FASE 5–EJECUCIÓN DEL PROYECTO DE CURSO Y MODELADO DE

SISTEMAS DE EVENTOS DISCRETOS

PROYECTOS DE INGENIERÍA II

GRUPO: 212027_7

MARYURI PRECIADO

DIANA KATERINE ROJAS PUERTO

JORGE ENRIQUE MARTINEZ

WILSON RINCON

TUTOR: VICTOR HUGO RODRIGUEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS E INGENIERIA

INGENIERIA INDUSTRIAL

MAYO DE 2018
 INTRODUCCION

Conestetrabajo se pretende efectuar la ejecución del proyecto y evaluación de

los resultados, para lo cual según los contenidos en la unidad 3 se realiza un

resumen de los diferentes temas relacionados con el modelado de sistemas de

eventos discretos tales como el diagrama de estado, redes de Petri, diagrama

de GRAFCET y niveles de descripción, los elementos, normas especiales de

representación y reglas de evolución del GRAFCET. Posteriormente se hace

una propuesta innovadora del diseño básico de la solución al problema

planteado para el proyecto del curso y se modela mediante este tipo de

diagramas.Los contenidos referentes al modelado de sistemas de eventos

discretos son muy importantes para implementar en cualquier área de un

proceso productivo mediante la automatización.

 OBJETIVOS

GENERAL

Realizar propuesta innovadora de la solución “Diseño básico para la

automatización del proceso de embotellado (llenado, tapado, etiquetado,
pasteurizado y embalado) de la cerveza artesanal “ORO” al problema
planteado para el proyecto de curso y modelarlo mediante diagramas
GRAFCET.

ESPECIFICOS

 Definir y describir los temas que refieren al modelado de sistemas de

eventos discretos.
 Comprender que es un diagrama GRAFCET y sus niveles de descripción.
 Elaborar un informe que contenga los resúmenes de cada uno de los temas
tratados y la propuesta innovadora del diseño básico de la solución al problema
planteado para el proyecto.
 1. MODELADO DE SISTEMA DE EVENTOS DISCRETOS

JORGE ENRIQUE MARTINEZ

a) SISTEMA DE EVENTOS DISCRETOS. DIAGRAMAS DE ESTADO Y

REDES DE PETRI.

SISTEMAS DE EVENTOS DISCRETOS:

Es aquel que evoluciona entre un numero finito de estados discretos y cuyo

paso de un estado a otro depende del valor de determinadas variables binarias.

Como ejemplo de la embotelladora, se tiene la anterior figura. En la cual

existen 2 señales A y B dadas por 2 sensores V y M. La señal A es 1 cuando la
botella esta encima y es 0 cuando la botella no está encima. La señal B es 1
cuando el líquido que llena la botella llega su nivel máximo y es 0 cuando no
llega a su nivel máximo. Así mismo existen 2 sensores. Cuando M es 1 el
motor se pone en marcha y es 0 cuando se para. El sensor V es 1 cuando la
electroválvula se abre y empieza a llenar la botella y es 0 cuando se cierra.

DIAGRAMAS DE ESTADO:

Son una herramienta válida para modelar sistemas de eventos discretos. Es

una gráfica que representa el estado de señales digitales, estos estados se
representan en un eje de tiempo y el valor que tienen las señales digitales
depende de la relación lógica existente entre ellas o elementos auxiliares. Es
muy utilizado en Lógica Secuencial y para la descripción del funcionamiento de
equipos digitales.

En la figura anterior se distinguen 3 estados: la botella acercándose, la botella

llenándose y l botella llena alejándose. El paso de un estado a otro se produce
según los valores de las variables binarias A y B. La interacción se produce a
través de las señales de entrada y salida. En este caso, A y B son señales de
entrada para el controlador lógico, y de salida para el proceso. M y V son
señales de salida para el controlador lógico, y señales de entrada para el
proceso. El controlador lógico tiene una serie de variables de entrada. Estas
variables son las que determinan el paso de un estado al otro del controlador.

