You are on page 1of 12

Indice

1. INTRODUCCIÓN ..........................................................................................................................3
2. Clasificación de las magnitudes ..................................................................................................3
2.1. Según su origen ..................................................................................................................3
2.1.1. Magnitudes fundamentales. .......................................................................................3
2.1.2. Magnitudes derivadas. ...............................................................................................4
2.1.3. Magnitudes auxiliares o suplementarias ....................................................................4
2.2. Según la forma de medirlas ....................................................................................................4
2.2.1. Magnitudes continuas ................................................................................................4
2.2.2. Magnitudes discontinuas............................................................................................4
2.3. Según su naturaleza ...........................................................................................................4
2.3.1. Magnitudes escalares. ................................................................................................4
2.3.2. Magnitudes vectoriales ..............................................................................................4
3. Diferencias entre las magnitudes escalares y magnitudes vectoriales .......................................5
4. Vectores geométricos.................................................................................................................5
5. Características de un vector. ......................................................................................................6
5.1. Punto de aplicación. ...........................................................................................................6
5.2. Módulo o magnitud ............................................................................................................6
5.3. Dirección. ...........................................................................................................................6
5.4. Sentido. ..............................................................................................................................6
6. Tipos de vectores .......................................................................................................................6
6.1. Vectores equipolentes. .......................................................................................................6
6.2. Vectores libres. ...................................................................................................................6
6.3. Vectores fijos. .....................................................................................................................7
6.4. Vectores ligados o colineales. .............................................................................................7
6.5. Vectores opuestos. .............................................................................................................7
6.8. Vectores de posición ..........................................................................................................7
6.9. Vectores ortogonales. ........................................................................................................7
6.10. Vectores ortonormales. ..................................................................................................7
7. Proyección gráfica de un vector sobre una recta. ......................................................................8
8. Proyección de un vector sobre otro vector ................................................................................8

Autor: Msc. Marcos J.A., Camacaro A. UNIDAD II: Magnitudes escalares y vectoriales Página 1
9. Descomposición de un vector en sus componentes ortogonales. ..............................................8
10. Ángulos directores de un vector. ............................................................................................9
11. Ángulos de posición..............................................................................................................10
12. Cálculo de las características de un vector con las coordenadas de su origen y su extremo.
11
13. Igualdad de vectores. ...........................................................................................................12

Autor: Msc. Marcos J.A., Camacaro A. UNIDAD II: Magnitudes escalares y vectoriales Página 2
Unidad II
MAGNITUDES ESCALARES Y
VECTORIALES

1. INTRODUCCIÓN
Las ciencias pretenden representar el comporta-
miento del universo mediante unas nociones y principios
que tienen una fundamentación matemática. Los aspectos
medibles de un fenómeno se denominan magnitudes.
Magnitud es una propiedad de los cuerpos que puede ser
apreciada de manera cualitativa y determinada cuantitati-
vamente conforme a una escala determinada. En otras
palabras, es un valor numérico asociado a las propiedades
medibles de un objeto o sistema físico. Cuando la cuantifi-
cación es objetiva (no depende del observador) se llama
magnitud física (tiempo, masa, volumen,…). Hay otras magnitudes que no pueden ser
cuantificadas de manera universal (gustos, sabores, colores, sonidos,…), sin embargo,
pueden ser asociadas a una propiedad física.

2. Clasificación de las magnitudes


Las magnitudes pueden ser clasificadas según su origen, su medición y naturale-
za.

2.1. Según su origen.


Se clasifican en magnitudes fundamentales, magnitudes derivadas y magni-
tudes auxiliares o suplementarias.
2.1.1. Magnitudes fundamentales.
Son aquellas magnitudes establecidas arbi-
trariamente y consideradas independientes, que
sirven de base para escribir las demás magnitu-
des, como es el caso de la longitud, masa, tiem-
po, intensidad de corriente eléctrica, temperatu-
ra termodinámica, intensidad luminosa y canti-
dad de sustancia.

