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Daniel Celin
Objetivo General: Desarrollo de un proyecto de diseño electrónico incluyendo todas las etapas
que ello involucra, desde el anteproyecto que incluye un prediseño en diagrama de bloques y
después con sus debidas conexiones además, el estudio de factibilidad técnico económico, hasta la
construcción del prototipo de laboratorio.
Objetivo específico: Construcción de la retroexcavadora, App móvil que controla ésta a través de
arduino, sentido de giro de un motor para direccionar la retroexcavadora.
Especificaciones: Es una máquina autopropulsada sobre neumáticos con una estructura capaz de
girar 360° que excava terrenos, eleva gira y descarga materiales por la acción de la cuchara fijada a
un conjunto formado por pluma, brazo o balachin sin que la estructura portante o el chasis se
desprenda.
Tipo de trabajos:
Construcción general.
Demoliciones y excavaciones.
Paisajismo.
Rompimiento de asfalto y pavimentación
La problemática se centra debido a que muchos de estos trabajos tienen un riesgo laboral, ya que
un accidente, una acción errónea o falla del terreno puede exponer la vida del operario.
2. Definir las actividades o etapas requeridas a su juicio para el desarrollo del proyecto, indicando
el tiempo de dedicación (horas hombre) y los recursos requeridos en cada una de ellas.
3. Proponer una Carta Gantt para el proyecto, señalando los enclavamientos entre las actividades
y el camino crítico:
Carta Gantt: Plan de trabajo
Materia: Taller de ingeniería electrónica
Proyecto: Control movil de maquinaria pesada
Fecha de inicio: 25 de Agosto del 2017
Fecha de finalización 22 de Septiembre del 2017
4. Evalúe el costo aproximado de cada etapa y del proyecto completo. Determine el valor de venta
del producto.
En esta fase buscamos un problema en el cual podamos enfocar nuestro proyecto, investigamos
los antecedentes de este y comparamos la respuesta de algunas situaciones similares a la de
nuestro proyecto, la finalidad es identificar a fondo como solucionar dicho problema.
Etapa 2: Diseño
Esta es la etapa creativa ya que tenemos que crear algo que no existe. Aquí se busca que
componentes son necesarios ya sea que tengamos que comprarlos o fabricarlos, los costos de
dichos componentes, se planea cómo será la construcción física de nuestro proyecto.
Para esta etapa usaremos un software de simulación de circuitos (proteus, multisim, etc.), el
software para la programación del arduino, un entorno de desarrollo de software (app inventor)
para la creación de la aplicación para Android y por ultimo un software de modelado en 3D como
lo es autoCAD.
Cotización de los componentes requeridos
Componente Precio
Arduino Leonardo $25.000
Modulo Bluetooth HC-06 $14.000
6 motores
7 jeringas $7.000
1 metro de tubo de platico pequeño
Madera (balso)
3 Módulo L298n (driver motor) $10.000 c/u
Tuercas $500
Tornillos $500
Cables $200
Bateria $5.000
Etapa 3: organización.
Aquí se planifica el modo en que se llevara a cabo nuestro proyecto detallando cada tarea a
realizar. Se asignan tareas a cada uno de los integrantes y se da un tiempo límite para cada tarea.
Para esto hacemos una carta Gantt detallando tiempo y tareas a realizar.
Etapa 4: realización.
Aquí se lleva a cabo la construcción física de nuestro proyecto, ensamble del chasis en madera, la
parte hidráulica y mecánica se monta teniendo en cuenta su buen funcionamiento, en seguida se
monta la parte del control, el arduino y los puentes h se conectan a los motores de acuerdo al
esquema.
Nota: Indique claramente en qué condiciones es válido el análisis anterior, es decir los supuestos
que ha utilizado.
Fase II. Trabajo de Laboratorio
2. Determinar las componentes que va a requerir para la construcción del circuito y verifique si
estos están disponibles en el pañol de instrumentos (2do piso)
Dada la carta Gantt, aún estamos en la fase de desarrollo de la App y la programación de la misma.
Este paso se llevará a cabo más adelante.
4. Medir las variables que permitan explicitar las especificaciones del producto.
Este punto se realizará en el laboratorio cuando se estén haciendo los debidos montajes como se
aprecia en la Carta Gantt.