REDES DE PETRI:

Es un grafo orientado formado por 2 tipos de nodos, los lugares (simbolizados

por un circulo) y las transiciones (simbolizadas por una línea recta) unidos
alternativamente por flechas. Las flechas unen lugares con transiciones y
viceversa, pero nunca elementos iguales. Tanto los lugares como las
transiciones pueden tener varias flechas de entrada o de salida. En un
momento determinado cada lugar puede tener una o varias marcas
(representadas por puntos). El conjunto de marcas de la red define el estado
del sistema. Las redes de Petri utilizadas en automatización suelen tener una
sola marca en cada lugar (o ninguna). Si tiene una marca se dice que el lugar
está activo y si tiene cero que está inactivo.
Las redes de Petri se utilizan para modelar el comportamiento de los
controladores lógicos. ´ Estos reciben una serie de entradas del proceso y dan
como resultado una serie de salidas que actúan sobre el proceso.

Algunas características de las redes de Petri que las hacen especialmente

indicadas para modelar sistemas de eventos discretos son:

 La red de Petri permite modelizar sistemas de eventos discretos con

evoluciones simultaneas, permitiendo una descripción sencilla de los
mismos.
 La estructura de la red de Petri contiene información inmediata de las
propiedades funcionales del sistema, por lo que se puede validar
fácilmente la corrección del modelo.
 La red de Petri es una herramienta de modelado independiente de la
tecnología que se utilice para implementar el controlador lógico.
 Además, permite describir el sistema por refinamientos sucesivos.

DIANA KATERINE ROJAS PUERTO

b) DIAGRAMA DE ETAPA TRANSICIÓN: EL GRAFCETEl Grafcet es una

herramienta de modelado de sistemas de eventos discretos derivada de las
redes de Petri; adecuada para representar sistemas con evoluciones
simultáneas.

Un diagrama de etapa-transición es un grafo orientado siempre de arriba abajo,

salvo excepciones en las que la línea que une la etapa y la transición debe
tener una flecha indicando el sentido de evolución; está formado por dos tipos
de nodos:

 Etapas: esta simbolizada por un cuadro y corresponde a los lugares;

está activa si tiene una marca (representada por un punto), con acciones
asociadas (normalmente salidas) y esta inactiva si no tiene marca.
 Transiciones: simbolizadas por una línea recta y se encuentra unidos
alternativamente por otras líneas rectas perpendiculares a las
transiciones.
El conjunto de marcas del Grafcet (de etapas activas) define el estado del
sistema.

Imagen diagrama de Grafcet

Los rectángulos asociados a cada etapa representan las acciones a realizar

cuando la etapa está activa. Se indican únicamente las señales de salida que
se tiene que poner a 1.
Una transición está validada (o está habilitada) cuando todas las etapas
anteriores están activas. Se denomina receptividad asociada a una transición, a
la condición lógica asociada a su disparo.

Niveles de descripción:

Un diagrama Grafcet puede realizarse en 3 niveles:

1er. Nivel: En él se describen las operaciones a realizar, sin hacer

mención a la tecnología de sensores o accionadores
 2do. Nivel:En él se describen las operaciones a realizar detallando las
variables que se activan y que se leen del proceso (sensores y
actuadores).

3er. Nivel:En este nivel se describen las variables del autómata

programableque activan o leen las variables externas.

MARYURI PRECIADO

c) ELEMENTOS DEL GRAFCET

El GRAFCET es una opción muy útil para representar sistemas con

evoluciones simultáneas. En los diagramas GRAFCET se cuenta con los
siguientes elementos básicos:

Etapas: se representan mediante cuadrados por lo general identificados con un

número.

Las etapas pueden estar activas o inactivas (con marca o sin ella). Si es una
etapa inicial tiene doble cuadrado o un punto, en ese caso, se activa cuando se
inicializa por primera vez el GRAFCET. A continuación, se muestra la
representación de una etapa inicial y una etapa normal
En un momento determinado, cada etapa puede tener una marca
(representada por un punto) o no tenerla, indicando que la etapa está activa o
no. El conjunto de marcas del GRAFCET (de etapas activas) define el estado
del sistema. Las etapas se unen entre sí mediante las denominadas líneas de
evolución que indican las conexiones entre etapas

Acción asociada a una etapa: la acción asociada a una etapa se representa

dentro de un rectángulo colocado a la derecha del cuadrado de la etapa
uniéndose por medio de una corta línea recta. La acción consiste normalmente
en la activación de una salida. Puede haber varias acciones a la vez. Una
acción puede estar condicionada a una variable, en ese caso se representa con
una línea perpendicular donde se incluye la variable adicional que debe estar
activa para que se active la salida.