Autor: Msc. Marcos J.A., Camacaro A. UNIDAD II: Magnitudes escalares y vectoriales Página 3
2.1.2. Magnitudes derivadas.
Son las que se derivan de las magnitudes
fundamentales. Por ejemplo: la velocidad, la den-
sidad, la superficie, el volumen, la presión, etc.

2.1.3. Magnitudes auxiliares o suplementarias.


Son aquellas que no han sido con-
sideradas como fundamentales o deri-
vadas. Son dos: ángulo plano y ángulo
sólido.

2.2. Según la forma de medirlas


Se dividen en magnitudes continuas y magnitudes discontinuas.
2.2.1. Magnitudes continuas.
Son magnitudes que dan la idea de totalidad y no presentan partes
identificables. Se determinan por medición. Ejemplo de ellas son: la longi-
tud, el volumen, la superficie, la masa material, la velocidad, la tempera-
tura, el tiempo, la presión, la fuerza electromotriz, el peso y la velocidad.
2.2.2. Magnitudes discontinuas.
Llamadas también magnitudes discretas, son aquellas que dan cabi-
da a la pluralidad y se determinan por medio de la enumeración. La canti-
dad de un equipo, por ejemplo, se determina contando el número de sus
jugadores.

2.3. Según su naturaleza.


Se clasifican en magnitudes escalares y magnitudes vectoriales.
2.3.1. Magnitudes escalares.
Son magnitudes que no describen una propiedad
asociada con una dirección. Para su definición solo se re-
quiere un valor numérico y una unidad de medida reco-
nocida. Son ejemplos de magnitudes escalares, la tempe-
ratura, la longitud, la masa.

2.3.2. Magnitudes vectoriales.


Son magnitudes asociadas a una orientación. Para
su definición se requiere, además del valor numérico y la
unidad, una dirección, un sentido y un punto de aplica-
ción. La orientación se describe mediante un sistema de
coordenadas cartesianas. Se representan, matemática-
mente, mediante vectores y se suelen expresar con una
flechita sobre el símbolo v .

Autor: Msc. Marcos J.A., Camacaro A. UNIDAD II: Magnitudes escalares y vectoriales Página 4
3. Diferencias entre las magnitudes escalares y magnitudes vectoriales
Diferencias
Magnitud escalar Magnitud vectorial
 Tiene dos características: valor numé-
 Sólo tiene una característica: el valor rico y valor vectorial (orientación en
numérico. el espacio)
 Sólo cambian cuando cambia su valor  Cambian cuando cambia su magni-
o magnitud. tud, su orientación o ambas.
 Las operaciones con magnitudes es-  Las operaciones con magnitudes vec-
calares siguen las reglas comunes del toriales siguen el álgebra líneal.
álgebra como la suma, la resta o la  Al comparar una magnitud vectorial
multiplicación. es necesario considerar también su
 Al comparar dos magnitudes escala- orientación en el espacio.
res, basta con considerar el valor nu-  Dos magnitudes vectoriales no se
mérico. pueden dividir entre sí, ya que están
 Una magnitud escalar se puede divi- definidas por vectores y la división
dir entre otra magnitud escalar. entre vectores no es posible.
 No tiene representación gráfica  Se representa gráficamente mediante
un vector.

4. Vectores geométricos.
Un vector geométrico es un segmento
orientado en el plano. Se representa gráfica-
mente mediante una letra minúscula o mayús-
cula con una flechita encima: v o PQ indican-
do su origen P y su extremo Q. Se lee: “vector
v”; vector PQ.
En un sistema cartesiano, un par ordena-
do de números reales  a1, a2  se puede usar pa-
ra determinar el vector representado por el
segmento rectilíneo que une el origen con el punto  a1, a2  . El vector determinado por
el par ordenado de números reales  a1, a2  tiene la propiedad de que si se parte del
punto inicial, se recorre una distancia dirigida paralela al eje x, y después si se recorre
una distancia dirigida a2 paralela al eje y, se llega al punto terminal.

