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1. INTRODUCCIÓN ..........................................................................................................................3
2. Clasificación de las magnitudes ..................................................................................................3
2.1. Según su origen ..................................................................................................................3
2.1.1. Magnitudes fundamentales. .......................................................................................3
2.1.2. Magnitudes derivadas. ...............................................................................................4
2.1.3. Magnitudes auxiliares o suplementarias ....................................................................4
2.2. Según la forma de medirlas ....................................................................................................4
2.2.1. Magnitudes continuas ................................................................................................4
2.2.2. Magnitudes discontinuas............................................................................................4
2.3. Según su naturaleza ...........................................................................................................4
2.3.1. Magnitudes escalares. ................................................................................................4
2.3.2. Magnitudes vectoriales ..............................................................................................4
3. Diferencias entre las magnitudes escalares y magnitudes vectoriales .......................................5
4. Vectores geométricos.................................................................................................................5
5. Características de un vector. ......................................................................................................6
5.1. Punto de aplicación. ...........................................................................................................6
5.2. Módulo o magnitud ............................................................................................................6
5.3. Dirección. ...........................................................................................................................6
5.4. Sentido. ..............................................................................................................................6
6. Tipos de vectores .......................................................................................................................6
6.1. Vectores equipolentes. .......................................................................................................6
6.2. Vectores libres. ...................................................................................................................6
6.3. Vectores fijos. .....................................................................................................................7
6.4. Vectores ligados o colineales. .............................................................................................7
6.5. Vectores opuestos. .............................................................................................................7
6.8. Vectores de posición ..........................................................................................................7
6.9. Vectores ortogonales. ........................................................................................................7
6.10. Vectores ortonormales. ..................................................................................................7
7. Proyección gráfica de un vector sobre una recta. ......................................................................8
8. Proyección de un vector sobre otro vector ................................................................................8
Autor: Msc. Marcos J.A., Camacaro A. UNIDAD II: Magnitudes escalares y vectoriales Página 1
9. Descomposición de un vector en sus componentes ortogonales. ..............................................8
10. Ángulos directores de un vector. ............................................................................................9
11. Ángulos de posición..............................................................................................................10
12. Cálculo de las características de un vector con las coordenadas de su origen y su extremo.
11
13. Igualdad de vectores. ...........................................................................................................12
Autor: Msc. Marcos J.A., Camacaro A. UNIDAD II: Magnitudes escalares y vectoriales Página 2
Unidad II
MAGNITUDES ESCALARES Y
VECTORIALES
1. INTRODUCCIÓN
Las ciencias pretenden representar el comporta-
miento del universo mediante unas nociones y principios
que tienen una fundamentación matemática. Los aspectos
medibles de un fenómeno se denominan magnitudes.
Magnitud es una propiedad de los cuerpos que puede ser
apreciada de manera cualitativa y determinada cuantitati-
vamente conforme a una escala determinada. En otras
palabras, es un valor numérico asociado a las propiedades
medibles de un objeto o sistema físico. Cuando la cuantifi-
cación es objetiva (no depende del observador) se llama
magnitud física (tiempo, masa, volumen,…). Hay otras magnitudes que no pueden ser
cuantificadas de manera universal (gustos, sabores, colores, sonidos,…), sin embargo,
pueden ser asociadas a una propiedad física.
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2.1.2. Magnitudes derivadas.
Son las que se derivan de las magnitudes
fundamentales. Por ejemplo: la velocidad, la den-
sidad, la superficie, el volumen, la presión, etc.
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3. Diferencias entre las magnitudes escalares y magnitudes vectoriales
Diferencias
Magnitud escalar Magnitud vectorial
Tiene dos características: valor numé-
Sólo tiene una característica: el valor rico y valor vectorial (orientación en
numérico. el espacio)
Sólo cambian cuando cambia su valor Cambian cuando cambia su magni-
o magnitud. tud, su orientación o ambas.
Las operaciones con magnitudes es- Las operaciones con magnitudes vec-
calares siguen las reglas comunes del toriales siguen el álgebra líneal.
álgebra como la suma, la resta o la Al comparar una magnitud vectorial
multiplicación. es necesario considerar también su
Al comparar dos magnitudes escala- orientación en el espacio.
res, basta con considerar el valor nu- Dos magnitudes vectoriales no se
mérico. pueden dividir entre sí, ya que están
Una magnitud escalar se puede divi- definidas por vectores y la división
dir entre otra magnitud escalar. entre vectores no es posible.
No tiene representación gráfica Se representa gráficamente mediante
un vector.
