materia prima (pintura), aplicando los conceptos del curso
Robótica. Esto se debe realizar en 6 Fases:

Fase 1 – Revisión de presaberes y lectura del problema planteado

Fase 2 – Realizar diagnóstico de necesidades de aprendizaje.
Fase 3 - Realizar lluvia de ideas.
Fase 4 – Ejecutar un plan para solucionar el problema planteado.
Fase 5 – Practicar lo aprendido- Desarrollo del Componente Práctico.
Fase 6 – Presentar la solución al problema planteado

Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a desarrollar

En esta actividad se solicita que los estudiantes desarrollen la Fase

2 – Realizar diagnóstico de necesidades de aprendizaje

Actividades a desarrollar

El estudiante debe estudiar las temáticas correspondientes a la Unidad 1, y

realizar las siguientes actividades:

1. Identificar qué conceptos referentes a la morfología del robot sabe y

cuales se desconocen. Seleccionar de los siguientes términos, los
desconocidos y buscar su significado en las referencias del entorno de
conocimiento. Escribir las definiciones en idioma español y en idioma
inglés.

Tabla 1. Conceptos referentes a la morfología del robot

Concepto Definición en Definición en Explicación
español Ingles del concepto
en un robot
comercial
Articulación
Grados de
libertad
Zona de trabajo
Volumen de
trabajo
Sensores
internos
Sensores
externos
Actuadores
Eslabón
Efector final
Estructura
mecánica de un
robot

2. Investigar e identificar los aspectos fundamentales a tener en cuenta

para automatizar mediante un sistema robótico, el proceso de
ensamble y pintado de una silla, por ejemplo

Tabla 2. Aspectos para la implementación de un sistema robótico.

Aspecto Descripción
Infraestructura física
Costo económico
Requerimientos de energía
Requerimientos de
seguridad
Otros aspectos

3. Investigar las características principales de robots industriales,

relacionándolos con su posible aplicación en la solución del problema
planteado, diligenciando la siguiente tabla:

Tabla 3. Características de robots industriales

Robot Empresa Precio Imagen Grados Capacidad
fabricante en el (con de de carga
mercado medidas) libertad
MS80W
IRB 2400
KR5
LR Mate
200iD
RV 3SB
MPP3S
SDA5F
RS007L
TP80
 4. De acuerdo a lo investigado en los numerales anteriores, como grupo
definir qué conceptos (necesidades de aprendizaje) de sistemas
robóticos son necesarios, para que el grupo proponga posteriormente
una solución al problema planteado, tales como: la configuración
mecánica, volumen de trabajo, capacidad de carga, etc. Realizar un
listado de los mismos indicando las fuentes y fechas de consulta (use
normas APA).

Entorno de aprendizaje colaborativo: allí el estudiante

interactúa con sus compañeros de grupo para el desarrollo
Entornos del Trabajo Colaborativo Fase 2 - Realizar diagnóstico de
para su necesidades de aprendizaje
desarrollo
Entorno de evaluación y seguimiento: allí uno de los
integrantes del grupo entrega el documento pdf solicitado.

Individuales:
Mínimo tres aportes significativos, uno por cada ítem 1, 2, y
3. Estos aportes deben realizarse en el foro de Trabajo
Colaborativo

Colaborativos:

Como grupo revisar los aportes y consolidar los aportes de

los ítems 1, 2 y 3 y establecer las necesidades de
Productos a
aprendizaje solicitadas en el ítem 4.
entregar
por el
Documento pdf con las siguientes especificaciones:
estudiante
 Portada
 Introducción
Tabla 1. Conceptos referentes a la morfología del robot
 Tabla 2. Aspectos para la implementación de un
sistema robótico.
Tabla 3. Características de robots industriales
 Listado de necesidades de aprendizaje del grupo,
indicando fuentes y fechas posibles de consulta.
 Referencias bibliográficas.
3. Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Planeación Una vez realizado los aportes individuales dentro del