Autor: Msc. Marcos J.A., Camacaro A. UNIDAD II: Magnitudes escalares y vectoriales Página 5
5. Características de un vector.
Teniendo en cuenta la definición, todo vector geométrico está caracterizado por
tener un punto de aplicación, un módulo (o magnitud), una dirección y un sentido.

5.1. Punto de aplicación.


Es el punto de inicio del vector.
5.2. Módulo o magnitud.
Llamado también norma, expresa, numéricamente, la longitud del vector.
5.3. Dirección.
La dirección es la dirección del origen al punto  a1, a2  a lo largo de la recta
que une estos puntos. Esta dirección está determinada por el menor ángulo posi-
tivo θ cuyo lado inicial es la parte positiva del eje x y cuyo lado terminal es el
segmento que une al origen con  a1, a2  . Se determina mediante la fórmula

v  a12  a22 .
5.4. Sentido.
Está determinado por el origen y el extremo del vector marcado por la pun-
ta de la flecha. Indica hacia qué lado de la recta de acción apunta el vector.

6. Tipos de vectores

6.1. Vectores equipolentes.


Dos o más vectores son equipolentes, cuando tienen
el mismo módulo, dirección y sentido. Esto significa que mi-
den igual, se encuentran en líneas paralelas y apuntan hacia
el mismo lado.

6.2. Vectores libres.


El conjunto de los vectores equipolentes recibe el
nombre de vectores libres.

Autor: Msc. Marcos J.A., Camacaro A. UNIDAD II: Magnitudes escalares y vectoriales Página 6
6.3. Vectores fijos.
Un vector fijo es el representante de un vector libre. Es
decir que estos serán iguales sólo si tienen igual módulo, direc-
ción, sentido y si cuentan con el mismo punto inicial.

6.4. Vectores ligados o colineales.


Son aquellos vectores equipolentes que se encuentran
en la misma recta. Así, esta clase de vectores tendrán la igual
dirección, módulo, sentido y además formarán parte de la
misma recta.

6.5. Vectores opuestos.


Son aquellos que tienen igual módulo y dirección pero
sentidos opuestos.

6.6. Vectores unitarios.


Son vectores con módulo igual a la unidad.

6.7. Vectores concurrentes.


Son vectores que tienen el mismo origen.

6.8. Vectores de posición.


Es el vector OP que une el origen de coordenadas
O con un punto P.

6.9. Vectores ortogonales.


Son vectores que forman un ángulo de 90°. Su pro-
ducto escalar es igual a cero.

6.10. Vectores ortonormales.


Son vectores ortogonales con módulo igual a 1

Autor: Msc. Marcos J.A., Camacaro A. UNIDAD II: Magnitudes escalares y vectoriales Página 7
7. Proyección gráfica de un vector sobre una recta.
La proyección de un vector v sobre una recta L puede ser escalar o vectorial.
La proyección escalar es un número y la proyección vectorial es un vector.

Así, se tiene:
 Proyección escalar: Se determina como el valor nu-
mérico resultante del producto del módulo del vec-
tor v por el coseno del ángulo que forma dicho vec-
tor con la dirección de la recta L .
ProyL v  v cos 
 Proyección vectorial: Se define como el vector cuya
magnitud es igual al producto de la proyección esca-
lar del vector v por el vector unitario en la dirección de la recta L .
 
Proy L v  Proy L v .u  n
; u : vector unitario en la dirección de L

8. Proyección de un vector sobre otro vector


La proyección de un vector b sobre otro vector a es
similar al de un vector v sobre una recta L . Es igual al pro-
ducto del módulo del vector b por el coseno del ángulo 
que forma con el vector a .

9. Descomposición de un vector en sus componentes ortogonales.


Es una operación que consiste en descomponer un vector a en sus componentes rec-
tangulares u ortogonales: a x y a y , en R2 y . a x , a y y a z en R3.