4. Vectores geométricos.
Un vector geométrico es un segmento
orientado en el plano. Se representa gráfica-
mente mediante una letra minúscula o mayús-
cula con una flechita encima: v o PQ indican-
do su origen P y su extremo Q. Se lee: “vector
v”; vector PQ.
En un sistema cartesiano, un par ordena-
do de números reales a1, a2 se puede usar pa-
ra determinar el vector representado por el
segmento rectilíneo que une el origen con el punto a1, a2 . El vector determinado por
el par ordenado de números reales a1, a2 tiene la propiedad de que si se parte del
punto inicial, se recorre una distancia dirigida paralela al eje x, y después si se recorre
una distancia dirigida a2 paralela al eje y, se llega al punto terminal.
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5. Características de un vector.
Teniendo en cuenta la definición, todo vector geométrico está caracterizado por
tener un punto de aplicación, un módulo (o magnitud), una dirección y un sentido.
v a12 a22 .
5.4. Sentido.
Está determinado por el origen y el extremo del vector marcado por la pun-
ta de la flecha. Indica hacia qué lado de la recta de acción apunta el vector.
6. Tipos de vectores
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6.3. Vectores fijos.
Un vector fijo es el representante de un vector libre. Es
decir que estos serán iguales sólo si tienen igual módulo, direc-
ción, sentido y si cuentan con el mismo punto inicial.
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7. Proyección gráfica de un vector sobre una recta.
La proyección de un vector v sobre una recta L puede ser escalar o vectorial.
La proyección escalar es un número y la proyección vectorial es un vector.
Así, se tiene:
Proyección escalar: Se determina como el valor nu-
mérico resultante del producto del módulo del vec-
tor v por el coseno del ángulo que forma dicho vec-
tor con la dirección de la recta L .
ProyL v v cos
Proyección vectorial: Se define como el vector cuya
magnitud es igual al producto de la proyección esca-
lar del vector v por el vector unitario en la dirección de la recta L .
Proy L v Proy L v .u n
; u : vector unitario en la dirección de L
En R2
a x : Proyección de a sobre el eje X ax acos
a y : Proyección de a sobre el eje Y a y asen
a ax 2 a y 2
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En R3
a x : Proyección de a sobre el eje X ax acos
a y : Proyección de a sobre el eje Y a y acos
a y : Proyección de a sobre el eje Z az acos
a ax 2 a y 2 az 2
ax a
cos = cos = y : cos 2 cos 2 1 1
a a
1
La suma de los cuadrados de los cosenos directores de un vector es igual a 1
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11. Ángulos de posición.
Los ángulos de posición de un vector son aque-
llos que indican su dirección y su sentido (no indican
el módulo de un vector). En el sistema de coordena-
das cartesianas los ángulos de posición de un vector
son y y se definen de la siguiente manera:
Ángulo : se mide en el plano xy desde el eje X
positivo hacia la proyección del vector sobre el plano
xy.
0 2
Ángulo : se mide desde el eje Z positivo hacia
el vector.
0
Loa ángulos de posición se pueden escribir en función de las componentes del
vector. Para determinar el ángulo de posición del vector u ux , u y , uz se utiliza el
triángulo rectángulo cuyos vértices son los puntos ux ,0,0 , 0,0,0 y ux , u y ,0 , que
está sombreado en la figura.
uy
sen
ux 2 u y 2
ux
cos =
ux u y 2
2
uy
tan =
ux
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De estas relaciones se pueden deducir las expresiones de las componentes del
vector en función de sus ángulos de posición.
ux
cos = u x u x 2 u y 2 cos
ux u y
2 2
uy
sen u y u x 2 u y 2 sen
ux u y
2 2
uz
cos = uz u cos
u
ux 2 u y 2
De la expresión sen ux 2 u y 2 u sen
u
Sustituyendo esta expresión en las anteriores, se obtienen las componentes del
vector u en función de sus ángulos de posición.
u x u sen cos
u y u sen sen
uz u cos
12. Cálculo de las características de un vector con las coordenadas de su origen y su ex-
tremo.
Dados los puntos A( x1, y1 ) y B( x2 , y2 ) , origen y extremo, respectivamente, del
vector AB , sus características se determinan
mediante las siguientes fórmulas:
Módulo:
AB x2 x1 2 y2 y1 2
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13. Igualdad de vectores.
Dos vectores son iguales si tienen la misma longitud, están en las rectas paralelas
o en una misma recta y tienen la misma dirección. También se puede decir que dos
vectores son iguales si sus componentes son iguales.
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