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INFORME PROYECTO

ALIMENTADOR DE
MASCOTAS
Sergio Alexander Rozo Olmos
salexanderrozo@ucundinamarca.edu.co
Andrés Camilo Ramírez
acamiloramirez@ucundinamarca.edu.co
Larry Steveens Martínez Amaya
lsmartinez@ ucundinamarca.edu.co

información en una acción como puede ser encender


RESUMEN: El proyecto se realizo con un Arduino una luz y pasar por un display lo tecleado.
una protobard un wifi un motor paso a paso un tubo pvc
, este tiene como resultado desde el celular alimentar a la
mascota

ABSTRACT:

The project was carried out with an Arduino, a


protobard, a wifi, a stepper motor, a PVC tube, this
results in the cell feeding the pet

PALABRAS CLAVE:
Recuperado de:
Arduino Fuente Propia
Protoboard
Cable de impresora
Software de arduino
Motor paso a paso PROTOBOARD
Bluetooth placa
es una placa de pruebas en los que se pueden
insertar elementos electrónicos y cables con los que
INTRODUCCIÓN se arman circuitos sin la necesidad de soldar
ninguno de los componentes. Las Protoboards
Este proyecto se realizo con el fin de dar solución a tienen orificios conectados entre si por medio de
una problemática como lo es alimentar varias mascotas a pequeñas laminas metálicas. Usualmente, estas
la vez; se dio solución gracias a la electrónica ya que hoy placas siguen un arreglo en el que los orificios de
en día la tecnología es muy utilizada por las personas. una misma fila están conectados entre si y los
orificios en filas diferentes no. Los orificios de las
placas normalmente están tienen una separación
de 2.54 milímetros (0.1 pulgadas).Una Protoboard
MARCO TEÓRICO es un instrumento que permite probar el diseño de
un circuito sin la necesidad de soldar o desoldar
ARDUINO componentes. Las conexiones en una Protoboard
se hacen con solo insertar los componentes lo que
permite armar y modificar circuitos con mayor
Arduino se puede utilizar para desarrollar elementos velocidad.
autónomos, conectándose a dispositivos e interactuar
tanto con el hardware como con el software. Nos sirve
tanto para controlar un elemento, pongamos por ejemplo
un motor que nos suba o baje una persiana basada en la
luz existente es una habitación, gracias a un sensor de
luz conectado al Arduino, o bien para leer la información
de una fuente, como puede ser un teclado, y convertir la

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Recuperado de:
Fuente Propia

CABLE A/B
Este es el tipo de USB más común y famoso, por
eso también se le conoce como USB estándar. El
cable USB Tipo A está compuesto de dos
extremos, el que se conecta al dispositivo receptor
–un computadora, por ejemplo– y que lleva el Fuente: Propia
nombre de conector macho Tipo A, por lo que, el
puerto receptor lleva el nombre de puerto A
femenino.
Motor paso a paso
Este cable en su extremo tiene un conector tipo B
estándar en el otro extremo y es muy útil para El motor paso a paso conocido también
conexión de impresoras. También se usa como motor de pasos es un dispositivo
ampliamente en la conexión del popular Arduino electromecánico que convierte una serie de
UNO. impulsos eléctricos en desplazamientos angulares
discretos, lo que significa que es capaz de girar
una cantidad de grados (paso o medio paso)
dependiendo de sus entradas de control.

Recuperado de: FUENTE PROPIA

SOFTWARE ARDUINO

Arduino es libre y extensible: esto quiere decir que


cualquiera que desee ampliar y mejorar el diseño
hardware de las placas como el entorno de
desarrollo, puede hacerlo sin problemas. Esto
permite que exista un rico ecosistema de placas
electrónicas no oficiales para distintos propósitos y
de librerías de software de tercero, que pueden
adaptarse mejor a nuestras necesidades. Fuente;

https://www.google.com/search?rlz=1C1CHBD_esCO839CO83
9&tbm=isch&sa=1&ei=mOWtXIegDOvy5gKKmZT4AQ&q=motor
+paso+a+paso+28byj-
48&oq=motor+paso+a+paso+28&gs_l=img.1.0.0l2j0i8i30j0i24l3.
74513.78292..83207...0.0..1.202.2217.1j18j1......1....1..gws-wiz-
img.....0..35i39j0i67.V6OvYKnvS-w#imgrc=NFeTA5evlw-m9M:

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PROCEDIMIENTO

El alimentador está pensado para que pueda


hacerse con materiales accesibles: Un Arduino
UNO Un módulo bluetooth HC-0 Un motor paso a
paso con su respectivo driver, en este proyecto
utilizaremos el 28BYJ-48. Un acople de pvc Una REFERENCIAS
vez tengamos todo reunido comencemos con las
conexiones, estas son sencillas y no requieren de Arduino
mucha explicación. Tomamos el driver del motor https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/09/25/que-es-
paso a paso que se esté utilizando y en el caso que arduino/
sea bipolar conectamos sus salidas a los pines 8, 9,
Protoboard
10 y 11 de nuestro Arduino, además de alimentarlo
con 5 volts. También se preparó el módulo bluetooth https://blog.330ohms.com/2016/03/02/protoboards/
y conectamos sus pines de RX y TX de manera
invertida a los pines 0 y 1 de la placa, mientras que motor paso a paso
también se alimenta como se debe. Entrando en el
código lo primero que se hará, será incluir la librería
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_paso_a_pa
Cheap Stepper, que servirá para controlar el motor so
paso a paso de una manera más sencilla y exacta
Una vez llegado este punto ya se podría alimentar software Arduino
nuestro dispositivo y probar que todo funcione bien, https://www.arduino.cc/en/main/software
para esto tan solo basta con descargar una
aplicación como Bluetooth Terminal, que sirve para
enviarle datos a nuestro módulo desde nuestro cable a/b
celular, y ver si el motor gira cuando le enviamos https://www.startech.com/es/Cables-
una orden 1. Finalmente falta construir el Adaptadores/USB-2.0/A-B/Cable-USB-20-
alimentador para que funcione completamente, ya Alta-Velocidad-5-m~USB2HAB5M
que hasta ahora solo tenemos la parte electrónica
andando. Para esto se incluye el motor paso a paso
al acople del pvc, se fijará una especie de tapa al
motor en la parte interior del tubo, lo
suficientemente liviana y de un tamaño adecuado
como para que pueda girar. Este paso es muy
relativo y puede variar según los materiales que
tengas a mano. Y para concluir una vez que
lleguemos a este punto ya tendría lo que sería el
alimentador funcionando y andando, lo que restaría
para que quede terminado es adherirse o colocarlo
en algún lugar donde sea accesible para nuestras
mascotas, y que así nuestros mejores amigos
puedan disfrutar de un regalo útil e innovador.

CONCLUSIONES:

 Este proyecto se realizo con el fin de incluir


la electrónica a la vida diaria de las
personas, por ejemplo, alimentar a la
mascota

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