A continuación, se muestra las acciones asociadas a una etapa:

Transición y receptividad: una transición se representa por una pequeña

línea horizontal y se sitúa siempre entre dos etapas. Tiene asociada una
receptividad, que puede ser una condición lógica de nivel o de flanco. Cuando
es de flanco, se representa con una flecha al lado de la condición (↑ si es de
subida, ↓ si es de bajada).
Arco o flecha: es una línea que une una transición con una etapa y viceversa.
El sentido es siempre de arriba hacia abajo. Cuando el sentido es el inverso (de
abajo arriba), se indica con una flecha. A continuación, se muestra la figura:

Secuencia

Es una sucesión alternada de etapas y transiciones. Representa una serie de

operaciones secuenciales. Se dice que una secuencia está activa si lo está
alguna de sus etapas.

Selección entre secuencias

Representa una bifurcación en la que según la condición se activa una

secuencia u otra. Para evitar problemas suelen ser secuencias excluyentes
(nunca se activan simultáneamente).
Salto

Es una selección de secuencias. También suelen ser excluyentes para evitar

problemas. El salto puede ser hacia adelante o
hacia atrás.
Paralelismo de secuencias

Se utiliza cuando una transición hace que dos o más secuencias se activen al
mismo tiempo y, por tanto, evolucionen de forma simultánea. Se representa
mediante dos trazos paralelos después de la transición. Al finalizar las
secuencias simultáneas se suele poner una transición de sincronización,
formada también por dos trazos paralelos. Indica que sigue la secuencia
original sólo cuando han terminado todas las secuencias simultáneas. Las
secuencias simultáneas también podrían producirse con una selección de
secuencias que no sea excluyente, pero esto podría producir problemas al
finalizar esas secuencias.

WILSON RINCÓN

d. NORMAS ESPECIALES DE REPRESENTACIÓN DE GRAFCET

REPRESENTACION GRACEFT

Una representación por organigrama, más general, se adapta bien a las

realizaciones mediante programa, pero resulta pobre en el caso de los
secuenciales y no muestra los funcionamientos simultáneos, caso de que los
haya.

Los trabajos realizados en los últimos años, han conducido a representaciones

gráficas de las especificaciones funcionales que son totalmente independientes
de la realización tecnológica, pudiendo ésta ser cableada (módulos
neumáticos, relés electromecánicos o módulos electrónicos) o programada
(PLC, ordenador o microprocesador).
Estas nuevas formas de representación se basan en los conceptos de etapa y
de receptividad que simplifica en gran medida la síntesis de los automatismos
Resumen sobre Grafcet secuenciales, al considerar el hecho de que, entre el
gran número de informaciones disponibles, pocas son significativas en un
determinado momento.

A partir de estas ideas, los trabajos efectuados por las comisiones de

AFCET.(AssociationFrançaisepour la CybernétiqueEconomique et Technique,
Asociación Francesa para la cibernética económica y técnica) y de ADEPA,
(AgenceNationalepour le Developpment de la ProductionAutomatisée, Agencia
nacional para el

desarrollo de la producción automatizada) han dado como resultado la

definición de un diagrama funcional: el GRAFCET, (Graphe de
ComandsEtape/Transition, gráfico de mando etapa/transición).

1. NORMATIVIDAD

El término GRAFCET es el acrónimo tanto de GraphFonctionnel de

CommandeEtape

‐Transition (en español, grafo funcional de control etapa‐transición) y de graphe

du groupe AFCET (gráfico del grupo AFCET). Surge en Francia en 1977 como
iniciativa de algunos fabricantes de autómatas (Telemecanique, Aper y otros)
junto con los organismos oficiales AFCET (Asociación Francesa para la
Cibernética, Economía y Técnica) y ADEPA (Agencia Nacional para el
Desarrollo de la Producción Automatizada).

Fue homologado inicialmente en Francia (norma UTE NF C 03‐190) en 1982 y

con posterioridad por la Comisión Internacional de Electrotecnia (IEC 60848) en
1988.