 En R2
a x : Proyección de a sobre el eje X  ax  acos
a y : Proyección de a sobre el eje Y  a y  asen

a  ax 2  a y 2

Autor: Msc. Marcos J.A., Camacaro A. UNIDAD II: Magnitudes escalares y vectoriales Página 8
 En R3
a x : Proyección de a sobre el eje X  ax  acos
a y : Proyección de a sobre el eje Y  a y  acos
a y : Proyección de a sobre el eje Z az  acos

a  ax 2  a y 2  az 2

10. Ángulos directores de un vector.


Se llaman ángulos directores de un vector a los
ángulos que forma el vector a con el sentido positi-
vo de cada uno de los ejes coordenados X, Y, Z. Res-
pectivamente, a los cosenos de estos ángulos se les
llama cosenos directores del vector a . En R2, los co-
senos directores se determinan como sigue:

ax a
cos =  cos = y : cos 2  cos 2   1 1
a a

En R3, los cosenos directores se determinan como sigue:


a a a
cos = x ; = y ; cos = z : cos 2  cos 2   cos 2  1
a a a

1
La suma de los cuadrados de los cosenos directores de un vector es igual a 1

Autor: Msc. Marcos J.A., Camacaro A. UNIDAD II: Magnitudes escalares y vectoriales Página 9
11. Ángulos de posición.
Los ángulos de posición de un vector son aque-
llos que indican su dirección y su sentido (no indican
el módulo de un vector). En el sistema de coordena-
das cartesianas los ángulos de posición de un vector
son  y  y se definen de la siguiente manera:
Ángulo : se mide en el plano xy desde el eje X
positivo hacia la proyección del vector sobre el plano
xy.
0    2
Ángulo : se mide desde el eje Z positivo hacia
el vector.
0  
Loa ángulos de posición se pueden escribir en función de las componentes del
vector. Para determinar el ángulo de posición  del vector u   ux , u y , uz  se utiliza el
triángulo rectángulo cuyos vértices son los puntos  ux ,0,0  ,  0,0,0  y  ux , u y ,0  , que
está sombreado en la figura.

uy
sen 
ux 2  u y 2
ux
cos =
ux  u y 2
2

uy
tan =
ux

De forma similar, para determinar el ángulo  se utiliza el triángulo rectángulo


cuyos vértices son los puntos  0,0, uz  ,  0,0,0  y  ux , u y , uz  como se muestra en la
figura.
ux 2  u y 2
sen 
u
u
cos = z
u
ux 2  u y 2
tan =
uz

Autor: Msc. Marcos J.A., Camacaro A. UNIDAD II: Magnitudes escalares y vectoriales Página 10
De estas relaciones se pueden deducir las expresiones de las componentes del
vector en función de sus ángulos de posición.

ux
cos =  u x  u x 2  u y 2 cos
ux  u y
2 2

uy
sen   u y  u x 2  u y 2 sen
ux  u y
2 2

uz
cos =  uz  u cos
u

ux 2  u y 2
De la expresión sen   ux 2  u y 2  u sen
u
Sustituyendo esta expresión en las anteriores, se obtienen las componentes del
vector u en función de sus ángulos de posición.

u x  u sen cos
u y  u sen sen
uz  u cos

Luego, otra forma equivalente de definir un vector es dando los valores de su


módulo y sus ángulos de posición.

12. Cálculo de las características de un vector con las coordenadas de su origen y su ex-
tremo.
Dados los puntos A( x1, y1 ) y B( x2 , y2 ) , origen y extremo, respectivamente, del
vector AB , sus características se determinan
mediante las siguientes fórmulas:

 Módulo:
AB   x2  x1 2   y2  y1 2

 Dirección (ángulo con el eje X):


y y 
  arctg  2 1 
 x2  x1 

Autor: Msc. Marcos J.A., Camacaro A. UNIDAD II: Magnitudes escalares y vectoriales Página 11
13. Igualdad de vectores.
Dos vectores son iguales si tienen la misma longitud, están en las rectas paralelas
o en una misma recta y tienen la misma dirección. También se puede decir que dos
vectores son iguales si sus componentes son iguales.

Autor: Msc. Marcos J.A., Camacaro A. UNIDAD II: Magnitudes escalares y vectoriales Página 12

You might also like