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José D. Rairán
Docente Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Bogotá D.C., Colombia
Julio C. Cañón
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Bogotá D.C., Colombia
El método de diseño del rodamiento consiste en observar la La atracción magnética es el principio por el cual se logra la
influencia de los cambios en un parámetro dimensional del levitación del eje. El proceso completo implica el vigilar el
núcleo, sobre la distribución de densidad de campo magnético, valor del entrehierro; cuando este es mayor al deseado se
y esto por medio del método de elementos finitos. La densidad incrementa el voltaje de alimentación, por tanto la corriente se
de campo define la fuerza magnética, que es el valor a incrementa, igual que la densidad “J”; como resultado “B”
optimizar. La mejor configuración resulta en la conexión de seis aumenta y la fuerza magnética también. El papel de esta fuerza
electroimanes, cada uno en forma de “C”, alrededor del eje de es oponerse a la fuerza gravitacional. Este proceso se repite
la máquina. hasta alcanzar el entrehierro nominal. En caso contrario, cuando
el entrehierro es menor al deseado, se anula el voltaje, hasta que
por gravedad el eje cae al punto indicado. La vigilancia y toma
Palabras Claves: Campo magnético, Elementos Finitos, de decisiones es realizada por un algoritmo de control, el cual
Levitación Magnética, Rodamiento Magnético, Optimización. puede ser implementado en una tarjeta electrónica o en un PC.
∂A
E = −∇V − (8)
∂t
∂∇V ∂ ⎛ ∂A ⎞
∇ × (∇ × A) = μJ − με − με ⎜ ⎟ (9)
∂t ∂t ⎝ ∂t ⎠
B2 ⋅ S ∂2 A
F= (4) ∇ 2 A = με − μJ (12)
2μ ∂t 2
La Ec. (4) indica que la fuerza magnética es proporcional al Ahora, en el caso magnetostático en la Ec. (12) se convierte en
cuadrado de la densidad de campo, de hay la importancia de le Ec. (13).
calcular “B”. Entonces, ahora el trabajo es encontrar la
ecuación diferencial que expresa “B” en el espacio, en términos
∇ 2 A = − μJ (13)
de la corriente. La ecuación diferencial se soluciona por medio
del método de elementos finitos, el cual se apoya de una
variable intermedia, denominada potencial magnético vectorial La Ec. (13) es la ecuación de Poisson para campos
“A”. Este se define en la Ec. (5). magnetostáticos [5]. Es usual trabajar la Ec. (13) como se
presenta en la Ec. (14): esta es la ecuación diferencial a
B = ∇× A (5) solucionar.
∂Az ∂Az
Bx = ∴ By = − (16)
∂y ∂x
-8
x 10
2.5
B en el entrehierro [T]
1.5
b) 1
b)
5. CONCLUSIONES