La construcción de un sistema automático requiere, entre otras cosas,

establecer las relaciones causa/efecto entre los eventos de entrada y las
acciones deseadas (salidas). En este contexto, se denomina parte secuencial
del sistema la que se circunscribe a las relaciones entre variables entrada y
salida de tipo booleano.
La norma IEC 60848:2002 define al GRAFCET como un lenguaje que permite
modelar el comportamiento de la parte secuencial de un sistema automatizado
(figura 1) Su concepción deriva de un modelado gráfico más general, las redes
de Petri y, actualmente, es una de las mejores herramientas, por su sencillez y
expresividad, para representar sistemas de fabricación automatizados.

Figura 1.

El GRAFCET es una especificación de modelado y su realización es un

diagrama, que denominaremos diagrama grafcet (o grafcet para simplificar)
para separar el Introducción al modelado GRAFCET 2 dibujo de las reglas de
sintaxis. Posterior a la norma IEC 608048, la norma IEC 61131‐3 (1ª edición
en 1993) define 5 lenguajes de programación enfocados a los autómatas
programables industriales. Uno de ellos está directamente inspirado en el
lenguaje GRAFCET y lo denomina SFC (diagrama funcional secuencial, del
inglés SequentialFunction Chart). A diferencia del GRAFCET, la realización de
una especificación SFC es un programa (gráfico) implementable en un
autómata programable.
Grafcet de nivel 1: Descripción global poco detallada del automatismo que
permite entender en poco tiempo su funcionamiento general. Es, por ejemplo,
el nivel de detalle que las entidades financieras quieren conocer para decidir la
inversión. Los grafcets de nivel emplean descripciones en lenguaje natural para
describir las acciones y transiciones y no contiene referencias a las tecnologías
que se van a utilizar.

Grafcet de nivel 2: Descripción de la tecnología. El grado de detalles en las

descripciones debe ser lo suficientemente operativo para que todas las
tecnologías empleadas en el automatismo (relés normales de enclavamiento
válvulas neumáticas normales o biestables, pulsadores, contactores etc.)
queden representadas. Para este nivel y el anterior se suelen emplear la
especificación GRAFCET de la norma IEC 60848.

• SFC de nivel 3: Descripción de la realización del automatismo: nivel de

implementación. Para ello resulta adecuado la norma IEC 61131‐3 que
especifica un lenguaje de programación gráfico completo (diagrama SFC). En
la práctica no existe una regla fija para la elección de una u otra
representación. Es más, es razonable mezclar elementos sintácticos de los
diferentes niveles (por ejemplo, acciones continúas condicionadas usando el
calificador C que no aparece explícitamente en la norma IEC 61131‐3) cuando
ayudan a la legibilidad de la representación global.

e. REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET – EJEMPLO 1

 2. PROPUESTA INNOVADORA DEL DISEÑO BÁSICO DE LA
SOLUCIÓN AL PROBLEMA PLANTEADO PARA EL PROYECTO
DE CURSO Y LA MODELACIÓN MEDIANTE DIAGRAMAS
GRAFCET.

DIANA KATERINE ROJAS PUERTO

DIAGRAMAS DE GRAFCET

0 Llenado botella

1
Verificación
Producto

2
Almacenamiento
JORGE ENRIQUE MARTINEZ

En lo relacionado con el software, el diseño básico consiste en hacer el

diagrama GRAFCET de nivel 1 o 2, que modele el funcionamiento (la lógica) de
cada una de las estaciones de 1) llenado, 2) tapado y 3) etiquetado, haciendo
referencia a los componentes tecnológicos (sensores y actuadores).
ANALISIS:
El sistema se activará mediante la pulsación de un botón que dará el inicio de
la estación de llenado (E0), cuando una botella active el sensor de contacto (A)
la cinta transportadora se detendrá alineando verticalmente la botella al sensor
de nivel, en la estación de tapado (E1) se activara el sensor (B) nuevamente de
nivel para verificar e inspeccionar su nivel y tapado, el cual determinará si esta
se encuentra vacía, estación de etiquetado (E2) se activara el sensor (C)
nuevamente para verificar e inspeccionar su etiquetado.

