Profa.

Maria Lúcia Machado Duarte 1oSem2014

Profa. Maria Lúcia M. Duarte (DEMEC/UFMG) 1

Exemplo 1
2

Um guindaste é suspenso pelo vão central de uma viga bi-apoiada,

conforme mostrado na figura. Determine a frequência natural do
sistema nesta configuração considerando que:
mp = 200 Kg
L=3m
E = 210 GN/m2
I = 10-6 m4
k1 = 0,2 MN/m
k2 = 0,3 MN/m
k3 = 0,15 MN/m

EXEMPLOS (CAP. 2)
1oSem2014 Enunciados para resolução em sala Profa. Maria Lúcia M. Duarte (DEMEC/UFMG) Ex. 2.3 (MC) 1oSem2014

Resposta sub-amortecida da motocicleta

0.4

Exemplo 2 Exemplo 3 0.3

0.2

0.1

x(t) [m]
3 4 0 1 2 3 4 5 6
0.1
k1

O sistema ao lado pode ser θ
Absorvedores de 0.2

modelado como 1-GDL, choques de 0.3

0.4
utilizando-se θ como motocicletas são
t [s]
coordenada generalizada. r Ip normalmente
(1) Projete o absorvedor para uma motocicleta de
1) Obtenha a equação de projetados como
3r 500 kg, considerando que a mesma está
movimento para o mesmo sistemas sub-
submetida a uma velocidade inicial devido a
utilizando o método da amortecidos
uma irregularidade na pista que resulta em um
energia e x2 constituídos por um
m1 2m1 gráfico “deslocamento x tempo”, conforme
amortecedor viscoso
2) determine a sua frequência x1 mostrado na Figura. O período amortecido do
c e duas molas em
natural. sistema é 3 s e a amplitude x2 é reduzida à
paralelo com rigidez
3) Para este sistema, calcule c metade em meio ciclo (i.e., x2 = x1,5/2). O
k2 equivalente k.
também o valor da razão de ângulo de fase da resposta é igual a 450.
Responda ao que se
amortecimento. pede: (2) Encontre a velocidade inicial do sistema,
resultante de um desloc. máximo de 30 cm.
Profa. Maria Lúcia M. Duarte (DEMEC/UFMG) Ex. 2.7 (LVMG) 1oSem2014 Profa. Maria Lúcia M. Duarte (DEMEC/UFMG) Ex. 2.9 (LVMG) 1oSem2014

Exemplo 4
5

Utilizando a 2a Lei de Newton, determine a equação de movimento

para o sistema abaixo, assim como a sua frequência natural. O
sistema mostrado é uma barra uniforme pivotada em torno do
ponto 0, com duas molas de igual rigidez nas suas extremidades.
Sua posição de equilíbrio é horizontal, com as forças F1 e F2
atuando na base.

L1 L2
c.g. 0
mg
θ k k
Lc
F1 F2

Profa. Maria Lúcia M. Duarte (DEMEC/UFMG) Ex. 2.5 (LVMG) 1oSem2014

DEMEC/UFMG 1