de foro de trabajo colaborativo, cada estudiante debe leer
actividades y realimentar los aportes de sus compañeros, esto con
para el el fin de que éstos aportes se conviertan en la base
desarrollo para establecer las necesidades de aprendizaje del
del trabajo grupo, para dar solución al problema planteado.
colaborativo
Líder: Comunicador Responsable de la
comunicación entre el tutor y el equipo, como también
de presentar a su equipo la información que recoge de
la observación - al desarrollo de las actividades - hecha
a los otros equipos de grupo. Responsable de entregar
el producto final
Relator: Responsable de la relatoría de todos los
procesos en forma escrita. También es responsable por
recopilar y sistematizar la información a entregar al
Roles a facilitador-docente.
desarrollar
por el Vigía del Tiempo: Controla el cronograma de tiempo
estudiante establecido, y es responsable porque el equipo
dentro del desarrolle las diferentes actividades dentro del tiempo
grupo pactado.
colaborativo
Dinamizador del Proceso: quien se preocupa por
verificar al interior del equipo que se estén asumiendo
las responsabilidades individuales y de grupo, propicia
que se mantenga el interés por la actividad y por último
cuestiona permanentemente al grupo para generar
puentes entre lo que ya se aprendió.

Utilero: Responsable de conseguir el material y/o las

herramientas de acuerdo a las necesidades del equipo
para el desarrollo de las actividades y/o procesos
Roles y Compilador: Consolidar el documento que se
responsabili constituye como el producto final del debate, teniendo
dades para en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
la los participantes y que solo se incluya a los
producción participantes que intervinieron en el proceso. Debe
de informar a la persona encargada de las alertas para
entregables que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
por los que no se les incluirá en el producto a entregar
estudiantes
Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las
normas de presentación de trabajos exigidas por el
docente.
Revisa que los aportes de los integrantes sean
elaboraciones conceptuales propias (no copias
textuales) y que las citas y referencias bibliográficas
estén completas y adecuadas a las normas APA. Avisa
a la persona de alertas para que informe a los
integrantes del equipo en caso que haya que realizar
algún ajuste sobre estos aspectos.

Evaluador: Asegurar que el documento contenga los

criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe a
los demás integrantes del equipo en caso que haya que
realizar algún ajuste sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los

productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería del
curso, que se ha realizado el envío del documento

Uso de
Normas APA
referencias
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo
Políticas de 99, se considera como faltas que atentan contra el
plagio orden académico, entre otras, las siguientes: literal e)
“El plagiar, es decir, presentar como de su propia
autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona.
Implica también el uso de citas o referencias faltas, o
proponer citad donde no haya coincidencia entre ella y
la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar con
fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigación, que cuentan con derechos
intelectuales reservados para la Universidad.

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el

estudiante son las siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en
el trabajo académico o evaluación respectiva, la
calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0) sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado
en el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza,
la calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0), sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad 1
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
Conoce conceptos y
definiciones referentes a la
Conoce los conceptos y
morfología del robot, No conoce los conceptos y
definiciones referentes
Conceptualización presentándolos en la Tabla definiciones referentes a
a la morfología del
morfología del 1, pero esta no presenta los la morfología del robot,
robot y la presenta en 15
robot términos en idioma ingles o no presenta la Tabla 1.
la Tabla 1.
no las relaciona con
referencias comerciales de
robots.
(Hasta 15 puntos) (Hasta 8 puntos) (Hasta 0 puntos)
Identifica los aspectos Identifica los aspectos No identifica los aspectos
fundamentales para la fundamentales para la fundamentales para la
Identificación de
implementación de un implementación de un implementación de un
aspectos para la
sistema robótico en el sistema robótico en el sistema robótico en el
implementación 15
contexto del problema contexto del problema a contexto del problema a
de un sistema
a resolver y los resolver, pero no los resolver , no presenta en
robótico
presenta en la Tabla 2 describe en la Tabla 2 la Tabla 2
(Hasta 15 puntos) (Hasta 8 puntos) (Hasta 0 puntos)
Investigación Investiga las Investiga las principales
No investiga las
características principales características de robots
principales características
principales de características de industriales, pero no la
de robots industriales, no 15
robots robots industriales y los Tabla 3 no está diligenciada
presenta la Tabla 3
industriales. presenta en la Tabla 3 en su totalidad.

(Hasta 15 puntos) (Hasta 8 puntos) (Hasta 0 puntos)

Aspectos Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
Identifican las
Identifican las necesidades
Identificación de necesidades de
de aprendizaje del grupo, No identifican las
las necesidades de aprendizaje del grupo
pero estas no apuntan a la necesidades de
aprendizaje del que apuntan a la
resolución del problema aprendizaje del grupo que
grupo para resolución del 30
planteado, o no se listan las apuntan a la resolución
resolver el problema planteado,
fuentes y fechas de del problema planteado.
problema listando las fuentes y
consulta.
planteado fechas de consulta
(30 puntos) (Hasta 15 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificación final 75