DIAGRAMAS DE GRAFCET

E0 ESTACIÓN DE
LLENADO

A (Sensor de contacto)

E1
ESTACIÓN DE
TAPADO

B (Sensor de nivel)

E2
ESTACIÓN DE
ETIQUETADO
C (Sensor)
MAYURI PRECIADO

ANALISIS
Para esta solución de la automatización de la cervecería se realiza esta
propuesta con el propósito de que ningún operario intervenga en el proceso,
teniendo eficiencia, calidad, y seguridad. Para este proceso de automatización
se necesitan actuadores, un PLC y sensores.

DESCRIPCION
F1 Activación de la maquina
F2 Se colocan las botellas en máquina
F3 Se colocan las tapas tipo Corona
F4 Se embotella la cerveza artesanal
F5 Se tapa la cerveza artesanal
F6 Se extrae la botella de la maquina
F7 Reinciador de la maquina
F8 Paro de emergencia
Para este proceso al tener funciones recurrentes como el control y ajuste de
temperatura o la actualización del servidor web desde el que se permite
visualizar los parámetros del proceso se plantea dividir el código en los
siguientes pasos:

1. Configuración en el arranque de elementos que no requieren la

interacción del usuario es decir como la configuración de pines de entrada y
salida, asignación de variables fijas e inicialización de sistemas de
comunicación.

2. Etapa de proceso dividido en pasos, a los que le permite la entrada

mediante una variable que va avanzando.

3. Comprobación de parámetros como temperatura, tiempo y actualización

de variables.

4. Etapa de proceso dividido en pasos, a los que le permite la entrada

mediante una variable que va avanzando.

5. Una actualización en el caso de haber un cliente conectado al servidor

web. Subida de los parámetros controlados y actualización mediante la variable
pro del mensaje de usuario.

Para estos pasos debe de haber una parada de emergencia.

WILSON RINCÓN C.
 Inicio del proceso

Almacenamiento

Extracción y tratamiento de
agua

Mezclador

Conocimiento

Enfriamiento

Envasado y Distribució
Levadura embalaje n
Fermentación

Proceso de Banda
Maduración embotellamiento transportadora
 DIAGRAMA DE FLUJO TAPADO

INICIO

TRASLADO A
MODULO

POCISIÓN
DE
BOTELLA
S

SUJECIÓN DE
BOTELLA

TAPADO

FIN DE
PROCESO

DIAGRAMA DE GRAFCET DE TAPADO

 PROCESAMIENTO

INICIO

ALISTAMIENTO
DE BOTELLA

TRANSPORTE EN
BANDA

TRANSPORTE
DE BOTELLA

DETENCIÓN DE
BOTELLA

Sensor detención

POCISIÓN DE
BOTELLA

Llenado programado por tiempo

LLENADO

DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO AUTOMATIZADO GENERAL

M1 – Motor
B1 – Sensor de movimiento
B2 – Sensor magnético de finalización
B3 – Sensor parada
B4 – Sensor verificación
B5 – Sensor presión
B6 – Sensor de llenado
B7 – Sensor parte superior
 PROCESO DE EMBOTELLADO.
Se presenta la secuencia logica del proceso de embotellado, teniendo en
cuenta las entrdas y salidas que corresponden a sensores y actuadores para
plantear un modelo que permita automatizar el proceso
 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Gracias a este trabajo se pudo describir las principales características que
presentan los modelos de simulación de eventos discretos, asociados el
Grafcet como principal elemento para dar solución al problema planteado.
El Grafcet describe los procesos a automatizar, remarcando las acciones y los
eventos que las provocan.

Es una representación directamente relacionada a la evolución del proceso,

facilitando el dialogo entre personas de especialidades distintas y de diferentes
niveles de formación, a partir ya de el momento de la concepción del
automatismo, y después en las fases de mantenimiento.
 BIBLIOGRAFÍA

Sanchis, R., Romero, J. A. y Ariño, C. V. (2010). Automatización industrial.

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https://openlibra.com/es/book/download/automatizacion-industrial
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https://openlibra.com/es/book/sistemas-de-automatizacion-y-robotica-para-las-
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Rodríguez Sánchez, V. (2017) El Sistema de Control [Archivo de

video]. Bogotá, Colombia: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/12365

Automatización industrial – Roberto Sanchis Llopis | FreeLibros

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sanchis-ll.